Caracterización de un sistema rotor

coaxial con base en la variación

de la distancia entre rotores
Coaxial Rotor Sistem Characterization Based on the Variation
of the Distance Between Rotors*
Recibido: 18 de mayo de 2016 - Aceptado: 21 de octubre de 2016

Luisa Fernanda Mónico Muñoz**

Para citar este artículo: L. Mónico, S. Martínez, A. Ríos «Caracterización de un sistema rotor coaxial con
base a la variación de la distancia entre rotores», Ingenium, vol. 18. n.° 35, pp. 35-47, febrero de 2017.
Auxiliares de investigación, estudiantes:
Santiago Martínez Van Brackel+
Arnold Steve Ríos García++
Resumen
El presente documento presenta un modelo de prácticas experimentales para un sis-
tema de rotores coaxiales, las cuales son comparadas con los datos obtenidos a partir
de un modelo teórico y de simulación de hélice sencilla. Lo anterior, con el fin de conocer
la eficiencia, coeficiente de potencia y de empuje de los sistemas de rotor coaxial. Para
lograr esto, fue necesario desarrollar unas pruebas, en las que se ajustara la distancia
entre rotores y posteriormente comparar la parte experimental con la teórica. Con los
resultados se realizó un análisis estático que permitió encontrar la mejor configuración
para cada uno de los parámetros analizados.

Palabras clave
Rotor coaxial, eficiencia, hélices, distancia entre rotores, coeficiente de empuje, coefi-
ciente de potencia, hélice tracker, hélice pusher, consumo.

* Artículo de investigación, producto derivado de investigación realizada en el grupo Aerothec de la Universidad de San Buenaventura,
sede Bogotá.
** Ph. D. en Sistemas Propulsivos en Medios de Transporte, Universidad Politécnica de Valencia, docente de tiempo completo, Universidad
de San Buenaventura, sede Bogotá, E-mail: lmonico@usbbog.edu.co
+
Ingeniero Aeronáutico; Universidad de San Buenaventura, sede Bogotá; samartinez@academia.usbbog.edu.co
++
Ingeniero Aeronáutico; Universidad de San Buenaventura, sede Bogotá; samartinez@academia.usbbog.edu.co

35
Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 18 • n.° 35, Enero - Junio de 2017

Abstract
This document provides a model of experimental test under propellers coaxial confi-
guration, where they are compared with data obtained by means of a simulation model
for simple propellers. This, in order to know the efficiency, thrust and power coefficient
in coaxial rotors. To achieve this, it was necessary to implement a test, in which they
could adjust different distances between rotors, where experimental data are compared
with those obtained whit the theory. With these results is convenient to do a statistical
analysis that allows you to find the best settings developed for each of the parameters
analyzed.

Keywords
Coaxial rotors, propellers, efficiency, distance between propellers, power coefficient,
thrust coefficient, tracker propeller, pusher propeller.

Tabla de símbolos

Coeficiente de empuje CT
Coeficiente de potencia Cp
Eficiencia h
Relación de avance J
Empuje [N] T
Densidad del fluido [𝑘𝑔/𝑚 ] 3
r
Velocidad de rotación [𝑟𝑎𝑑𝑠] n
Diámetro de la hélice [𝑚] D
Perímetro [𝑚] P
Voltaje V

1. INTRODUCCIÓN
El desarrollo y la evolución del sector aéreo en la parte motriz como sistema mecánico
generador de empuje, el cual convierte la energía mecánica del combustible y la transforma
en energía mecánica [1], ha abordado diferentes campos y teorías a estudiar, experimentar
y poner en práctica. Uno de ellos es el que trasmite la energía de los motores por medio de
un eje a las hélices, que dado a su movimiento rotatorio y la forma de las palas, generan
el empuje dándole el movimiento necesario a la aeronave.

Existen diferentes configuraciones para las hélices, entre las cuales están las sencillas y
las múltiples aplicables a rotores coaxiales, que basan su funcionamiento en el movimiento
contrarrotatorio.

Los sistemas motrices bajo una configuración coaxial no han sido desarrollados e in-
vestigados en su totalidad, hasta la fecha, por ende, es de vital importancia conocer su
funcionamiento a diferentes condiciones de vuelo y bajo distintas configuraciones geomé-
tricas, realizando pruebas físicas con métodos experimentales.

36
 Caracterización de un sistema rotor coaxial con base en la variación de la distancia entre rotores • pp. 35 - 47
Investigación

2. MARCO TEÓRICO
Un sistema coaxial se define como una pareja de hélices en un mismo eje de rotación, los
cuales giran en direcciones opuestas. Estas se encuentran conectadas en un mismo mástil,
sin importar si la fuente de potencia es independiente para cada hélice o en común [2].

En la figura 1, se puede observar un ejemplo de hélices en configuración coaxial el cual

cuenta con un sistema de engranajes que logran darle el movimiento en sentido contrario
a la hélice posterior.

Figura 1. Sistema de rotor coaxial [2]

Este tipo de rotores presenta una ventaja considerable frente a los rotores sencillos, los
cuales necesitan de un rotor de cola para contrarrestar el momento angular que se genera
sobre el cuerpo de la aeronave. Debido a que el cuerpo que sostiene la hélice, tiende a
moverse en sentido contrario al del giro de la hélice, en los rotores coaxiales el giro de la
hélice es contrarrestado con la otra, la cual gira en sentido contrario. Con esto, se puede
suprimir el timón de cola, cuyo elemento es implementado en los helicópteros.

Cuando se está desarrollando un análisis en un sistema de rotor coaxial se deben tener

en cuenta parámetros significativos, como lo es el tipo de hélice que se va a utilizar; esto
debido a que, se debe contar con una hélice adicional a la que presenta un sistema rotor
convencional. Esta hélice debe ser de tipo Pusher, o también llamada hélice de tracción,
donde el diseño del perfil y los ángulos de la hélice están invertidos en relación a las hélices
convencionales, logrando generar el empuje en la misma dirección, sin importar que el sen-
tido de giro este invertido. Un ejemplo de este tipo de hélices se puede ver en la figura 2.

Figura 2. Hélice Tipo Pusher [3]

Otro factor considerado es el diámetro de la hélice. Entre mayor sea el diámetro en una
hélice mayor será la cantidad de aire que atrapa la hélice, logrando con esto un mayor empuje.
Vale la pena aclarar que existe un límite del diámetro que puede tener la hélice, ya que si este
es muy grande, requerirá de velocidades muy altas en el tip de la pala, lo cual generaría un
fenómeno de resonancia sobre estas y ocasionaría una posible fractura en la hélice.

37
 Figura
Figura 2. 2. Hélice
Hélice Tipo Tipo Pusher
Pusher [3][3]
Otro factor considerado es el diámetro de la hélice. Entre mayor sea el diámetro en una hélice mayor será la
Otro
cantidad
Otro factor
factor considerado
de aire que atrapa es el diámetro de
la hélice, logrando la hélice. Entre
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en la hélice.
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Al enfocarse de una hélice,deseuna
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enfocarse la enenelelrendimiento
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de la enoperación una de un rotor, enEsto función
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describen configuración
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hélice yy susu respectiva formula formula son:
comportamiento de una hélice y su respectiva formula son:
!
� Coeficiente de empuje: 𝐶𝐶! = !! ! (1)
� Coeficientededeempuje:
� Coeficiente empuje: 𝐶𝐶𝐶𝐶!== !!! ! (1)
(1)
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!
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Coeficiente de potencia: 𝐶𝐶! = ! ! !==!!!/!
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(3) (3)
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Relación
� Relación dedeavance:
avance: 𝐽𝐽 = ! (4)
(4)
!"
Relación deavance:
� Relación avance: 𝐽𝐽𝐽𝐽 𝐽𝐽= = !! (4)
�
� Relación de
de avance: = !"!" (4)
(4)
Todos estos análisis permiten tener un punto de referencia
Todos estos análisis permiten tener un punto de hacer
!" para pruebaspara
referencia experimentales
hacer pruebas que permitan
expe-
Todos
conocer
Todos estos
estoso análisisuna
buscar
análisis permiten
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permiten tener unconocer o buscar
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de referencia unaparaconfiguración
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conocer
conocer ooobuscar
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condiciones en
en
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analizados.
analizados.
analizados.
Para esto, se ha diseñado un banco de pruebas, en donde, se probarán tres diferentes tipos de hélices pusher
Para esto,Para
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Para diferente
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unbanco
banco
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a este los resultados teóricos, conocer las condiciones de
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de propulsión. y características
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se acoplen
acoplen aa esteeste tipo
tipo de
de sistemas
sistemas de de propulsión.
propulsión.
que mejor se acoplen a este tipo de sistemas de propulsión.

3
3. METODOLOGÍA 3
3
3

Los parámetros que se van a analizar son tomados como variables dependientes (em-
puje, consumo, potencia y velocidad de flujo) y aquellos que se pueden variar a los niveles
necesarios para cada prueba son tomados como independientes (distancia entre rotores,
velocidad relativa, rpm y tipo de hélice).

Inicialmente, se realiza un análisis teórico preliminar del comportamiento de las hélices

bajo diferentes configuraciones, tanto geométricas como de operación para comprender el
rendimiento que estas tengan. Luego, se realizan los mismos análisis del comportamiento
de estas hélices pero bajo condiciones dinámicas.

Posteriormente, se realizan pruebas experimentales por medio de un banco de pruebas

que permita conocer los parámetros mencionados anteriormente.

Estas pruebas se realizan bajo una configuración de hélice sencilla, lo que permite com-
probar la similitud entre los resultados experimentales y los teóricos. Con estos resultados
se tiene un punto de comparación para caracterizar las mismas hélices en configuración
coaxial. Para esto, se toman las mismas pruebas de hélices sencilla, pero ahora teniendo
en cuenta la configuración con otra hélice de forma coaxial.

38
 Caracterización de un sistema rotor coaxial con base en la variación de la distancia entre rotores • pp. 35 - 47
Investigación

Para la realización de las pruebas se toman cuatro diferentes tipos de hélice, donde se
varía el diámetro y el paso analizando cada una de forma independiente. Adicionalmente,
se toma cada hélice y se analiza a 4 niveles de rpm contemplando la velocidad máxima
de giro para cada una. Ya con las hélices funcionando, se toman simultáneamente todos
los datos necesarios para los factores que se plantearon en el análisis.

Dado que también se realizan pruebas dinámicas, este proceso se repite nuevamente
pero esta vez modificando otro factor que sería la velocidad del flujo. Para las pruebas
coaxiales se agrega otra hélice en la parte posterior, girando en sentido contrario a la
primera. En esta parte, se entra a analizar otro factor importante que es la distancia
entre hélices.

MODELO DE TAGUCHI
Con el método de arreglos ortogonales de Taguchi [4] se pueden examinar diferentes
factores omitiendo los que se relacionan entre sí, disminuyendo considerablemente el
número de pruebas a realizar, lo cual implica experimentos menos costosos y una dismi-
nución en el tiempo en la ejecución de estos.

Por medio de este método se formula el análisis estadístico con el cual se determi-
nan los mejores parámetros de operación por medio de los datos obtenidos durante las
pruebas.

En este trabajo se analizaron 4 factores, a los cuales se le buscan los valores más
altos o más bajos en función de la necesidad que se tenga. Vale la pena recordar que
cuando se esté hablando del nivel de rpm, se toman como niveles el 25, 50, 75 y 100
% de la potencia máxima disponible por el motor para cada hélice; cuando se habla del
tipo de hélice, se debe tener en cuenta las hélices que se están analizando y, cuando
se habla de distancia entre rotores, se manejan los niveles como 0, 6.6, 13.2 y 19.8 cm,
respectivamente. En la tabla 7 se muestran los niveles para cada uno de los factores
que se están analizando.

Nivel Nivel de rpm [%] Tipo de hélice Distancia entre rotores [cm] Velocidad del flujo [m/s]
1 25 14x7” 0 4
2 50 13x8” 6.6 8
3 75 9x7” 13.2 12
4 100 10x7” 19.8 16

Tabla 1. Niveles indicados para cada factor

4. BANCO DE PRUEBAS
El banco diseñado permite cambiar y ajustar la distancia entre los rotores, mantenién-
dose estable frente a vibraciones producidas por los motores y a las posibles cargas que
puedan efectuarse por fuerzas aerodinámicas provenientes de las hélices cuando estén
en operación.

39
Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 18 • n.° 35, Enero - Junio de 2017

Para contrarrestar la fricción de la parte móvil con la estructura base, se utilizaron

rodamientos, que soportan la bancada del motor móvil, permitiendo una medición de la
fuerza generada por los motores de manera más limpia y precisa. En la figura 3 se muestra
la estructura del banco y en la tabla1 los equipos de medición con los que cuenta.

Figura 3. Montaje final banco de pruebas.

Equipo Medición
Tacómetro Velocidad angular
Dinamómetro Empuje
Vatímetro Potencia y consumo
Anemómetro Velocidad del flujo

Tabla 2. Equipos utilizados en pruebas

Otro factor considerado para las pruebas es el tipo de hélices a usar, teniendo en cuenta
las características de potencia y rpm de los motores. Para el caso de este trabajo se usan
las hélices de la marca Masterairscrew® que se muestran en la tabla 2.

Hélice Referencia Diámetro [in] Paso [in] N.° palas Nombre comercial
1 14x7” 14 7 3 CCW MA 1470T/P
2 13x8” 13 8 3 MA 1360T / P
3 9x7” 9 7 3 MA 0970T / P
4 10x7” 10 7 3 CCW MA1070T/ P
5 10x6” 10 6 2 CCW MA1060T/ P

Tabla 3. Hélices seleccionadas para las pruebas

Las hélices deben ser operadas bajo los lineamientos de operación de las aeronaves,
siendo estos: carreteo, crucero, ascenso y despegue; cuyas condiciones se adecuan a los
niveles de potencia máxima del motor para cada hélice, asumiendo el 25, 50, 75 y 100 %,
respectivamente a cada valor, como se muestra en la tabla 3.

40
 Caracterización de un sistema rotor coaxial con base en la variación de la distancia entre rotores • pp. 35 - 47
Investigación

rpm seleccionadas
Nombre
25 % 50 % 75 % 100 %
Hélice 1 2643 3457 4262 6085
Hélice 2 3044 4170 5631 7769
Hélice 3 4020 5177 6539 8900
Hélice 4 3228 4417 5724 8212
Hélice 5 4450 5622 6864 8930

Tabla 4. Régimen de giro de operación para cada hélice.

5. RESULTADOS
En esta sección, se muestran los datos obtenidos experimentalmente en un compara-
Hélice 3 4020 5177 6539 8900
tivo con su modelo teórico, el cual describe el rendimiento de las hélices seleccionadas;
Hélice 4 3228 4417 5724 8212
tanto en condición estática como dinámica. Para una mejor comprensión de los resultados
Hélice 5 4450 5622 6864 8930
mostrados en las figuras, los triángulos representan los resultados teóricos y los círculos
Tabla 4. Régimen de giro de operación para cada hélice.
los resultados de las pruebas experimentales.
5. RESULTADOS
En primera instancia
En esta sección, se analizan
se muestran las pruebas
los datos obtenidos estáticas enque
experimentalmente un se muestran
comparativo enmodelo
con su la figura 4.
teórico, el cual describe el rendimiento de las hélices seleccionadas; tanto en condición estática como
En este puntoPara
dinámica. se una
debemejorconsiderar
comprensión de que la potencia
los resultados requerida
mostrados paralosmover
en las figuras, las
triángulos palas, es di-
representan
rectamente proporcional
los resultados teóricos y losalcírculos
empuje generado
los resultados de laspor la hélice.
pruebas Esto quiere decir que para una
experimentales.
tasa deEnempuje requerida,
primera instancia será
se analizan las necesaria
pruebas estáticasunaquemayor potencia
se muestran por
en la figura parte
4. En de los
este punto motores,
se debe
lo cualconsiderar
afecta directamente el consumo,
que la potencia requerida para mover bajando
las palas, esasí la eficiencia
directamente de laal hélice.
proporcional empuje generado
por la hélice. Esto quiere decir que para una tasa de empuje requerida, será necesaria una mayor potencia por
parte de los motores, lo cual afecta directamente el consumo, bajando así la eficiencia de la hélice.
En la figura 4 se muestra la misma tendencia negativa para el caso de y en las hélices
10x7 yEn10x6
la figura 4 se muestra
debido la misma tendencia
a la cantidad negativaque
de energía para el
secaso de 𝐶𝐶! y 𝐶𝐶al
requiere ! en las hélicesgirar
intentar 10x7 ylas
10x6
hélices,
debido a la cantidad de energía que se requiere al intentar girar las hélices, siendo mayor la potencia requerida
siendoenmayor
relación la potencia
al empuje requerida
entregado en relación al empuje entregado por las hélices.
por las hélices.

0,2 0,055

0,18 0,05

0,045
0,16
0,04
Cp

0,14
Ct

0,035
0,12
0,03

0,1 0,025

0,08 0,02
0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000
rpm rpm

30

25

20
Empuje [N]

15

10

0
0 2000 4000 6000 8000 10000
rpm

Figura 4. Comparativo
Figura 4. Comparativo estático
estático dede
𝐶𝐶!, 𝐶𝐶
y! Empuje
y Empujede
de las hélicesprobadas
las hélices probadas

Habiendo analizado el componente teórico en las hélices, el siguiente aspecto a analizar es la componente
dinámica a la cual se le agrega el flujo del aire como otra variable de análisis; en la figura 5 se muestran
41
algunos de los resultados dados por las hélices analizadas. Contemplando que el comportamiento de las
tendencias graficadas entre hélices se conserva, a manera de ejemplo se muestra el análisis de la hélice que
presentó el mejor rendimiento en cuanto a empuje se refiere, que para este caso es la hélice 14X7”.
Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 18 • n.° 35, Enero - Junio de 2017

Habiendo analizado el componente teórico en las hélices, el siguiente aspecto a

analizar es la componente dinámica a la cual se le agrega el flujo del aire como otra
variable de análisis; en la figura 5 se muestran algunos de los resultados dados por las
hélices analizadas. Contemplando que el comportamiento de las tendencias graficadas
entre hélices se conserva, a manera de ejemplo se muestra el análisis de la hélice que
presentó el mejor rendimiento en cuanto a empuje se refiere, que para este caso es la
hélice 14X7”.

Como se puede observar en la figura 5, la eficiencia más destacada para esta

hélice se da a 4262 rpm, siendo esta condición el parámetro de mejor comporta-
miento para el coeficiente de empuje y potencia generando los valores más altos,
corroborando que dicha fase de operación aprovecha mejor la energía del motor en
las condiciones atmosféricas presentes en el entorno. Al aumentar las rpm hasta
la capacidad máxima del motor, la relación de estas con el empuje generado no se
mantiene, provocando que la hélice pierda parte de su eficiencia y por ende el coe-
Como se puede observar en la figura 5, la eficiencia más destacada para esta hélice se da a 4262 rpm, siendo
ficiente de empuje disminuya.
esta condición el parámetro de mejor comportamiento para el coeficiente de empuje y potencia generando los
valores más altos, corroborando que dicha fase de operación aprovecha mejor la energía del motor en las
El empuje
condiciones más alto
atmosféricas registrado
presentes se da con
en el entorno. un flujo las
Al aumentar de rpm
entrada decapacidad
hasta la 4m/s, lomáxima
cual respalda
del motor,
lalarelación
teoría ydetendencias
estas con el del
empuje generado no se en
comportamiento mantiene,
cuantoprovocando que de
a la pérdida la hélice
empuje pierda parte
a una de su
mayor
eficiencia y por ende el coeficiente de empuje disminuya.
velocidad de avance.
El empuje más alto registrado se da con un flujo de entrada de 4m/s, lo cual respalda la teoría y tendencias del
La potencia
comportamiento en expresa
cuanto a laun comportamiento
pérdida de empuje a una similar al debido
mayor velocidad a que el arrastre inducido
de avance.
de la hélice disminuye proporcionalmente al cambio en el ángulo de ataque percibido
La potencia expresa un comportamiento similar al 𝐶𝐶! debido a que el arrastre inducido de la hélice disminuye
por la pala.
proporcionalmente al cambio en el ángulo de ataque percibido por la pala.

0,11 0,025

0,108 0,0245

0,106 0,024
Cp

0,104 0,0235
Ct

0,102 0,023
0,1 0,0225
0,098 0,022
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0 0,05 0,1 0,15 0,2
J J
0,8

0,6
Eficiencia

0,4

0,2

0
0 0,05 0,1 0,15 0,2
-0,2
J
Figura 5. Comparativo teórico/experimental de las pruebas para la hélice 1 en condiciones dinámicas. 𝐶𝐶! , 𝐶𝐶!
Figura 5. Comparativo teórico/experimental
y Eficiencia de las pruebas
para la hélice 1 en condiciones dinámicas, y Eficiencia.
RESULTADOS COAXIALES COMPARATIVOS
Teniendo ya los resultados del comportamiento del banco bajo condiciones de rendimiento estáticas y
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dinámicas con una hélice sencilla se hace una comparación con los datos obtenidos bajo la configuración
coaxial.

Al comparar todas las condiciones de operación de los rotores coaxiales, se notó que los cambios más
 Caracterización de un sistema rotor coaxial con base en la variación de la distancia entre rotores • pp. 35 - 47
Investigación

RESULTADOS COAXIALES COMPARATIVOS

Teniendo ya los resultados del comportamiento del banco bajo condiciones de rendi-
miento estáticas y dinámicas con una hélice sencilla se hace una comparación con los datos
obtenidos bajo la configuración coaxial.

Al comparar todas las condiciones de operación de los rotores coaxiales, se notó que
los cambios más relevantes se dan a distancias entre rotores más bajas. Esto es causado
porque al no estar tan alejadas las hélices, el efecto rotacional en el aire a la salida generado
por la primera hélice no alcanza a afectar la segunda, donde se podría suponer que el flujo
se mantiene homogéneo, incluso mejorando el rendimiento por la relación del ángulo de
entrada de la hélice posterior; esto tendría una gran relevancia al hablar de la eficiencia en
esta segunda hélice aumentándola y así, logrando que genere un mayor empuje adicional
al que ya generó la primera hélice de forma sencilla.

Este fenómeno se va disminuyendo a medida que se aumenta la distancia ya que al

estar muy separadas el flujo que llega a la segunda hélice estaría ya muy disperso lo cual
disminuiría la eficiencia en la hélice y por ende el empuje que esta pueda lograr. Lo ante-
riormente descrito, se muestra en la tabla 5, al comparar el de un sistema sencillo con el
de un sistema coaxial.

Sistema sencillo Sistema coaxial

rpm Ct Ct Distancia entre rotores [cm]

Hélice 14x7”

2643 0.1008 0.1076 0

3457 0.1024 0.1131 6.6

4262 0.1038 0.1155 13.2

6085 0.1057 0.1092 19.8

Hélice 3 9x7»

4020 0.100986 0.1116 13.2

5177 0.10244 0.1092 19.8

6539 0.10365 0.1229 0

8900 0.10810 0.1126 6.6

Tabla 5. Comparativo de Ct entre hélice sencilla y coaxial

Al analizar el consumo, se observa un incremento de energía consumida por parte de

la configuración coaxial por más del doble en comparación al rotor sencillo, esto debido
al incremento de la perturbación del flujo en el medio de operación y la resistencia de las
palas bajo esta configuración es mayor a bajos niveles de dial, pero a niveles superiores
del 75 % se ve un ahorro de energía por parte de la configuración coaxial, por lo que se
puede decir que es más eficiente energéticamente a mayores velocidad angular o exigen-
cia por parte del dial. En la tabla 5 se muestran los resultados de consumo para la hélice
14x7” y la hélice 9x7”.

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Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 18 • n.° 35, Enero - Junio de 2017

Sistema sencillo Sistema coaxial

rpm Distancia entre rotores [cm]
Consumo [A] Consumo [A]
Hélice 1 14x7»
2643 1.4 3.6 0
3457 4.1 12.45 6.6
4262 10.27 26.37 13.2
6085 42.87 40.37 19.8
Hélice 9x7»
4020 1.4 2.97 13.2
5177 3 3.91 19.8
6539 5.63 16.81 0
8900 20.83 17.15 6.6

Tabla 6. Comparativo de consumo entre hélice sencilla y coaxial

Hablando en términos de coeficiente de potencia, se expresa que es menor en la confi-

guración coaxial para las hélices más grandes. Hablando propiamente de la potencia como
unidad de Watts, en configuración coaxial la relación de potencia es mucho más alta en
los rangos del 25 y el 75 % de las rpm. Cuando se analiza al 100 % del rango de rpm, la
potencia de la hélice sencilla es mayor que la requerida por la configuración coaxial.

Por ejemplo, la hélice 14x7”, que para las pruebas coaxiales se asume un nivel de rpm del
100 % con una distancia de 19.8 cm, se constata que en comparación con la hélice sencilla se
presenta una mayor potencia. Esto da a creer que para esa distancia, la estela del flujo genera
que la segunda hélice reciba el flujo uniforme, con un perfil de velocidad más provechoso y
con mayor energía cinética, haciendo que esta pueda girar con mayor facilidad apoyado por
los fenómenos mencionados, requiriendo niveles más bajos de energía por parte del motor.

La distancia en este caso genera que haya una disminución en la variación entre las
dos configuraciones rotoras, de modo que a mayor distancia, la potencia requerida para
el motor de la hélice que recibe el flujo de la otra, es más bajo en relación a la distancia
mínima entre ellas. Por otro lado, se puede decir que la distancia más crítica para la po-
tencia y directamente para la energía requerida por parte del motor, se encuentra a la
distancia de 6,6 cm ya que en esta distancia se dispara la potencia a valores muy altos.

Sistema sencillo Sistema coaxial

Distancia entre rotores
rpm Cp Cp
[cm]
Hélice 14X7”
2643 0.0226 0.0249 0
3457 0.0231 0.0269 6,6
4262 0.0236 0.0277 13,2
6085 0.0243 0.0255 19,8

Esta tabla continúa en la siguiente página ––––––>

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 Caracterización de un sistema rotor coaxial con base en la variación de la distancia entre rotores • pp. 35 - 47
Investigación

Hélice 9x7»
4020 0.0525 0.0263 13,2
5177 0.0452 0.0255 19,8
6539 0.0375 0.0304 0
8900 0.0289 0.0267 6,6

Tabla 7. Comparativo de empuje entre hélice sencilla y coaxial.

RESULTADOS MODELO DE TAGUCHI

En primera instancia se considera el empuje; este parámetro depende principalmente
de la velocidad, dado que el flujo que recibe el sistema en algunos casos llegaba a ser
mayor que la cantidad de empuje generada por las hélices, por lo cual el empuje para estas
pruebas fue tomado como 0. Considerando los parámetros analizados se obtuvo la mejor
configuración que para el caso del empuje es:

• Nivel de potencia = 100 %

• Tipo de hélice = 14x7”

• Distancia entre rotores = 0 cm

Estos resultados comprueban que entre mayor sea el diámetro de la hélice, mayor será
el área de contacto del flujo y por ende, se obtendrá un mayor empuje. De igual manera,
que el mayor empuje se da con la distancia mínima entre los rotores, esto da a entender
un poco más el fenómeno de la estela generada por la primera hélice, donde al existir poca
distancia entre una hélice y otra, el efecto de esta estela sobre la segunda hélice no es tan
fuerte y por ende, esta trabajará con una eficiencia considerablemente alta que ayuda a
aumentar aún más el empuje generado por la primera, si se comparara con una distancia
entre rotores mayor.

Posteriormente, se realizó el mismo proceso para analizar el comportamiento de estos

en pruebas dinámicas, es decir, como se comportan las hélices al ser sometidas a un au-
mento en el viento relativo de entrada. Es por esto que en estas pruebas el viento relativo
también se tendrá en cuenta como otro factor de análisis cuyos niveles son 4, 8, 12 y 16,
m/s. Teniendo en cuenta lo anterior, el mejor empuje se da con la siguiente configuración:

• Nivel de dial = 100 %

• Tipo de hélice = 14x7

• Distancia entre rotores =19.8 cm

• Velocid ad relativa= 4 m/s

Estos datos dan a entender que dado un flujo de viento relativo algunos parámetros
van a cambiar. Por ejemplo se aprecia que, al comparar con los resultados dinámicos, la
distancia entre rotores es la más alta, a diferencia de la prueba estática. Este fenómeno

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Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 18 • n.° 35, Enero - Junio de 2017

es causado por la caída en la eficiencia de las hélices dados por las pérdidas generadas
en los puntos debido al incremento de la magnitud de la velocidad experimentada sobre
la hélice. Teniendo en cuenta los niveles estipulados de cada factor, se procede a realizar
una prueba en la cual se utilizan estas características y se compruebe la mejoría en cuanto
a empuje se refiere. En la tabla 8 se muestran los resultados de estas pruebas.

Mejor configuración HELICE 14x7»

Parámetro Condición estática Condición dinámica
Empuje [N] 28.35 25.8
Consumo Tracker [A] 43.6 43.9
Consumo Pusher [A] 42.3 44.6
Potencia Tracker [W] 431 448
Potencia Pusher [W] 421.3 456.6
Velocidad flujo antes [m/s] 9.9 10.1
Velocidad flujo media [m/s] 25.5 24
Velocidad flujo después [m/s] 31.2 28.3

Tabla 8. Resultados estáticos y dinámicos para mejor configuración de empuje

Vale la pena mencionar que tanto en pruebas estáticas como dinámicas, la hélice de
14x7” al ser la de mayor diámetro, estando al 100 % del nivel de rpm, es la que mayor
empuje entrega y por ende, también la de mayor consumo, debido a la cantidad de potencia
requerida para permitir y mantener el movimiento de la misma.

Otro parámetro importante que se debe conocer al momento de configurar un sistema

rotor coaxial es el consumo. La mejor configuración que para el caso del consumo de la
hélice Pusher es:

• Nivel de potencia = 25 %

• Tipo de hélice = 9x7”
• Distancia entre rotores = 0 cm

De igual forma la mejor configuración para el consumo de la hélice Tracker es:

• Nivel de potencia = 25 %

• Tipo de hélice = 9x7”
• Distancia entre rotores = 19.81 cm

De igual forma para las condiciones dinámicas, se adiciona un cuarto factor, que sería la
velocidad del flujo de entrada. Considerando los parámetros analizados se puede obtener
la mejor configuración que para el caso del consumo de la hélice Pusher es:

• Nivel de potencia = 25 %

• Tipo de hélice = 9x7”

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Investigación

• Distancia entre rotores = 6.6 cm

• Velocidad relativa = 8 m/s

De igual forma la mejor configuración para el consumo de la hélice Tracker es:

• Nivel de potencia = 25 %

• Tipo de hélice = 9x7”
• Distancia entre rotores = 0 cm
• Velocidad relativa = 8 m/s

6. CONCLUSIONES
• En condiciones estáticas, las hélices que con la distancia mínima presentan el mayor
empuje, dado que la segunda no recibe un flujo turbulento y por eso aumenta su efi-
ciencia, generando un mejor empuje en conjunto con la primera hélice.
• Para las condiciones dinámicas, el mejor empuje se da con la mayor distancia entre
rotores, esto se debe al efecto generado por el flujo que impide que la segunda hélice
reciba el aire en una manera eficiente, siendo necesario separar las hélices hasta que
estas trabajen de manera independiente.
• Se constató que a pesar de tener 2 rotores, el consumo energético no llega a ser el
doble si se compara con una hélice sencilla, lo cual indica que el sistema coaxial la
interacción entre las hélices aumenta la eficiencia de estas.
• Para términos de menor consumo tanto en condiciones estáticas como dinámicas, se
mostró que las hélices más pequeñas presentan un menor valor, este debido al bajo
peso e inercia que estas generan, lo que les permite llegar a condiciones de empuje es-
tablecidas sin necesidad de grandes cantidades de energía entregadas por los motores.
• Se comprobó que en el sistema rotor coaxial estático, la distancia intermedia de 6.6
cm entre hélices fue la que generó mayor consumo, exceptuando la hélice de 2 palas.
Ya que la diferencia en las demás distancias entre configuración sencilla y coaxial fue
menor, debido al cambio en el perfil de velocidades percibido por la segunda hélice
para dicha distancia.
• El flujo en un sistema coaxial de manera estática, aumenta un 40 % en comparación
a un sistema sencillo en el mismo estado.

REFERENCIAS
[1] Cerpa, R., Mónico, L., Cortés, D., Mustafá, S., & Bonilla, A. (2016). Selección del sistema de propulsión de un vehículo urbano
con bajo consumo de combustible. Revista Ingenium, 33.
[2] Coleman, Colin P. (1997). A survey of theoretical and experimental coaxial rotor aerodynamic research. Moffett field, Cali-
fornia, E. U. recuperado de http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19970015550.pdf
[3] Rc Juampa (2015). Hélices tipo pusher. Buenos Aires, Republica de Argentina. Recuperado de www.rcjuampa.com.ar/index.
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[4] Department of mathematics York University (2004).Table of Taguchi Design (Orthogonal arrays). Heslington,York,UK. Recu-
perado de http://www.york.ac.uk/depts/maths/tables/l16b.htm

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