Sistema Terralite™ XPS

“Disponibilidad e Integridad de señal 24/7

para aplicaciones de Alta Precisión (HP)”

Christian Bravo
Master en Telecomunicaciones y Sistemas

Director para Latinoamérica

Trimble Mining Solutions
Sistema Terralite™ XPS

Disponibilidad e Integridad de señal 24/7

para aplicaciones de Alta Precisión (HP)
Temas
 Minas – Un desafío para GNSS
 Calidad de la Solución GNSS
 La Solución Terralite XPS
 Trimble Terralite XPS Hardware
 Beneficios Operacionales
 Comparación GNSS/ GNSS+XPS
 Mantenimiento y Soporte
Minas – Un desafío para GNSS

Señales de Posicionamiento en la Mina

La geografía de la Mina y otros
obstáculos generalmente bloquean la
recepción de señales GNSS.
Ejemplos de Bloqueo de Señales
 Ionospheric Scintillation

Colombia
11° North

1. Bajas Latitudes y “Centelleo” (Scintillation) en la zona ecuatorial

±15°
2. Caídas de la intensidad de las señales L1-L2 ocasionan que los
receptores pierdan la señal de determinados satélites.
3. Se hacen severas y frecuentes desde el atardecer al amanecer.
 Efectos diversos del “Centelleo” en GNSS

• Zonas irregulares de Inicio / Término señal causan errores variables

• GNSS HP requiere de al menos 5 señales para un buen rango de mediciones
Calidad de la Solución GNSS
Número de Satélites Visibles
Según los estándares de la industria con respecto
a la visibilidad satelital para GNSS, se pueden
definir los siguientes criterios para categorizar la
visibilidad GNSS:
N
Disponibilidad GNSS Satélites Visibles

Buena >7

Marginal =7

Mala <7
PDOP: Calidad de la Solución GNSS
La posición de los satélites es crítica y un PDOP entre 2 y 5 es
el mínimo apropiado para tomar decisiones en operaciones
mina.
1. Satélites separados => Bajo DOP (Bueno)
2. Satélites agrupados => Alto DOP (Malo)
3. Más satélites => Bajo DOP (Bueno)
Calidad de la Solución GNSS

Número de satélites visibles

≥ 7 satélites sobre la línea roja

< 7 satélites bajo la línea roja

Valores PDOP para el mismo

período de tiempo y ubicación

PDOP < 7 bajo línea roja

PDOP > 10 sobre línea roja
La Solución

Terralite XPS
La geografía de la Mina y otros
obstáculos generalmente bloquean la
recepción de señales GNSS.
Déficit de Señales Satelitales
 IX100G

TX100
Terralite ™

TX100
Terralite ™

MX100G

Terralite XPS aumenta las señales satelitales generando señales XPS

que entregan posicionamiento de Alta Precisión en toda la mina.
Disponibilidad GNSS + XPS

Disponibilidad GPS

Disponibilidad XPS
Adicional
Trimble Terralite XPS Hardware
 Estación Transmisora Terralite XPS –
TX100
 Generador de señales de
posicionamiento 24/7 en
tiempo real
– Transmite un canal XPS eXtended
Positioning Signal, ID configurable
– Red de 6-8 Terralites por rajo
 Características
– Fácil instalación y autoposicionamiento
– Diseño Robusto para ambiente minero
– Operación en 10-34 VDC
– Compatible con radios IP inalámbricas
 e.g., Mesh, WiFi, WiMax
Estación de Referencia – IX100G
 Asegura la precisión de
los datos GNSS y XPS
 Entrega Corrección de
datos en tiempo real para
receptores GNSS + XPS
 Características
― Fácil instalación
― Diseño Robusto para ambiente
minero
― Operación en 10-34 VDC
― Compatible con radios IP
inalámbricas
 e.g., Mesh, WiFi, WiMax
Equipos para Móviles XPS – MX100G
 Receptores probados en ambiente
minero que reciben señales
GNSS+XPS
 Robustos, Diseño industrial para
Perforadoras, Palas, Dozers,
Camiones
 Compatible con aplicaciones que
utilizan entradas de datos de
posicionamiento standard
 Compatible con radios IP
inalámbricas
– e.g., Mesh, WiFi, WiMax
 Salida programable: Ethernet,
CAN bus, USB y 3 puertos
seriales
Equipos para Móviles XPS – MX100G
• Marca neutral – compatible con todas las aplicaciones GNSS
disponibles que acepten una entrada de posicionamiento
estándar
• Información de posicionamiento en standard WGS84 (latitud,
longitud y Altura Elipsoidal) en tasas mayores a 1 [Hz].
• MX100G Receptor y AX100G Antena son instalados con
conjunto único o en pares dependiendo de la aplicación.

Ejemplo de Instalación en Perforadora – receptores y antenas

Antenas AX100G en Perforadoras
Antenas AX100G en Perforadoras
Receptores MX100G
Beneficios Operacionales
• Optimización total de la inversión en
aplicaciones de Alta Precisión
• Eliminación de retardos en la producción por
falta de señales para topografía
• Control sobre las señales críticas para la Mina
• Solución flexible y escalable que evoluciona
con la mina.
Ahorros Operacionales: Perforadoras

Tiempo Alineación
Pozos => Eficiencia Perforadora

Precisión en la posición =>

Menor Fragmentación

Exactitud en profundidad =>

Control de Piso & Eficiencia
Perforadora
Ahorros Operacionales: Palas

No Disponibilidad GPS=>
Malas asignaciones
Precisión
posición=>
Control de
Dilución &
Material
Seguridad

Control de la profundidad=>
Control de piso y de bancos
Comparando Disponibilidades GNSS v/s GNSS+XPS
Arizona, USA & Calama, Chile
GNSS v. GNSS+XPS – Comparando
Disponibilidades
Arizona, USA

Calama – Chile
Mantenimiento y Servicio

The Terralite™ XPS System can be

accessed remotely for monitoring,
diagnostics, and configuration.
Mantenimiento y Servicio
 Instalaciones
 Garantía Estándar de Hardware de 12 meses.
 Soporte del Sistema
– Contratos de soporte de primera y segunda línea.

 Contrato de segunda línea

– Servicio de Soporte técnico remoto
– Servicio de monitoreo remoto
– Servicio de soporte técnico en terreno
– Servicio de mejoramiento continuo
– Extensión de Garantía Estándar
Trimble Mining Products
• Open Pit Mine Design – Beta testing
• Slope Stability Monitoring – Beta testing
• Stockpile Volumetrics – Beta testing
• Comms. - Rajant Kenetic Mesh Radios
• Trimble/Cat 900 Series product interface
• Cat Terrain Interfaces for Stockpile Bldg
• LoadRite weighing Systems
Trimble Open Pit Mine Design
 Gracias

Christian Bravo
Christian_Bravo@Trimble.com