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Ayuda para Cuarto Parcial PDF
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Condiciones de Kuhn-Tucker
Dado el problema:
𝜕𝑍 𝜕𝑍
≥ 0, 𝜆𝑖 ≥ 0, 𝜆𝑖 𝜕𝜆 = 0 (𝑖 = 1, … , 𝑚)
𝜕𝜆𝑖 𝑖
, donde 𝑍 = 𝑓(𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ) + ∑𝑚 𝑖
𝑖=1 λ𝑖 [𝑟𝑖 − 𝑔 (𝑥1 , … , 𝑥𝑛 )]
𝜕𝑍 𝜕𝑍
≤ 0, 𝜆𝑖 ≥ 0, 𝜆𝑖 𝜕𝜆 = 0 (𝑖 = 1, … , 𝑚)
𝜕𝜆𝑖 𝑖
, donde 𝑍 = 𝑓(𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ) + ∑𝑚 𝑖
𝑖=1 λ𝑖 [𝑟𝑖 − 𝑔 (𝑥1 , … , 𝑥𝑛 )]
Ecuaciones diferenciales
𝑑𝑦
Sea la ecuación diferencial 𝑑𝑡
+ 𝑎𝑦 = 𝑏, donde 𝑎 ≠ 0, su solución general puede expresarse como:
𝑏 𝑏 𝑏
𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑎, y su solución definida como: 𝑦(𝑡) = [𝑦(0) − 𝑎] 𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑎.
𝑑𝑦
Sea la ecuación diferencial 𝑑𝑡
= 𝑏, su solución general puede expresarse como: 𝑦(𝑡) = 𝐴 + 𝑏𝑡, y su
solución definida como: 𝑦(𝑡) = 𝑦(0) + 𝑏𝑡
Control Óptimo
Sea el problema:
𝑇 𝑑𝑦
maximizar ∫0 𝐹(𝑡, 𝑦, 𝑢)𝑑𝑡 sujeto a 𝑑𝑡 ≡ 𝑦 ′ = 𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑢), 𝑦(0) = 𝐴, 𝑦(𝑇)𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒, 𝑢(𝑇) ∈ 𝑈 ∀ 𝑡 ∈ [0, 𝑇] ,