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Arrancadores de
motores asíncronos
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
Índice
1. Introducción ............................................................................................................1
2. Objetivos.................................................................................................................1
3. Generalidades y definiciones.....................................................................................1
3.1. Circuito principal .........................................................................................1
3.2. Circuito auxiliar ...........................................................................................1
4. Arrancadores de tensión plena..................................................................................2
4.1. Arranque directo .........................................................................................2
4.2. Arranque directo con dos sentidos de giro............ ........................................4
4.3. Conexión Dahlander, 1 sentido de giro, 2 velocidades ...................................6
4.4. Bobinados independientes, 1 sentido de giro, 2 velocidades...........................9
5. Arrancadores a tensión reducida .............................................................................11
5.1. Arranque estrella - triángulo ......................................................................11
5.2. Arranque estatórico con resistencias...........................................................15
5.3. Arranque estatórico con autotransformador ................................................18
6. Arrancador para motor de anillos rozantes...............................................................21
6.1. Arranque rotórico con resistencias..............................................................21
7. Resumen................. ..............................................................................................25
8. Glosario.................................................................................................................26
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UNIDAD IV
1. INTRODUCCIÓN
En esta unidad analizaremos los diferentes tipos de arranque de motores de inducción que
se presentan típicamente en las aplicaciones industriales.
Para esto, presentaremos los esquemas correspondientes a las circuitos principales (fuerza)
y auxiliares (mando) para cada tipo de arranque, indicando las consideraciones de
dimensionamiento de los dispositivos de protección y maniobra, así como una breve
descripción del funcionamiento del arrancador.
2. OBJETIVOS
3. GENERALIDADES Y DEFINICIONES
Los arrancadores son aparatos de maniobra con los cuales se lleva a los motores desde que
están en reposo hasta su velocidad de régimen, mientras se mantienen dentro de límites
prefijados los valores de la corriente de arranque y el torque del motor.
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Aparato de mando
S1Q Marcha : 10 1NA (Un contacto normalmente abierto)
S0Q Parada : 01 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
F2F : 01 1NC
K1M : 11 1NA + 1NC
F3F : I según la potencia de la bobina
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Funcionamiento
Mediante el accionamiento del pulsador S1Q se excita la bobina del contactor
K1M. El contactor conecta al motor y se enclava a través del contacto auxiliar
K1M/13-14 y del contacto cerrado del pulsador de parada S0Q que se encuentra
en estado de reposo. Al accionar el pulsador S0Q desconecta el contactor K1M.
Aplicaciones
Máquinas herramientas.
Compresoras.
Ventiladores.
Bombas de agua, etc.
En este caso se combinan dos tipos de arranques en directo con la diferencia de que
uno de ellos gira hacia la derecha y el otro hacia la izquierda.
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Aparato de mando
S0Q Parada : 01 (1NC)
S1B Marcha a la derecha : 11 (1NA + 1NC)
S2B Marcha a la izquierda : 11 (1NA + 1NC)
K1B : 11 (1NA + 1NC)
K2B : 11 (1NA + 1NC)
F3F : I según la potencia de la bobina
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Funcionamiento
Aplicaciones
Frenado a contramarchas de motores asíncronos.
Montacargas.
Puertas corredizas.
Ascensores, etc.
En función de sus características, los motores pueden ser de potencia constante, par
constante o de par y potencia variables.
Para una de las velocidades, la red está conectada a los tres bornes
correspondientes, para la segunda éstas unidas entre ellas y la red conectada con
los otro tres bornes.
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Aparato de mando
S0Q : 01 (1NC)
S1Q : 11 (1NA + 1NC)
S2Q : 11 (1NA + 1NC)
K1M : 11 (1NA + 1NC)
K2M : 22 (1NA + 1NC)
K3M : 11 (1NA + 1NC)
F3F : 01 (1NC)
F4F : 01 (1NC)
F5F : I según la potencia de la bobina K2M y K3M
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Funcionamiento
El pulsador S1Q acciona el contactor de red K1M (velocidad lenta), el cual se
enclava a través de su contacto 13-14.
Para conmutar de una velocidad a otra, será necesario accionar el pulsador S0Q
de parada.
Aplicaciones
Máquinas herramienta, maquinaria de la industria textil.
Compresores.
Cintas transportadoras.
Prensas de imprimir.
Máquinas de lavar.
Bombas de émbolo, etc.
Una velocidad
L1 L2 L3
Otra velocidad
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Este arranque sólo puede ser aplicado a los motores donde los dos extremos de los
tres devanados del estator tengan salidas sobre la placa de bornes y donde el
acoplamiento en triángulo corresponda a la tensión de la red (ejemplo: para red
380V, es preciso un motor 380V∆/660VΥ).
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Aparato de mando
S0A Parada : 01 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
S1A Marcha : 10 1NA (Un contacto normalmente cerrado)
K1M : 22 (2NA + 2NC)
K2M : 11 (1NA + 1NC)
K3M : 11 (1NA + 1NC)
K4T : 11 (1NA + 1NC)
F2F : 01 (1NC)
F3F : I según la potencia de la bobina K1M + K3M
Funcionamiento
- El pulsador S1A acciona el temporizador K4T y el contactor estrella K2M.
- K2M se excita y aplica tensión al contactor de red K1M a través de su
contacto auxiliar K2M/13-14.
- K1M se enclava a través de sus contactos auxiliares K1M/13-14 y 43-44.
- K1M conecta al motor M1 en estrella.
- Después de transcurrido el tiempo ajustado en K4T, se abre el circuito de
K2M.
- A los 50 ms se cierra el circuito K3M. El contactor K2M se desexcita.
- K3M se excita y conecta al motor M1 a la tensión plena de la red.
- Simultáneamente, el contacto NC K3M/21-22 secciona el circuito K2M,
evitando la reconexión en estrella.
- Solamente será posible un nuevo arranque si se ha producido la
desconexión: con el pulsador S0A o por sobrecarga, a través del contacto NC
del relé térmico F2F/95-96.
Aplicaciones
Máquinas arrancando en vacío.
Ventiladores y bombas centrífugas de pequeña potencia.
50 ms
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I Corriente
Md Torque
n Velocidad
(1) Reducción de la corriente
(2) Reducción del torque
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Aparato de mando
S0Q Parada : 01 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
S1Q Marcha : 10 1NA (Un contacto normalmente abierto)
K1M : 20 2NA
K2A : 11 (1NA + 1NC)
K3T : 11 (1NA + 1NC)
F2F : 01 1NC
F3F : I según la potencia de la bobina K1M + K2A
Funcionamiento
- El pulsador S1Q acciona al contactor K1M y al temporizador K3T.
- El motor se encuentra conectado a la red con resistencia: R1A.
- De acuerdo al ajuste de tiempo, el contacto NA K3T/17-18 excita la bobina
del contactor K2A.
- K2A puentea el escalón de arranque R1A y el motor gira con la velocidad
asignada.
- La parada se efectúa mediante el pulsador S0Q, y en caso de sobrecarga con
el contacto NC/95-96 del relé térmico F2F.
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Aplicaciones
Máquinas de fuerte inercia:
Compresores de refrigeración.
Maquinaria para la madera.
Máquinas tensoras.
Ascensores.
Escaleras automáticas, etc.
I Corriente
Md Torque
n Velocidad
(1) Reducción de la corriente
(2) Reducción del torque
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Funcionamiento
Las figuras 4.15 y 4.16 nos muestran los circuitos para este arranque. A
continuación describimos su modo de operación:
- Al accionar el pulsador S1Q se conectan el temporizador K4T y la bobina del
contactor K1A, que nos conecta el primario del autotransformador a la red y
el secundario, a través del contactor K3A, lo conecta al motor, con lo que
este arranca a tensión reducida.
- Transcurrido el tiempo de temporización de K4T, este desconecta K1A y
conecta K2M. Además K2M desconecta K3A y el motor funciona en régimen
normal de plena marcha.
Sólo será posible un nuevo arranque si se acciona el pulsador S1Q o disparan los
dispositivos de protección F2F.
Aparato de mando
S0Q Parada : 01 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
S1Q Marcha : 10 1NA (Un contacto normalmente abierto)
K1A : 21 (2NA + 1NC)
K2M : 22 (2NA, uno de ellos prolongado + 2NC, uno de ellos
prolongado)
K3A : 21 (2NA + 1NC)
K4T : 11 (1NC + 1NA)
F2F : 01 (1NC)
F3F : I según la potencia de la bobina K2M + K4T
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Aplicaciones
Máquinas de fuerte potencia o de fuerte inercia en los casos donde la reducción
de la punta de intensidad es un criterio importante.
Veamos a continuación
el arranque para un
motor de anillo
rozantes
Este tipo de arranque consiste en instalar resistencias en el circuito del rotor del
motor.
I Corriente
Md Torque
n Velocidad
(1) Reducción de la corriente
(2) Reducción del torque
Fig. 4.17 Curvas torque/corriente vs. velocidad para arranque rotórico con resistencias
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Parámetro Valor
Tensión Ue
Corriente 0,5 a 2,5 × Ie
Torque 0,5 hasta torque de inversión
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Funcionamiento
- El pulsador S1Q acciona el contactor K1M y el motor empieza a funcionar con
todos los grupos de resistencias conectadas con el rotor. El contactor K1M
cierra el contacto de retroalimentación 13-14 y éste conecta el relé
temporizado K1T.
- Transcurrido el tiempo, K1T/17-18 conduce la tensión a K11A. El contactor
escalonado K11A desconecta el escalón de arranque R1A y a través de
K11M/13-14 lanza el temporizador K2T.
- La secuencia anterior se repite K12A, K2T, K13A y K3T.
- El contactor de escalón final se enclava a través de K13A/13-14,
desconectando a través de K13A los contactores escalonados K11A y K12A,
además de los temporizadores K1T, K2T y K3T. El contactor de escalón final
K13A cortocircuita los anillos rozantes del rotor; el motor gira con velocidad
asignada.
- Al igual que en la mayoría de los casos anteriores, la desconexión se efectúa
mediante el accionamiento del pulsador de parada S0Q o por la acción de el
dispositivo de protección F2F.
Aparato de mando
S0Q Parada : 01 1NC (Un contacto normalmente cerrado)
S1Q Marcha : 10 1NA (Un contacto normalmente abierto)
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Aplicaciones
Máquinas de arranque en carga, de arranque progresivo.
Grúas.
Puentes grúa.
Ascensores.
Montacargas.
Maquinaria para imprimir papel.
Compresores de pistón.
Bombas volumétricas.
Cizallas.
Maquinas trituradoras, etc.
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7. RESUMEN
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8. GLOSARIO
Tiempo de arranque Tiempo que se extiende desde la conexión hasta que el motor
alcanza la velocidad de régimen.
Tensión de servicio Tensión o voltaje verificado “in situ” entre los conductores
que alimentan un aparato o instalación eléctrica.
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