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Tema 2:
Diseño de filtros analógicos

Índice
1 Introducción
2 Diagramas de Bode
3 Filtros de primer orden
4 Filtros de segundo orden
5 Filtros de orden n
Introducción
1 Introducción
Objetivos
Función de transferencia
Respuesta a una onda senoidal
Tipos de filtros
2 Diagramas de Bode
Introducción
Existen numerosas aplicaciones de la electrónica que requieren circuitos

que dejen pasar señales con ciertas frecuencias y rechacen el resto.
Introducción
Objetivos
Conocer los distintos tipos de filtros y sus características.

Calcular la función de transferencia, ceros y polos de cualquier filtro.
Dibujar diagramas de Bode a partir de la función de transferencia
Diseñar filtros conforme a unas especificaciones dadas.
Introducción
Función de transferencia
Un filtro es un sistema que atenúa la amplitud de las señales aplicadas a su

entrada en función de la frecuencia.
La función de transferencia describe la relación entre la señal de salida y la
de entrada.
Vo (s) + +
H(s) = Vi H(s) Vo
Vi (s)
− −
Para señales senoidales en régimen permanente s = jω y la función de

transferencia se descompone en módulo y fase:
H(jω) = |H(ω)|eϕ(ω)
El módulo se suele expresar en decibelios:
|H(ω)|dB = 20 log |H(ω)|
O en forma de atenuación.
α(ω) = −20 log |H(ω)|

Introducción
Respuesta a una onda senoidal
La función de transferencia determina la amplitud y el desfase de la onda de

salida en relación a la onda de entrada para cualquier frecuencia.
V T ∆t
A
Vi = A sen(ωt)
∆t
Vo = |H|A sen(ωt + ϕ) con ϕ = 2π
T
Introducción
Tipos de filtros
Según el tipo de componentes

Los filtros pasivos están constituidos por resistencias, bobinas y
condensadores únicamente.
Los filtros activos contienen amplificadores operacionales. Evitan el uso de
bobinas.
Introducción
Tipos de filtros
Según las bandas filtradas
Filtro paso-bajo ideal Filtro paso-alto ideal

|H| |H|
1 1
0 0
0 ωC ω 0 ωC ω
Filtro paso-banda ideal Filtro rechaza-banda ideal

|H| |H|
1 1
0 0
0 ωL ωH ω 0 ωL ωH ω
Introducción
Tipos de filtros
Filtros paso-banda y rechaza-banda

Banda estrecha. Filtros muy selectivos. Se implementan en una sola etapa.
Banda ancha. Banda de paso ancha. Se implementan asociando filtros
paso-bajo y paso-alto.
Paso bajo Paso alto
|H| |H| |H|
1 1 1
× =
0 0 0
0 ωH ω 0 ωL ω 0 ωL ωH ω
Diagramas de Bode
1 Introducción
2 Diagramas de Bode
Descomposición de la función de transferencia
Representación de módulo y fase
Ejercicio
Diagramas de Bode
La función de transferencia se puede escribir como cociente de dos

polinomios de coeficientes reales:
an sn + an−1 sn−1 + · · · + a1 s + a0
H(s) =
bm sm + bm−1 sm−1 + · · · + b1 s + b0
(s − z1 )(s − z2 ) · · · (s − zn )
=K
(s − p1 )(s − p2 ) · · · (s − pm )
z1 , . . . ,zn : ceros de la función de transferencia

p1 , . . . , pm : polos de la función de transferencia
Para señales senoidales en régimen permanente podemos escribir la función
de transferencia como producto de módulos y fases:
Qn Qn
N (jω)
i=0 i i=0
|Ni (ω)|ejϕi (ω)
H(jω) = Qm = Qm = |H(ω)|ejΦ(ω)
D (jω) |D (ω)|e jϕk (ω)
k=0 k k=0 k
El diagrama de Bode es la representación asintótica del módulo y la fase de

la función de transferencia.
Diagramas de Bode
Módulo: Qn
i=0
|Ni (ω)|
|H(ω)| = Qm
k=0
|Dk (ω)|
Aplicando logaritmos se puede representar el módulo como suma y
diferencia de factores:
n
X m
X
|H(ω)|dB = 20 log |H(ω)| = 20 log |Ni (ω)| − 20 log |Dk (ω)|
i=0 k=0
La fase se escribe directamente como suma y diferencia de factores:

n
X m
X
Φ(ω) = ϕi (ω) − ϕk (ω)
i=0 k=0
Los términos positivos provienen de los ceros, los negativos de los polos.
El diagrama de Bode se puede representar como superposición de
diagramas de módulo y fase de los factores Ni (ω) y Dk (ω) individuales.
Diagramas de Bode
Los términos Ni (jω) y Dk (jω) siempre tendrán una de estas formas:

Constante real pura. Nos da la ganancia del filtro.
Término imaginario puro. Corresponde a un cero o un polo a frecuencia cero.
jω
Término binómico. Polos o ceros reales.

jω
1+
ω0
Término cuadrático. Polos o ceros complejos conjugados.
2
jω jω

+ 2ξ +1
ω0 ω0
Diagramas de Bode
Diagrama de Bode de una constante real
H(jω) = K
Módulo
|H|dB
20 log |K|
|H|dB = 20 log |K| = cte.
Si |K| > 1 el filtro amplifica.
Si |K| < 1 el filtro atenúa.
0
ω
Fase
ϕ
⇒ ϕ(K) = 0◦

Si K > 0
0◦
Si K < 0 ⇒ ϕ(K) = 180◦ ω
Diagramas de Bode
Diagrama de Bode de un cero en el origen
H(jω) = jω
Módulo
|H|dB ec
dB/d
20
20
|H|dB = 20 log |ω|
0
Recta de pendiente 20dB/dec que pasa 0,1 1 10 ω
por 0dB en ω = 1 rad/s −20
Fase
ϕ
π 90◦
ϕ(jω) =
2
0◦
ω
Diagramas de Bode
Diagrama de Bode de un polo en el origen
H(jω) = 1/ jω
Módulo
|H|dB -20
dB
/de
20 c
|H|dB = −20 log |ω|
0
Recta de pendiente −20dB/dec que pasa 0,1 1 10 ω
por 0dB en ω = 1 rad/s −20
Fase
ϕ
0◦
ω
π
ϕ(jω) = −
2
−90◦
Diagramas de Bode
Diagrama de Bode de un cero a frecuencia ω0
H(jω) = 1 + jω/ ω0
Módulo
|H|dB ec
|H|dB = 20 log(1 + ω2 / ω20 )1/ 2 dB/d
20
20
 Si ω ω0 ⇒ |H|dB ≈ 0

0
Si ω = ω0 ⇒ |H|dB ≈ 3dB 0,1ω0 ω0 10ω0 ω

Si ω ω0 ⇒ |H|dB ≈ 20 log ω/ ω0
Fase
ϕ
ϕ(jω) = arctan ω/ ω0
90◦
 Si ω ω0 ⇒ ϕ≈0

ec
◦ /d
Si ω = ω0 ⇒ ϕ = π/ 4 45
 45◦
Si ω ω0 ⇒ ϕ ≈ π/ 2
0◦
0,1ω0 ω0 10ω0 ω
Diagramas de Bode
Diagrama de Bode de un polo a frecuencia ω0
H(jω) = 1/ (1 + jω/ ω0 )
Módulo
|H|dB
|H|dB = −20 log(1 + ω2 / ω20 )1/ 2
ω ω0 ⇒ |H|dB ≈ 0 0,1ω0 ω0 10ω0
 Si

0
Si ω = ω0 ⇒ |H|dB ≈ −3dB -20 ω
−20 dB

Si ω ω0 ⇒ |H|dB ≈ −20 log ω/ ω0 /dec
Fase
ϕ
ϕ(jω) = − arctan ω/ ω0 0,1ω0 ω0 10ω0

ω ω0 ⇒ ϕ≈0 0◦
 Si

ω
-4
Si ω = ω0 ⇒ ϕ = −π/ 4 5◦
 −45◦ /d
ec
Si ω ω0 ⇒ ϕ ≈ −π/ 2
−90◦
Diagramas de Bode
Diagrama de Bode de un cero/polo cuadrático

2
jω jω

H(jω) = 1 + 2ξ + (cero)
ω0 ω0
−1
jω 2

jω

H(jω) = 1 + 2ξ + (polo)
ω0 ω0
Las raíces del polinomio pueden ser:
1 Reales y diferentes si ξ > 1.
2 Reales e iguales (cero múltiple en ω = ω0 ) si ξ = 1.
3 Complejas conjugadas si ξ < 1.
El tratamiento de los casos 1 y 2 es igual que el de los ceros simples.
Diagramas de Bode
Módulo
r
2 2
|H|dB = ±20 log 1 − ω2 / ω20 + 2ξω/ ω0 (+ cero, – polo)
 Si ω ω0 ⇒ |H|dB ≈ 0

Si ω = ω0 ⇒ |H|dB = ±20 log 2|ξ|


Si ω ω0 ⇒ |H|dB ≈ ±40 log ω/ ω0
|H|dB 0,1ω0 ω0 10ω0

0
ω
-4
−40
0d
B/
0,1
(
de
ξ= 1
c
10
Diagramas de Bode
Fase
2ξω/ ω0
ϕ = arctan
1 − ω2 / ω20
 Si ω ω0 ⇒ ϕ≈0

Si ω = ω0 ⇒ ϕ = π/ 2

Si ω ω0 ⇒ ϕ≈π
180◦
ec
◦ /d
90◦ 90
0◦
0,1ω0 ω0 10ω0 ω
Diagramas de Bode
Ejercicio
Representar la función de transferencia siguiente en un diagrama de Bode:

100(1 + jω/10)
H(jω) =
jω(1 + jω/100)
Descomposición en suma de factores de módulo y fase:

Módulo
jω jω

20 log |H(jω)| = 20 log 100 + 20 log 1 +
− 20 log |jω| − 20 log 1 +

10 100
Fase
jω jω

ϕ [H(jω)] = ϕ(100) + ϕ 1 + − ϕ(jω) − ϕ 1 +
10 100
Diagramas de Bode
Ejercicio
Representar la función de transferencia siguiente en un diagrama de Bode:

100(1 + jω/10)
H(jω) =
jω(1 + jω/100)
Descomposición en suma de factores de módulo y fase:

Módulo
jω jω

20 log |H(jω)| = 20 log 100 + 20 log 1 +
− 20 log |jω| − 20 log 1 +

10 100
Fase
jω jω

ϕ [H(jω)] = ϕ(100) + ϕ 1 + − ϕ(jω) − ϕ 1 +
10 100
Diagramas de Bode
Ejercicio
Módulo
20 log |H(jω)| = 20 log 100 + 20 log |1 + jω/10| − 20 log |jω| − 20 log |1 + jω/100|
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
60
40
|H(ω)| (dB)
20
−20
−40
0,1 1 10 102 103 104 105
ω (rad/s)
Diagramas de Bode
Ejercicio
Módulo
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
60
(1)
40
|H(ω)| (dB)
20
−20
−40
0,1 1 10 102 103 104 105
ω (rad/s)
Diagramas de Bode
Ejercicio
Módulo
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
60
(1)
40
(2)
|H(ω)| (dB)
20
−20
−40
0,1 1 10 102 103 104 105
ω (rad/s)
Diagramas de Bode
Ejercicio
Módulo
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
60
(1)
40
(2)
|H(ω)| (dB)
20
(3)
−20
−40
0,1 1 10 102 103 104 105
ω (rad/s)
Diagramas de Bode
Ejercicio
Módulo
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
60
(1)
40
(2)
|H(ω)| (dB)
20
(3) (4)
−20
−40
0,1 1 10 102 103 104 105
ω (rad/s)
Diagramas de Bode
Ejercicio
Módulo
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
60
(1)
40
(2)
|H(ω)| (dB)
20
0
|H(ω)|
(3) (4)
−20
−40
0,1 1 10 102 103 104 105
ω (rad/s)
Diagramas de Bode
Ejercicio
Fase
ϕ [H(jω)] = ϕ(100) + ϕ(1 + jω/10) − ϕ(jω) − ϕ(1 + jω/100)
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
180◦
135◦
90◦
45◦
ϕ(ω)
0◦
−45◦
−90◦
−135◦
−180◦
0,1 1 10 102 103 104 105
ω (rad/s)
Diagramas de Bode
Ejercicio
Fase
ϕ [H(jω)] = ϕ(100) + ϕ(1 + jω/10) − ϕ(jω) − ϕ(1 + jω/100)
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
180◦
135◦
90◦
45◦
(1)
ϕ(ω)
0◦
−45◦
−90◦
−135◦
−180◦
0,1 1 10 102 103 104 105
ω (rad/s)
Diagramas de Bode
Ejercicio
Fase
ϕ [H(jω)] = ϕ(100) + ϕ(1 + jω/10) − ϕ(jω) − ϕ(1 + jω/100)
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
180◦
135◦
(2)
90◦
45◦
(1)
ϕ(ω)
0◦
−45◦
−90◦
−135◦
−180◦
0,1 1 10 102 103 104 105
ω (rad/s)
Diagramas de Bode
Ejercicio
Fase
ϕ [H(jω)] = ϕ(100) + ϕ(1 + jω/10) − ϕ(jω) − ϕ(1 + jω/100)
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
180◦
135◦
(2)
90◦
45◦
(1)
ϕ(ω)
0◦
−45◦
−90◦
(3)
−135◦
−180◦
0,1 1 10 102 103 104 105
ω (rad/s)
Diagramas de Bode
Ejercicio
Fase
ϕ [H(jω)] = ϕ(100) + ϕ(1 + jω/10) − ϕ(jω) − ϕ(1 + jω/100)
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
180◦
135◦
(2)
90◦
45◦
(1)
ϕ(ω)
0◦
(4)
−45◦
−90◦
(3)
−135◦
−180◦
0,1 1 10 102 103 104 105
ω (rad/s)
Diagramas de Bode
Ejercicio
Fase
ϕ [H(jω)] = ϕ(100) + ϕ(1 + jω/10) − ϕ(jω) − ϕ(1 + jω/100)
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
180◦
135◦
(2)
90◦
45◦
(1)
ϕ(ω)
0◦
(4)
−45◦ ϕ(ω)
−90◦
(3)
−135◦
−180◦
0,1 1 10 102 103 104 105
ω (rad/s)
Filtros de primer orden
1 Introducción
2 Diagramas de Bode

Funciones de transferencia
Filtros paso-bajo
Filtros paso-alto
Respuesta a una función escalón
Función de transferencia general

a1 s + a0
H(s) =
s + ω0
Función de transferencia del filtro paso-bajo
a0
H(s) =
s + ω0
Función de transferencia del filtro paso-alto
a1 s
H(s) =
s + ω0
Filtros paso-bajo
Filtros pasivos
R 1/ RC
H(jω) =
+ + jω + 1/ RC
Vi C Vo 1
ωC =
− − RC
L R/ L
H(jω) =
+ + jω + R/ L
Vi R Vo R
ωC =
− − L
Filtros paso-bajo
Filtros activos
C
R2 1/ R2 C
H(jω) = −
R2 R1 jω + 1/ R2 C
R2
R1 H0 = −
Vi R1
Vo 1
ωC =
R2 C
Filtros paso-alto
Filtros pasivos
C jω
H(jω) =
+ + jω + 1/ RC
Vi R Vo 1
ωC =
− − RC
jω
H(jω) =
+ R + jω + R/ L
Vi L Vo R
ωC =
− − L
Filtros paso-alto
Filtros activos
R2
R2 jω
H(jω) = −
R1 jω + 1/ R1 C
R1 C R2
Vi H0 = −
Vo R1
1
ωC =
R1 C
Nota
En todos los circuitos presentados la frecuencia de corte depende de dos
parámetros. En el proceso de diseño tendremos que fijar uno de ellos
arbitrariamente.
Respuesta a una función escalón

0 si t < 0
Vi =
A si t > 0
Filtro paso-bajo Filtro paso-alto
V V
A A
τ t τ t
¨ ¨
0 si t<0 0 si t<0
Vo = −t/ τ
Vo = −t/ τ
A(1 − e ) si t>0 Ae si t>0
1
con τ= constante de tiempo
ωC
Filtros de segundo orden
1 Introducción
2 Diagramas de Bode

Filtros paso-bajo
Filtros paso-alto
Filtros paso-banda
Filtros rechaza-banda
Función de transferencia general
a2 s2 + a1 s + a0 a2 s2 + a1 s + a0
H(s) = =
s2 + 2ξω0 s + ω20 s2 + sω0 / Q + ω20
ξ: coeficiente de amortiguamiento.
Q = 1/ 2ξ: factor de calidad.
ω0 : frecuencia de resonancia.
p
Si Q > 1/ 2 aparece un pico en la función de transferencia.
Tipos de polos
 v 
ω0 1 t 1
u
s2 + s + ω20 = 0 ⇒ s1 ,s2 = ω0 − ± − 1
Q 2Q 4Q2
Reales y distintos si Q < 1/ 2.

Reales e iguales si Q = 1/ 2.
Complejos conjugados si Q > 1/ 2.
Filtro paso-bajo
a0 |H| Hmax
H(s) =
s2 + sω0 / Q + ω20 |a0 / ω20 |
v
1
u
t
ωmax = ω0 1 − ωmax
2Q2
|a0 |Q
Hmax = r
1 0
ω20 1 − 4Q 2 ω0 ω
0,1ω0 10ω0
Filtro paso-alto
a2 s2 |H| Hmax
H(s) = |a2 |
s2 + sω0 / Q + ω20
ω0
ωmax = r ωmax
1
1− 2Q2
|a2 |Q
Hmax = r
1 0
1− 4Q2 0,1ω0 ω0 10ω0
ω
Filtro paso-banda estrecha

|H|
a1 s Hmax
H(s) =
s2 + sω0 / Q + ω20 Hmax
p
Hmax = |a1 |Q/ ω0 2
BW = ω2 − ω1 = ω0 / Q
ω20 = ω1 ω2
0
ω1 ω0 ω2 ω
Filtro rechaza-banda estrecha

|H|
|a2 |
s2 + ω20 |a2 |
H(s) = a2 p
s2 + sω0 / Q + ω20 2
BW = ω2 − ω1 = ω0 / Q
ω20 = ω1 ω2
0
ω1 ω0 ω2 ω
Filtros paso-bajo
Filtro pasivo
1/ LC
H(jω) =
R L (jω)2 + jωR/ L + 1/ LC
+ + 1
Vi Vo
ω0 = p
C LC
− − v
1tL
u
Q=
R C
Filtros paso-bajo
Filtro activo. Celda de Sallen-Key

C1 1
R2 C 1 C 2
H(jω) = 2
(jω)2 + RC1
jω + R2 C1 C
1 2
R R Vo 1
Vi ωC = p
R C1 C2
C2 v
t C1
1u
Q=
2 C2
Filtros paso-alto
Filtro pasivo
(jω)2
H(jω) =
R C (jω)2 + jωR/ L + 1/ LC
+ + 1
Vi L Vo ω0 = p
LC
− − v
1tL
u
Q=
R C
Filtros paso-alto
Filtro activo. Celda de Sallen-Key

R1
(jω)2
H(jω) = 2
(jω)2 + R2 C
jω + R R1 C2
1 2
C C Vo 1
Vi ωC = p
C R1 R2
R2
v
t R2
1u
Q=
2 R1
Filtros paso-banda
Filtro pasivo
R
L
jω
H(jω) = R 1
C 2
(jω) + L jω + LC
L
+ + 1
ω0 = p
Vi R Vo LC
− −
v
1tL
u
Q=
R C
Filtros paso-banda
Filtro activo. Filtro Deliyannis.

1
R1 C
jω
H(jω) = − 2
(jω)2 + R2 C
jω + R R1 C2
1 2
C
R2 R2
R1
H0 = −
2R1
Vi
C Vo 1
ωC = p
C R1 R2
v
t R2
1u
Q=
2 R1
Filtro pasivo
1
(jω)2 + LC
L
H(jω) = 1 1
(jω)2 + RC
jω + LC
C 1
+ +
ω0 = p
Vi R Vo LC
v
− − tC
u
Q=R
L
Filtro activo. Filtro en T gemela.
R R Vo
Vi
2C (1 − σ)RT
σRT
R/ 2
C C
(RCjω)2 + 1
H(jω) =
(RCjω)2 + 4RC(1 − σ)jω + 1
1
ω0 =
RC
Filtros de orden n
1 Introducción
2 Diagramas de Bode
Especificación de características de filtros
Realización práctica
Filtro de Butterworth
Filtro de Chebyshev
Tablas de filtros normalizados
Ejercicio
Filtros de orden n
Filtro paso-bajo
|H| Banda de Hp : Mínima ganancia en la banda de

transición paso
Hp Ha : Máxima ganancia en la banda
Banda de
atenuada
Banda
paso atenuada ωp : Máxima frecuencia de la banda
Ha de paso
ωa : Mínima frecuencia de la banda
0
0 ωp ωa ω atenuada
Filtro paso-alto
|H| Banda de Hp : Mínima ganancia en la banda de

transición paso
Hp Ha : Máxima ganancia en la banda
Banda de
atenuada
Banda
atenuada paso ωp : Mínima frecuencia de la banda
Ha de paso
ωa : Máxima frecuencia de la banda
0
0 ωa ωp ω atenuada
Filtros de orden n
Parámetro de discriminación de un filtro

v v
u 1/ H2 − 1 u αp / 10
u
p t 10 −1
Kd = t 2
= α / 10
1/ Ha − 1 10 a −1
Si Hp Ha ⇒ Kd 1 y el filtro es de mejor calidad.
Parámetro de selectividad de un filtro

ωp
Ks =
ωa
Si ωp ≈ ωa ⇒ Ks ≈ 1 y el filtro se aproxima al ideal.
Filtros de orden n
Los filtros de orden n se implementan mediante asociación en cascada de

filtros de orden 1 o 2:
H1 (s) H2 (s) Hm (s)

Filtros de orden n
Transformación de filtros
En la práctica se parte de filtros normalizados cuyos componentes se
transforman para obtener el filtro deseado.
Transformación paso-bajo → paso-alto
En filtros pasivos:
s → 1/ s y L → C = 1/ L y C → L = 1/ C
En filtros activos:
s → 1/ s y R → C = 1/ R y C → R = 1/ C
Escalado de frecuencias ω → αω
En filtros pasivos:
C → C/ α y L → L/ α
En filtros activos:
C → C/ α o R → R/ α
Escalado de impedancias
Esta transformación mantiene la frecuencia de corte del circuito.
R → βR y C → C/ β y L → βL
Filtros de orden n
El filtro de Butterworth tiene una función de transferencia máximamente

plana en la banda de paso.
Todos los ceros se encuentran en ω = ∞
1
|H| = Æ
1 + (ω/ ωc )2n
ωc : frecuencia de corte
n: orden del filtro
|H|
1
(
1
n= 2
5
0
ωc ω
0,1ωc 10ωc
Filtros de orden n
Diseño del filtro de Butterworth

1 Cálculo del orden del filtro:
log Kd
n≥
log Ks
2 Obtener la función de transferencia a partir de tablas para filtros
normalizados.
3 Escalar la frecuencia de corte y las impedancias.
Filtros de orden n
Filtro de Chebyshev
El filtro de Chebyshev exhibe un rizado en la banda pasante.

Es máximamente abrupto en la banda de transición.
Todos los ceros se encuentran en ω = ∞
cos(n cos−1 (x)) si
¨
1 x≤1
|H| = Ç Cn (x) = −1
1 + ε2 C2n (ω/ ωc ) cosh(n cosh (x)) si x ≥ 1
ωc : frecuencia de corte
n: orden del filtro
ε: parámetro de rizado
rdB = −20 log(1/ 1 + ε2 ): rizado
p
|H|
§
1 2
n= 5
1/ 1 + ε2
p
0
ωc ω
0,1ωc 10ωc
Filtros de orden n
Filtro de Chebyshev
Diseño del filtro de Chevyshev

1 Cálculo del orden del filtro
p !
−1
10αa / 10 − 1
cosh
ε
n≥
cosh−1 (1/ Ks )
2 Cálculo del parámetro de rizado

r Æ
ε = 1/ H2p − 1 = 10rdB / 10 − 1
3 Obtener la función de transferencia a partir de tablas para filtros

normalizados.
4 Escalar la frecuencia de corte y las impedancias.
Filtros de orden n
Las tablas siguientes nos dan los polinomios del denominador de la función de
transferencia para filtros de orden n y ωc = 1
Polinomios de Butterworth normalizados

n Polinomio de orden n
1 s+1
2 s2 + 1,4142s + 1
3 (s + 1)(s2 + s + 1)
4 (s2 + 0,7654s + 1)(s2 + 1,8478s + 1)
5 (s + 1)(s2 + 0,6180 + 1)(s2 + 1,6180s + 1)
6 (s2 + 0,5176s + 1)(s2 + 1,4142s + 1)(s2 + 1,9318s + 1)
Filtros de orden n
Polinomios de Chevyshev normalizados para rdB = 0,5 dB

1 s + 2,863
2 s2 + 1,426s + 1,5164
3 (s + 0,626)(s2 + 0,626s + 1,42453)
4 (s2 + 0,350s + 1,062881)(s2 + 0,846s + 0,35617)
5 (s + 0,362)(s2 + 0,224 + 0,012665)(s2 + 0,586s + 0,476474)
6 (s2 + 0,156s + 1,022148)(s2 + 0,424s + 0,589588)(s2 + 0,58s + 0,157)
Polinomios de Chevyshev normalizados para rdB = 3 dB

1 s + 1,002
2 s2 + 0,6449s + 0,708
3 (s + 0,299)(s2 + 0,2986s + 0,83950649)
4 (s2 + 0,17s + 0,902141)(s2 + 0,412s + 0,1961)
5 (s + 0,177)(s2 + 0,11s + 0,936181)(s2 + 0,288s + 0,3771145)
6 (s2 + 0,076s + 0,95402)(s2 + 0,208s + 0,522041)(s2 + 0,286s + 0,089093)
Filtros de orden n
Ejercicio
Diseñar un filtro de Butterworth de paso bajo con frecuencia de corte ωC =

10 kHz y una atenuación de 15 dB a 20 kHz.
Cálculo del orden del filtro:
v v
u αp / 10
t 10 − 1 t 103/ 10 − 1
u
Kd = = 0,18
10αa / 10 − 1 1015/ 10 − 1
ωp 10 kHz
Ks = = = 0,5
ωa 20 kHz
log Kd log 0,18
n≥ = = 2,47
log Ks log 0,5
Escogemos el primer entero mayor que 2,47:
n=3
Filtros de orden n
Ejercicio
Diseñar un filtro de Butterworth de paso bajo con frecuencia de corte ωC =

10 kHz y una atenuación de 15 dB a 20 kHz.
Cálculo del orden del filtro:
v v
u αp / 10
t 10 − 1 t 103/ 10 − 1
u
Kd = = 0,18
10αa / 10 − 1 1015/ 10 − 1
ωp 10 kHz
Ks = = = 0,5
ωa 20 kHz
log Kd log 0,18
n≥ = = 2,47
log Ks log 0,5
Escogemos el primer entero mayor que 2,47:
n=3
Filtros de orden n
Ejercicio
Función de transferencia normalizada (ωC = 1 rad/s) y circuito:

1
H(s) =
(s + 1)(s2 + s + 1)
C1
C2
R1 R3
R1 R3
R2 R2
C3
! 1

1
R1 C 1 R22 C2 C3
H(s) = −   (−1)
s + R 1C s2 + 2
R2 C2
s + R2 C1 C
1 1
2 2 3
Filtros de orden n
Ejercicio
Identificando funciones de transferencia:
R1 = 1 Ω; C1 = 1 F
R2 = 1 Ω; C2 = 2 F; C3 = 0,5 F
Escalado de frecuencia:
ωC : 1 rad/s −→ 2π · 104} rad/s
| {z
α
1
C1 : 1 F −→ F = 15,9 μF
2π · 104
2
C2 : 2 F −→ F = 31,8 μF
2π · 104
0,5
C3 : 0,5 F −→ F = 7,95 μF
2π · 104
Filtros de orden n
Ejercicio
Identificando funciones de transferencia:
R1 = 1 Ω; C1 = 1 F
R2 = 1 Ω; C2 = 2 F; C3 = 0,5 F
Escalado de frecuencia:
ωC : 1 rad/s −→ 2π · 104} rad/s
| {z
α
1
C1 : 1 F −→ F = 15,9 μF
2π · 104
2
C2 : 2 F −→ F = 31,8 μF
2π · 104
0,5
C3 : 0,5 F −→ F = 7,95 μF
2π · 104
Filtros de orden n
Ejercicio
Escalado de impedancia:
104 Ω
R1 , R2 : 1 Ω −→ |{z}
β
15,9
C1 : 15,9 μF −→ μF = 1,59 nF
104
31,8
C2 : 31,8 μF −→ μF = 3,18 nF
104
7,95
C3 : 7,95 μF −→ μF = 795 pF
104

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Tema 2:

Diseño de filtros analógicos

3 Filtros de primer orden

4 Filtros de segundo orden

3 Filtros de primer orden

4 Filtros de segundo orden

Existen numerosas aplicaciones de la electrónica que requieren circuitos

Conocer los distintos tipos de filtros y sus características.

Un filtro es un sistema que atenúa la amplitud de las señales aplicadas a su

Para señales senoidales en régimen permanente s = jω y la función de

El módulo se suele expresar en decibelios:

|H(ω)|dB = 20 log |H(ω)|

α(ω) = −20 log |H(ω)|

La función de transferencia determina la amplitud y el desfase de la onda de

Según el tipo de componentes

Según las bandas filtradas

Filtro paso-bajo ideal Filtro paso-alto ideal

Filtro paso-banda ideal Filtro rechaza-banda ideal

Filtros paso-banda y rechaza-banda

Paso bajo Paso alto

|H| |H| |H|

3 Filtros de primer orden

4 Filtros de segundo orden

La función de transferencia se puede escribir como cociente de dos

z1 , . . . ,zn : ceros de la función de transferencia

El diagrama de Bode es la representación asintótica del módulo y la fase de

La fase se escribe directamente como suma y diferencia de factores:

Los términos Ni (jω) y Dk (jω) siempre tendrán una de estas formas:

Término imaginario puro. Corresponde a un cero o un polo a frecuencia cero.

Término binómico. Polos o ceros reales.

Diagrama de Bode de una constante real

Diagrama de Bode de un cero en el origen

Diagrama de Bode de un polo en el origen

Diagrama de Bode de un cero a frecuencia ω0

Diagrama de Bode de un polo a frecuencia ω0

ϕ(jω) = − arctan ω/ ω0 0,1ω0 ω0 10ω0

Diagrama de Bode de un cero/polo cuadrático

Si ω = ω0 ⇒ |H|dB = ±20 log 2|ξ|

|H|dB 0,1ω0 ω0 10ω0

Representar la función de transferencia siguiente en un diagrama de Bode:

Descomposición en suma de factores de módulo y fase:

Representar la función de transferencia siguiente en un diagrama de Bode:

Descomposición en suma de factores de módulo y fase:

3 Filtros de primer orden

4 Filtros de segundo orden

Función de transferencia general

3 Filtros de primer orden

4 Filtros de segundo orden

Función de transferencia general

Reales y distintos si Q < 1/ 2.

Filtro paso-banda estrecha

Filtro rechaza-banda estrecha

Filtro activo. Celda de Sallen-Key

Filtro activo. Celda de Sallen-Key

Filtro activo. Filtro Deliyannis.

Filtro activo. Filtro en T gemela.

3 Filtros de primer orden

4 Filtros de segundo orden

|H| Banda de Hp : Mínima ganancia en la banda de

|H| Banda de Hp : Mínima ganancia en la banda de

Parámetro de discriminación de un filtro

Si Hp  Ha ⇒ Kd  1 y el filtro es de mejor calidad.

Parámetro de selectividad de un filtro

Si Hp Ha ⇒ Kd 1 y el filtro es de mejor calidad.