PRÁCTICA 6.

TEMA: ACCIONAMIENTOS PARA MOTORES TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN

OBJETIVOS
1. Analizar el funcionamiento de arrancadores suaves y variadores de velocidad para motores
trifásicos de inducción.

2. Familiarizar al estudiante con equipos de uso frecuente en la industria, conexiones, programación,

y aplicaciones.

TRABAJO PREPARATORIO
1. Consultar el Manual del arrancador suave Modelo: “Soft-Starter SSW-05”, marca WEG provisto
en el laboratorio. Realizar un resumen del principio de funcionamiento, la configuración de cada
uno de los parámetros que necesita el módulo para su funcionamiento, y las aplicaciones del
mismo.

Este arrancador ha sido proyectado para el accionamiento de motores eléctricos trifásico utilizados
en cargas consideradas livianas.

Se realiza un control de voltaje por medio de control de ángulos de disparo de tiristores.

Fuente: Manual de usuario SSW-05 Plus pag. 34 [1]

 Fuente: Manual de usuario SSW-05 Plus pag. 35 [1]

Fuente: Manual de usuario SSW-05 Plus pag. 35 [1]

El arrancador SSW-05 es adecuado para utilizarse en un circuito capaz de suministrar no más que
XA rms amperes simétricos, y volts máximo.
 Fuente: Manual de usuario SSW-05 Plus pag. 36 [1]

Fuente: Manual de usuario SSW-05 Plus pag. 37 [1]

Fuente: Manual de usuario SSW-05 Plus pag. 37 [1]

AJUSTE DEL SSW-05 PLUS

Ajuste de tensión inicial.

Es necesario ajustar la tensión inicial para el valor al que empieza a girar el motor así se estará
accionando el SSW-05 Plus tan pronto esta reciba el comando acciona.
 Fuente: Manual de usuario SSW-05 Plus pag. 38 [1]

Ajuste de la rampa del tiempo de aceleración.

Se necesita ajustar el valor para que el motor logre llegar a su rotación nominal. Es necesario tomar
cuidado en que la relación de Corriente del arrancador y la corriente nominal del motor sea de 1.

Fuente: Manual de usuario SSW-05 Plus pag. 38 [1]

Ajuste de la rampa del tiempo de desaceleración.

Se debe realizar este ajuste para desaceleración de Bombas, con lo cual se reduciría el golpe de
ariete. Este ajuste debe ser hecho para lograr el mejor resultado práctico.

Fuente: Manual de usuario SSW-05 Plus pag. 39 [1]

Ajuste de la Corriente del Motor.

Este ajuste permite definir la relación entre corriente de arrancador y motor. Este valor es muy
importante y permite conocer las protecciones del motor accionado por el arrancador. El ajuste de
esta función tiene importancia directa sobre las protecciones del motor: sobrecarga, sobre
corriente, rotor bloqueado, falta de fase.
 Fuente: Manual de usuario SSW-05 Plus pag. 39 [1]

Reset.

Al presentarse una condición de error se la puede resetear a través del botón de reset en la parte
frontal del arrancador o a través de una botonera de pulso de 0,5 segundos en la DI2.

Descripción del HMI-SSW05-RS.

El HMI contiene un displays de leds con 4 dígitos de 7 segmentos, 2 leds de estado y 5 teclas.

Fuente: Manual de usuario SSW-05 Plus pag. 47 [1]

Visualización / alteración de parámetros.

Todos los ajustes del arrancador se los puede hacer mediante parámetros indicados en el display a
través de la letra P seguida de un número.

Cada parámetro está asociado a un valor numérico que corresponde a la opción seleccionada de
entre las disponibles de aquel parámetro.

Fuente: Manual de usuario SSW-05 Plus pag. 48 [1]

Aplicaciones [6]

Química y petroquímica

Ventiladores, extractores, bombas centrifugas, bombas dosificadoras, agitadores, compresores.

Azúcar y alcohol

Ventiladores, bombas de proceso, cintas transportadoras.

Alimentos

Bombas de proceso, extractores de aire, mezcladores, secadoras, molinos de gránulos, grúas.

Cerámicas

Hornos, secadoras, molinos, mesa de rodillos.

Madera

Picadoras, maquinas para pulir, cortadoras, máquinas de viruta de madera, sierras.

Plástico y caucho
Extractoras, inyección, caladoras.

Zumos y bebidas

Bombas centrifugas, agitadoras, rodillos, cintas transportadoras.

Textil

Agitadores, mezcladores, secadoras, lavadoras.

Entre otras diferentes áreas como vidrio, saneamiento, siderúrgicas, celulosa y papel, cemente y
minería.

2. Consultar las formas de onda de voltaje para un conversor trifásico AC/AC conexión Y sin acceso
al neutro que tiene como carga un motor de inducción.

En este conversor cuando los SCR’s conducen la carga soporta la tensión de fase, por lo tanto se
toma como referencia el cruce por cero de la tensión de fase.

Fuente: CONVERSORES ESTÁTICOS DE POTENCIA pag. 23 [2]

CONVERSORES ESTÁTICOS DE POTENCIA [4]

 FORMAS DE ONDA VOLTAJES COMPUESTOS [4]

FORMAS DE ONDA DE VOLTAJE [4]

FORMAS DE ONDA DE VOLTAJE EN LA CARGA [4]

Debido a que el neutro de la carga trifásica con conexión en estrella esta flotante (tal como sucede
en un motor de inducción), implica que se debe tener por lo menos dos líneas conduciendo
corriente.

3. Consultar el manual del variador de velocidad modelo: “Frequency Inverter CFW- 09” marca
WEG, provisto en el laboratorio. Realizar un resumen del principio de funcionamiento, la
configuración de cada uno de los parámetros que necesita el módulo para su funcionamiento, y
las aplicaciones del mismo.

El convertidor de frecuencia CFW-09 es un producto de alta performance el cual permite el control

de velocidad y torque (par) de motores de inducción trifásicos. La característica central del
convertidor es la tecnología vectrue la cual presenta las siguientes ventajas. [7]

 Control escalar (v/f) o control vectorial programables en el mismo producto.

 El control vectorial puede ser programado como “sensorless” o como control vectorial con
encoder en el motor.
 El control vectorial Sensorless permite alto torque y rapidez en la respuesta, mismo en
velocidades muy bajas o en el arranque.
 Función “frenado óptimo” para el control vectorial, permitiendo el frenado controlado del
motor sin usar resistencia con chopper de frenado.
 Función “autoajuste” para el control vectorial, permitiendo el ajuste automático de los
reguladores y parámetros de control a partir de la identificación de los parámetros del
motor y de la carga utilizada.

CONEXIONES DE SEÑALES Y CONTROL Pag. 61 [7]

 DIAGRAMA EN BLOQUES DEL CFW-09 Pag. 37 [7]

Accionamientos:

Accionamiento 1, es posible operar el convertidor en modo local. Es recomendable esta operación

para usuarios que estén operando el convertidor por primera vez.

Accionamiento 2, se puede tener al convertidor en modo remoto. Esto se realiza mediante:

Accionamiento 3, habilita la función Conecta/desconecta con comando a 3 cables.

Parámetros a programar:

 Programar DI3 para start, P265=14.

 Programar DI4 para stop, P266=14.

Programar selección de giro.

P223=4 sin modo local y P226 con modo remoto. La referencia de velocidad puede ser via analógica
o via HMI.

Accionamiento 4, habilita la función avance-retroceso.

Programar DI3 para avance y DI4 para retroceso.

FUNCIPONES BASICAS DE LAS TECLAS Pag. 87 [7]

Los parámetros del P002 al P099 son solo de lectura, de ahí en adelante serán aquellos posibles de
controlar.

PUESTA EN MARCHA ORIENTADA. Pag. 94-97

4. Consultar las formas de onda de voltaje y de corriente de un inversor trifásico con la técnica
SPWM

PWM sinusoidal o SPWM es una técnica simple que garantiza buenos resultados en todas las
condiciones de trabajo, incluida la sobre modulación y que presenta un buen desempeño armónico.
Este buen desempeño se debe a su frecuencia de conmutación constante, que genera un espectro
definido, con componentes en alta frecuencia y con reducción de armónicos de bajo orden.

FORMAS DE ONDA EN INVERSOR [3]

 PULSOS DE CONTROL PARA LOS ELEMENTOS DE CONMUTACION Pag. 14 [8]

Esta técnica se basa en la conocida como modulación de ancho de pulso y consiste en la

comparación de una señal modulante de menor frecuencia y una señal portadora de mayor
frecuencia. La modulantes es aquella que define la forma de onda de corriente en la carga, en
cambio la portadora determina la frecuencia de conmutación.
Para generar un sistema trifásico se usan tres modulantes senoidales con un desafase de 120 grados
entre cada una, y al compararse con la portadora se obtiene pulsos para el manejo de los
dispositivos de conmutación.

FORMAS DE ONDA DE COLTAJE Y CORRIENTE Pag. 13 [8]

BIBLIOGRAFÍA:
[1] PAGINA WEB: http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-ssw05-soft-starter-manual-
br0899.4668-brochure-english.pdf
[2] PAGINA WEB:
http://repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789/3233/2/112688.pdf
[3] PAGINA WEB:
http://html.rincondelvago.com/inversor-pwm.html
[4] PAGINA WEB https://es.scribd.com/doc/200002445/AC-AC-Trifasicos
[5] PAGINA WEB http://docentes.uto.edu.bo/ocondoric/wp-content/uploads/TEMA_6.pdf
[6] PAGINA WEB http://pdf.directindustry.es/pdf/weg/automatizacion-arrancadores-
suaves/12491-342165.html#open
[7] Frecuency Inverted CFW-09. User’s Manual. Disponible en: 90865369-WEG-Cfw-09-
Manual-Del-Usuario-0899-5307-4-4x-Manual-Espanol.pdf
[8] ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN CONVERSOR DE
FRECUENCIA CON FRENADO ÓPTIMO PARA VEHÍCULO ELÉCTRICO. FEBRERO DE 2011