Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Pract 1 SCD 2016A PDF
Pract 1 SCD 2016A PDF
PRÁCTICA N°1
1. TEMA
TRANSFORMADA Z Y TRANSFORMADA Z INVERSA
2. OBJETIVOS
2.1. Utilizar MATLAB como herramienta de solución de la transformada Z y trasformada
Z inversa.
2.2. Reforzar los conocimientos adquiridos por los estudiantes en la teoría de sistemas
de control discreto.
3. INFORMACIÓN
3.1. Transformada Z
La transformada Z convierte una señal que esté definida en el dominio del tiempo discreto
(que es una secuencia de números reales) en una representación en el dominio de la
frecuencia compleja.
𝑋 ∗ (𝑠) = ∑∞
𝑘=0 𝑥(𝑘𝑇) ∙ 𝑒
−𝑘𝑇𝑠
(1)
Dirección: Ladrón de Guevara E11-253 Teléfono: (02) 2976300 Ext.2209 Correo: coord.electronica.control@epn.edu.ec
Quito - Ecuador
1
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
𝑋(𝑧) = ∑∞
𝑘=0 𝑥(𝑘) ∙ 𝑧
−𝑘
(2)
Existen tres métodos para obtener la transformada z inversa que no implican el uso de
tablas:
Entonces x(kT) o x(k) es el coeficiente del término 𝑧−𝑘. Por lo tanto, los valores de
x(kT) o x(k) para k = 0, 1, 2,… se pueden determinar por inspección.
Si X(z) está dada en la forma de una función racional, la expansión en una serie de
potencias infinita en potencias creciente de 𝑧 −1 se puede lograr sencillamente al
dividir el numerador entre el denominador, donde tanto el numerador como el
denominador de X(z) se escriben en potencias crecientes de 𝑧 −1.
1 𝑐1
𝑍 −1 [𝑋(𝑧)] = 𝑥(𝑘𝑇) = 𝑥(𝑘) = ∮ 𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 𝐶
Donde C es un circulo con centro en el origen del plano z tal que todos los polos de
𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1 están dentro de él.
Dirección: Ladrón de Guevara E11-253 Teléfono: (02) 2976300 Ext.2209 Correo: coord.electronica.control@epn.edu.ec
Quito - Ecuador
2
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
Donde K1, K2, ….,Km denotan los residuos de 𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1 en los polos z1, z2,… zm
respectivamente.
4. TRABAJO PREPARATORIO
𝑧−4
a) 𝐹(𝑧) = 𝑧2 +1.5𝑧+0.5
𝑧 2 −3𝑧+1
b) 𝐹(𝑧) = 𝑧3 +𝑧2 −0.5𝑧+0.5
5. EQUIPO Y MATERIALES
Dirección: Ladrón de Guevara E11-253 Teléfono: (02) 2976300 Ext.2209 Correo: coord.electronica.control@epn.edu.ec
Quito - Ecuador
3
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
6. PROCEDIMIENTO
Desarrollar el informe solicitado mediante el uso del software de simulación de
MatLab
7. INFORME
7.1. Usando el comando ztrans, resolver el literal 4.1.
7.2. Usando el comando iztrans, encuentre la transformada z inversa del literal 4.2.
7.3. Realice un archivo .m que permita hallar el valor final e inicial del ejercicio 4.3
3𝑧 2 − 9𝑧
𝐹(𝑧) =
𝑧 3 + 1.8𝑧 2 + 1.05𝑧 − 0.2
Dirección: Ladrón de Guevara E11-253 Teléfono: (02) 2976300 Ext.2209 Correo: coord.electronica.control@epn.edu.ec
Quito - Ecuador
4