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Cojnetes PDF
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- C O J I N E T E S
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como para impedir el contacto de metal contra - Aumentar la estanquidad de los
metal. Es el caso de los cojinetes del cigüeñal de órganos.
los motores. - Evacuar sedimentos perjudiciales.
Este tipo de lubricación se utiliza para diseños Si la película de lubricante situada entre las
en los que las velocidades relativas son pequeñas o superficies deslizantes es suficientemente gruesa
nulas. como para que no exista contacto de metal contra
metal se dice que la lubricación es de película
La lubricación elastohidrodinámica se da cuando gruesa o fluida.
se sitúa el lubricante entre superficies que ruedan
una sobre otra. Es el caso de los rodamientos de Es evidente que cuanto más ásperas sean las
bolas. paredes deslizantes más gruesa tiene que ser la
película de lubricante para separarlas.
La lubricación límite se da cuando las
condiciones de trabajo son tales que impiden la El proyecto de un cojinete exige de un espesor
formación de películas de lubricante de elevado mínimo de película que garantice que los puntos
espesor. En éste caso además de la viscosidad se más salientes o crestas de las superficies
precisa en los lubricantes de elevada untuosidad. deslizantes no entren en contacto.
Es el caso de los engranajes de precisión.
Cuando exista lubricación de película gruesa la
La lubricación con material sólido se usa cuando fuerza de rozamiento que se opone al movimiento
los cojinetes tienen que trabajar a temperaturas relativo de los elementos es independiente de la
extremas. El material utilizado como lubricante de naturaleza de los mismos y está afectada sólo por
película sólida es el grafito o el disulfuro de las características del fluido lubricante.
molibdeno. Es el caso de los ejes de máquinas
antiguas. El experimento desarrollado por Newton
demuestra que dicha fuerza de rozamiento está
ligada al tamaño de las superficies deslizantes (no
VISCOSIDAD. LEY DE NEWTON a su naturaleza), al espesor de la película fluida y a
la naturaleza del lubricante determinada por la
Es interesante recordar que si una pieza A de denominada viscosidad.
peso Pa se mueve con deslizamiento sobre una
superficie B, es preciso aplicar una fuerza para El experimento de Newton consistió en medir la
vencer el rozamiento que está en relación con Pa fuerza de arrastre de un cilindro colocado en el
por las siguientes leyes de Coulomb: interior de otro, con una distancia h (llamada
holgura) entre las superficies laterales interior y
- La fuerza de rozamiento es exterior, metiendo ambos cilindros en un depósito
directamente proporcional a la carga. de lubricante y haciéndolo girar con velocidades
- La fuerza de rozamiento es lineales relativas v.
independiente de la extensión de las
superficies en contacto. Newton demostró que la fuerza de arrastre
- La fuerza de rozamiento depende de la originada por el rozamiento es directamente
naturaleza de las superficies en proporcional a las superficies enfrentadas y a su
contacto. velocidad lineal relativa e inversamente proporcional
- La fuerza de rozamiento es a la holgura, lo cual expresó mediante la ecuación:
independiente de la velocidad relativa
entre las superficies deslizantes. S⋅ v
F =ν⋅
h
A la relación entre la fuerza de rozamiento R y la
carga Pa se le denomina coeficiente de rozamiento: Siendo:
F = fuerza de arrastre
R S = superficie deslizante
µ=
Pa v = velocidad relativa de desplazamiento
h = distancia entre superficies deslizantes
Con la lubricación se logran además de ν = constante de proporcionalidad
disminuir el rozamiento, los siguientes objetivos: denominada viscosidad absoluta o
simplemente viscosidad.
- Reducir el desgaste de las piezas. En el sistema c.g.s. cuando F se expresa en
- Reducir la corrosión. dinas, v en cm/s, h en cm y S en cm2, la unidad de
- Disipar el calor producido. viscosidad es el poise.
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La relación entre ν y S.S.U. se obtiene mediante
El huelgo entre las partes móviles, para que la fórmula empírica de Hagen-Poseuille:
forme una capa intermedia de lubricante con el
espesor adecuado debe ser en función del diámetro
ν (centistokes) = 0'22 · SSU - 180/SSU
del muñón d, del orden de:
- 2-3‰ · d para velocidades altas y Una vez obtenida para pasar la viscosidad
presiones bajas. cinemática a viscosidad absoluta basta con
- 1’5-2‰ · d para velocidades altas y multiplicar por la densidad del aceite expresada en
presiones altas. gr/cm3.
- 0’7-2‰ · d para velocidades bajas y
presiones bajas. Entre ciertos límites se puede calcular la
- 0’3-0’6‰ · d para velocidades bajas y viscosidad absoluta por la fórmula de Ubbelohde:
presiones altas.
6 '4 4 2
ν = 7 '6•º E − • γ • 10 Kp • s/m
La viscosidad de la mayoría de los aceites ºE
lubricantes es inferior a un poise y es por ello que
es usual expresar la medida de viscosidad en Siendo:
centipoises.
ν: viscosidad absoluta en Kp· s/m2.
Es evidente que a medida que aumenta la º E: viscosidad en grados Engler.
velocidad relativa entre las superficies deslizantes γ: peso específico del aceite en Kp/dm3.
mayor es la fuerza de rozamiento y cuanto mayor
es la superficie enfrentada má elevada es también la Hoy en día es frecuente para definir las
fuerza de rozamiento lo cual está en contraposición características de un aceite, utilizar la
con las leyes de Coulomb. nomenclatura S.A.E.
Como la densidad de los aceites cambia con la La siguiente tabla presenta la clasificación de
temperatura es frecuente expresar la viscosidad del los aceites según la denominación S.A.E.
aceite como vi scosidad cinemática νc.
Denominació Viscosidad Viscosida
FLUIDEZ
ν n ºE a 50ºC d
νc = S.A.E. ºE a
δ 100ºC
10 3.1-4.2 1.4-1.6 Muy fluido
Siendo: 20 4.2-6.4 1.6-1.8 Fluido
30 6.4-9.3 1.8-2.1 Semifluido
40 9.3-11.6 2.1-2.3 Semidenso
νc = viscosidad cinemática
50 11.6-18.8 2.3-3.0 Denso
ν = viscosidad absoluta 60 18.8-24.4 3.0-3.5 Muy denso
δ = densidad del aceite 70 24.8-32.3 3.5-4.1 Extra denso
Tabla 1.- Clasificación S.A.E. de los aceites
Si δ se expresa en gr/cm3, la unidad de ν c es el
Stoke. Ocurre que un Stoke es mayor que la Según dicha denominación las valvulinas
viscosidad cinemática de los lubricantes y es por lo abarcan los grupos desde S.A.E. 80 a S.A.E. 120
que se acostumbra a usar el centistoke (1
centistoke = 1/100 Stoke). La variación de la densidad del aceite con la
temperatura puede expresarse mediante la
Debido a las dificultades experimentales y a la ecuación empírica:
poca aceptación que fuera del campo técnico han
tenido estas unidades, se usan en los aceites δ t = δ 16º C - 0'0006 • (t - 16)
comerciales otras formas de medir la viscosidad.
Así es usual encontrar aceites con su viscosidad
La siguiente figura ofrece la viscosidad SSU de
expresada Grados Saybolt, Engler o Redwood.
algunos aceites lubricantes en función de la
temperatura:
La viscosidad en grados Saybolt (S.S.U.) es el
tiempo en segundos necesario para que 60 cm3 de
aceite pasen a través de un tubo de 1'76 mm. de
diámetro y 12'22 mm. de longitud a una temperatura
dada.
104
1500
1000
Sea un eje vertical que gira en un cojinete.
750 Se supone que el cojinete tiene una holgura o
500 espacio entre muñón y manguito que está llena por
400
completo de aceite y que las fugas de aceite son
300 despreciables.
200
Sea r el radio del muñón, h la holgura y l la
Viscosidad. Grados 150
Saybolt longitud de contacto entre muñón y manguito, si el
100 eje gira a n r.p.m., su velocidad v vendrá dada por:
90
80
π⋅r ⋅n
70 v=
60
30
55
50
45
40
h
2r l
35 90
40 50 60 70 80 100ºC
105
P máx vmáx En la porción AB la película es muy delgada, ya
Aplicaciones (Kg/cm2 (m/s) que al ser n pequeño el arrastre de aceite hacia la
)
cuña no es suficiente cómo para generar una
Cojinetes para transmisiones: Acero sin
templar/ fund. gris 2-8 3’5-1’5 presión capaz de separar el muñón del manguito. El
Cojinetes para transmisiones: Acero sin cojinete funciona en la frontera del rozamiento entre
templar/metal blanco 5-15 6-2 los metales únicamente disminuido por la delgada
Cojinetes para transmisiones: Acero sin película de aceite. en estas condiciones es
templar/M. sintético 6-20 0’5-0’15 particularmente importante la untuosidad del
lubricante.
Máquina de vapor:
Cojinete del árbol: Acero templado/metal
blanco o bronce al plomo 35-45 3’3-3’5 De B a C la película es más gruesa, y la
Cojinete de biela (manivela frontal) 90 3’5-2’5 rugosidad de las superficies de unión y manguito
tiene poca o nula importancia. En esta situación
Motores para vehículos y aviones: predominan las fuerzas viscosas.
Cojinete de biela 120-150
Cojinete de cigüeñal 80-90 De C a D el coeficiente de rozamiento crece con
Cojinetes de émbolo: A. templado/bronce 240
la velocidad lo que está en contraste con las
Tabla 2.- Valores aconsejables de presión
específica y velocidad máxima en cojinetes.
superficies secas estudiadas por Coulomb.
MR = R • r ⇒
MR = 2 • r • l • µ • P • r = 2 • r 2 • l • µ • P
r
h
2 • π 2 ⋅ r 3 ⋅ l ⋅ν ⋅ n
2 •r 2 •l • µ •P = ⇒
n
muñón
30 • h R = fuerza de rozamiento
π ⋅ν ⋅ n ⋅ r
2
µ= Figura 3.- Cojinete completo
P • h • 30
Si el muñón no soporta carga se puede
ecuación que liga el coeficiente de rozamiento con considerar con poco error que incluso con poca
la viscosidad. velocidad de rotación n los centros de él y del
manguito son prácticamente coincidentes. En
La expresión anterior recibe el nombre de cambio si el eje está sometido a una cierta carga
ecuación de Petroff e indica que los parámetros dichos centros no coinciden y la capa de aceite no
n será de espesor uniforme.
ν⋅ y r/h son muy importantes para el estudio
P
de la lubricación. Cuando el eje soporta una carga Q, el
comportamiento del muñón al girar será el que se
Cuando un eje gira en un cojinete con lubricante representa en la siguiente figura:
puede presentarse la curva determinada
empíricamente que se ofrece a continuación y que manguito aceite
B
AB: zona de rozamiento por untuosidad.
Figura 4.- Comportamiento de un cojinete con carga.
C
BC: zona de rozamiento mixto.
CD: zona de rozamiento fluido.
ν · n/P
En (a) el muñón no gira, la línea que une los
Figura 2.- Variación del coeficiente derozamiento de un
centros es vertical.
cojinete con ν· n/P
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En (b) el muñón comienza a girar, la línea que
une los centros es inclinada. Se puede pensar que Q = 2• r • l •P = d •l • P
el muñón gira sobre el casquillo.
Siendo:
En (c) el muñón girando arrastra el aceite r = radio del cojinete
creando una corriente de aceite que origina a su l = longitud de contacto muñón-manguito
paso por la parte estrecha de la cuña una fuerza d = 2· r = diámetro del muñón.
que separa al muñón del manguito una distancia h0.
La línea que une los centros es inclinada. El centro La fuerza de rozamiento es:
del muñón se ha desplazado acercándose al centro
del manguito.
R = d •l • P • µ
La distribución de presiones es como se
presenta en la siguiente figura: Siendo:
µ = coeficiente de rozamiento.
1 2 π•n
Figura 5.- Distribución de presiones en un cojinete con carga. N= M•ω= • d • l • P • µ•
2 30
El cojinete se regula automáticamente en
posición para absorber la carga a base de variar la si d y l se expresan en cm, se tiene que:
distancia entre centros.
d2 • l • P • µ • π • n
En el caso de un rodamiento parcial, el esquema N= • 10-2 Kp • m
60 s
de comportamiento es como se presenta en la
siguiente figura.:
o
o' d2 • l • P • µ • π • n Kcal
n N=
ho h o > h1 42700 min
h1
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Siendo:
COJINETES CON ENGRASE A PRESIÓN
H = pérdida de calor en Kcal/min
K= constante característica del cojinete se Cuando la acción hidrodinámica genera tanto
usa: calor que la irradiación normal del cojinete es
insuficiente para eliminarlo, se hace necesario
Kcal proporcionar un suministro adicional de aceite a
K = 10
hora • m 2 •º C través de una muesca perimetral situada en su
centro.
S = área que irradia calor en cm2
∆T = salto térmico entre el cojinete y el aire El aceite fluye hacia ambos lados y sale por la
en ºC holgura entre el muñón y el manguito.
Siendo:
K· ∆ ⋅ π ⋅ d ⋅ l ⋅ ∆ T
H= Figura 7.- Cojinete con lubricación a presión
600000
Para obtener un caudal adecuado al enfriamiento
Igualando el calor producido y el eliminado en la
a conseguir es práctica habitual regular la superficie
unidad de tiempo se tiene que:
de salida.
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dv si x=0⇒ p = ps = B
τ =ν ⋅ si x=l⇒ p = 0 ⇒ A = - ps/l
dy
Por tanto:
ps
p=- ⋅ x + ps
l
Por consiguiente:
h/2
y dp ps
=-
dx l
ps 2 2
v= • (h - 4 • y )
8 •ν • l
τ = esfuerzo cortante
ν = viscosidad absoluta
V
h = holgura entre muñón y manguito h/2
dv y
= gradiente de velocidad. Vmáx
dy
Igualando ambas expresiones se tiene:
h/2
dp dv 1 dp
y• =ν⋅ ⇒ dv = ⋅ ⋅ y ⋅ dy
dx dy ν dx
Figura 10.- Distribución parabólica de la velocidad del
lubricante.
Considerando dp/dx constante, lo cual es lógico
pues la variación de presión a lo largo del recorrido Para y = 0 ⇒ v = vmáx
será uniforme se tiene, integrando la expresión
anterior: ps 2
vmax = ⋅h
8 •ν • l
1 dp 2
v= ⋅ ⋅y +C
2 • ν dx Considerando que la velocidad media de
circulación del lubricante es:
para y = h/2 se tiene v = 0 por lo que:
2 2 ps ⋅ h2
1 dp h h2 dp vmedia = vmax ⇒ vmed =
0= ⋅ ⋅ +C⇒ C = - ⋅ 3 12 ⋅ ν ⋅ l
2 ⋅ ν dx 2 8 • ν dx
Si se suponen coaxiales el muñón y el manguito
Sustituyendo queda: y esto es una aproximación para el cálculo del área
de salida del aceite vendrá dada por:
1 dp
v= ⋅ ⋅ (4 • y 2 - h2 )
16 ⋅ ν dx A = π ⋅ (r + h)2 - π ⋅ r 2 ⇒ A ≈ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ h
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El caudal de salida por ambos lados del cojinete LUBRICACIÓN LÍMITE. UNTUOSIDAD
será:
Cuando el valor de ν · n/P es pequeño se vio que
π ⋅ ps ⋅ h ⋅ r
3 la lubricación es de película delgada. Esto mismo
Q s = 2 • vmed • A ⇒ Qs = ocurre cuando la cantidad de lubricante es
6 ⋅ν ⋅ l
insuficiente.
Si:
El hecho de ser pequeña la expresión ν · n/P
puede ser debido a valores pequeños de ν o bien a
ρ = densidad del lubricante.
bajos regímenes de giro o a altos valores de presión
Ce = calor específico del lubricante.
específica.
∆T = salto térmico permitido en el
lubricante.
Cuando la película de lubricante es delgada no
se da la acción hidrodinámica sino que, al parecer,
La cantidad de calor absorbido vendrá dado por:
ciertos componentes del lubricante reaccionan
químicamente con el metal de los cojinetes
H = Q s • ρ • C e • ∆ T Kcal/min formando compuestos que reducen el contacto
metálico.
π ⋅ p s ⋅ h3 ⋅ r
H= ⋅ ρ ⋅ C e ⋅ ∆T A pesar de ello las irregularidades de mayor
6 ⋅ν ⋅ l
tamaño de la superficie entran en contacto a
presiones muy elevadas desarrollando tal cantidad
d
Como r = : de calor que llegan a soldarse entre sí, pero la
2 unión se rompe inmediatamente por el movimiento
relativo de las partes.
π ⋅ ps ⋅ h 3 ⋅ d
H= ⋅ ρ ⋅ C e ⋅ ∆T
12 ⋅ ν ⋅ l El rozamiento se produce entonces por el corte
y el arañado que se provoca en las superficies
Según se demostró: móviles. Ambas son causas de un apreciable
desgaste, pudiendo llegar incluso al agarrotamiento
de superficies.
d2 • l • P • µ • π • n Kcal
N=
42700 min
Es lógico que al principio el funcionamiento de
los cojinetes ofrezca mayor rozamiento, y cuando
Siendo: lleva un cierto tiempo de funcionamiento este
disminuya. Se dice entonces que el cojinete está
r = radio del muñón en cm. rodado.
d = diámetro del muñón en cm = 2· r
l = longitud del cojinete en cm. No existen ecuaciones de cálculo de cojinetes
P = presión específica en Kg/cm2 en la región de lubricación límite.
µ = coeficiente de rozamiento
n = régimen de giro en r.p.m. Se aconseja construir la parte fija y la móvil de
metales diferentes ya que se ha demostrado
igualando ambas expresiones se tiene que: experimentalmente que el efecto de soldadura
disminuye.
d2 • l • P • µ• π • n π • ps • h3 • d
= ⋅ ρ • C e • ∆T ⇒ Hay un hecho contrastado en la lubricación
42700 12 • ν • l
límite y es que aceites con la misma viscosidad
ofrecen distinto rozamiento. Esto se debe a una
ν ⋅ l2 ⋅ P ⋅ µ ⋅ n • d
ps = propiedad denominada untuosidad. Esta propiedad
3558'3 • h3 ⋅ ρ ⋅ C e ⋅ ∆T se da en ciertos aceites animales y vegetales, por
lo que se añaden en la proporción adecuada a los
Expresión de la que es posible obtener la aceites minerales para aumentar su untuosidad.
presión del lubricante ps necesaria en un cojinete de
holgura h, de longitud l, que trabaja con una presión Hoy no se conocen muy bien las causas y es
específica P, a un régimen de giro n, cuando el por lo que la mezcla de lubricantes se ha convertido
lubricante que se utiliza tiene una viscosidad ν , una en una importante línea de investigación.
densidad ρ , un calor específico Ce y se quiere que
trabaje con un salto térmico ∆ T.
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MATERIALES PARA COJINETES
• Motores alternativos
Cojinetes de bancada 55-100 Kg/cm2
Cojinetes de pie de biela 70-140 Kg/cm2
Cojinetes de cabeza de 100-140 Kg/cm2
biela
• Motores eléctricos 7-14 Kg/cm2
• Engranajes 7-18 Kg/cm2
• Bombas centrífugas 5-8 Kg/cm2
• Turbinas 7-18 Kg/cm2
• Ejes ligeros 1-2 Kg/cm2
• Ejes pesados 7-10 Kg/cm2
Tabla 3.- Cargas usuales en cojinetes.
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