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Domótica (Buses de Campo)

César Ismael Criollo Arévalo


Ingeniería Mecatrónica
Universidad Politécnica Salesiana
Cuenca - Ecuador.
ccriolloa0@est.ups.edu.ec

I. RESUMEN distintos sistemas de una vivienda inteligente que son los que
la caracterizan como tal. Estas características generales, junto
En el presente documento se describen las principales con las consecuencias inmediatas emanadas de su uso, son las
características que tienen los estándares de comunicación que siguientes:
se utilizan para la domótica, que hoy en día está en pleno auge  Control remoto desde dentro de la vivienda: a través
y en hogares inteligentes son muy utilizados para controlar de un esquema de comunicación con los distintos
diferentes elementos dentro de las casas o edificios. equipos (mando a distancia, bus de comunicación,
etc.). Reduce la necesidad de moverse dentro de la
vivienda, este hecho puede ser particularmente
II. INTRODUCCIÓN importante en el caso de personas de la tercera edad
o discapacitadas.
 Control remoto desde fuera de la vivienda:
A final de los años 70 aparece en EEUU el concepto de casa
presupone un cambio en los horarios en los que se
inteligente (smart house), pero no es hasta mitad de los 80
realizan las tareas domésticas (por ejemplo: la
cuando en Europa se empieza a hablar de Domótica.
posibilidad de que el usuario pueda activar la cocina
Etimológicamente: domus que significa casa y tica, cuyo
desde el exterior de su vivienda, implica que
significado es tecnología, por lo que se interpreta como una
previamente ha de preparar los alimentos) y como
casa tecnológica o automatizada.
consecuencia permite al usuario un mejor
aprovechamiento de su tiempo.
Para la CEDOM (Asociación Española de Domótica antes
llamada Comité Español de Domótica) se define ésta como:  Programabilidad: el hecho de que los sistemas de la
Conjunto de soluciones que, mediante el uso de la técnica y vivienda se pueden programar ya sea para que
tecnologías disponibles (electricidad, electrónica, informática, realicen ciertas funciones con sólo tocar un botón o
robótica, telecomunicaciones…), logra una mejor utilización, que las lleven a cabo en función de otras condiciones
gestión y control de todos los aspectos relacionados con la del entorno (hora, temperatura interior o exterior,
vivienda (confort, seguridad, ahorro de consumo de energía, etc.) produce un aumento del confort y un ahorro de
comunicaciones, informática, televisión, cine en casa…). [1] tiempo.
 Acceso a servicios externos: servicios de acceso a
El uso de las TIC (Tecnologías de la Información y las Internet, telecompra, etc. Para ciertos colectivos
Comunicaciones) en la vivienda genera nuevas aplicaciones y estos servicios pueden ser de gran utilidad (por
tendencias basadas en la capacidad de proceso de información ejemplo, unidades familiares donde ambos cónyuges
y en la integración y comunicación entre los equipos e trabajan) ya que producen un ahorro de tiempo.
instalaciones. Así concebida, una vivienda inteligente puede
ofrecer una amplia gama de aplicaciones en áreas tales como: IV. GESTIÓN DE LA DOMÓTICA
La domótica se encarga de gestionar principalmente los
 Seguridad. siguientes cuatro aspectos del hogar:
 Gestión de la energía.  Energía eléctrica: En este campo, la domótica se
 Automatización de tareas domésticas. encarga de gestionar el consumo de energía, mediante
 Formación, cultura y entretenimiento. temporizadores, relojes programadores, termostatos,
 Monitorización de salud. etc. También se aprovecha de la tarifa nocturna,
 Comunicación con servidores externos. mediante acumuladores de carga.
 Ocio y entretenimiento.  Confort: La domótica nos proporciona una serie de
 Operación y mantenimiento de las instalaciones, etc. comodidades, como pueden ser el control automático
de los servicios de: Calefacción, Agua caliente,
Refrigeración, Iluminación y la gestión de elementos
III. CARACTERÍSTICAS DE LA VIVIENDA INTELIGENTE como accesos, persianas, toldos, ventanas, riego
automático, etc.
 Seguridad: La seguridad que nos proporciona un
A partir de un análisis global del concepto, se pueden sistema domótico es más amplia que la que nos puede
determinar unos rasgos generales propios y comunes a los proporcionar cualquier otro sistema, pues integra tres
campos de la seguridad que normalmente están información unos con otros a través de un soporte físico (par
controlados por sistemas distintos: trenzado, línea de potencia o red eléctrica, radio, infrarrojos,
 Seguridad de los bienes: Gestión del control de acceso etc.).
y control de presencia, así como la simulación de A continuación enumeramos los siguientes tipos de medios:
presencia. Alarmas ante intrusiones.
 Seguridad de las personas: Especialmente, para las LÍNEAS DE DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA
personas mayores y los enfermos. Mediante el nodo ELÉCTRICA. (Corrientes portadoras) Si bien no es el medio
telefónico, se puede tener acceso (mediante un más adecuado para la transmisión de datos, si es una alternativa
pulsador radiofrecuencia que se lleve encima, por a tener en cuenta para las comunicaciones domesticas dado el
ejemplo) a los servicios de ambulancias, policía, etc. bajo coste que implica su uso, dado que se trata de una
Incidentes y averías: Mediante sensores, se pueden instalación existente por lo que es nulo el coste de la
detectar los incendios y las fugas de gas y agua, y, instalación, y además muy fácil el conexionado
mediante el nodo telefónico, desviar la alarma hacia Para aquellos casos en los que las necesidades del sistema no
los bomberos, por ejemplo. También se pueden impongan requerimientos muy exigentes en cuanto a la
detectar averías en los accesos, en los ascensores, etc. velocidad de transmisión, la línea de distribución de energía
 Comunicaciones: Este aspecto es imprescindible para eléctrica puede ser suficiente como soporte de dicha
acceder a multitud de servicios ofrecidos por los transmisión.
operadores de telecomunicaciones. La domótica tiene
una característica fundamental, que es la integración 1. SOPORTES METÁLICOS:
de sistemas, por eso hay nodos (pasarela residencial)
que interconectan la red domótica con diferentes La infraestructura de las redes de comunicación actuales, tanto
dispositivos, como Internet, la red telefónica, etc. públicas como privadas, tiene en un porcentaje muy elevado,
cables metálicos de cobre como soporte de transmisión de las
señales eléctricas que procesa.
V. TIPO DE ARQUITECTURA En general se pueden distinguir dos tipos de cables metálicos:
La arquitectura de un sistema domótico, como la de cualquier a. PAR METÁLICO Los cables formados por varios
sistema de control, especifica el modo en que los diferentes conductores de cobre pueden dar soporte a un amplio
elementos de control del sistema se van a ubicar. Existen dos rango de aplicaciones en el entorno domestico. Este tipo
arquitecturas básicas: la arquitectura centralizada y la de cables pueden transportar voz, datos y alimentación de
distribuida. corriente continua.
b. COAXIAL Un par coaxial es un circuito físico asimétrico,
Arquitectura centralizada: Es aquella en la que los constituido por un conductor filiforme que ocupa el eje
elementos a controlar y supervisar (sensores, luces, válvulas, longitudinal del otro conductor en forma de tubo,
etc.) han de cablearse hasta el sistema de control de la manteniéndose la separación entre ambos mediante un
vivienda (PC o similar). El sistema de control es el corazón dieléctrico apropiado. Este tipo de cables permite el
de la vivienda, en cuya falta todo deja de funcionar, y su transporte de las señales de video y señales de datos a alta
instalación no es compatible con la instalación eléctrica velocidad. Dentro del ámbito de la vivienda, el cable
convencional en cuanto que en la fase de construcción hay coaxial puede ser utilizado como soporte de transmisión
que elegir esta topología de cableado. para:
Arquitectura distribuida: Es aquella en la que el elemento de - Señales de teledifusión que provienen de las antenas
control se sitúa próximo al elemento a controlar. Hay sistemas (red de distribución de las señales de TV y FM).
que son de arquitectura distribuida en cuanto a la capacidad de - Señales procedentes de las redes de TV por cable.
proceso, pero no lo son en cuanto a la ubicación física de los - Señales de control y datos a media y baja velocidad.
diferentes elementos de control y viceversa, sistemas que son
de arquitectura distribuida en cuanto a su capacidad para ubicar 2. FIBRA ÓPTICA
elementos de control físicamente distribuidos, pero no en La fibra óptica es el resultado de combinar dos disciplinas no
cuanto a los procesos de control, que son ejecutados en uno o relacionadas, como son la tecnología de semiconductores (que
varios procesadores físicamente centralizados. En los sistemas proporciona los materiales necesarios para las fuentes y los
de arquitectura distribuida que utilizan como medio de detectores de luz), y la tecnología de guiado de ondas ópticas
transmisión el cable, existe un concepto a tener en cuenta que (que proporciona el medio de transmisión, el cable de fibra
es la topología de la red de comunicaciones. La topología de la óptica). La fibra óptica está constituida por un material
red se define como la distribución física de los elementos de dieléctrico transparente, conductor de luz, compuesto por un
control respecto al medio de comunicación (cable). Cada núcleo con un índice de refracción menor que el del
elemento del sistema tiene su propia capacidad de proceso y revestimiento, que envuelve a dicho núcleo. Estos dos
puede ser ubicado en cualquier parte de la vivienda. Esta elementos forman una guía para que la luz se desplace por la
característica proporciona al instalador domótico una libertad fibra. La luz transportada es generalmente infrarroja, y por lo
de diseño que le posibilita adaptarse a las características físicas tanto no es visible por el ojo humano.
de cada vivienda en particular. A continuación, se detallan sus ventajas e inconvenientes:
- Fiabilidad en la transferencia de datos.
VI. MEDIO DE TRANSMISIÓN - Inmunidad frente a interferencias electromagnéticas
En todo sistema domótico con arquitectura distribuida, los y de radiofrecuencias.
diferentes elementos de control deben intercambiar - Alta seguridad en la transmisión de datos.
- Distancia entre los puntos de la instalación limitada, X10 fue desarrollada en 1978 por Pico Electronics of
en el entorno doméstico estos problemas no existen. Glenrothes, Escocia, para permitir el control remoto de los
- Elevado coste de los cables y las conexiones. dispositivos domésticos.
- Transferencia de gran cantidad de datos.
Comunicación
3. CONEXIÓN SIN HILOS
a. INFRARROJOS El uso de mandos a distancia basados en Las señales de control de X10 se basan en la transmisión de
transmisión por infrarrojos esta ampliamente extendida en ráfagas de pulsos que representan información digital. Estos
el mercado residencial para telecomandar equipos de pulsos se sincronizan en el punto de cruce por cero de la señal
Audio y Vídeo. La comunicación se realiza entre un diodo de red (50 Hz ó 60 Hz). Con la presencia de un pulso en un
emisor que emite una luz en la banda de IR, sobre la que semiciclo y la ausencia del mismo en el semiciclo siguiente se
se superpone una señal, convenientemente modulada con representa un '1' lógico y a la inversa se representa un '0'. A su
la información de control, y un fotodiodo receptor cuya vez, cada orden se transmite 2 veces, con lo cual toda la
misión consiste en extraer de la señal recibida la información transmitida tiene redundancia.
información de control. Los controladores de equipos
domésticos basados en la transmisión de ondas en la banda
de los infrarrojos presentan gran comodidad y flexibilidad
y admiten un gran número de aplicaciones. Al tratarse de
un medio de transmisión óptico es inmune a las
radiaciones electromagnéticas producidas por los equipos
domésticos o por los demás medios de transmisión
(coaxial, cables pares, red de distribución de energía
eléctrica, etc.). Sin embargo, habrá que tomar
precauciones en el caso de las interferencias
electromagnéticas que pueden afectar a los extremos del
medio. Figura 1.Transmisión en un semiciclo
b. RADIOFRECUENCIAS La introducción de las En la figura se ve la transmisión de un `1´ lógico ya que la
radiofrecuencias como soporte de transmisión en la transmisión se da en el primer semiciclo de la señal y nada en
vivienda ha venido precedida por la proliferación de los el segundo.
teléfonos inalámbricos y sencillos telemandos. Este medio
de transmisión puede parecer, en principio, idóneo para el Trama de datos
control a distancia de los sistemas domóticos, dada la gran
flexibilidad que supone su uso. Sin embargo, resulta La transmisión completa de un código X‐10 involucra 11 ciclos
particularmente sensible a las perturbaciones de red (220 ms para 50 Hz y 183,33, para 60Hz). Los dos
electromagnéticas producidas, tanto por los medios de primeros ciclos representan el Código de Inicio. Los cuatro
transmisión, como por los equipos domésticos. Las siguientes ciclos representan el Código de Casa (letras A‐P),
ventajas e inconvenientes de los sistemas basados en los siguientes cinco representan o bien el Código Numérico (1‐
transmisión por radiofrecuencias, son: 16) o bien el Código de Función (Encender, Apagar, Aumento
- Alta sensibilidad a las interferencias. de Intensidad, etc...). Este bloque completo (Código de Inicio,
- Fácil interceptación de las comunicaciones. Código de Casa y Código de Función o Numérico) se transmite
- Dificultas para la integración de las funciones de siempre dos veces, separando cada 2 códigos por tres ciclos de
control y comunicación, en su modalidad de la corriente, excepto para funciones de regulación de
transmisión analógica. [2] intensidad, que se transmiten de forma continua (por lo menos
dos veces) sin separación entre códigos. Hay 256 direcciones
soportadas por el protocolo.
VII. BUSES DE CAMPO

X10

Es un protocolo de comunicaciones para el control remoto de


dispositivos eléctricos que utiliza la línea eléctrica (220V o
110V AC) preexistente para transmitir señales de control entre
equipos de automatización del hogar (domótica) en formato
digital. Los dispositivos X10 que se comercializan son solo
para uso individual y en entornos domésticos de hasta 250 m²,
dada su limitación en ancho de banda y en el número máximo
de dispositivos a controlar (256).
Figura 2.Trama de datos.
Origen
En la tabla mostrada más abajo se muestran los códigos
binarios que se transmiten para cada Código de Casa y de
Unidad. El Código de Inicio es siempre 1110, que es un
código único y sólo éste no cumple la condición de Los dispositivos X10 pueden ser ubicados en cualquier parte
complementariedad a 1 en medios ciclos alternados. [3] de algún edificio, la ventaja de éstos es que nos proveen del
control de la mayoría de los dispositivos electrodomésticos a
distancia. A continuación, se muestra una imagen mostrando
que dispositivos pueden ser manipulados por estos
dispositivos. [4]

Figura 3.Códigos de transmisión.

Dispositivos

Existen tres tipos de dispositivos X‐10: los que sólo pueden


transmitir órdenes, los que sólo pueden recibirlas y los que Figura 5.Aplicación de dispositivos X10.
pueden enviar/recibir estas. A continuación se muestran los
logos con los cuales se pueden identificar a qué tipo de EHS
dispositivo pertenece un módulo dado
Origen

Figura 4.Dispositivos. El estándar EHS (European Home System) fue desarrollado en


europea en el año 1984 para crear una tecnología que
Ventajas permitiera la implantación de la domótica en el mercado
residencial de forma masiva. El resultado fue la especificación
 Fácil de usar del EHS en el año 1992. Está basada en una topología de
 Protege el Hogar y la familia niveles OSI y se especifican los niveles: físico, de enlace, de
 Ahorro de Energía red y de aplicación.
 Inversión Protegida
 Visión de Futuro Trama de Datos

La capa de aplicación traduce el lenguaje de aplicación a una


Desventajas
estructura de datos capaz de circular por la red. Las Capas de
Conexión de Datos (Data Link Layers), divididas en dos sub-
 Lento
capas Control de Acceso Medio (Médium Acceso Control,
 No confiable (las nuevas líneas eléctricas se han
MAC) y Control de Conexión Lógico (Logical Link Control
vuelto muy ruidosas y causan la pérdida de
(LLC)) operan sobre la conversión de la corriente de bites, la
comandos)
reglamentación de acceso a la red, la identificación de
 Sin cifrado estructuras, aportando un mecanismo de reconocimiento y
 Difícil de instalar para los no técnicos en repetición. La capa de red es idéntica para todas las unidades
comparación con la tecnología más nueva (por EHS y gestiona los datos relacionados con las rutas (por
ejemplo, Z-Wave, ZigBee) ejemplo, la dirección para llegar a una unidad pasando por
varias sub-capas).
Medio físico de transmisión
Funciones
X10 se diseñó originalmente solo para comunicación por línea
eléctrica, pero con el tiempo surgió la necesidad de La arquitectura de la red EHS se basa en la noción de
comunicación inalámbrica. controladores y dispositivos compartidos dentro de los
dominios de aplicación. El controlador de características
(feature controller, FC) controla la aplicación y configura los
Ejemplo rasgos y la inteligencia de la aphcación, tales como recursos de
gestión, algoritmos de control o de procesos de toma de
decisiones. Un controlador define un dominio de aplicación,
pero puede cubrir varios dominios de aplicación compartiendo dispositivos X-10, todos los dispositivos BatiBUS disponen de
sus recursos/posibilidades. una identificación unívoca para cada dispositivo conectado al
bus.
Características
Características
Este protocolo es abierto, esto significa que todo fabricante
asociado a la EHSA puede crear sus productos y dispositivos Se basa en la tecnología de par trenzado con velocidad binaria
que implementen el EHS. única de 4800 bps, la cual es más que suficiente para la mayoría
Con la filosofía “Plug & Play” se piensa aportar las siguientes de las aplicaciones de control distribuido. El sistema es
ventajas a los usuarios finales centralizado, pudiendo controlar cada central hasta 500 puntos
de control.
· Compatibilidad total entre dispositivos EHS.
· Configuración automática de los dispositivos, BatiBUS ha conseguido la certificación como estándar europeo
movilidad de los mismos (poder conectarlo en CENELEC. Existen una serie de procedimientos y
diferentes emplazamientos) y ampliación sencilla de especificaciones que sirven para homologar cualquier producto
las instalaciones. que use esta tecnología como compatible con el resto de
· Compartir un mismo medio físico entre diferentes productos que cumplen este estándar. A su vez, la propia
aplicaciones sin interferirse entre ellas asociación BCI ha creado un conjunto de herramientas para
facilitar el desarrollo de productos que cumplan esta
Medios Físicos especificación.

En la actualidad se están utilizando o desarrollando estos Instalación


medios físicos
La instalación de cable se puede hacer en diversas topologías:
· PL-2400: Ondas Portadoras a 2400 bps. bus, estrella, anillo, árbol o cualquier combinación de estas. Lo
· TP0: Par Trenzado a 4800 bps (idéntico a nivel físico del único que hay que respetar es no asignar direcciones idénticas
BatiBUS). a dos dispositivos de la misma instalación. [5]
· TP1: Par Trenzado/Coaxial a 9600 bps.
· TP2: Par Trenzado a 64 Kbps.
· IR-1200: Infrarrojo a 1200 bps. Lonworks
· RF-1100: Radiofrecuencia a 1100 bps
Origen
BatiBus
LONWorks es un estándar propietario desarrollado por la
Es un protocolo de domótica totalmente abierto, es decir, que empresa Echelon. El estándar ha sido ratificado por la
lo puede implementar cualquier empresa interesada en organización ANSI como oficial en Octubre de 1999
introducirlo en su cartera de productos. Fue muy utilizado en (ANSI/EIA 709.1-A-1999)
los antiguos sistemas de control industrial franceses, y debido
a sus limitaciones, quedó obsoleto. Entre los dispositivos de Multitud de empresas viene usando esta tecnología para
BatiBUS en el mercado está el Pyram de la empresa implementar redes de control distribuidas y automatización.
española Delta Dore. Aunque está diseñada para cubrir los requisitos de la mayoría
de las aplicaciones de control, sólo ha tenido éxito de
Origen implantación en edificios de oficinas, hoteles o industrias
BatiBUS fue desarrollado por la empresa francesa Merlin.
Este protocolo de domótica está totalmente abierto. Trama de Datos
Trama de datos El estándar LONWorks se basa en el esquema propuesto por
LON(Local Operating Network). Este consiste en un conjunto
A nivel de acceso, este protocolo usa la técnica CSMA-CA, de dispositivos inteligentes, o nodos, que se conectan
(Carrier Sense Múltiple Access with Collision Avoidance) mediante uno o más medios físicos, pudiendo alcanzarse
similar a Ethernet pero con resolución positiva de las velocidades de hasta 1,25 Mbps sobre par trenzado, y que se
colisiones. Esto es, si dos dispositivos intentan acceder al comunican utilizando un protocolo común.
mismo tiempo al bus ambos detectan que se está produciendo
una colisión, pero sólo el que tiene más prioridad continua Funciones
transmitiendo el otro deja de poner señal en el bus. Esta técnica
es muy similar a la usada en el bus europeo EIB y también en El funcionamiento completo de la red surge de las distintas
el bus del sector del automóvil llamado CAN (Controller Area interconexiones entre cada uno de los nodos. Mientras que la
Network). [5] La filosofía es que todos los dispositivos función desarrollada por uno de los nodos puede ser
BatiBUS escuchen lo que han enviado cualquier otro, todos muy simple, la interacción entre todos puede dar lugar a
procesan la información recibida, pero sólo aquellos que hayan implementar aplicaciones complejas.
sido programados para ello, filtrarán la trama y la subirán a la
aplicación empotrada en cada dispositivo. Al igual que los
Uno de los beneficios inmediatos de LON es que un pequeño
número de nodos pueden realizar un gran número de distintas Es popular para la automatización de diversas funciones en
funciones dependiendo de cómo estén interconectados. sistemas de control industrial, domótica , transporte y
LONWorks utiliza para el intercambio de información (ya sea edificios como iluminación y HVAC ; ver Edificio
de control o de estado) el protocolo LonTalk. Este tiene que ser inteligente
soportado por todos los nodos de la red. Toda la información
del protocolo está disponible para cualquier fabricante. Normas

Características el protocolo ahora se ha adoptado como un estándar de red de


control internacional abierto en la familia de estándares ISO /
Se pueden distinguir dos partes: IEC 14908 . Publicado a través de ISO / IEC JTC 1 / SC 6, este
estándar especifica una pila de protocolos de red de control
Transmisor LONWorks (Transceivers): multipropósito optimizada para aplicaciones de redes
inteligentes, edificios inteligentes y ciudades inteligentes.
Estos dispositivos sirven de interfaz entre el chip Neuron y
el medio físico. Dependiendo del medio físico la velocidad
de transmisión y topología se escogerá un transceiver u Protocolo
otro.
El protocolo está definido por ISO / IEC 14908.1 y publicado
Circuito Integrado Neuron: por ISO / IEC JTC 1 / SC 6. El protocolo LonTalk también ha
sido ratificado por organismos de normalización en las
Es el corazón de la tecnología LONWorks. Contiene toda siguientes industrias y regiones:
implementación del protocolo LonTalk. Cada CI Neuron  Norma ANSI ANSI / CEA 709.1 - Control de redes
tiene tres procesadores de 8-bit, dos dedicados al protocolo (EE. UU.)
y un tercero a la aplicación del nodo.[6]  EN 14908 - Controles de construcción (UE)
 GB / Z 20177.1-2006 - Control de redes y controles
de construcción (China)
 IEEE 1473-L - Controles de trenes (EE. UU.)
 SEMI E54 - Sensores y actuadores de equipos de
fabricación de semiconductores (EE. UU.)
 IFSF: estándar internacional de la estación de servicio
para estaciones de servicio de la UE
 OSGP : un protocolo ampliamente utilizado para
dispositivos de red inteligente basados en ISO / IEC
14908.1
El protocolo solo está disponible en las organizaciones de
distribución oficiales de cada organismo regional de estándares
o en forma de microprocesadores fabricados por compañías
que han portado el estándar a sus respectivos diseños de chips.

Seguridad
Figura 6.Estructura de una red LONWorks completa
Un artículo de criptoanálisis de abril de 2015 afirma haber
LONTALK encontrado serios defectos de seguridad en el algoritmo OMA
Digest del protocolo Open Smart Grid, que está construido
LonTalk es parte de la plataforma tecnológica sobre las mismas bases EN 14908 que LonTalk. Los autores
llamada LonWorks . especulan que "cualquier otro estándar derivado de LonTalk"
es igualmente vulnerable a los ataques de recuperación de
Origen claves descritos. [7]

LonTalk es un protocolo optimizado para el


control. Desarrollado originalmente por Echelon Corporation VIII. REFERENCIAS

Medios de transmisión física:


[1]. [Uv.es, 2018. [Online]. Available:
Para dispositivos de red a través de medios como: https://www.uv.es/mpisea/54656d615f385f446f6dc3
b374696361.pdf. [Accessed: 01- Jan- 2020].
 par trenzado
 líneas eléctricas [2]. Bibing.us.es, 2020. [Online]. Available:
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11047/fichero
 fibra óptica
/VOLUMEN_I%252F4_CAP2.pdf. [Accessed: 01-
 RF
Jan- 2020].
Características [3]. Jeuazarru.com, 2020. [Online]. Available:
http://jeuazarru.com/wp-
content/uploads/2014/10/X10.pdf. [Accessed: 01-
Jan- 2020].
[4]. "X10", buildyoursmarthome.co, 2020. [Online].
Available: https://buildyoursmarthome.co/home-
automation/protocols/x10/. [Accessed: 01- Jan-
2020].
[5]. Kavianian, Hamid R. "Occupational and Environmental
Safety Engineering and Management", Van Norstrand
Reinhold Company, New York (1990), ISBN 0-442-
23822-3
[6]. "Lonworks | ccsingenieria.es", Ccsingenieria.es,
2020. [Online]. Available:
http://www.ccsingenieria.es/lonworks. [Accessed:
01- Jan- 2020].
[7]. Opac.pucv.cl, 2020. [Online]. Available:
http://opac.pucv.cl/pucv_txt/txt-
5000/UCG5468_01.pdf. [Accessed: 01- Jan- 2020].

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