TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE COACALCO

Robótica
// Avance: No. 3//
.
Nombre del Profesor:
Ing. Roberto Domínguez López

Mecatrónica

Nombre de los Alumnos:

• Aguilera Valencia Ángel Donato

• Banda Nava Marco Antonio
• Cruz Cruz Jorge Alberto
• Nava Barrios Erick Rogelio

Fecha de Entrega. 4 de Noviembre del 2019

COACALCO DE BERRIOZABAL, MÉX. NOVIEMBRE, 2019

 4 3 2 1

F F

∅4
Articulacion 4

Z
∅3 X
E Articulacion 3 E
∝

Articilacion i+1

Articulacion 2
D D
Articilacion i

ARTICULACION ROTATIVA

C Arti ∅ 𝜹 𝜶 ∝ C
1 ∅1 5cm ∅ ∅
−𝜋
2 ∅2 25cm ∅ -90°( )
2
3 ∅3 ∅ 19.69cm ∅
𝜋
4 ∅4 ∅ 39.21cm 90°( )
2

B B

NOMBRE: ESCUELA:
Brazo Robotico Tecnologica de Estudios
Superiores de Coacalco
GRUPO:
5922

ASIGNATURA:
A Robotica
A
FECHA DE ENTREGA:
04 / Noviembre / 2019
PESO: 4 3