Universidad de Pamplona

Departamento de Ingeniería Mecatrónica

Disciplina Microbótica Grupo:
Taller práctico Data: 26 de septiembre de 2019

Matricula: 1095843381 Alumno:Edwin enrique Toloza Parada

Resolver:

·0 Crear una tabla de clasificación con el conjunto de instrucciones del PIC16F877A de acuerdo a
los siguientes criterios:
·1 Operandos nemónicos usados para mover registros
·2 Modificar el contenido de un registro.
·3 Controlar el flujo del programa
·4 Realizar operaciones lógicas
·5 Realizar operaciones aritméticas

·6 Instalar las herramientas MPLAB X ID y correr un programa en ciclo infinito. Configurar

entorno para simulación.
·7 Crear un programa que incremente en 1 el Working register hasta llegar al valor 32.
·8 Implementar un programa para crear la siguiente serie almacenando el resultado en el
Working register.

Binario Decimal
0 0
1 1
10 2
100 4
1000 8
10000 16
100000 32
1000000 64
10000000 128

·9 Realizar un programa que calcule la suma consecutiva de los 10 primeros

números pares.

PROGRAMA PARA REALIZAR EL INCREMENTO EN EL WORKING REGISTER

#INCLUDE"p16f877a.inc"
GPR_VAR UDATA
ACUM RES 1

RES_VECT CODE 0x0000

GOTO START

MAIN_PROG CODE

START

Mainloop:
MOVLW b'00000001'
MOVWF ACUM

CLRW

ADDLW 1
CONTADOR
INCF ACUM,1
BTFSS ACUM,5
GOTO CONTADOR
GOTO START
END

PROGRAMA PARA REALIZAR LA SERIE HASTA 128

#INCLUDE"p16f877a.inc"
GPR_VAR UDATA
ACUM RES 1

RES_VECT CODE 0x0000

GOTO START

MAIN_PROG CODE

START

Mainloop:
MOVLW b'00000001'
MOVWF ACUM

CLRW

ADDLW 1
 CONTADOR
RLF ACUM,0
MOVWF ACUM
BTFSS ACUM,7
GOTO CONTADOR
GOTO START
END