ELECTIVA I

PROGRAMA DE FISICA
Departamento de Física y Geología
Universidad de Pamplona
Marzo de 2010

NESTOR A. ARIAS HERNANDEZ - UNIPAMPLONA

  PDS

Señal Analoga Señal Digital

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 Estabilidad y Repetibilidad (menos sensible a cambios de las
condiciones externa)
 Inmunidad al ruido

 Alto rendimiento (realizan operaciones en menos tiempo)

 Bajo costo (los CI permiten la fabricación de sistemas digitales

potentes, pequeños, rápidos y baratos.)
 Flexibilidad(permite alterar la funcionalidad del sistema sin
alterar el hardware.)

 Especialización (algunas funciones especiales se implementan mejor

en forma digital)

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 Telecomunicaciones
 Procesamiento de Imágenes
 Voz / Audio
 Robótica
 Equipos Médicos
 Industria Automotriz, Aviación Militar y
Comercial
 Sistemas celulares ,correo de voz, acceso a
Internet
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 Señales y Clasificación

 Sistemas y Clasificación

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 La señal se define como la representación
eléctrica de una cantidad física que varía con el
tiempo, el espacio o cualquier otra variable o
variables independientes.
A f (t ) V f (t )

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 Should we chanse

V f (t )

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 v f (h)

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La señal se define como la representación eléctrica de una cantidad física que
varía con el tiempo, el espacio o cualquier otra variable o variables
independientes.
Fuente de señal Transductor Señal Eléctrica
Estimulo_del Magnitud Física
Sistema en Señal Eléctrica

Variables
Fuente de señal Transductor Independientes
Voz Micrófono Tiempo
Sismo Sismógrafo Tiempo
Imagen Cámara de Tiempo y Espacio
Televisión
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Clasificación de señales de acuerdo a la variable:

 Unidimensional: depende solo de una

variable (voz,sismo)

 Multidimensional: depende de varias

variables (imagen)

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Clasificación de señales de tiempo y valor continuo o discreto:

 Analógicas x(t): Amplitud y Tiempo continuos.

 Muestreadas xs[n]: Tiempo Discreto, Amplitud continua.

 Cuantizada xq(t): Tiempo Continuo, Amplitud discreta.

 Digital xq[n]: Tiempo y Amplitud discretos.

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 Señal continua o análoga

Señal Discreta
Secuencia Discreta

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Clasificación de señales basada en su duración:
 Causales: Son cero para t < 0. Se definen sólo para el eje
positivo de t.
 Anticausales: Son cero para t > 0. Se definen sólo
para el eje negativo de t.
 No causales: Se definen para ambos ejes de t.
 Continuas: Se definen para todo tiempo t.

 Periódicas: Xp(t) = Xp(t ± nT), donde T es el periodo y n es

un entero.

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Clasificación de señales basadas en simetrías:

 Simetría Par: x(t) = x (-t)

 Simetría Impar: x(t) = -x (-t)

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 Señales deterministas frente a señales aleatorias
 Deterministas: cuando se conocen a priori los
valores presentes, pasados y futuros de una señal.
Puede ser definida por una expresión matemática.

 Aleatorias: si no es posible describir la señal

mediante una formula matemática explícita.

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Señales reales y señales complejas:

 Reales: si los valores que toma la señal son

valores reales.

 Complejas: si los valores que toma la señal son

valores complejos (valor real y valor imaginario).

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 Dispositivo físico que realiza una
determinada operación sobre la señal.
S

SEÑAL DE ENTRADA SISTEMA SEÑAL DE SALIDA

X(t) Y(t)
ESQUEMA SEÑAL - SISTEMA

X (t ) S X (t ) Y (t )
MODELO MATEMATICO
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 Un sistema físico es un conjunto de dispositivos
conectados entre sí, cuyo funcionamiento está
sujeto a leyes físicas. Desde nuestro punto de vista,
un sistema es un procesador de señales.

 La señal o señales a ser procesadas forman la

excitación o entrada del sistema. La señal procesada
es la respuesta o salida del sistema.

 El análisis o caracterización del sistemas implica el

estudio de la respuesta del sistema a entradas conocidas.

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 Lineales: Los coeficientes no dependen de x ó y. No hay
términos constantes.
 Nolineales: Los coeficientes dependen de x ó y. Hay términos
constantes.
 Estaticos: Sin memoria, y[n] = ax[n]. Depende de la input en
el instante de tiempo.
 Dinámicos: Con memoria, y[n] = x[n]+3*x[n-1]. Depende de
las input anteriores y futuras.
 Invariante en el tiempo: Los coeficientes no dependen de t.

 Variante en el tiempo: Los coeficientes son funciones

explícitas de t.
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A los sistemas lineales se les puede aplicar el principio de
superposición:

 La respuesta de un sistema a una señal de entrada x(t) formada por

la suma de dos o más señales
x(t) = x 1(t)+ x2(t) +. . . + xn(t)
es igual a la suma de las respuestas del sistema a cada una de las
señales
y(t) = y1(t)+ y2(t) + . . . + yn(t).

 La respuesta de un sistema a una señal Kx(t) es igual a K veces la respuesta

a x(t).

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 L{ }
X1(t) Y1(t)
Sistema lineal

X1(t) = L{X1(t)} = Y1(t)

L{ }
X2(t) Y2(t)
Sistema lineal

X2(t) = L{X2(t)} = Y2(t)

L{ }
X1(t)+X2(t) Y1(t)+Y2(t)
Sistema lineal

X1(t) + X2(t) = L{X1(t) + X2(t)} = Y1(t) +Y2(t)

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Un sistema es invariante en el tiempo cuando la respuesta y(t)
depende sólo de la forma de la entrada x(t) y no del tiempo en
que se aplica. Matemáticamente:

Si L{x(t)} = y(t), entonces L{x(t - t0)} = y(t - t0),

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  Los sistemas que veremos son del tipo lineal invariante en
el tiempo (LTI).
 La respuesta al impulso de un sistema: Se representa por
h(t) y es la respuesta de un sistema LTI a un impulso
unidad.
 h(t) es conocida como respuesta impulcional o percusional
del sistema. Con la cual se carateriza el sistema.
Respuesta
impulsional

I(t) LTI h(t)

Funcion Impulso
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 La respuesta al impulso nos proporciona la base para
estudiar la respuesta a cualquier tipo de entrada. Por
ello, se le llama también función de transferencia del
sistema H(w).
 Las mismas conclusiones acerca de los sistemas
pueden obtenerse en caso de que el sistema sea digital.
Aquí las señales vienen dadas por secuencias y la
ecuación del sistema por ecuaciones diferencia.
y[n]+A1y[n-1]+A2 y[n-2]+ . . . + AN y[n-N] = B0 x[n] + B1 x[n-1] + . . . + BM x[n-M]

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 La frecuencia es una cantidad positiva y representa
el número de ciclos por unidad de tiempo.

 Sus dimensiones son la inversa del tiempo (s- 1 ).

 En el PDS se trabaja en los dos dominios: temporal y

frecuencial

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Para observar la influencia de la naturaleza del tiempo en la
frecuencia nos centraremos en el estudio de una señal sinusoidal
pura.
Amplitud Constante de Fase
x(t ) A cos ( ot o )
Frecuencia
Frecuencia
angular donde o 2 fo

• A determina el valor máximo que puede tomar la señal.

• La constante fase o su variación indica la posición de comienzo de la señal.

• fo frecuencia de señal.

• wo frecuencia angular.

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 Para todo valor fijo de fo, la señal es Periódica: x(t + To) =
x(t).

 Las señales sinusoidales con diferentes frecuencias

son distintas

 Si se aumenta la frecuencia fo, se aumenta la velocidad de

oscilación.

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SEÑAL REAL

x n A cos (w d n φd )
x n A cos ( 2πf d n φd )
SEÑAL COMPLEJA

j ( wd n φd )
x n Ae
x n A cos (w d n φd ) A j sin (w d n φd )
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  La mayoría de las señales que existen de interés práctico
en su procesado son analógicas:

señales de voz, señales biológicas, señales sísmicas, señales

de radar, señales de audio, señales de video

Para poder procesarlas hay que convertirlas a su formato digital

por medio del proceso de Conversión Analógica-Digital, es decir,
convertirla en una secuencia de números de precisión finita.

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Se el tiempo. Para obtener una representación discreta a partir de una señal continua o analógic

Muestreo
 Conversión de la señal de tiempo continuo a tiempo discreto:
DiscretizaciónTemporal.
 Se toman “muestras” en instantes de tiempo discreto.
 Se discretiza el tiempo. Para obtener una representación
discreta a partir de una señal continua o analógica se emplea
el procedimiento conocido como muestreo periódico

Xa(t) MUESTREADOR x[n] = xA(nT)

Donde T = intervalo de muestreo

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Relación entre el tiempo continuo y el tiempo discreto.
t = nT = n / fs
T: Periodo de Muestreo, fs : Frecuencia de Muestreo

Relación entre la frecuencia continua y la frecuencia discreta

Sea la señal analógica: xa(t) = A cos(w t)

Al muestrearla : xa(nT)=A cos(w n T)

Teniendo en cuenta fs : xa(nT)=A cos( 2pi (F/Fs) n)

La señal sinusoidal en tiempo discreto se describe como:

xa[n] = Acos(2pifn + 0)
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Llamamos fd = F/Fs

La señal discreta: Xa(nT) = Acos(2pi*fd*n)

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Para procesar señales digitalmente no sólo es necesario muestrear la señal analógica
sino también cuantizar la amplitud de esas señales a un número finito de niveles por:

redondeo: acerca al valor más próximo

truncamiento: lo deja igual

Conversión de una señal de tiempo discreto con valores continuos a una señal de
tiempo discreto con valores discretos es obtener una Señal Digital.

Discretización en Amplitud

La diferencia entre cada muestra cuantificada y la muestra original se le conoce llama

error de cuantificación, eq[n] = xq[n] – x[n]
El tipo más usual de cuantización es la cuantización uniforme, en el que los
niveles son todos iguales. La mayoría usan un número de niveles que es
una potencia de 2.

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 Me entrega en código binario las muestras.
 Asigna a c/u de los niveles de cuantificación una palabra-código binaria de
b bits.
 Si L=2B, cada uno de los niveles (L) es codificado a un número binario de B
bits.

En muchos casos es deseable convertir una señal digital a una analógica, proceso que
se le llama: Conversión Digital-Analogica.

•Unir los valores de la señal digital mediante algún tipo de interpolación:

•Interpolación Lineal
•Interpolación cuadrática

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Xa(t) 01011...
Muestrea Cuantifica Codifica

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