FULLER TYRAYLOR CRUSHER SYSTEM

SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN
EQUIPOS DE CHANCADO PRIMARIO

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• Sistemas E+I&C de los Chancadores Fuller Traylor

– Conceptos Generales
– Sistema de lubricación
– Sistema de Reacondicionamiento
– Sistema de Ajuste posición Main Shaft
– Instrumento medición Posición Main Shaft
– Sistema de lubricación Spider Bushing
– Instrumentación de Protección de la Máquina

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• TERMINOLOGÍA

• VARIABLE DE PROCESO.

– Corresponde a cualquier propiedad de un proceso que cambia en el tiempo.

Cuando dicha variable toma valores arbitrarios en el tiempo, dentro de cierto
rango, decimos que es una variable analógica. Este es el caso de la
temperatura de los enrollados del motor del Chancador. Si, por el contrario, la
variable sólo toma dos valores en el tiempo, decimos que es una variable
digital. En este último caso se encuentra los estados funcionando/detenido del
mismo motor.

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• INSTRUMENTACIÓN.
– En un sentido amplio, el término se refiere a todo dispositivo usado directa o
indirectamente para medir o controlar una variable de proceso. Por lo tanto se
incluye a los sensores, transmisores, actuadores, controladores y dispositivos
de cálculo.

SENSOR.
– Es un dispositivo que, basado en algún principio físico o químico permite medir
una variable de proceso. También se conocen con el nombre de elemento
primario.

TRANSMISOR.
– Dispositivo que toma la señal de un sensor y la convierte a una señal
estandarizada, típicamente de 4 a 20 mA CC. Hay sensores y transmisores
incorporados en una misma unidad.

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– En los últimos años se encuentran en el mercado transmisores inteligentes, los

que envían señales en un formato digital estandarizado. Esta tecnología de
transmisores permiten contar con más facilidades de diagnóstico remoto,
calibración y, al mismo tiempo, se simplifica el alambrado de terreno.

INTERRUPTOR.

– En nuestro contexto se refiere a instrumentos cuya señal de salida es un

contacto que toma dos estado, abierto o cerrado. El cambio de estado se
produce cuando la variable de proceso medida supera un nivel definido como
alto o queda por debajo de un nivel defino como bajo ( presión alta,
temperatura baja, etc.).

CONTROLADOR.

– Dispositivo que calcula un algoritmo de control para permitir mantener una

variable de proceso cercana o igual a un valor deseado, conocido como
setpoint. Para ello el algoritmo calcula el valor de su salida, conocida como
variable de comando, transmitiéndola al actuador.

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– A continuación daremos algunos ejemplos de los términos definidos

anteriormente:

INDICADORES LOCALES.
– Corresponden a instrumentos que miden y despliegan la variable de proceso en
terreno:

• Manómetros.
• Termómetros.
• Indicadores de nivel tipo tubo de vidrio.
• Rotámetros.

SENSORES Y TRANSMISORES.

• Sensor de temperatura tipo RTD.

• Transmisor de temperatura RTD/ 4-20 mA.
• Transmisor de presión.
• Transmisor de nivel ultrasónico.

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CONTROL DE MOTORES.

– En general, cuando hablamos de control de este tipo de equipos, nos referimos

a un tipo especial de algoritmo de control discontinuo conocido como lógica de
control. En este caso el controlador recibe un conjunto de entradas digitales y
genera una salida digital que es el comando al motor.

– La lógica de control, para dar el comando al motor considera las órdenes del
operador, las señales de autorización para la partida (todas las condiciones que
deben cumplirse para autorizar la partida del motor) y las condiciones de
detención o trip (cualquiera de estas condiciones que se encuentre activa
detendrá el motor).

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SISTEMA DE CONTROL

– Es un sistema de control que está compuesto básicamente de tres niveles, a

saber:

– Unidades de entrada/salida y control (Process Control Unit). Contiene

las tarjetas electrónicas que permiten capturar todas las señales provenientes
de terreno (analógicas y digitales), calcular los algoritmos de control, transmitir
a terreno los comandos y enviar al operador toda la información que este
requiere.

– Estaciones de operación . Están constituidas por computadoras tipo PC u

otras máquinas más poderosas que corren uno o varios paquetes de software
con las siguientes funciones principales: Despliegue del proceso en forma de
diagramas mímicos, despliegue de variables de proceso en tiempo real,
estaciones de operación (controladores, motores, etc), gráficos de tendencias,
registro histórico de datos, reportes operacionales, comunicación con las
unidades de entrada/salidas, de control y con sistemas de información
administrativos.

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– Red de datos del tipo industrial. Permite comunicar en tiempo real a los
gabinetes de control entre sí y con las estaciones de operación. Puede tener
forma de anillo como en el ejemplo, forma de bus o de estrella. Los medios
más usados son cable coaxial y fibra óptica. También estas redes pueden ser
redundantes.

CONTROLADORES DE LÓGICA PROGRAMABLE (PLC).

– Cuando forman parte de un sistema de control completo, no tienen diferencias

conceptuales con un DCS. La diferencia está en su origen, ya que fueron
desarrollados para reemplazar a los paneles de relés, en donde estaba
residente la lógica de control de motores, por unidades programables. De allí el
nombre de Programable Logic Controller.

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 A Member Of. F.L. Smidth-Fuller Engineering Group
Barros Errazuriz 1954, Of. 708-Providencia-Santiago-CHILE
Teléfono (56-2) 2443166 Fax (56-2) 3410484

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Retorno

AIRE
Countershaft

M
Hidraulic adjustment piston

OUTER ECCENTRIC BUSHING

Posición del Manto

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SISTEMAS CONSTITUYENTES

Sistemas Constituyentes:
zDE LUBRICACIÓN
Bujes
Excentrica
Contraeje
Circuito Acondicionamiento
zHIDRÁULICO
zLUBRICACIÓN ARAÑA
zSELLO DE POLVO
zSISTEMA MOTRIZ
zDE PROTECCIONES AL EQUIPO

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LÓGICA BÁSICA DE CONTROL

Presión Si Si Otras No
Flujos de Aceites Permisivo Arranque
Aceite Protecciones
=> [mínimo] Motor Chancador
OK Activadas?

DP Filtros Alta
No No Si >500 Kpa
(Typ)
Alarma Alarma Alarma
Si
Alarma

>
=
Bloquea Partida Motor Chancador

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FUNCIONES SISTEMA DE CONTROL

CONTROL – MANTENER LAS VARIABLES DENTRO

DEL RANGO ACEPTADO DE OPERACIÓN

SUPERVISIÓN – SITUAR AL PROCESO UNITARIO

DENTRO DEL CONTEXTO GENERAL DEL
MACROPROCESO

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SISTEMA HIDRÁULICO

Válvula Relief

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POSICIÓN DEL MANTO

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SISTEMAS DE LUBRICACIÓN (3)

Retorno

Countershaft

Hidráulica adjustment pistón

OUTER ECCENTRIC BUSHING

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SISTEMA DE LUBRICACIÓN (4)

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LUBRICACIÓN SPIDER

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SELLO DE POLVO

El aire evita la entrada de polvo por el sello del polvo. Debe ser filtrado y regulado
de 20 a 30 cfm (566 a 850 Lpm) entre ½ a 1 psi (0.035 a 0.070 Kg/cm2 )

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CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

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CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

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CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

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CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

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CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

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CURVAS PERFORMANCE MOTOR

Tem peratura Sistem a de lubricación

60,0
58,0
56,0
54,0
52,0
Temperatura en C°

50,0
48,0
46,0
44,0
42,0
40,0
38,0
36,0
34,0
32,0
30,0
28,0
26,0
24,0 Estanque Retorno
22,0 contraeje in Contraeje out
20,0
12:00 12:30 13:00 13:30 14:00 14:30 15:00 15:30 16:00 16:30 17:00 17:30 18:00 18:30 19:00 19:30 20:00
Potencia Motor Principal Chancador
Tiem po en h:m
2 50 .0
2 4 0 .0 Fase 1 Fase 2
2 3 0 .0 Fase 3 Pot
2 2 0 .0
2 10 .0
2 0 0 .0
19 0 .0
18 0 .0
170 .0
16 0 .0
150 .0
14 0 .0
13 0 .0
12 0 .0
110 .0
10 0 .0
12 :0 0 12 :3 0 13 :0 0 13 :3 0 14 :0 0 14 :3 0 15:0 0 15:3 0 16 :0 0 16 :3 0 17:0 0 17:3 0 18 :0 0 18 :3 0 19 :0 0 19 :3 0 2 0 :0 0

Tiem po en h:m

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