Curso de Elasticidad 2018

Ec. constitutiva de material elástico-lineal, isótropo y homogéneo. Torsión.

Ingeniería Civil/Mecánica - Plan 97
Z n
Materia: Resistencia de Materiales λ 2µ 3λ+2µ ∂ψ ∂ψ X
z }| { z }| { z }| { τ12 = G θ , τ13 = −G θ , J= 2ψdA + 2 ψi Ωi ,
Instituto de Estructuras y Transporte Eν E E ∂x3 ∂x2 Ω i=1
Facultad de Ingeniería T= tr (D) I + D− αθI
(1 + ν)(1 − 2ν) 1+ν 1 − 2ν MT MT
τmáx = , θ= .
E E

Hoja de fórmulas W GJ
 T11 = [(1 − ν)D11 + ν(D22 + D33 )] − αθ Sección circular maciza o hueca
(1 + ν)(1 − 2ν) 1 − 2ν

v.2018/03/16 - Errores y comentarios: 

1 π J

Re2 − r2 , J = Re4 − Ri4 , τ = G θ r eφ , W =



E E ψ(r) = .

Foro de EVA de errores y sugerencias de Elasticidad 
 T22 = [(1 − ν)D22 + ν(D11 + D33 )] − αθ

2 2 Re
(1 + ν)(1 − 2ν) 1 − 2ν
Operadores Diferenciales.
Elasticidad unidimensional. 
 E E

 T33 = [(1 − ν)D33 + ν(D11 + D22 )] − αθ Coordenadas cilíndricas
(1 + ν)(1 − 2ν) 1 − 2ν



du


 Gradiente y laplaciano de campo escalar f = f (r, ϕ, z)
Deformación: ε = T12 = 2µD12 T13 = 2µD13 T23 = 2µD23
dx
1 ∂2f ∂2f
   
∂f 1 ∂f ∂f 1 ∂ ∂f
Ecuación constitutiva: σ = Eε − αEθ 1 ∇f = , , ∆f = r + 2 +
D= [(1 + ν)T − νtr(T)I] + αθI ∂r r ∂ϕ ∂z r ∂r ∂r r ∂ϕ2 ∂z 2
E
Ecuación de Navier - E = cte y Ω = cte 
1
 T12 Divergencia y laplaciano de campo vectorial: u = ur er + uϕ eϕ + uz ez
 D11 = [T11 − ν(T22 + T33 )] + αθ  D12 = 1 ∂ 1 ∂uϕ ∂uz
2µ
 
 E 
∇·u= (r ur ) + +
d2 u
 
dθ
 
r ∂r r ∂ϕ ∂z
 
EΩ − αEΩ +b=0

1
 T13
dx2 dx D22 = [T22 − ν(T11 + T33 )] + αθ D13 =  
E 2µ 2 ∂uϕ ur 2 ∂ur uϕ
∆u = ∆ur − 2 − 2 , ∆uϕ + 2 − 2 , ∆uz

 

r ∂ϕ r r ∂ϕ r
 
1  D23 = T23
 
Navier.
 
 D33 = [T33 − ν(T11 + T22 )] + αθ
 
E 2µ Sea un tensor cuya matriz asociada en coordenadas cilíndricas es T se tiene que ∇ · T:
(λ+µ) ∇(∇·u)+µ∆u+b = (3λ+2µ)α∇θ 
∂Trr 1 ∂Trϕ ∂Trz Trr − Tϕϕ

Tensor de Deformaciones. ∇·T = + + + er
donde λ y µ son las constantes de Lamé:   ∂r r ∂ϕ ∂z r
Trr Trϕ Trz  
Eν E ∂Trϕ 1 ∂Tϕϕ ∂Tϕz 2Trϕ
λ= µ= Coordenadas cilíndricas u = ur er + uϕ eϕ + uz ez T =  Trϕ Tϕϕ Tϕz  ... + + + + eϕ
(1 + ν) (1 − 2ν) 2 (1 + ν) ∂r r ∂ϕ ∂z r
  Trz Tϕz Tzz
Drr Drϕ Drz
 
∂ur 1 ∂uϕ ur ∂Trz 1 ∂Tϕz ∂Tzz Trz
Simetría de revolución cilíndrica y axial D =  Drϕ Dϕϕ Dϕz  Drr = Dϕϕ = + ... + + + + ez
∂r r ∂ϕ r ∂r r ∂ϕ ∂z r
  Drz Dϕz Dzz Coordenadas esféricas
 uϕ = 0  Si además:
∂uz

1 ∂uϕ uϕ 1 ∂ur
 Gradiente y laplaciano de campo escalar: f = f (r, θ, ϕ)
ur = ur (r, z) ur = ur (r)
Dzz = Drϕ = − +  
uz = uz (r, z) uz = uz (z) ∂z 2 ∂r r r ∂ϕ ∂f 1 ∂f 1 ∂f
 
∇f = , ,

1 ∂ur ∂uz
 
1 1 ∂uz ∂uϕ
 ∂r r ∂θ r sen (θ) ∂ϕ
⇒ ∆u = ∇(∇ · u) Drz = + Dϕz = +
∂2f
   
2 ∂z ∂r 2 r ∂ϕ ∂z 1 ∂ 2 ∂f 1 ∂ sen (θ) ∂f 1
Simetría de revolución esférica ∆f = 2 r + + 2
Coordenadas esféricas u = ur er + uθ eθ + uϕ eϕ r ∂r ∂r r sen (θ) ∂θ r ∂θ r sen2 (θ) ∂ϕ2

 ur = ur (r)   Divergencia y laplaciano de campo vectorial: u = ur er + uθ eθ + uϕ eϕ
Drr Drθ Drϕ
uϕ = 0 ⇒ ∆u = ∇(∇ · u) ∂ur 1 ∂uθ ur
D =  Drθ Dθθ Dθϕ  Drr = Dθθ = + 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂uϕ
r 2 ur +


uθ = 0 ∇·u= (uθ sen (θ)) +

∂r r ∂θ r
Drϕ Dθϕ Dϕϕ r2 ∂r r sen (θ) ∂θ r sen (θ) ∂ϕ
Para los casos anteriores la ecuación de Na- 1 ∂uϕ uθ ur

1 ∂uθ uθ 1 ∂ur
 
2ur 2 ∂ 2 ∂uϕ

vier queda con la forma: Dϕϕ = + cotg (θ)+ Drθ = − + ∆u = ∆ur − − (u θ sen (θ)) − er
r sen (θ) ∂ϕ r r 2 ∂r r r ∂θ r2 r2 sen (θ) ∂θ r2 sen (θ) ∂ϕ
   
(λ + 2µ) ∇(∇ · u) + b = (3λ + 2µ)α∇θ 1 ∂uϕ uϕ 1 ∂ur 2 ∂ur uθ 2 cos (θ) ∂uϕ
Drϕ = − + ... + ∆uθ + 2 − 2 − 2 eθ
2 ∂r r r sen (θ) ∂ϕ r ∂θ r sen (θ) r sen2 (θ) ∂ϕ
Ecuaciones de equilibrio.  
2 ∂ur 2 cos (θ) ∂uθ uϕ
 
1 ∂uϕ 1 ∂uθ ... + ∆uϕ + 2 + 2 − eϕ
Dθϕ = − uϕ cotg (θ) + r sen (θ) ∂ϕ r sen2 (θ) ∂ϕ r2 sen2 (θ)

∇·T+b = 0 2r ∂θ sen (θ) ∂ϕ
T = TT
  
Trr Trθ Trϕ Elemento Finito - Estado Plano (EP). Elemento cuadrilátero de 4 nodos
Sea un tensor cuya matriz asociada en coor-
T =  Trθ Tθθ Tθϕ 
denadas esféricas es T se tiene que ∇ · T: Trϕ Tθϕ Tϕϕ Z

2a14 a36 d41 b36 −a14 −a36 d14 b63

e e e e e T e 2a b d −a36 −a25 b36 d52

∂Trr 1 ∂Trθ 1 ∂Trϕ 1
 K U =F K = (B ) CB dV 
 25 63 25 

∇·T = + + + (2Trr − Tθθ − Tϕϕ + Trθ cotg (θ)) er Ve  2a 14 −a 36 d14 b36 −a14 a63 
∂r r ∂θ r sen (θ) ∂ϕ r  
  u = Ne · Ue ε=B U e e
σ = Cε Ke = 
 2a25 b63 d52 a36 −a52 
∂Trθ 1 ∂Tθθ 1 ∂Tθϕ 1 
... + + + + (3Trθ + (Tθθ − Tϕϕ ) cotg (θ)) eθ  2a14 a36 d41 b36 
∂r r ∂θ r sen (θ) ∂ϕ r  

T
T  2a25 b63 d25 
ε= D11 , D22 , 2D12 σ= T11 , T22 , T12
 
∂Trϕ 1 ∂Tθϕ 1 ∂Tϕϕ 1  
2a14 −a36


... + + + + 3Trϕ + 2Tθϕ cotg (θ) eϕ  
∂r r ∂θ r sen (θ) ∂ϕ r 2a25
Matriz derivada funciones de forma: Be3×2n
Zonas elásticas según los diferentes criterios. aij = ai + aj , bij = ai − aj , dij = ai − 2aj
 ∂N1 ∂Ni ∂Nn 
0 ... 0 ... 0
c t

 ∂x ∂x ∂x

 t · b · c11 t · a · c22 t · c12
σle , σle , σf l ≥ 0 σIII ≤ σII ≤ σI 

0
∂N1
... 0
∂Ni
... 0
∂Nn 
 a1 = a2 = a3 =
 
6a 6b 4
σI − σIII ≤ σf l ∂y ∂y ∂y
 
Tresca: 
 ∂N1 ∂N1 ∂Ni ∂Ni ∂Nn ∂Nn



... ...

t · a · c33 t · b · c33 t · c33
Von Mises: ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x a4 = a5 = a6 =
6b 6a 4
q
2 2 2 Matriz constitutiva para estados planos
(T11 + T22 + T33 )2 − 3 (T11 T22 + T11 T33 + T22 T33 − T12 − T13 − T23 ) ≤ σf l (x − a) (y − b)
4 3 N1 (x, y) =
y
n c
σle
o
c 1

ν 0
 4ab
Rankine: máx t
σle
σI , −σIII ≤ σle E  ν (x + a) (y − b)
EPT: C = ((cij )) = 1 0  x N2 (x, y) = −
1 − ν2

1−ν
 2b 4ab
Mohr Coulomb (c es la cohesión del suelo y φ es el ángulo de rozamiento interno.): 0 0
2 (x + a) (y + b)
c
N3 (x, y) =
σle 2c cos (φ) 2c cos (φ) 4ab
c c t
1 ν0 0
 
σI − σIII ≤ σle , σle = , σle = 1 2
t
σle 1 − sen (φ) 1 + sen (φ) E 0
 ν0 (x − a) (y + b)
EPD: C = ((cij )) = 1 0  2a N4 (x, y) = −
1 − ν 02

1 − ν0
 4ab
Elemento Finito de barra de dos nodos.
0 0 C = ((cij )) t: espesor del elemento
2
Ecuación de rigidez del elemento finito: Ke Ue = Fe E ν
Donde: E0 = ν0 =
1 − ν2 1−ν
Matriz de rigidez: - Coordenadas locales (Unidimensional y bidimensional) ————————————————————— ————————————————————————————–
Elemento triangular de 3 nodos
 
1 0 −1 0  2
c11 Y23 2
+ c33 X32 (c12 + c33 ) X32 Y23

K11 =
 
Ωe Ee 1 −1 Ωe Ee 
 0 0 0 0  2 2
KeL = KeL =  3 (c12 + c33 ) X32 Y23 c33 Y23 + c22 X32
Le −1 1 Le  −1 0 1 0 
y N1 (x, y) = a1 x+b1 y+c1
0 0 0 0
 
c11 Y23 Y31 + c33 X32 X13 c12 X13 Y23 + c33 X32 Y31
2 N2 (x, y) = a2 x+b2 y+c2 K12 =
Ωe c12 Y31 X32 + c33 X13 Y23 c22 X32 X13 + c33 Y23 Y31
Matriz de rigidez: - Coordenadas globales - KeG = QT KeL Q
N3 (x, y) = a3 x+b3 y+c3 
c11 Y12 Y23 + c33 X21 X32 c12 X21 Y23 + c33 X32 X12

c2 −c2
   
c s 0 0 cs −cs K13 =
 −s c 2
−cs −s2  1 t: espesor del elemento c12 X32 Y12 + c33 X21 Y23 c22 X21 X32 + c33 Y12 Y23
0 0   KeG = Ωe Ee
 cs s
Q= 
 −c2 −cs
 x
c2 2 2
 0 0  
c s  Le cs  c11 Y31 + c33 X13 (c12 + c33 ) X13 Y31
0 0 −s c −cs −s2 cs s2 K22 = 2 2
(c12 + c33 ) X13 Y31 c33 Y31 + c22 X13
y2 − y3 x3 − x2 x2 y3 − x3 y2
a1 = b1 = c1 = 
c11 Y12 Y31 + c33 X13 X21 c12 X21 Y31 + c33 X13 Y12

Vectores de fuerza - Coordenadas locales (Temperatura: θ - Fuerza/longitud: b) 2Ωe 2Ωe 2Ωe K23 =

T bLe
T y3 − y1 x1 − x3 x3 y1 − x1 y3 c12 X13 Y12 + c33 X21 Y31 c22 X13 X21 + c33 Y12 Y31
Fθ = EΩe αe θe −1, 0, 1, 0 Fb = 1, 0, 1, 0 a2 = b2 = c2 =  2 2

2 2Ωe 2Ωe 2Ωe c11 Y12 + c33 X21 (c12 + c33 ) X21 Y12
y1 − y2 x2 − x1 x1 y2 − x2 y1 K33 = 2 2
Vectores de fuerza - Coordenadas globales (Temperatura: θ - Fuerza/longitud: b) a3 = b3 = c3 = (c12 + c33 ) X21 Y12 c33 Y12 + c22 X21
2Ωe 2Ωe 2Ωe

T bLe
T Xij = xi − xj Yij = yi − yj ∀i = 1, 2, 3 & ∀j = 1, 2, 3
Fθ = EΩe αe θe −c, −s, c, s Fb = c, s, c, s  
2 K K12 K13
t  11
c = cos(α), s = sen(α) siendo α el ángulo que forman los ejes globales con los K= KT12 K22 K23 
4Ωe C = ((cij ))
locales (sentido: eje global hacia eje local antihorario positivo). KT13 KT23 K33