ee Te re 2 Principio de Funcionamento Satnarugtes Booleanas 5 Elemertos do Harduare 319 Elaboragao de Creuitos aan APU 330 Girevitos de tcrravarento 5.3.2 Imerfaces de EnradaSatda 3.11 Cleat de Dateccao de Borda 2.4 Linguagens de Progiamacso 312 Tomporzador 35 rtc tduce sis conor 3.6 Insragdes de nrala e Sala 3114 Exerc Propostos 3.1 INTRODUGAO Durante a décacla de 50, 0s dispositivos eletromecanicos foram os recursos mais utilizaclos para efetuar controles logicos ¢ de intertravamentos nas linhas de produgia ¢ em méquinas isoladas. Tais dispostives, baseados minchamene rem re Unter: cecal inpotince net aaaie automobilistica em que a complexidade dos processos produtivos envolvidos exigia, nao raro, instalagdes em paindis e cabines de controle com centenas de relés e, conseqtientemente, um niimero maior ainda cle interconexées deles Tals sistemas de controle, apesar de funcionais, apresentavam problemas de ordem pratica bastante relevantes. Como as instalagdes posstiam uma grande quantidade de elementos, a ocoméncia de uma falha qualquer significava 0 comprometimento de vSrias horas ou mesmo dias de trabalho de pesquisa e correo do elemento faltoso, Além dlisto, pelo faio de os relés apresentarem dimensio fisica elevada, os paingis ocupavam grande espaco, 0 qual deveria ser protegido contra humidade, sobretemperatura, gases inflamaveis, oxidac6es, povira, etc Outro fator ainda comprometedor das instalagdes a relés era o fato de que como a programacao légica do processo controlado era realizada_por imerconexdes elétricas com Idgica fixa (hardwired), eventuais altcragdes na mesma exigiam interrupgdes no proceso produtivo a fim dle se reconectarem os elementos. Interrupgoes estas nem sempre bem-vindas na producao industrial Como conseqiiéncia ainda, tomava-se obrigatéria a atualizagio das listas cle flagao como garantia de manter a documentagao do sistema, Controladlor Logica ProgramavelCom 0 advento da tecnologia de estado sdlido, desenvolvida a principio em substituigo 3s valvulas a vacuo, alguns dispositivos transistorizados foram utilizados no final da década de 50 inicio dos anos 60, sendo que tais lispositivos reduziam muitos dos problemas existentes nos relés. Porém, fof com © surgimento dos componentes eletrénicos integrados em larga escala (LSI, que rnovas fronteiras se abririam ao mundo dos computadores digitais e, em especial as tecnologias para a automacio industrial. Assim, a primeira experiéncia de um controle de légica que permitisse a programagio por recursos de software foi realizada em 1968, na divisio de hidramaticos da General Motors Corporation. Aliado a0 uso de dispositivos periféricos, capazes de realizar operagdes de entrada e saida, um minicomputador com sua capacidade de programagio pode obter vantagens Meenicas Ce Controle que suplentaram 2. Cusla. que’ ta, mpplemeniacaa representou na iniciava-se’ aera ‘dos’ controladores “de logica programavel. Essa primeira geragdo de PLC, como poderia ser denominacla, recebeu sensiveis melhorias com o advento dos microprocessadores ocorrido durante os anos 70. Assim, nfo se tornava necessério 0 uso de computadores de grande porte, tornando-o uma unidade isolada. Foram adicionades ainda recursos importantes tais como interfaces de operaco ¢ programacio facilitadas a0 shario, “instrugdes de “aritmética”e de manipulacao cle dados poderosas, recursos de comunicagio por meio de redes de PLC, possibilidades de configuracao especifica a cada finalidade por meio de médulos intezcambiaveis, dentre outras intimeras vantagens encontradas nos modelos comerciais quo estiio atualmente disponiveis, Assim, 05 técnicos em controle de maquinas e processos passaram a contar com um dispositive capaz de: a) Permitic facil diagnéstico de funcionamento ainda na fase de projeto do sistema e/ou de reparos em falhas que venham a ocorrer durante.a ‘sua operacao. 4) Ser instalado em cabines reduzidas devido ao pequeno espaco fisico exigido. ©) Operar com reduzido grau de protegao, pelo fato de mio serem setados faiscamentos. @) Ser facilmente reprogramado sem necessidade de interromper o processo produtivo (orogramagao on-line). ©) Possibilitar a criagdo de um banco de armazenamento de programas que podem ser reutilizados a qualquer momento. oo cel Automagio e Controle Disereto1) Manter uma documentaco sempre atualizada com 0 proceso em exccugao. 8) Apresentar baixo consumo de energia 1) Manter o funcionamento da planta de produgéo com uma reduzida equtipe de manutengao, 1) Garanti maior confiabilidade pela menor incidéncia de defeitos. BD Emitir menores nivels de rafdos eleirostéticos. 4) Tera flexibilidade de expansio do mimero de entradas e saidas por serem controladas. D Tera capacidade ce se comunicar com diversos outros equipamentos Em nivel de Brasil porém, é na década de 80, que 0 PLC veio a proliferar na industria, primeiramente pela absorcao de tecnologias utilizadas na Matriz das multinacionais. Atalmente, com a crescente redugdo no custo do PLC, observa-se 0 incremento de sua utilizago nas inclstrias em geral, independente de seu porte ou ramo de atividades"®, DEFINIGOES IMPORTANTES Devido & ampla gama de equipamentos ¢ sistemas disponiveis_ para controle industrial, aliacla & crescente capacidade de recursos que o PLC vem agregando, existe 2 possibilidade de confundir outros equipamentos com ele. Para evitar tal equivoco, devom-se observar as trés caraceristicas basicas, que servem de referéncia para identificar um equipamento de controle industrial ‘como sendo um controlador légico programavel: a) O equipamento deve executar uma rotina ciclica de operagio ‘enquanto em funcionamento; b) A forma bisica de programacio deve ser realizada a partic de uma inguagem oriunda dos diagramas elétricos de relés; CO) O produto deve ser projetado para operagdo em ambiente industrial sujeito a condicées ambientais adversas. A utilizagio de siglas também 6 um faior de confusdo. Veja as mais utilizadas: Para redizic 08 enstos @ justifcar a uttizagdo de tal oquipamento em setores nos uals 0 indimevo de variiveis a ser controlado & pequena, utilira-se atualmente o conceita de “relés igicos ineligentes, igualmonte programéveis, nfo tendo, port, capacidade de expansio alin do um pexqueno conjunto de Tosingdes. Controlador Légico FrogramévelCLP: tradluggo para o portugués da sigla Programmable Logic Controller, ou seja, Controlador Légico Programével, a qual tem sua utilizagdo restrita uma vez que se tornou marca registrada de propriedade exclusiva de um fabricante nacional. PLC: abreviatura do termo em inglés Programmable Logic Controller, a ral adotada neste © nos demels camtules guards se fer mencio a ial gual € adotada neste ¢ Res demals capltules quands so fizer mengio 3 ta equipamento, CP: tradugdo da abreviatura do termo em inglés Programmable Controtter, 2 qual se refere a um equipamento capaz de efeluar contioles diversos além do de logica. Mais amplo, portanto, do que um PLC, como ¢ 0 caso, por exemplo, do controle de variaveis analogicas. A norma NEMA define farmalments um PLE coma: ‘Supane el digital para armazenar instrugées de fungdes especificas, como de Wica, seqdencializagao, contagem @ aritméticas; todas dedicadas ao controle de maquinas e processos”. J4 a norma ABNT cita que Controlador Programével € um equipamento eleténico-digital, com hardware © software compaliveis com as aplicagdes industriais, 3.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO. Para melhor compreensio do que seja um PLC e do seu principio de funcionamento, sio apresentaclos, em seguida, alguns conceitos associados, os uals sa0 de fundamental importancia que sejam assimilados. Varidveis de entrada: sio sinais externos recebidos pelo PLC, os quais podem ser oriundos de fontes pertencentes ao processo controlado ou de ‘comandos gerados pelo operador. Tais sinais so gerados por dispositives como sensores diversos, chaves ou botoeiras, dentre outros. Varidveis de safda: si0 05 dispositives controlados por cada ponto de safda do PLC, Tais pontos poderio servir para intervencao direta no proceso controlado por acionamento préprio, ou também poderio servir para sinalizagio de estado em painel sinético. Podem ser citados como exemplos de variaveis de safda 0s contactores, valvulas, lampadas, displays, dentre outros. 82 ‘Automagio ¢ Controle DiseretoPrograma: seqliéncia especifica ce instrugdes selecionadas de um Conjunto cle op¢des oferecidas pelo PLC em uso e, que itdo efetuar as acoes de controle desejacas, ativando ou nao as memérias internas e os pontos de safda do PLC a partir da monitoragdo do estado das mesmas memarias internas e/ou dos pontos de entrada do PLC. Um PLE & basicamnenie composio or dois efementos principais: uma CPU (Unidade Central de Processamento) ¢ interfaces para os sinais de entrada e salda. A ilustragao 3.1 mostra © diggrama de blocos de um PLC gené: — eee emia aren (Dados & Controle + Enaarapamerto) cru. Figura 3.1 - Diagrama de blocos de um PLC ‘ACU sogue padrdes similares as arquiteturas dos computadiores digits, 05 quais so campostos basicamente por um processador, um banco de meméria (tanto para dados como para programas) e um barramento para interligacao (controle, enderegamento ce meméria e fluxo cle dads) entre os elementos do sistema. © principio fundamental de funcionamento de PLC 6 a execugio por parte la CPU dle um programa, conhecido como “executive” & de responsabilidade do fabricante, que realiza ciclicamente as acdes de leitura das entradas, Sxecugia do proprema ds senile do usutrio ¢ atualizacts das aaidss conforme ilustraco na figura 3.2. © tempo total para execugao dessas tarefas, chamado ciclo de varredura ou scanning, depende, dentre outros fatores, da velocidade e caracteristicas do processador tilizado, do tamanho do programa de controle do usudrio, além da «quantidade e tipo de pontos de entrada/saida. Como regra geral, tal tempo se encontra na faixa média de milissegunclos (até microssegundos nas PLC de ‘lima geragao). Controlador Lagico ProgramavelEm algumas situagées criticas de controle, em’ que 0 proceso nao pode esperar todo 0 tempo de execugdo do ciclo de varredura, pois deve executar uma rotina imedialaments, ou ainda quande g sinal de enlrada € emitido por um tempo inferior 20 BELIeAO mesmo ciclo, lid casos em que o PLC tem a recmeans capacidade de interromper a execugio do 1 Ciclo de vartedura para, priortariamente, atender a essa situagio, Eniretanto, apesar ees, de no ser regra geral, a compreensio do SAAS. ciclo de varredura & suficiente para Soatieretcisetia: BAREIpIS «Basico de Figura 3.2 - Ciclo de varredura —_funcionamento. 3.3 ELEMENTOS Do HARDWARE Ap6s apresentar-se , na segio anterior, o diagrama de blocos de um PLC, nesta se¢do, serdo vistos, em maiores detalhes, os elementos da CPU e, em sepuida, as suas interfaces de entrada/saida, 3.3.1 ACPU ‘A Unidade Central de Processamento pode ser encaratia como 0 “eérebro” que controla todas as agdes de um PLC e, é constituida por um processador, memérias e um sistema de interligagdio (barramento). As capacidaces @ caracteristicas dos atuais PLC esto intimamente relacionadas com as qualidades do processador empregado, que pode ser denominade microprocessador ou microcontrolador, conforme 0 caso. Suas habilidades na solugao de operagdes légico-maleméticas, manipulago de dados ¢ controle de fluxo de programa sio de tal ordem que jamais poderiam serem implementadas nos tradicionais diagramas de relés. A principal fungao do processador é 0 gerenciamento ce todo a sistema composto pelo PLC. Tal fungo é efeiuada pelo executivo, semelhante a um sistema operacional de computador (como 0 DOS ou Windows), 0 gual é¢ responsivel, dente outras tarefas, pela garantia de execucdo do ciclo de varredura. ‘Automagao e Controle DiscretoOs processadores utilizados nos PLC podem ser classificados, a priér, elo tamanho da informacio que podem manipular, Valores como 8 bits, 16 bits ou 32 bits s80 05 mais encontrados na atualidade. Outro fator relevante em tum processador € a sua velociclade de operacio (ou clock) que, apesar de os Processaclores em camputadores pessoais alcancarem velocidades cle centenas de megahertz, nos PLC, em geral, no necessita ser to grande. Ainds sobre Processadores, € levaco em consideragio 0 conjunto de instrugdes de Programagao disponivels, que pacer’ tomd-los com maior ou menor poder de complexidade de programagio, bem como a quantidade de meméria © dispositivos de entrada e safda que podem ser enderecados, © termo programavel do PLC implica numa seqiiéncia de instrugées, o Programa, que deve estar armazenada e disponivel em algum local, Tal regio é cenominade sistema de meméri, que deverS estar organioade de mee 3 formar 0 “mapa de meméria”. Para entender o assunto, faz-se necessario definir © que seja uma célula de meméria e que tipos existem disponiveis atualmente, Para entio, em seguida, compreencler camo sio organizacos os mapas cle ineméria em um PLC. Uma célula de meméria é a unidade basica para armazenamento de um Uinico bit de informagio em um sistema de meméria. As memérias semicondutoras, a gravaco magnética e a gravagio dtica sio os métodos mals {argamente utilizados para armazenamento de informagao digital, Embora nao se encontzem ainda discos de CD-ROM para armazenamento de programas de PLC, 0 armazenamento em meios magnéticos é largamente difuncido entre os equipamentos comerciais. Entretanto, para compreensio clo funcionamento da CPU € importante que se conheca um pouco sobre as memérias Semicondutoras, as quais substituiram dispositivos mais antigos formaclos por niicleos de ferrite. © circuito eletrénico utilizado para consiruir memérias semicondutoras S80 usualmente flip-flops por meio de transistores bipolares, MOS ou oulra tecnologia. Embora existam diversos tipos dlisponiveis, as memérias semicondutoras podem ser classificadas em dias catogorias: Volatil e Nao Volatil Momérias de armazenamento voliteis so aquelas nas quais uma perda, mesmo que breve, de alimentagao de energia resulta’ na perda ca informacao armazenada, Em contrapartida, memérias de armazenamento nao volitels mantém sua informago mesmo durante auséncia de alimeniac30, © ie 38 vezes € denominacio meméria retentiva. Na organizacao do sistema de meméria Controfador Légico Programaveldos PLC, encontraremos 0 uso de ambos os tipos, incluindo-se ainda, em alguns cauipamentos, um sistema de fomecimento de energia via baterias ou acumulador, a fim de manter os dados que esto armazenados em memérias volateis. Os tipos de memérias e coma suas principais caracterfsticas afetam a forma dt £28 das dades serio relacionarias cm soowitas RAM: (Random Access Memory) € © tipo de meméria volatil mais fente utilizacio. Sua principal caracteristica reside no fato dh dados podem ser gravados e alteradas facilmente, ficando a critéro dee necessidades do usuério. Nos PLC, sio ultilizadas para formar uma area de amazenamento temporario como uma espécie de rascunho de informagdes tanto de dados como de Programas, ROM: (Read Gniy Aiemory) sso memérias especialmente projetadas para manter armazenadas informagées que, sob hipdtese alguma, poderio. ser alteradas. Assim, sua Gnica forma de acesso 6 para ‘operagao de leitura. Devido Rau acteristica, elas se encaixam na categoria cle memérias nao volatcls Num PLC, elas podem ser encontradas para 0 armazenamento do programa executive, por exemplo, PROM: (Programmable Read Only Memory) semelhante 3s ROM, esse pe. de meméria permite que os dados sojam gravados pelo préprio usuario, Porém em uma nica operagso de gravaco que, ‘caso mal sucedide, Comprometerd permanentemente a sua utilizagao, EPROM: (Erasable Programmable Read Only Memory) 6 um tipo especial de PROM que permite ao usuério efetuar alteragdes nos dados afi contidos, Processo de apagamento dos dados pré-armazenados @ feito pela exposigso femporéria do chip a uma fonte de luz ultravioleta, A EPROM pode se constituir tum excelente meio de armazenamento no volitl ce BiogiaARA de controle que OFLC tré executar, apss, porém, 0 mesmo ter sido elaborado e totalmente ines de erros enquanto armazenado em RAM. EEPROM: (Eletrically Erasable Programmable Read Only Memory) sio dispositivos de meméria que, apesar de néo volitels, oferecen mesma flexibilidade de reprogramagao existente nas RAM, A grande maioria dos PLC Stuais vem equipados com EEPROM em seu sistema de memérla devido siivel vaniog nla do Ses usa. Posten, elas apresentam chia mec primeiro, é 6 pr Ge regravacao de seus dados que s6 pode ser efetido. aps a limpeza da cétula (0 que exige um tempo da ord byte), a6 Automaco & Controle Discreto