OTRAS PRÁCTICAS DISEÑADAS

PARA LÓGICA CABLEADA

EJERCICIOS QUE FUSIONAN LAS PRÁCTICAS 4.1. Y 4.3. (Páginas 73 y 75)

-F1

-S1 -KA2 -KA4

-KA1

-KA1 -KA2 -KA2

-KM1 -KM1

-KA1 -H1 -KA2 -KM1 -KA3 -KA4 -H2

S 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-F1

-S1

-KM1 -KA1 -KM1 -KA2 -KM1 -KA1 -KA2 -KA4

-KA2 -KA1 -KM1 -KM1

-KA1 -KA2 -H1 -KM1 -KA3 -KA4 -H2

S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
MANDO DESDE TRES ESTACIONES: SEÑALIZAR DESDE QUÉ ESTACIÓN SE PREN-
DIÓ Y DESDE QUE ESTACIÓN SE APAGÓ (Ver práctica 4.5.1. en la página 251)
R

-F1

-S1

-S2 -KA1 -S3 -KA2 -S4 -KA3 -S5 -KA4 -S6 -KA5

-KA3 -KA2 -KA4 -KA1 -KA1 -KA2 -KA2 -KA1 -KA1 -KA2

-KA5 -KA4 -KA6 -KA3 -KA5 -KA4 -KA6 -KA3 -KA3 -KA4

-KA6 -KM1 -KA5 -KA6 -KM1 -KA5 -KA6

-KA1 -H1 -KA2 -H2 -KA3 -H3 -KA4 -H4 -KA5 -H5

S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-S7 -KA6 -KA1 -KA3 -KA5

-KA2 -KA1

-KA4 -KA3

-KM1 -KA5

-KA6 -H6 -KM1 -H7

11 12 13 14 15 16
MANDO DESDE DOS ESTACIONES: SEÑALIZAR DESDE QUÉ ESTACIÓN SE PREN-
DIÓ Y DESDE QUE ESTACIÓN SE APAGÓ, A PESAR DE QUE EL PULSADOR DE
MARCHA SE QUEDE CERRADO (Ver práctica 4.5.1. en la página 251)

-F1

-S0

-S1 -KA1 -KA5 -KA4 -KA5 -S2 -KA6 -S3

-KA6 -KA12 -KA5

-KA11 -KA3 -KA2 -KA4 -KA5

-KA12 -KM1 -KA11

-H6 -KA1 -KA2 -KA3 -KA4 -KA5 -H1 -KA6 -H2 -H7 -KA7

S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

-KA7 -KA12 -KA10 -KA11 -S4 -KA12 -KA5 -KA11

-KA6 -KA6 -KA5

-KA9 -KA8 -KA10

-KA12 -KM1 -KA11

-KA8 -KA9 -KA10 -KA11 -H3 -KA12 -H4 -KM1 -H7

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
R

-F1

-F2

-F3
KM3
KM2
KM1

-S0
T1

-KA7

-KA1 -S1 -KA2 -S6 -KM3 -KA1 -KA3 -S3 -KA4 -KM2
T2

-KA1

-KM1 -KM1 -S2 -KM1

T3

-KA2 -KA1 -S4 -KA1

T4

-KA3 -KM2
SECUENCIA MANUAL-AUTOMÁTICA DE TRES MOTORES

-KM1

-KA6

-KA1 -KA2 -KM1 -H1 -KM2 -H2

S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
 -KM2 -KM3 -KM3 -KA3 -KA1

-S5 -KM2 -KA1 -KM1 -KM1 -KM2 -KA5 -KA6 -KA6 -KA7

-KA7 -KA7 -KA7

-KM3 -H3 -KA3 -KA4 -KA5 -KA6 -KA7 -H4 -H5 -H6

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
SECUENCIA SEMIAUTOMÁTICA DE TRES MOTORES
Mediante un selector se puede cambiar la secuencia, como se ve en el gráfico

KM1 KM1

SELECTOR
KM2 KM2
KM3 KM3

T1 T2 T1 T2

11
-KA5

10
-KA9

9
-KA4

-KA5
-KA7

8
-KA4

7
-KA3

-KA4

6
-KA3

5
-KA2

-KA5

-KA1

-KA3
-S1

-S2

4
-KA2

3
-KA9

-KA2

2
-KA1

1
-KA8
-KA3

-KA1
-F1

-F2

-F3

-KA8
-S0

-S3
R

S
 -KA5 -KA6 -KA6 -KA7 -KA11 -KA7 -KA8 -KA9 -KA9 -KA10 -KA5 -KA11

-KA5

-KA1 -KA5 -KA5 -KA2

-KA2

-KA6 -KA7 -KA8 -KA9 -KA10 -KA11

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
 -KA3 -KA9 -KA4 -KA10 -KA6 -KA11

-KM1 -H1 -KM2 -H2 -KM3 -H3 -H4 -H5 -H6

25 26 27 28 29 30 31 32 33
R

-F1

-F2

-F3

-S0

-S8 -S7 -KM1 -KA4 -KA2 -KM1 -KM3 -KM3 -KA1 -KA3 -KA1 -KM5

-KA6 -S1 -S5 -S2

-S7 -KA6

-KA2 -KA3

-KM1 -KA5 -KM5

-KA5 -KA1 -KA2

-KM2 -KM1 -KA3

-KM4 -KM6

-KM3 -KM4

-KM5

-KA6 -KM1 -H1 -KM3 -H3 -KM2 -H2 -KA1 -KM5 -H5

S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
TRASLADAR OBJETOS DE UN LUGAR A OTRO (Ver práctica 3 de la página 222)
BRAZO DE ROBOT EMPLEANDO TRES MOTORES Y FINALES DE CARRERA, PARA
-KM5 -KA2 -KM4 -KA2 -KM4 -KA3 -KA3 -KM6 -KM6 -KA4 -S4 -KA2 -KM2 -KM3 -KM4 -KM5

-S3 -S1 -S6 -S2 -S4

-KM3 -KA5

-KM4 -KM3 -KM6 -S4 -KA6 -KM1

-KA4

-KA3 -KA6

-KM1

-KM5

-KA2 -KM4 -H4 -KA3 -KM6 -H6 -KA4 -KA5 -H4 -H5 -H6

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
RECTIFICADORA DE DOS EJES X-Y EMPLEANDO FINALES DE CARRERA Y TEMPO-
RIZADORES AL TRABAJO (Ver práctica 4.4.4.1. de la página 242)

-F1

-F2

-S0

-KM2 -KM2 -KA2

-S4

-S3

-S1 -KM1 -KA1 -KM3 -S5 -S3 -KM4 -KA4

-S2 -S3 -S6

-S6

-KM3 -KM1 -KA2

-KM3

-KM4

-KA4

-KM4
-KM1 -H1 -H3 -KM3 -H4 -KA1 -KA2

S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 -KM1 -KM1 -KM2 -KA4 -KM4 -KA5

-S5

-KA5 -S6

-S4 -S2 -KM2 -KA3

-KA4 -S1

-KM2 -KA3

-KM2
-KA3 -H2 -KA4 -KA5 -H3 -H4

11 12 13 14 17 18 19 15 16 20 21
R

-F1

-F2

-S0

-S6 -S5 -KM1

-KM1 -KM2 -KM2

-KM3 -KM3

-KM4

-KM4 -KM4

-S6 -KM3 -S3 -KM3 -KA2

-S2 -KM2 -KA1 -S5 -S1 -KM1 -KA2

-S4 -KA6

-S1 -KA6 -KA5 -S2 -KA6 -KA4

-KA1 -KA5 -S7

-KM1
RIZADORES AL TRABAJO (Ver práctica 4.4.4.2. de la página 243)

-KM2 -H1 -KA1 -H2 -KA2 -KM3 -H3

S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
RECTIFICADORA DE DOS EJES X-Y EMPLEANDO FINALES DE CARRERA Y TEMPO-
 -KA5 -KM1 -KM2 -KM3 -KM4 -KA6

1 2
-S12

-KM3 -KA5 -KA3 -KA4

-S7 -KA6 -KA5

-S4 -KM4 -KA3

-S3 -KA6

-S8

-KM4
-H4 -KA3 -KA4 -KA5 -KA6 -H5 -H6

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
INVERSOR DE MARCHA MANUAL-AUTOMÁTICO, SECUENCIA FORZADA, CON PARO
TEMPORIZADO ANTES DE LA INVERSIÓN Y PRESELECCIÓN DEL SENTIDO DE GIRO,
EMPLEANDO UN SELECTOR DE DOS POSICIONES, FINALES DE CARRERA Y DOS
TEMPORIZADORES AL TRABAJO (Ver práctica 4.5.2. de la página 252)

12
-KA2

-KA5

11
-KA12
-KA1

-KA3

-KA5

10
-KA7

9
-KA15
-S7

-KA5

-KA4
-S5

8
-KA8

7
-KA12

-KA13
-S8
-S4

-KA3
-S3

6
-KA2

5
-KA4

4
-KA1
-KA3

-KA2

3
-KA4

2
1 2
-KA3

-S2

1
-KA2
-KA1
-S1

-KA1
-F1

-S0
R

S
-KA5 -KA2 -KA5 -KA13 -KA9 -KA6 -KA12 -KA4 -KA13

-KA10 -KA6 -KA7 -KA10 -KA8 -S7 -S8 -KA11 -KA14 -KA15

-KA3 -KA10 -KA14

-KM2 -KM1

-KA6 -KA7 -KA8 -KA9 -KA10 -KA11 -KA12 -KA13 -H1

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
 -KA3 -KM1 -KA4 -KM2

-S6 -KA10 -KA14 -KA15 -KA6 -KA14

-KA4

-KA3 -KM2 -KM1

-KA13

-KM2
-KA14 -KA15 -KM1 -H1 -H2 -H3

27 28 29 30 31 32 33 34 35
ALARMAS CON SEÑALIZACIÓN LUMINOSA Y ACÚSTICA. PUEDE SER USADA PARA
CONATOS DE INCENDIO. Ver la práctica 1.2.4. de la página 210.
R

-F1

-S0

-KA1 -KA2

-KM1 -KA4 -KM1 -KM2 -KA5 -KM2

-KA1 -KA2 -KA3 -KA4 -KM1 -H1 -KA5 -KM2 -H2

S
1 2 3 4 5 6 7 8 9

-KA3 -KA4 -KA5 -KA6 -KM4

-KM3 -KA6 -KM3 -KA1 -KA2 -KA3

-S2

-KA6 -KM3 -H3 -KM4 -H4 -H5

10 11 12 13 14 15 16 17
SECUENCIA AUTOMÁTICA FORZADA Y CÍCLICA DE DOS MOTORES CON SUS CORRES-
PONDIENTES MOTORES DE RESERVA. Ver la práctica 4.3. de la página 234

10
-KM2

9
-KA3

-H2

8
-KA4

-KM1

-KM4
-KA2

-KM2
-F2

7
-KA2
-KA1

6
-KA1

5
-KM3

4
-KM2

-KM4

-KM1

-KA1

3
-KA4

2
-KM1

-H1

1
-KA3

-KA2
-KM2

-KM3

-KM1
-F1
-S0

-S1
R

S
 -KM1 -F1 -KA5 -KM3 -F2 -KA6 -KM4

-KM3

-KA2 -KA4

-KM2 -KM4 -KA3 -KA3 -KM2 -KM1

-KM4 -KM3

-F3 -F4

-KA3 -KA4 -KA5 -H5 -KM3 -H3 -H7 -KA6 -H6 -KM4 -H4 -H8

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
 KM2
KM1

T1

-F1
T2

-F2
T1

-S0
T2

-S1 -KA1 -KA4 -KA1 -KM1 -KA1 -KA2 -KA3 -KA3 -KA4 -KA7
T1

-KA3 -KA8 -KA4 -KA1 -KA1

T2
T1

-KA1 -KM1 -H1 -KA2 -KA3 -KA4 -KM2 -H2

S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
SECUENCIA AUTOMÁTICA CÍCLICA. Ver la práctica 4.4.1. de la página 235
 -KA2 -KA5 -KA7 -KA3

-KA7 -KA5 -KA7 -KA6 -KA6 -KA5

-KA6 -KA5 -KA7

-KA5 -KA6 -KA7 -KA8 -H3 -H4

13 14 15 16 17 18 19 20 21
INVERSOR DE MARCHA CON UN DETECTOR FOTOELÉCTRICO REFLEX. Ver la práctica
15.2.5. de la página 160

-F1

-S0

-KM2 -KA2

-KA3 -KM2

-S1 -KA1

-KM2 -KM1

-KM1 -KA3

-KM2
-KA1 -KA2 -KA3 -KM1 -H1 -H2 -H3

S
OTRAS PRÁCTICAS DISEÑADAS PARA
LÓGICA PROGRAMADA
Esquema modificado de la práctica 3 (página 222) para que cuando se rearme un térmico, el circuito siga
funcionando como si no se hubiera producido la interrupción al dispararse el térmico.

%I0.1 %I0.2 %M5 %M7 %I0.3 %M6

%M6

%I0.2 %M5 %M8 %M9 %M11 %M7

%M7

%M4 %M6

%M2

%I0.4 %M7 %M2 %I0.10 %M1 %M10 %M9

%M9

%M9 %I0.5 %I0.11 %M11 %M3 %M1

%M1

%M3 %M7 %M10 %M8

%I0.6 %M1 %M3 %I0.10 %M2 %M12 %M11

%M11

%M11 %I0.7 %I0.12 %M10 %M2

%M2

%M2 %I0.4 %I0.10 %M3 %M9 %M10

%M10
%M10 %I0.8 %I0.11 %M12 %M3
I0.1 paro de emergencia
I0.2 inicia proceso: descenso
%M3
I0.3 detener proceso al finalizar el ciclo
I0.4 F.C.: fin desc. y activa cierre o apert. mordaza
%M3 %I0.6 %I0.10 %I0.9 %M7 %M11 %M12
I0.5 F.C.: finaliza cierre y activa ascenso del brazo
I0.6 F.C.: finaliza ascenso y activa desplaz. derecha
%M12 %M6
o izquierda
I0.7 F.C.: fin despl. derecha y activa descenso
%M12 %I0.9 %I0.12 %M7 %M6 %M4
I0.8 F.C.: detiene apertura y activa ascenso
I0.9 detiene desp. izquierd. y reactiva ciclo
%M4 I0.10 térmico del motor para descenso y ascenso
I0.11 térmico motor de las mordazas
%I0.9 %M9 %M4 %M5 I0.12 térmico del motor de desplazamiento

%I0.12 %M5

%M2

%M8

%M9

%M10

%M11

%M7 %I0.10 %Q0.1

%M8 %I0.10 %Q0.2

%M9 %I0.11 %Q0.3

%M10 %I0.11 %Q0.4

%M11 %I0.12 %Q0.5

%M12 %I0.12 %Q0.6

END
RECTIFICADORA AUTOMATICA DE 2 EJES (similar a la Prác. 4.4.4.2. pág. 242)

%I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.6 %Q0.1 %Q0.3 %Q0.4 %I0.2 %I0.1 %M1 %Q0.2

%Q0.2 %M6

%TM1.Q

%I0.5 %M6 %M1

%TM1
IN Q
Tipo TON
T.B.
%TM1.P:

%I0.5 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %I0.1 %I0.2 %Q0.1

%Q0.1 %M6

%TM2.Q

%Q0.1 %Q0.2 %Q0.4 %I0.6 %M4 %M5 %M2

%TM2
%Q0.3

IN Q
Tipo TON
T.B.
%TM2.P:

%I0.3 %I0.4 %I0.7 %Q0.3

%Q0.3 %M6

%M2

%Q0.3 %I0.4 %I0.3 %I0.8 %Q0.4

%Q0.4 %M6

%M3
 %I0.7 %M5 %M3

%M3 %M4

%M4

%M5 %M6 %M5

%Q0.1 %I0.12

%Q0.2

%Q0.3

%Q0.4

%M6 %M5 %M6

%Q0.1 %I0.12

%Q0.2

%Q0.3

%Q0.4

END
RECTIFICADORA AUTOMATICA DE 2 EJES (similar a la Prác. 4.4.4.2. pág. 242)

%I0.11 %M5

%I0.10

%I0.9

%M5 %Q0.2 %I0.3 %I0.1 %I0.6 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.1

%Q0.1 %M4

%TM2.Q

%Q0.1 %Q0.4 %I0.4 %M3 %M1 %M6

%Q0.3

%I0.7 %I0.8 %I0.2 %Q0.3

%Q0.3 %M4

%M6

%I0.2 %M3 %M1

%M1

%I0.2 %M3 %I0.5 %Q0.1 %Q0.3 %Q0.4

%I0.8 %I0.7

%Q0.4 %M4
 %M3 %M4 %M3

%I0.12 %Q0.1

%Q0.2

%Q0.3

%Q0.4

%M4 %M3 %M4

%I0.12 %Q0.1

%Q0.2

%Q0.3

%Q0.4

%Q0.4 %I0.4 %I0.3 %M3 %Q0.2 %M2

%I0.6 %I0.1 %M2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.2

%Q0.2 %M4

%TM1.Q

%TM2
%M6

IN Q
Tipo TON
T.B.
%TM2.P:

%TM1
%M2

IN Q
Tipo TON
T.B.
%TM1.P:

END
INVERSOR DE MARCHA BASCULANTE, CON PRIORIDAD DE ARRANQUE EN UN
SENTIDO Y EMPLEANDO UN SOLO SENSOR FOTOELÉCTRICO (%I0.3) PNP RELEX

%I0.1 %I0.4 %I0.2 %Q0.1 %Q0.2 %M1

%M1 %I0.3 %M2

Sesor fotoelect.

%I0.2 %Q0.1 %Q0.2 %M5 %M4 %M3

%M2 %M3

%M5 %M3 %M4

%M4

%M3 %M4 %M5

%M5

%M3 %M4 %Q0.2 %Q0.1

%Q0.1

%M4 %M3 %Q0.1 %Q0.2

%Q0.2

END
INVERSOR DE MARCHA BASCULANTE, CON PARO TEMPORIZADO ANTES DE LA
INVERSIÓN Y PRESELECCIÓN DEL SENTIDO DE GIRO, EMPLEANDO UN SOLO TEM-
PORIZADOR AL TRABAJO Y UN SOLO SENSOR FOTOELÉCTRICO REFLEX.

%I0.1 %I0.5 %I0.2 %I0.3 %M3 %M1 %M5 %M8

%M1
%TM1
IN Q
Tipo TON
%M2
T.B.
%I0.3 %I0.2 %M3
%TM1.P:

%M6 %Q0.1 %Q0.2 %S6 %Q0.3

%M2

%M1 %M6 %Q0.2 %Q0.1

%Q0.1 %M3

%TM1.Q

%Q0.2 %I0.4 %M4

%Q0.1
Sesor fotoelect.

%M3

%M2 %M5 %Q0.1 %Q0.2

%M1 %M7 %M6 %M5

%TM1.Q

%M4 %M5

%Q0.2

%M7 %M5 %M6

END
%M6

%M5 %M6 %M7

%M7
Variante de la práctica que se encuentra en la página 261

%I0.1 %I0.2 %M4 %M1 %Q0.2 %Q0.7

%M1 %Q0.2 %Q0.1 %M6 %Q0.8

%M8 %M3 %Q0.0 %Q0.3 %Q0.6

%TM0.Q %M4 %M2 %Q0.2 %M2 %Q0.5

%M2 %S6 %M3 %Q0.3 %M6

%M4 %TM0
%C0.D %M6 %M8 %M1 %M2

IN Q
Tipo TON
T.B.
%M4 %TM0.P:

%M5 %TM1
%M4 %M8 %M5 %M7

IN Q
Tipo TON
T.B.
%M5 %M7 %Q0.1
%TM1.P:

%Q0.3
%C0
%Q0.1 %Q0.1

%Q0.3 %I0.1

%TM1.Q %M8 %M6 %M3

CU

%M7
%C1
%M6 %S6 %M1

%C1.D %M2 %M4 %M8 %I0.1

%M8 %M7

CU

%Q0.0 %M2 %Q0.4

END
Variante de la práctica que se encuentra en la página 261

%Q0.8 ROJO VIA 2 ROJO VIA 2 %Q0.2 ROJO VIA 1 ROJO VIA 1

%Q0.7 VERDE VIA 1 VERDE VIA 1 %Q0.4 VERDE VIA 2 VERDE VIA 2

%TM1 %TM2 %TM1 %TM2

AMBAR AMBAR
%Q0.6
VIA 1 Y VIA 2 VIA 1 Y VIA 2

%Q0.5 ROJO VIA 1 %Q0.3 ROJO VIA 2

%Q0.9 VERDE VIA 2 %Q0.1 VERDE VIA 1

%TM3 %TM2 %TM3 %TM2

SEMAFORO VEHICULAR SEMAFORO PEATONAL

%I0.1 %I0.2 %M3 %Q0.8 %Q0.5 %M5 %Q0.9

%Q0.8 %Q0.9

%M6 %Q0.9 %M1 %M6 %M4

%Q0.7 %TM3
%Q0.8 %Q0.6 %M4

IN Q
Tipo TON
T.B.
%Q0.7 %TM3.P:

%Q0.7 %Q0.6 %M4 %M1 %TM3.Q %M6 %M5

%TM1
%M1 %M5

IN Q
Tipo TON
T.B.
%M5 %M3 %Q0.7 %M6
%TM1.P:

%TM1.Q %M2 %M6

%Q0.6 %Q0.9 %M6 %Q0.6 %Q0.6 %S2 %M7

%TM2 %Q0.2
%M2 %Q0.8

IN Q
Tipo TON
T.B.
%M5 %M7 %Q0.4
%TM2.P:

%TM2.Q %M3 %Q0.5 %Q0.3

%M3 %M6 %Q0.5 %M7 %Q0.1

%Q0.5
END