CONTROL INDUSTRIAL

UNIDAD 3
CONTENIDO UNIDAD 3
 Arranque de Motores
 Estrella-Delta
 Arrancador Suave

 Frenado de Motores
 Variador de Velocidad
 Evaluación y Fechas (IMET)
Actividad Fecha Puntaje
Laboratorios 20 de Julio Arranque Estrella - Delta 5 puntos
27 de Julio Arrancador Suave - 2.5 puntos práctica
03 de Agosto Variador de - 2.5 puntos informe
Frecuencia/Velocidad
Proyecto: Semana 10 de Agosto 5 puntos
Implementación de una parte del
proceso
Exposiciones: 17 de Agosto 4 puntos
Aplicaciones de Variador de Velocidad
(Proyecto)
Prueba Unidad 3 08 de Agosto 3 puntos
Prueba Global 15 de Agosto 3 puntos
Evaluación y Fechas (IEAC)
Actividad Fecha Puntaje
Laboratorios 21 de Julio Arranque Estrella - 5 puntos
Delta - 2.5 puntos práctica
28 de Julio Arrancador Suave - 2.5 puntos informe
04de Agosto Variador de
Frecuencia/Velocidad
Proyecto General Por definir (Semana 15 de 5 puntos
Agosto)
Exposiciones: 11 de Agosto 4 puntos
Aplicaciones de Variador de
Velocidad (Proyecto)
Prueba Unidad 3 09 de Agosto 3 puntos
Prueba Global 16 de Agosto 3 puntos
Contenido
 Clasificación de Motores
 Motores Síncronos
 Motores Asíncronos.
Clasificación Motores
 Motores de CC
 Excitación de Imán permanente en serie independiente.

Motores de CA
 Monofásicos
 Inducción
 Jaula
 Rotor Devanado
 Síncronos
 Histéresis, Reactancia o Imán permanente
 Polifásicos
 Inducción
 Jaula
 Rotor Devanado
 Síncronos
 Universales
 Motores Sincronos
 Son motores de velocidad rigurosamente constante con la frecuencia de red.
 Los polos del motor siguen el campo giratorio impuesto al estator por la red de alimentación
60 ∗ 𝑓
𝑛𝑠 =
𝑝

ns = es la velocidad síncrona
f = es la frecuencia
p = es el número de polos
 El mayor par que el motor puede proporcionar está limitado por la máxima potencia que pueda ser
cedida antes de la pérdida de sincronismo del motor.
 Ventajas del Motor Sincrono
 El rendimiento del motor síncrono es mayor que el motor de inducción equivalente.
 Los motores síncronos pueden trabajar con factor de potencia capacitivo o unitario.
 La velocidad angular es rigurosamente constante con la frecuencia de alimentación.
 La velocidad de los motores síncronos varían entre 80 a 3600 rpm, permitiendo que la carga se pueda acoplar directamente.
 Velocidad Variable: Las aplicaciones de motores sincrónicos con velocidad variable se justifican en aplicaciones de alto
torque con baja rotación y un largo rango de ajuste de velocidad. Debido al mayor rendimiento, menor tamaño y mayor
capacidad de potencia, pueden substituir motores de corriente continua en aplicaciones de alta performance.
 Son ampliamente usados en la Industria a partir de unos 300HP a 15000HP
 Minería
 Siderurgia
 Papelería
 Saneamiento
 Petroquímica
 Cemento
 Trasmisión de energía
Arranque de motores sincrónos
 Motor auxiliar: Se usa motores de inducción de anillos para ayudar arrancar grandes motores
síncronos
 Conversor de frecuencia: Motor arranca sincrónicamente a una frecuencia variable y creciente.
 Arranque Asíncrono: Se usa una jaula de amortiguamiento (bobinas de arranque) construida en
ranuras de las piezas polares, y se disponen en anillos rozantes para intercalar resistencias.
Motores asíncronos
 También conocidos como motores de inducción son ampliamente usados en la industria por ser
robustos y baratos.
 Estator: Está conformado por N devanados (1, monofásicos, 2 bífásicos , 3 trífasicos). Estos
devanados están defasados 2𝜋/(3𝑃) siendo P el número de polos.
 Rotor: La forma de inducción
 Rotor devanado: Los devanados están asociados a los del estator. Los devanados están conectados a
anillos colectores montados conectados sobre el mismo eje
 Jaula de ardilla: Los rotores del motor están igualmente repartidos por la periferia del rotor. No hay
posibilidad de conectar el devanado del rotor al exterior puesto que está cortocircuitado. La posición
inclinada de los devanados mejora el arranque y disminuye el ruido.
Funcionamiento
 La velocidad de síncrona se define:

𝑓
𝑛𝑠 =
𝑝
 El rotor podría tener velocidad síncrona si el motor gira al vacío y sin perdidas.
 Cuando se aplica un par externo al motor, la velocidad del rotor disminuirá en la misma proporción
en la que la corriente inducida por la diferencia de velocidad entre el campo giratorio (síncrona) y el
rotor compense un par electromagnético igual y opuesto al par externo.
La perdida de velocidad angular del motor se llama deslizamiento.
𝑛𝑠 −𝑛 𝜔𝑠 −𝜔
𝑠= = 𝜔
𝑛𝑠 𝑠
𝜔 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
Ventajas
 Velocidades entre 900 a 1800 rpm y potencias inferiores a miles de KV.
 Acoplar fácilmente a variadores de velocidad.
Arranque Motor
 Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la velocidad del
mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de régimen
permanente.
El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica, ya que la elección
correcta de las características de los motores eléctricos y arrancadores a instalar están basados
en el conocimiento de las particularidades de éste régimen transitorio.
Los arrancadores se han diseñado para satisfacer las necesidades de las numerosas clases de
motores de AC.
◦ Por ejemplo, para arrancar los motores AC pequeños pueden disponer de un interruptor de línea
relativamente sencillo en tanto que los motores de CC grandes requieren instalaciones más
complicadas.
Modos de Arranque
Los dispositivos de arranque pueden ser de operación manual o por contactores.
◦ Estos últimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones
pequeñas (sólo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita
el accionamiento y diseño del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.

Arranque Directo
Arranque Estrella – Delta
Arrancadores Suaves
Variadores de Frecuencia / Velocidad
Arranque de Motor
 Para arrancar el motor se debe
considerar que el par de arranque del
motor sea superior al par resistente
de la carga se consigue que el
motor se acelere y pase a su estado
permanente cuando se iguala el par
del motor y el par resistente.
𝑑𝜔
𝐶 − 𝐶𝑅 = 𝐽
𝑑𝑡
 Se requiere una corriente elevada
para generar el par requerido para el
arranque.
Curvas de Par Resistente
1. Bombas y compresores de
émbolo, laminadores, cintas
transportadoras, molinos sin
efecto ventilador.
2. Bombas y compresores
3. Bombas, ventiladores y
soplantes centrífugas,
máquinas de émbolo que se
utilicen para alimentar
tuberías
4. Procesos de regulación,
tornos, máquinas
bobinadoras y
descortezadoras
 Arranque Directo
 Se dice que un motor arranca en forma directa cuando en sus bornes se aplica directamente la
tensión nominal a la que debe trabajar.
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy
superior a la nominal, lo que hace que las líneas de alimentación incrementen considerablemente su
carga y como consecuencia directa se produzca una caída de tensión.
La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores
que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el
nominal.
Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de que el
motor pueda arrancar con dificultad o no arranque.
Si las líneas que alimentan al motor de inducción de jaula de ardilla, tienen impedancias diferentes; los
voltajes del estator pueden desbalancearse, desbalanceando severamente las corrientes en las líneas y
originando que el equipo de protección deje al descubierto al motor.
 Arranque Directo
◦ Sencillez de equipos e instalaciones, economía (tanto en la compra como en el mantenimiento posterior) tecnología
adecuada (no necesariamente la mas cara, sofisticada o de última generación).
◦ Ventajas:
◦ Es lo más sencillo.
◦ Por lo general, mas económico.
◦ Tecnología más accesible.
◦ Mayor confiabilidad.
◦ Menor mantenimiento.
◦ Menor espacio.
◦ Mayor velocidad para su puesta en marcha.
◦ Mayor velocidad para arrancar.
◦ Mayor facilidad para los operadores.
Desventajas:
◦ Fuertes corrientes de arranque.
◦ Máxima solicitación mecánica, hidráulica y eléctrica.

Control Industrial
Arranque Directo
Verificar que la corriente de arranque de cada motor no provoque
caídas de tensiones inadmisibles en la red.
Verificar que los fabricantes de bombas, motores y ejes de
ransmisión indiquen que sean aptos para este tipo de arranque.
Para el caso de mediar inconvenientes, se deberá considerar otros
sistemas de arranque.

Control Industrial
Arranque Estrella - Delta
 Este método se utiliza para motores que no
necesiten una gran cupla de arranque.
 El método consiste en producir en el momento
del arranque una tensión menor que la nominal
en los arrollamientos del motor. Al reducirse la
tensión se reduce proporcionalmente la
corriente, la intensidad del campo magnético y
la cupla motriz.
 El motor se conecta inicialmente en triangulo
oara qye cada fase del motor tenga una tension
de 1/ 3, así la corriente y el par se reduce a 1/3.
 En cuanto se supera el momento principal de
inercia, los devanados del motor se conectan en
una configuración de triángulo entre fases de la
red con el fin de que el motor alcance su tensión
y potencia máxima,
Conexion en estrella
Conexion Delta (Triangulo)
Tiempo para pasar de estrella a triangulo
• El tiempo que debe permanecer el motor funcionando en
estrella, es hasta que llegue al % 80 de sus rpm nominales
• Suele hacerse de forma empírica.
• En estrella el par que se genera limitará la aceleración
del motor.
• Mayor potencia del motor mayor tiempo
• Motor de 150 hp 1500 rpm, aproximadamente 10
segundos
• Si el motor se queda en estrella y el motor está sin carga
puede suceder que el motor funcione pero con menos
rendimiento puesto que no se alcanzó la velocidad nominal.

• Si el motor se queda en estrella y el motor está con carga, el

sistema va a requerir un aumento de corriente lo que puede
generar una sobre corriente y produce un sobrecalentamiento
en las partes mecánicas del motor.