MMT -4Q

DC 12RT30BL
DC 12RT 50BL
DC 24RT30BL
DC 24RT 50BL
DC 48RT 30BL
DC 48RT 50BL

Manual de tracción a las

cuatro cuadrantes

0
Antes de utilizar este producto, lea este
manual.
Causado por ignorar las consideraciones de uso y de
instalación especificados en las instrucciones, cualquier
pérdida debida a fallos y no están cubiertos por la
garantía del fabricante, el fabricante no asume ninguna
responsabilidad. Por favor, mantenga el archivo, si
cualquier pregunta relacionada, por favor, póngase en
1
contacto con el fabricante.

Precauciones de seguridad
• ¿personal profesional y técnico en la
instalación, conexión y puesta en marcha de los
equipos.
* No puede instalarse en el caso de carga,
retirar o cambiar la línea del dispositivo.
• Asegúrese de entre el lado de alimentación
de este producto a la fuente de alimentación
(batería) para instalar la protección necesaria
para evitar el riesgo de accidentes o lesiones
mortales; necesidad de instalar: dispositivo de
protección contra sobrecorriente, el seguro, el
interruptor de emergencia.
· Por favor, haga el aislamiento y el
aislamiento entre el producto y la tierra, el
equipo.
· Si realmente necesitan la depuración en vivo
del producto, por favor utilice un destornillador no
metálico bien aislado o un especial de
herramientas de depuración dedicados.
• Este producto debe ser instalado en un
2
ambiente bien ventilado.
• Este producto no se puede utilizar
directamente en alta humedad, el polvo, gases
corrosivos, fuerte entorno anormal vibración.

Este símbolo indica una importante

advertencia o mensaje.

3
 directorio
Modelo Índice ---------------------------------------- 3
Características ------------------------------------------- 3
Requisitos de instalación --------------------------------------- 5
Requisitos de cableado --------------------------------------- 6
Función Terminal 6 esquemáticamente
-------------------------------
Un interruptor de alimentación que conecta el seguro de
automóviles y 7 ------------------------
la advertencia de entrada de corriente 7
------------------------------------
potenciómetro de control de velocidad de montaje y
conexión------------------------ 8
terminal de control de funciones conectada
----------------------------- 9
conexión del freno---------------------------------- 10
ESconexión -------------------------------------10
DIR conexión ------------------------------------- 10página
Conectado a manera analógica externa al control
------------------------- 10
Fotoacoplador controlada o colector
abierto-------------------- 11
4
control de velocidad analógico está conectado
---------------------------- 11
Características potenciómetro ajustable
proporcionada----------------------- 11
El método de ajuste y el ajuste de la ACEL
------------------------- 12
Método de configuración y ajuste DECEL
-------------------------- 12
Configuración y ajuste del MIN SP ------------------------- 13
Configuración y el ajuste de la REV MAX SP
-------------------- 13
Configuración y ajuste del FWD MAX SP ---------------------
13
Configuración y ajuste del REGEN CL 13 -----------------------
IR COMP Configuración y ajuste ------------------------ 13
Configuración y ajuste de ---------------------- 14 MOTOR CL
El poder antes del paso de
cheques---------------------------------- 15
indicación LED de estado 15 descrito
-------------------------------

Las especificaciones y modelos:

5
Tensión máxima CC máxima
rango de tensión de salida de corriente de salida
Modelo DC: (A) DC: (V) DC: (V)

DC 12RT30BL 30 12 8-18
DC 24RT30BL 30 24 18-36
DC 48RT30BL 30 48 36-62
DC 12RT50BL 50 12 8-18
DC 24RT50BL 50 24 18-36
DC 48RT50BL 50 48 36-62

En primer lugar, las características:

El gobernador de CC serie de control de bajo voltaje
regeneración cuadrante PWM, utilizando un control
inteligente de MCU dedicado, respuesta rápida, un
funcionamiento suave y fiable, y las funciones de
protección completos.
◆ Modulación de Ancho de Pulso
Motor en funcionamiento de bajo ruido, alta
eficiencia, bajo mantenimiento, mejorar mejor la vida del
motor de corriente continua
◆ el modo de funcionamiento regenerativo de cuatro
cuadrantes
◆ El frenado regenerativo
6
 No hay contactores inversores externos, las piezas
del motor o componentes no causa sobrecalentamiento o
burnout
◆ Activar / frenado / terminal de dirección
colector abierto que es una función implementada
por el conmutador pasivo simple o transistor
◆ Indicador de estado
indicador de energía, y varios indicación de alarma
de fallos para proporcionar un gobernador estado visual
◆ Forward / velocidad inversa puede ser conjunto
◆ Función de ajuste de la corriente de salida
◆ Frenado función de ajuste actual
◆ compensación de par
◆ controlador PI doble bucle (corriente, tensión)
◆ Estándar analógico señales de control
Análogo: 0-5 o el control del potenciómetro Disponible
◆ Sobretensión / protección de mínima tensión
◆ función de protección de sobrecalentamiento
Cuando la temperatura es demasiado alta, el
gobernador se reducirá por la temperatura a juzgar
corriente de salida del circuito de protección para evitar
el sobrecalentamiento, si la temperatura es demasiado
alta, la salida del gobernador parará el motor y para
7
proteger mejor el gobernador de seguridad

II. Los indicadores de desempeño

1, la modulación de ancho de pulso PWM
2, la relación de velocidad: 1:80
3, el modo de velocidad Modelo: potenciómetro
(10KΩ/ 2W)
4, la impedancia de entrada: ≥50KΩ
5, la velocidad de rotación (referencia exactitud%)
1%
6, el tiempo de arranque suave: 0,2-20 S
7, la temperatura ambiente: -10℃ ~ 60℃
8, Humedad ambiental:≤80RH. (Sin condensación)
9, la protección de cortocircuito instantáneo (50us)
10: Dimensiones: 135 * 135 * 70 mm.
11, peso: 0,9 kg
13, el uso de técnicas de SMT, pequeño tamaño
19,Adecuado para la tierra rara, motor de imán
permanente y excitado por separado

En tercer lugar, las dimensiones:

L * W * H = 135 * 135 * 70 (Unidad: mm)

Las dimensiones mostradas en la Figura 1:

8
 Figura 1

Requisitos de instalación:

advertencia

1, la instalación no se puede cargar, o la eliminación de

controlador de cableado. Si lo hace, puede provocar un accidente

o una lesión grave. Antes de la instalación, debe leer, comprender

"advertencias de seguridad" (p. 2) y el estricto cumplimiento de

los requisitos especificados.

2, las componentes de fuerza de accionamiento son sensibles

9
 a las interferencias electromagnéticas,Evitar la instalación en

entornos propensos a la electricidad estática, si no causará daños

al gobernador

3, la unidad de distancia del polvo, ambiente de alta

humedad, evitando el contacto accidental. Celebrada en todo el

espacio lo suficientemente duro para facilitar la ventilación y fácil

de ajustar.

4, fijado a la unidad de distancia de otras fuentes de calor.

Dejar que la unidad para operar dentro del intervalo especificado

de temperaturas ambiente.

5, para evitar la vibración excesiva en la instalación de

equipos, y si es necesario instalar, por favor, tomar buenas

medidas de choque.

6, la unidad se puede instalar en la dirección horizontal o

vertical, el chasis tiene 4 * Φ6mm el orificio de montaje.

V. requisitos de cableado:
1, no conecte cables con corriente.
2, seleccionar la tensión de accionamiento y la corriente
que coincide con los conductores aislados, hilos de
apantallamiento conectado al mismo, la línea de
entrada de alimentación y las especificaciones de la
selección de cable de accionamiento de motor siguen

10
 la siguiente tabla:

1 calibre del cable ejemplo y longitud:

Corriente (A) especificación del cable (mM) longitud
máxima de la línea (m)

30615

501 015

3, las líneas de señal y control hacen uso blindado

conector del cable, y la línea eléctrica, la línea de
salida conectar de forma independiente.

advertencia

En cualquier caso, la línea de señal, las líneas de control lógica

no son de la línea de energía, la línea de salida (alambre de motor),

y otros cables de potencia empaquetados cableado mixto, de modo

que una tensión inducida causará interferencia con el mal

funcionamiento de accionamiento o directa causar daños a la

unidad.

4, la unidadSin función protección contra inversión de

fuente de alimentación interna, debe

11
garantizarsedriveEntrada de energía y una fuente de
alimentación externa es consistente con lo positivo y
negativo, de lo contrario causarádriveDaños.
5, utilice la herramienta adecuada para la conexión
correcta, y velar por que el cableado es correcto.

En sexto lugar, el diagrama funcional

terminal impulsor: Figura 2

12
Siete, el interruptor de encendido y el motor
está conectado con el seguro
1, unidadEl terminal de entrada de alimentación
entre la fuente de alimentación (batería) y, por favor,
tener una instalación rápida de la energía de emergencia
fusible y el interruptor principal en caso de apagado de
emergencia cuando sea necesario. Figura 3
(Nota: una rápida selección del interruptor de
encendido y Seguros: Potencia totalvalor de la corriente
nominal de la conmutación es mayor que o igual a 150-
200% de la corriente nominal del motor)
2, el motor está conectado a:
motor de corriente continua conectada a la unidad
OUT +, OUT- véase la figura 3.
Drive es a través de la OUT "OUT +" - "terminales al
motor para proporcionar una tensión asumido OUT +
entonces motor positivo, OUT -. Cuando entonces
negativo, el motor debe ser en sentido horario girado, si
se requiere que el motor en sentido antihorario
Conmutador de giro simplemente va marcha atrás"
FWD / REV "conversión clic.
NOTA: Asegúrese de que la tensión nominal del
motor de accionamiento de la coincidencia de tensión de
13
salida.

3, el conector de entrada de alimentación

advertencia

La potencia de accionamiento no es circuito de entrada de

protección de polaridad inversa. Por favor, debe confirmar POS

(+) para el conductor de "BAT +" terminal, NEG (-) para "GND" del

conductor de terminales

1, la fuente de energía (batería) antes de acceder a

la unidad de comprobar la fuente de alimentación

14
(batería) del, polaridad "positivo" o "negativo", la unidad
debe corresponder a la entrada de corriente continua, la
polaridad "negativo" "positivo",
2, un P4 referencia de tabla de página en la
reivindicación 1 conectado a elegir el alambre derecho
3, para confirmar un voltaje de la fuente de
alimentación (batería) del conductor si puede cumplir
con los requisitos de la tensión de servicio, y una
(batería) capacidad de la fuente de energía puede llevar
a la corriente de carga del motor.

Ocho, el potenciómetro de ajuste de la

velocidad conectado:
Instalación: Véase la Figura 4

Figur

a4

advertencia

15
 Por favor asegúrese de que la velocidad debe estar entre

terminales de los cables del potenciómetro de ajuste expuestas

resistencia de aislamiento de la carcasa de montaje ≥20MΩ

Conexión: Figura 5
El uso de un potenciómetro de control de velocidad,
como se muestra en la Figura 5, está conectado entre 5V,
IN, 0V, la 10k terminal en el potenciómetro de ajuste de
la resistencia.

advertencia

terminales del potenciómetro conectado de control de velocidad

se deben colocar terminal de fuente de alimentación, un terminal de

salida del alambre.

Con el fin de reducir la interferencia eléctrica no deseada. Debe

mantenerse potenciómetro corto de control de velocidad longitud,

cuando la conexión excede de 0,5 m, el cable blindado.

16
 Figura 5

Nueve, terminales de control conectados: la Figura 6

advertencia

Un terminal de control conectado a todas las líneas salientes

no cierre la terminal de suministro de alambre, un terminal de

salida.

Con el fin de reducir la interferencia eléctrica no deseada. Se

debe tener corta longitud de la terminal de control, cuando la

conexión excede de 0,5 m, el cable blindado.

1,FRENO: terminal de control de frenado regenerativo

17
 Regenerativa de control de frenado: cuando se
requiere el motor para lograr parada rápida, la función de
control puede ser utilizado cuando el interruptor de freno
está cerrado,driveel modo de frenado regenerativo será
rápidamente freno de la velocidad del motor, de modo
que el freno ------- detenido,
2,EN: Activar terminal de control
Activar Control: Control de motor de arranque /
parada
Cuando el interruptor externo de habilitación se
apaga,driveEl circuito interno se bloquea
automáticamente, para detener la salida.
Cuando el conmutador de activación externa está
activada, el motor funcionará en el potenciómetro de
ajuste de la velocidad o la señal de entrada.
Nota: A, tiempo de reproducción de detener el motor
cuando el punto y conjunto de frenado determina una
parada suave "REGENCL" (el desarrollo de la
configuración actual) de la corriente de frenado "DECEL
"(ajuste de tiempo de parada suave) valor de ajuste,
tales como: la corriente de frenado"REGEN CL" establece
una parada grande y suave "DECEL "
Configuración h, el freno del motor fuera de tiempo
18
será más corto.B, cuando el interruptor de freno está
cerrado, la velocidad de rotación del freno depende de la
"MIN SP "(velocidad mínima) valor de ajuste, tales como
el"MIN SP "(velocidad mínima) está ajustado a velocidad
cero, la velocidad del motor, es decir, el desarrollo de la
velocidad también es cero.
A medida que la"Cuando MIN SP "(velocidad mínima)
se establece en la velocidad de rotación N, es decir, la
velocidad del motor después de la velocidad de rotación
N también se desarrolla.
3, dir: terminales de control de dirección:
control de la dirección del motor: el control de la
dirección de encender o apagar el interruptor para
seleccionar motor de dirección seleccionable.

X. conexión de control analógico externo: Figura 7

advertencia

Un terminal de control conectado a todas las líneas salientes

no cierre la terminal de suministro de alambre, un terminal de

salida.

Con el fin de reducir la interferencia eléctrica no deseada. Se

debe tener corta longitud de la terminal de control, cuando la

19
 conexión excede de 0,5 m, el cable blindado.

1, la señal de control de la función de

conmutador analógico está conectado
El uso de colector abierto opto o controlada:

Figura 7

2, está conectado al control de velocidad

analógica La Figura 8

20
 Figura 8

XI.Características potenciómetro ajustable

que ofrece:
Ilustración: véase la Fig. 9

Figura 9

1, ACEL (Arranque suave ajuste de la hora):

Ajuste del potenciómetro "ACEL" pendiente
ascendente puede determinarse a partir de la velocidad
del motor a la velocidad inicialmente conjunto (tanto el
21
tiempo de subida, el tiempo establecido es ajustable
dentro de 0,2 a 20 segundos). Figura 10
Nota: Este potenciómetro en sentido antihorario
ajustada para reducir el tiempo de arranque suave,
ajustado a la derecha para aumentar el tiempo de
arranque suave

10

2, DECEL (tiempo de parada suave)

Ajuste del motor DCCEL potenciómetro puede ser
determinada a partir de la velocidad máxima se reduce a
la pendiente más baja velocidad de rotación descendente
(tanto tiempo de caída, el tiempo establecido es
ajustable dentro de 0,2 a 20 segundos). Figura 11
Nota: Este potenciómetro en sentido antihorario
ajustada para reducir el tiempo de parada suave, ajustar
las agujas del reloj para aumentar el tiempo de parada
suave

22
 11

3, MIN SP (ajuste de velocidad mínima):

Cuando la señal de referencia externa es "0 V" (o la
señal externa a la antihorario potenciómetro cuando se
ajusta más completa), ajustando de este mínimo de
velocidad del potenciómetro "MIN SP" motor puede ser
determinado, (la barcos fábrica potenciómetro
establecido en cero)

4, REV MAX SP (ajuste inversa máxima

velocidad):
Este ajuste del potenciómetro "REV MAX SP" se
puede configurar sobre la velocidad del motor en el
funcionamiento inverso (también utilizar esta función
para limitar la velocidad máxima del motor), ajustando la
velocidad aumenta inversa agujas del reloj.

5, FWD MAX SP (ajuste de la velocidad

máxima hacia delante):
Este ajuste del potenciómetro "FWD MAX SP" se
puede configurar sobre la velocidad del motor en la
23
operación hacia delante (también se puede utilizar esta
función para limitar la velocidad máxima del motor), el
ajuste de los aumentos de velocidad hacia adelante en
sentido horario.

6, REGEN CL (regenerativa de frenado ajuste

actual):
Ajuste este potenciómetro "REGEN CL "Limitar el
frenado máximo de corriente del inducido (es decir, el
tiempo de frenado), la corriente depende del tamaño del
efecto de frenado del freno,Ajustado corriente de frenado
regenerativo las agujas del reloj.

7, IR COMP (Ajuste de incremento del par):

este ajustePotenciómetro "IR COMP" el motor puede
trabajar bajo diferentes cargas, constante de velocidad
(esta función en la fábrica, la compensación es
generalmente ajustado a 0), se ajusta para aumentar la
compensación de par en sentido horario.
Los siguientes pasos pueden emplearse para lograr
la compensación momento recalibrar:
A. IR COMP ajustado al mínimo (por completo en
sentido antihorario).
B.La rotación del potenciómetro de referencia
externa de velocidad hasta que la operación de velocidad
24
del motor (por ejemplo, 1800 rpm velocidad del motor es
de 900 rpm). Disponible tacómetro de mano para medir
la velocidad del motor.
C.Para el valor de corriente nominal se carga en la
armadura. En este punto, la velocidad del motor se
reducirá.
D. Sosteniendo la carga nominal de corriente del
motor, ajustando el potenciómetro "IR COMP" hasta que
los tramos de velocidad del motor al ralentí velocidad
alcanza a 900,
E. Levantar la carga del motor,
NOTA: La velocidad de rotación del motor al ralentí
estabilidad, los rotacionales que aumenta la velocidad o
cuando choque, lo que indica "IR COMP" ajuste del
potenciómetro es demasiado grande (demasiado
compensación), como la velocidad de carga se reduce,
entonces el "IR COMP" después de la carga
potenciómetro de ajuste es demasiado pequeña
(demasiado pequeña compensación)

8,MOTOR CL(Corriente nominal del motor

está ajustado):
Ajuste este potenciómetro "MOTOR CL"Limitar la
corriente de salida máxima de la unidad (es decir, motor
25
valor de ajuste actual), esta corriente debe ajustarse
según la corriente nominal del motor, la corriente no es
fácil demasiado pequeño o demasiado grande, de lo
contrario resultará en par motor insuficiente o protección
perdido importancia de sobrecorriente ,ajuste hacia la
derecha aumenta la unidad de la corriente de salida.
nota:driveLa corriente de salida es generalmente de
1,5 a 2 veces mayor que la corriente nominal del motor,
pero no en el largo plazo cuando el motor es mayor que
la corriente nominal, de lo contrario será quemar el
motor.
Motor de calibración actual etapas de:
A, en el caso donde la fuente de alimentación se
desconecta confirmado endriveterminal de salida en
serie con un motor de inducido de medidor de corriente
B, eldrivela "MOTOR CL"modulación mínimo
potenciómetro (en sentido antihorario a máximo),
C, el potenciómetro de referencia externa de
velocidad al máximo (es decir, la Fig. 1 "S1 S2 S3"
potenciómetro conectado),
D, una condición suficiente para aumentar la carga
del motor
E, después del encendido, ajuste lentamente
26
"MOTOR CL"Potenciómetro (en sentido horario
ajustado), hasta que la serie de observación amperímetro
1,5-2 veces la corriente nominal del motor de inducido de
alcances actuales.
F., corte el suministro de energía, el amperímetro
retira para restaurar la conexión con el motor de
accionamiento
G, potenciómetro de velocidad de devolución de
llamada, la calibración actual ha terminado.

XII.driveAlimentación antes de etapa de

comprobación:
1, la batería y el primer chequedrivePositivos y
negativos conexiones son correctas, fiable, la potencia de
entrada esdriveDentro del ámbito de la aplicable
2, ChequedriveSi la parte expuesta de la placa de
circuito limpio, no con un material conductor de metal y
la humedad, el agua de rocío, la presencia de restos
3, Chequedriveperiférico cable está conectado
correctamente, asegúrese de que no hay conexiones de
cortocircuito y de tierra (ver Fig. 2 cableado derecha)
4, en la determinación de la posición mínima
potenciómetro de velocidad externa (estado 0 señales
27
dadas)

Trece, LED Descripción Estado: Figura 12

12

POWER (verde): indicación de potencia

FALLO (rojo): La siguiente tabla describe luz de fallo:

Consejos roja excepciones

drivela protección de limitación de corriente

firme
automática
parpadea dos
driveBaja tensión de basculación automática
veces
Parpadear tres
drivedisparo automático de alta presión
veces en una
Parpadeará
continuamen driveCorto circuito de disparo actual
te buscado
parpadeo driveAlcanza los 100 ° C.] Protección de
continuo sobrecalentamiento C se activa, el motor
menores de deja de funcionar

28
29