INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

SENSORES
• TEMPERATURA Y HUMEDAD DHT11
• TEMPERATURA LM35
• ULTRASÓNICO HC-SR04
 SENSOR DHT11

Descripción de las terminales

𝐕𝐂𝐂 : Alimentación (3.5V a 5V).

𝐈/𝐎: Transmisión de datos.

𝐍𝐂: No se conecta.

𝐆𝐍𝐃: Referencia.
𝐕𝐂𝐂 𝐈/𝐎 𝐍𝐂 𝐆𝐍𝐃
 SENSOR DHT11

Características técnicas

Temperatura

Rango: 0°C a 50°C.

Resolución: 1°C.

Humedad

Rango: 20% HR a 90% HR.

Se recomienda los datos de
Resolución: 1% HR.
medidas cada 5 segundos.
 SENSORES ANALÓGICOS
Sensor de temperatura LM35
Características principales:
❑ Resolución: 10 mV/°C.
❑ Voltaje de alimentación: 4V a 20V.
❑ Rango de temperatura ሾ−55°C a +150°Cሿ.

1 𝐕𝐂𝐂
2 𝐎𝐮𝐭𝐩𝐮𝐭
3 𝐆𝐍𝐃
 SENSORES ANALÓGICOS
Sensor de temperatura LM35

Configuración para medir Configuración para medir

de 2 °C a 150 °C. de -55 °C a +150 °C.

1
2
1
2 3

3
 SENSORES ANALÓGICOS
Sensor de temperatura LM35

Formulas para calcular la temperatura usando

Vref = 5 V:

D
Temperatura(°C) = 100 ∗ 5 ∗ n
2 −1

Formulas para calcular la temperatura usando

Vref INTERNAL = 1.1 V:

D
Temperatura(°C) = 100 ∗ 1.1 ∗ n
2 −1
 SENSOR HC-SR04
Características

❑ Trabaja con ondas sonoras (sonido ultrasónico).

❑ Frecuencia de trabajo de 40 KHz.
❑ Incluye un transmisor TX y un receptor RX.
❑ Detección: 2 cm – 400 cm.
❑ Resolución: precisión de 3mm(margen de error).
 SENSOR HC-SR04
Descripción de las terminales

𝐕𝐂𝐂 : Alimentación de 4.5V − 5.5V.

𝑻𝒓𝒊𝒈𝒆𝒓: Terminal de entrada para habilitar
la medición del sensor.
𝑬𝒄𝒉𝒐: Terminal de salida del sensor que
emite un pulso en alto, con una duración que
corresponde al tiempo que le toma al sonido
ultrasónico salir del TX y llegar al RX.
𝐆𝐍𝐃: Referencia.
 SENSOR HC-SR04
¿Qué se mide?
❑ El tiempo que tarda el sonido ultrasónico de 40 𝐾𝐻𝑧 del
transmisor TX al receptor RX.

TX
Ida
Velocidad del
RX
sonido en el
vuelta aire.
v = 343 m/s

distancia tiempo velocidad

tiempo = 2 distancia =
velocidad 2
 SENSOR HC-SR04
¿Qué se mide?
10𝜇𝑠
TTL

El 𝜇𝐶 envía un pulso de disparo

Triger a la terminal triger de 10𝜇𝑠.
El TX envía 8
pulsos a 40KHz A partir de aquí, un controlador
interno del HC-SR04 cuenta el
tiempo que tarda el ultrasonido en
Transmisor TX llegar al RX.

El pulso será de
36ms
Echo