Hidraulica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CÓRDOBA
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS FÍSICAS Y NATURALES
Cátedra de
HIDROLOGÍA Y PROCESOS HIDRÁULICOS
Preparado por:
Ing. Carlos G. Catalini

Revisado por:
Dr. Ing. Juan Carlos Bertoni
Córdoba, 2006
Cátedra de Hidrología y Procesos Hidráulicos
Unidad VIII “Flujo impermanente en canales abiertos. Propagación de crecidas.”
2
- INDICE
VIII - FLUJO IMPERMANENTE EN CANALES ABIERTOS. PROPAGACIÓN DE CRECIDAS. 4
VIII.1 - CRECIDAS EN CANALES NATURALES 4

- EL ESCURRIMIENTO SUPERFICIAL 4
VIII.2 - CLASIFICACIÓN DE LOS MODELOS DE ESCURRIMIENTO 6
- MODELOS DE ALMACENAMIENTO 7
- MODELOS DE ONDA CINEMÁTICA 9
- MODELO DE DIFUSIÓN 11
- MODELO HIDRODINÁMICO 12
VIII.3 - ESCURRIMIENTO EN EMBALSES 12
- MODELO DE EMBALSE LINEAL 12
- MÉTODO DE PULZ 12
VIII.4 - ESCURRIMIENTO EN RÍOS 13
- MODELOS DE ALMACENAMIENTO 13
- MODELO DE ONDA CINEMÁTICA 17
- MODELO MUSKINGUM-CUNGE 18
VIII.5 - BIBLIOGRAFÍA 20
- BIBLIOGRAFÍA BÁSICA 20
- BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA 20
- PAGINAS WEB CON TEMAS RELACIONADOS 20
3
VIII - FLUJO IMPERMANENTE EN CANALES ABIERTOS. PROPAGACIÓN DE

CRECIDAS.
VIII.1 - Crecidas en Canales Naturales
A medida que aumenta el caudal en un río, aumenta también el nivel del agua, y con el la
cantidad almacenada temporalmente en el canal principal y las planicies de inundación. Durante la
etapa de recesión de la creciente el canal y las planicies deben producir una cantidad de agua
equivalente a este volumen almacenado. Como resultado, una onda de creciente que viaje a lo
largo de un canal parece aumentar su tiempo base y (si el volumen permanece constante) rebajar
su cresta. Entonces se dice que la onda es atenuada.
El transito de crecientes (avenidas) es la técnica hidrológica utilizada para calcular el efecto

del almacenamiento en un canal natural o no, sobre la forma y movimiento de una onda de
creciente.
Dado el caudal en un punto aguas arriba, el proceso de tránsito puede utilizarse para
calcular el caudal de otra sección que se halle aguas abajo. Estos principios pueden aplicarse
también para el cálculo de los efectos de un embalse sobre la forma de una creciente. El
almacenamiento hidráulico no sólo ocurre dentro de un canal o un embalse, sino también en el
movimiento mismo del agua sobre la superficie del terreno.
El almacenamiento, es efectivo durante la propia formación de una onda de creciente y los

métodos de tránsito pueden aplicarse para calcular el hidrograma que resultará de un patrón
específico de lluvias.
- El Escurrimiento Superficial
El escurrimiento superficial se encuentra regido por leyes físicas que son representadas
cuantitativamente por variables tales como el caudal (Q), la profundidad (h) y la velocidad (V).
Mientras que el comportamiento del mismo, es descrito por tres principios fundamentales, a saber;
• Conservación de la Masa.
∂Q ∂A
+ =q (1er Ecuación de Saint Venant (1871))
∂x ∂t
• Conservación de la Cantidad de Movimiento.
∂Q ∂ ⎛ Q ⎞
2
∂y
+ ⎜ ⎟ + g ⋅ A⋅ = g ⋅ A ⋅ (S 0 − S f ) (2da Ecuación de Saint Venant (1871))
∂t ∂x ⎝ A ⎠ ∂x
• Conservación de energía (la cual normalmente no es empleada en flujo a

superficie libre)
4
Tabla 1. Resumen de las Ecuaciones de Saint Venant. (fuente Chow, et al (1999)
- Clasificación del Escurrimiento Superficial
La forma de clasificar el Escurrimiento Superficial suele hacerse en función del tiempo, el

espacio y sus respectivas combinaciones.
De acuerdo a esta el escurrimiento es clasificado en función del tiempo, como:

∂A ∂Q
• Permanente. = =0
∂t ∂t
Como ejemplo se puede citar curvas de remanso, periodos de estiaje, etc.
∂A ∂Q
• No Permanente. ≠0 ≠0
∂t ∂t
Como ejemplo se pueden citar la mayoría de los problemas hidrológicos
Mientras que si se realiza en función del espacio, este puede ser:

∂Q ∂ ⎛ Q 2 ⎞
• Uniforme. = ⎜ ⎟=0
∂x ∂x ⎜⎝ A ⎟⎠
∂Q ∂ ⎛ Q2 ⎞
• No Uniforme o Variado. ≠0 ⎜ ⎟≠0
∂x ∂x ⎜⎝ A ⎟⎠
5
De estas clasificaciones pueden surgir las siguientes combinaciones:
• Permanente Î Uniforme (Clásico en Canales)

Î No Uniforme Î Gradualmente Variado (Curvas de Remanso)
Î Rápidamente Variado
• No Permanente Î Uniforme (Teórico, No empleado en la practica)
Î No Uniforme Î Gradualmente Variado (Crecientes)
Î Rápidamente Variado (Rotura de Presas)
VIII.2 - Clasificación de los Modelos de Escurrimiento
Las ecuaciones de Saint Venant, a pesar de las simplificaciones adoptadas, son capaces de
representar la mayoría de los problemas de escurrimientos en ríos, canales, embalses y sobre la
cuenca de aporte.
El escurrimiento de una onda de creciente en un canal produce la atenuación y disminución

de la onda debido al:
• Almacenamiento (tanto en el canal principal como en las planicies de

inundación)
• Rugosidad entre las superficies del canal y difusión debido al gradiente de

presión.
En las ecuaciones de Saint Venant, esos efectos son representados por medio de la
ecuación de continuidad (1er Ecuación) que considera la amortiguación debido a la variación de la
capacidad de almacenamiento del sistema y a la ecuación de la cantidad de movimiento (2da
Ecuación) que representa a la gravedad, agotamiento, presión e inercia del flujo.
Los sistemas de escurrimiento pueden tener diferentes características predominando en

cada caso uno o más efectos sobre el flujo. Chow (1959) clasifico los modelos de escurrimientos
en Hidrológicos e Hidráulicos. En el primer grupo están los modelos que consideran solamente
los efectos de almacenamiento, despreciando los términos de la ecuación de cantidad de
movimiento (2da Ecuación de Saint Venant). En cambio los modelos Hidráulicos, son aquellos
modelos que emplean las dos ecuaciones de Saint Venant.
Empleando la 2da Ecuación de Saint Venant expresada en función de v e y (velocidad y

profundidad respectivamente)
∂v ∂v ∂y
+v + g⋅ = g ⋅ (S 0 − S f )
∂t ∂x ∂x
y sustituyendo Sf por la expresión de Chezy la cual es dada por la siguiente expresión
Q⋅ Q
Sf =
C2 ⋅ R
6
donde C es el coeficiente de Chezy; R el radio hidráulico, resulta que:
⎛ ∂y v ∂v 1 ∂v ⎞
Q = C ⋅ A R⎜⎜ S 0 − − − ⎟
⎝ ∂x g ∂x g ∂t ⎟⎠
Onda Cinem.
Difusión
Hidrodinámico
En esta ecuación se puede observar, que se trata de una aproxima a la ecuación de

movimiento uniforme, cuando los términos con signo negativo son despreciables. Henderson
(1966) demostró que estos términos son en general, despreciables en ríos con grandes pendientes,
donde la fuerza de gravedad es preponderante. Los modelos que utilizan la ecuación de
continuidad y la de cantidad de movimiento, despreciando los términos de presión y de inercia son
conocidos como modelos de Onda Cinemática.
En algunos sistemas, existe efectos desde aguas abajo sobre el escurrimiento que proviene
de aguas arriba, los modelos anteriores no pueden representar este fenómeno, pues consideran el
escurrimiento en forma unidireccional, o sea, desde aguas arriba hacía aguas abajo. Introduciendo
el término de presión en el modelo de onda cinemática, este tipo de escurrimiento puede ser
modelado. En este caso el modelo es llamado como de Difusión, estos modelos no consideran los
términos de inercia. Este término es importante cuando ocurren grandes variaciones temporales y
espaciales de velocidad del sistema. En este caso, pasa a ser importantes el uso del Modelo
Hidrodinámico que considera la ecuación de cantidad de movimiento con todos sus términos.
Tabla 2. Resumen de las características de modelos de escurrimiento (fuente: Tucci, 1998)
Distribuido en el Efecto de aguas Termino de Termino de
Modelos Datos Físicos
cauce abajo presión Inercia
Almacenamiento No No No No No
Onda Cinemática Si No No No Opcional
Difusión Si Si Si No Opcional
Hidrodinámica Si Si Si Si Si
- Modelos de Almacenamiento
Los modelos de almacenamiento utilizan la ecuación de continuidad concentrada (1er

Ecuación de Saint Venant) en una relación entre el almacenamiento, el caudal de entrada y salida
del trecho, para simular el escurrimiento en un río o canal. Este tipo de modelo es muy utilizado en
hidrología debido principalmente, a la simplicidad de su formulación y al pequeño volumen de
datos necesario para su empleo.
La ecuación de continuidad es transformada, despreciándose la variación longitudinal del

caudal y del área a lo largo del trecho. En este caso, las variables terminan siendo el
almacenamiento S, el caudal de entrada I, menos el caudal de salida del trecho Q. La ecuación
discretizada para el trecho Δx, sin contribución lateral es;
7
∂Q ∂A ΔQ ΔA
+ =q discretizando + =0
∂x ∂t Δx Δt
Δx ⋅ ΔA
= − ΔQ
Δt
siendo S=Δx ΔA, el almacenamiento del trecho y ΔQ=Q-I, resulta entonces, sobre la forma
diferencial de la ecuación de continuidad concentrada, donde I: es el caudal de entrada; Q: el
caudal de salida.
dS
= I −Q
dt
Los modelos del tipo de almacenamiento se diferencian por la expresión usada en la

segunda ecuación, que relaciona el almacenamiento con los caudales de entrada y salida.
S = f ( I , Q , I ' , Q ')
donde I’ y Q’ son las derivadas de I y Q con relación al tiempo.
Algunos de estos modelos son los siguientes:

S = KQ Embalse Lineal
S = K [xI + (1 − x )Q ] Muskingum
S=α SSARR
Qβ
Para la utilización de este tipo de modelos son necesarios, en la fase de ajuste del modelo,
solamente los hidrogramas de aguas arriba (Entrada) y aguas abajo (Salida). Esta es la principal
ventaja de estos métodos, dado que en la práctica siempre es necesario obtener una respuesta lo
más rápidamente posible con una significativa carencia de datos.
El principal limitante de este tipo de modelos radica en que solo pueden ser empleados,
cuando el efecto dominante es el amortiguamiento debido al efecto de almacenamiento y no
existen efectos de aguas abajo sobre el escurrimiento.
En la figura 1 se presenta los hidrogramas de entrada y salida de un trecho del río. Se puede
observar que ocurre atenuación de la onda de crecida debido al almacenamiento en el lecho del río
y a la perdida de energía debida a los efectos dinámicos propios del sistema.
La diferencia acumulada de volumen que entra y sale del curso y el almacenamiento en el

periodo analizado es representado por la superficie rayada de la figura 1-a es el volumen
acumulado durante el pasaje de la onda de crecida, que debe ser igual, si no existe contribución
lateral o perdidas en el lecho, al volumen del hidrograma de salida (zona lisa).
En la intersección de los dos hidrogramas ocurre el máximo almacenamiento, por lo tanto

la derivada dS/dt=0, o sea que I=Q. Cuando el sistema es un embalse, la velocidad tiende a ser
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pequeña y el nivel del agua tiende a ser horizontal en el lago. En este caso, el almacenamiento y la
cota tiene una relación biunívoca, h=f(S). Siendo el nivel del embalse h, y la relación entre h-Q
también biunívoca, h=f(Q). Combinando estas dos funciones resulta que S=g(Q), y;
dS dQ
= =0
dt dt
Por lo tanto, el caudal máximo del hidrograma de salida ocurre cuando el almacenamiento
es máximo, en la intersección de los dos hidrogramas (figura 1-d).
Figura 1. Hidrogramas y Almacenamiento (Fuente Tucci, 1993)
- Modelos de Onda Cinemática
Las ecuaciones básicas utilizadas por este tipo de modelo son las ecuaciones de
continuidad distribuida y la expresión simplificada de la ecuación de cantidad de movimiento.
⎛ ∂y v ∂v 1 ∂v ⎞
Q = C ⋅ A R⎜⎜ S 0 − − − ⎟
⎝ ∂x g ∂x g ∂t ⎟⎠
9
La aplicabilidad de este tipo de modelo debe ser analizada antes de su empleo. Al

considerar la pendiente de fondo igual a la de fricción en la ecuación de cantidad de movimiento,
el escurrimiento tiene en cuenta las siguientes simplificaciones:
• Las fuerzas de fricción y de gravedad son preponderantes sobre los demás

términos de la ecuación dinámica.
• La relación entre caudal y nivel en una sección es biunívoca. Siendo S0=Sf y

siendo la ecuación dinámica igual a Q = C ⋅ A R ⋅ S 0 . El área se puede
relacionar con el nivel por una función del tipo A = a ⋅ h b , o sea
que, Q = C ⋅ ah b R ⋅ S 0 .
• La onda cinemática es más importante que la onda dinámica, esto se debe a que
la onda cinemática es predominante ante las perturbaciones locales. (En
escurrimiento Subcrítico)
• Los modelos simulan solamente los efectos de aguas arriba y no pueden ser
utilizados para simular el escurrimiento cuando existe influencia desde aguas
abajo, tal cual ocurre en los ríos y canales próximos a lagos, océanos, estuarios
y en afluentes de ríos mayores.
• El amortiguamiento de la onda simulada con este modelo es debido al

almacenamiento, por lo que no ocurre amortiguación debido a efectos
dinámicos.
Algunos criterios utilizados para evaluar la aplicabilidad de este tipo de modelo son los
siguientes:
a. Comparación de celeridades: la condición de que las celeridades de onda

dinámica sean mayores que los de la onda cinemática. En este caso, resulta
la condición de que F<1,5, donde F es el número de Froude. Esta condición
es necesaria pero no suficiente. Normalmente esta condición se verifica en
cursos naturales.
b. Índice K: Liggett y Woolhiser (1967) utilizaron una ecuación lineal de onda

cinemática en donde se presento el siguiente factor K;
S 0 ⋅ L0
K=
F02 ⋅ y 0
Donde S0 es la pendiente de fondo; L0 la longitud del trecho; y0 la

profundidad; F0 el número de Fraude. El subíndice 0 indica que los valores
fueron linearizados con base a un valor medio. Los autores concluyeron que
cuando K>20 el modelo de onda cinemática es una buena aproximación.
10
c. Ponce et al. (1978) analizaron las ecuaciones de Saint Venant, basándose en

una solución lineal, concluyendo con un 95 % de precisión, que el modelo
de onda cinemática es aplicable cuando la siguiente diferencia es verifica;
T ⋅ S 0 ⋅ V0
≥ 171
y0
donde T es el periodo de la onda. Esta ecuación fue obtenida en base al

análisis de precisión de una versión linearizada de las ecuaciones de
escurrimiento. Pudiéndose observar que la ecuación tiene en cuenta
características del sistema, profundidades medias y periodo de onda. Por lo
tanto, es de esperar que esta condición sea más completa que las demás.
- Modelo de Difusión
Los modelos de difusión emplean la ecuación de continuidad y la ecuación de cantidad de

movimiento. Sin los términos de Inercia
∂Q ∂A
+ =q (1er Ecuación de Saint Venant (1871))
∂x ∂t
∂Q ∂ ⎛ Q ⎞ ∂y
2
+ ⎜ ⎟ + g ⋅ A⋅ = g ⋅ A ⋅ (S 0 − S f ) (2da Ecuación de Saint Venant)

∂t ∂x ⎝ A ⎠ ∂x
Este tipo de modelo presenta mayores aplicaciones que los modelos de onda cinemática,
pues considera el termino de presión, lo que permite tener en cuenta los efectos de aguas abajo.
Por lo que pueden ser empleados en ríos y canales que sufran efectos de este tipo y que la
velocidad no presente gradientes significativos.
Considerando el término de presión de la ecuación de la 2da Ecuación de Saint Venant,

desaparece la relación biunívoca entre almacenamiento (o área de la sección) y caudal, entonces la
ecuación dinámica es:
dy
= S0 − S f
dx
Introduciendo la ecuación de Chezy y reorganizando la expresión se obtiene;
Q = mQ0 ⋅ 1 − (dy dx ) S 0
Siendo positivo para dy/dx<S0. Esta ecuación si dy/dx=0 el escurrimiento es uniforme y

Q=Q0, donde Q0 representa la ecuación para S0=Sf, o sea la ecuación de onda cinemática.
En cuanto a la aplicabilidad del modelo, Ponce et al. (1978) presento la siguiente

condición, basándose en un análisis lineal de las ecuaciones de Saint Venant, de donde se obtiene
la siguiente desigualdad:
T ⋅ S 0 g y ≥ 30
11
- Modelo Hidrodinámico
Los modelos hidrodinámicos utilizan la 1er y 2da Ecuación de Saint Venant con todos sus
términos. Este tipo de modelo requiere soluciones numéricas de las ecuaciones diferenciales las
cuales requieren de una cantidad mayor de datos que los modelos anteriores. Las ventajas de este
tipo de modelo son la mayor precisión y la mejor representación de la física del escurrimiento,
permitiendo simular modificaciones en el sistema de estudio.
VIII.3 - Escurrimiento en Embalses
El escurrimiento en Embales se caracteriza por que el nivel de agua se halla próximo a la

horizontal, con gran profundidad y baja velocidad. En términos dinámicos el escurrimiento es
pequeño y despreciable ante grandes variaciones del almacenamiento.
- Modelo de Embalse Lineal
Un embalse lineal es aquel cuyo almacenamiento está linealmente relacionado con su

caudal de salida mediante una constante de almacenamiento K, que tiene dimensiones de tiempo
por que S es un volumen mientras Q es una tasa de flujo.
S = KQ
Este concepto fue introducido por primera vez por Zoch (1934, 1936, 1937) en un análisis
de tipo lluvia-caudal. Un embalse lineal único es un caso simplificado del modelo de Muskingum
con x=0
- Método de Pulz
Este es uno de los métodos más conocidos para la simulación del escurrimiento en
embalse. El método utiliza la ecuación de continuidad concentrada, sin contribución lateral y la
relación de almacenamiento y caudal es obtenida considerando el nivel de agua del embalse como
horizontal.
dS t
= I t − Qt + Ql
dt
discretizando la expresión de continuidad, resulta:
S t +1 − S t I t + I t +1 Qt + Qt +1
= −
Δt 2 2
donde It y It+1 son caudales de entrada al embalse en los tiempos t y t+1; Qt y Qt+1 son caudales de
salida del embalse para los tiempos t y t+1; St y St+1 el almacenamientos en los tiempos de
referencia.
Las dos incógnitas del problema son Q y S en el tiempo t+1. Reorganizando la ecuación en
base a las variables conocidas de un lado y las desconocidas de otro, resulta:
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2 S t +1 2S
Qt +1 + = I t + I t +1 − Qt + t
Δt Δt
Como existen una ecuación y dos incógnitas, la ecuación adicional para resolver el
problema es la dada por Q=f(S). Que por lo general adopta la siguiente forma y que normalmente
se encuentra tabulada.
Q = f 1(Q + 2 S Δt )
VIII.4 - Escurrimiento en Ríos
- Modelos de Almacenamiento
- Modelo de Muskingum
El escurrimiento en ríos se desarrolla en una sección mas estrecha, con menor profundidad
y mayor velocidad que en reservorios. Uno de los dos métodos más utilizados para la simulación
del escurrimiento en ríos es el modelo de Muskingum. Este modelo fue desarrollado por McCarthy
(1939) y aplicado sobre el Río Muskingum. El método se basa en la ecuación de continuidad y en
la ecuación de almacenamiento, que pondera el efecto del caudal entre la entrada y la salida del
trecho. Este modelo es del tipo concentrado en el espacio. Considera que al caudal y/o
almacenamiento en el trecho tiene la siguiente relación con respecto al nivel a lo largo del mismo:
Q = a ⋅ yn
S = b ⋅ ym
Donde Q es caudal y S almacenamiento; y es la profundidad, mientras que a, b, m y n son

parámetros. La profundidad y el caudal son valores medios del trecho, despreciándose la
variabilidad espacial de estas funciones, combinando las ecuaciones anteriores resulta:
1
[xI + (1 − x)Q )] n
m
S= 1
n
a
Donde Q=xI+(1-x)Q; I caudal de entrada; Q caudal de salida; x un factor de ponderación

de caudales. Este modelo considera que m/n=1 y K = b a 1 n , resultando la siguiente expresión
para el almacenamiento
S = K [xI + (1 − x )Q ]
Derivando la ecuación con relación al tiempo y sustituyendo en la ecuación de continuidad,

resulta la ecuación diferencia del modelo
K (1 − x )
dQ dI
+ Q = I − Kx
dt dt
13
Esta ecuación es diferencial ordinaria y será lineal cuando los coeficientes K y x sean
constantes. Utilizando la misma discretización que en el método de Pulz, dicha ecuación queda
expresada como
Qt =1 = C1 I t +1 + C 2 I t + C 3Qt
Δt Δt Δt
− Kx + Kx + K (1 − x ) −
donde C1 = 2 ;C = 2 ; C3 = 2
Δt 2
Δt Δt
K (1 − x ) + K (1 − x ) + K (1 − x ) +
2 2 2
El parámetro X representa el peso de la integración de caudales en el espacio. Debido a las

condiciones de estabilidad numérica xO0,50 y dado que un valor negativo de ponderador no tiene
sentido físico, el intervalo de variación del mismo es
0 ≤ x ≤ 0,50
Con x=0,50 la ecuación diferencial ordinaria se transforma en la de reservorio lineal.
El parámetro K tiene unidades de tiempo y representa el tiempo medio de decaimiento de

la onda entre aguas arriba y aguas abajo. Observando las ecuaciones de los coeficientes C; los
valores de C1 y C3 pueden ser negativos de acuerdo con los valores de los parámetros. C1 es
negativo cuando Δt/K es menor que 2x, o sea que la distancia entre las secciones es muy grande
produciendo un valor elevado de K. Para evitar que se produzcan caudales negativos es necesario
subdividir el trecho, lo que reducirá el valor de K para cada subtrecho. Cuando C3 es negativo Δt/K
es mayor que 2(1-x) lo que indica que el intervalo de tiempo es muy grande, y puede producir
valores negativos de caudal, por lo tanto es recomendable que el intervalo de tiempo sea reducido.
La figura 2, muestra la región de valides de los parámetros.
Δt
2x ≤ ≤ 2(1 − x )
K
14
Figura 2. Región de variación de los parámetros (fuente. Tucci et al (1993))
Estimación de los parámetros
Originalmente, la determinación de los parámetros K y x era basada en el concepto de cuña

de almacenamiento, provocada por la influencia de la pendiente de la onda de crecida (Figura 3).
Figura 3. Almacenamiento por prisma y por cuña en un tramo de un canal. (fuente. Chow, et al (1999))
Al inicio de la creciente ocurre el aumento del almacenamiento en el trecho, según un

gradiente ascendente, cuando pasa el pico, la disminución del almacenamiento se da con un
gradiente menor y en sentido contrario. Este proceso se puede ver en la Figura 4.
El modelo se basa en una relación biunívoca entre el almacenamiento y el caudal

ponderado. Para poder obtener esta relación se debe plotear la misma, haciendo variar el valor de
x. Aquel valor de x que presente una aproximación más próxima a una función biunívoca será el
15
valor buscado. El valor de K es obtenido por medio de la pendiente de la recta ajustada. Para
plotear la Figura 4 son calculados los siguientes valores acumulados
QI t +1 = x(I t +1 − I t ) + (1 − X )(Qt +1 − Qt ) + QI t
S t +1 Δt = 1 2 [(I t +1 + I t ) − (Qt +1 + Qt )] + S t Δt
Cuando la aproximación no permite un ajuste convincente de una única recta, o sea, es

necesario interpolar una curva, o segmentos de recta, el parámetro K termina siento función del
caudal, y dado que la pendiente varia con el caudal el modelo pasa a ser no lineal.
Figura 4. Ajuste por aproximación (fuente. Tucci 1993)
Otro método que arroja mejores resultados y que se encuentra descrito en la mayoría de los
libros de hidrología es el de mínimos cuadrados, este determina los parámetros con base a la
minimización cuadrática de la función de almacenamiento. Considerando la diferencia cuadrática
entre el almacenamiento observado y el calculado.
D = ∑(SCi − SOi )
2
Donde SCi es el almacenamiento calculado por el modelo en el tiempo i; SOi es el

almacenamiento observado en el instante i. Substituyendo en la ecuación de almacenamiento del
modelo ( S = K [xI + (1 − x )Q ] ) y derivando con relación a x y K, se obtienen dos ecuaciones que
son igualadas a cero. Resolviendo estas ecuaciones se obtiene un conjunto de valores de K y x que
producen el mínimo D.
- Modelo SSARR (Streamflow Synthesis and Reservoir Regulation)
Este modelo fue desarrollado por el U.S Corps of Engineers, que en forma completa consta
de tres partes: a) modelo de simulación lluvia-caudal en la cuenca; b) modelo que simula el
16
escurrimiento en ríos y reservorios; y c) modelos para regularización de embalses. A continuación

se presentara el segundo modelo de este paquete.
Al igual que en otros modelos de almacenamiento se emplea la ecuación de continuidad

definiéndose el almacenamiento como:
S = Ts Q
donde Ts es el tiempo de vaciado del reservorio; Q el caudal de salida y S el almacenamiento en el

trecho. Esta ecuación es igual al modelo de reservorio lineal simple, pero en este caso Ts se
expresa por
α
Ts =
Qm
siendo α y m parámetros, estas ecuaciones demuestran que el tiempo de vaciado varia

inversamente con el caudal a través de una ecuación potencial. Derivando la primera ecuación con
relación a t, e igualando ambas ecuaciones se obtiene la ecuación diferencial del modelo, a saber:
Ts (1 − m )
dQ
+Q =1
dt
discretizando esta ecuación y despreciando el valor de m, resulta
⎛I +I ⎞ Δt
Qt +1 = Qt + ⎜ t +1 t − Qt ⎟
⎝ 2 ⎠ Ts + Δt 2
donde It y It+1 son caudales de entrada al embalse en los tiempos t y t+1; Qt y Qt+1 son caudales de
salida del embalse en los tiempos de referencia.
El trecho en estudio del río se encuentra subdividido en N subtrechos; suficientemente

pequeños, para que el agua pueda ser considerada aproximadamente horizontal. Este modelo es
una variante no-lineal del modelo de Nash.
- Modelo de Onda Cinemática
El modelo de onda cinemática fue descrito para el escurrimiento superficial. La principal

diferencia entre ese modelo y su empleo en la simulación de canales naturales es debida al medio
en que se da el escurrimiento. En cuanto a la solución numérica de las ecuaciones los
procedimientos son los mismos, modificándose las variables dependientes que en el caso del
escurrimiento superficial son el caudal por unidad de longitud q en un río se emplea el caudal Q.
La profundidad es sustituida por el área y la relación entre variables es;
A = αQ β
Siendo α y β que tienen expresiones diferentes a las presentados para el escurrimiento

superficial. Dado que en ellos se emplea la ecuación de Manning.
17
n 0, 6 P 0, 4
α= y β = 0,6
S 0,3
Con estas expresiones es posible determinar el primer parámetro para cada subtrecho a
partir de la información física del mismo.
Cuando son conocidas las curvas de descarga de aguas arriba y aguas abajo es posible
estimar α y β desde las mismas. La curva de descarga será ajustada con una función del tipo:
Q = a1 ( y − y 0 ) 1
b
donde a1 y b1 son parámetros; y0 es la profundidad de caudal nulo. Y la relación entre el área y la

profundidad puede ser ajustada por medio de una ecuación del tipo
A = a2 ( y − y0 ) 2
b
donde a2 y b2 son parámetros. Combinado estas dos ecuaciones se puede obtener una relación entre
Q y A, siendo los parámetros
a b1
α= 1
b2 b1
y β=
a 2 b2
- Modelo Muskingum-Cunge
El modelo Muskingum, descrito con anterioridad es un modelo del tipo de

almacenamiento. Cunge (1969) demostró que siendo los fundamentos del modelo una relación
biunívoca entre el almacenamiento y el caudal ( o área y caudal), la derivada parcial del área con
respecto al tiempo puede ser expresada por:
∂A dA ∂Q
=
∂t dQ xo
∂t
donde el primer termino del lado derecho es el gradiente del área con relación al caudal para una
sección X0. La derivada total de Q, que en función de t y x, es nula para un caudal constante, es:
dx − ∂Q ∂t ∂Q ∂t dQ
= = = =c
dt ∂Q ∂x ∂A ∂t dA
La derivada de Q en función de x fue obtenida de la ecuación de continuidad con

contribución lateral nula. Substituyendo esta expresión en la ecuación de continuidad, resulta que:
∂Q ∂Q
+c =0
∂t ∂x
Que es la ecuación de los modelos de Onda Cinemática y de almacenamiento que usa el

concepto de la relación biunívoca entre caudal y área. Cunge demostró que la solución original del
18
modelo de Muskingun es una solución numérica de esta ecuación a través del siguiente esquema
numérico:
∂Q
≅X
(q tj+1 − q tj )
+ (1 − X )
(q tj++11 − q tj +1 )
∂t Δt Δt
t +1 t +1
∂Q q j +1 − q j + q j +1 − q j
t t
≅
∂x 2Δx
Se puede observar que X es un ponderador espacial de la discretización numérica. La

modificación del hidrograma, a medida que se mueve hacia aguas abajo, se debe a la variación de
las secciones del río (morfología) y a los efectos de las fuerzas dinámicas involucradas. Los
modelos de tipo almacenamiento y onda cinemática desprecian los efectos de las fuerzas de
presión e inercia, y, como resultado, el hidrograma propagado por la tercer ecuación de este
apartado se deforma solamente debido a las variaciones de sección. Para un canal de sección
constante ocurren traslaciones de onda, la solución numérica del modelo de Muskingum produce
un amortiguamiento artificial debido a su discretización. Por lo que se determino que la difusión
numérica sustituyendo el esquema numérico en la ecuación diferencial y expandió los términos
numéricos con base en la serie de Taylor con una aproximación de segundo orden, resultando
D = (0,5 − X )cΔx
Este término es denominado como de difusión numérica, y produce el amortiguamiento de

la onda simulada. Cunge igualo la difusión numérica al valor de D obtenido por la ecuación de
Difusión (real), transformando de esta forma, el modelo de Muskingum en un modelo de difusión.
Por lo que es posible expresar el valor del parámetro X como:
⎛ Q0 ⎞
X = 0,5⎜⎜1 − ⎟⎟
⎝ b0 Soc 0 Δx ⎠
Como fuera definido con anterioridad el parámetro K representa el tiempo medio de

decaimiento de la onda que es
Δx
K=
co
19
VIII.5 - Bibliografía
- Bibliografía Básica
CHOW, V.T.; MAIDMENT D.R; MAYS, L.W (1999) "Hidrologia Aplicada" Capitulos 8 y 9.Ed
McGraw-Hill Interamericana S.A., Santafé de Bogotá, Colombia.
LINSLEY, R.K.;KOHLER, M.A; PAULHUS, J.L (1993) “Hidrología para Ingenieros”. Ed.
McGraw-Hill. México
- Bibliografia Complementaria
PUJOL, A.; MENENDEZ, A.N (1987) “Análisis Unidimensional de Escurrimiento en Canales”.
Editorial Universitaria de Buenos Aires. Buenos Aires Argentina.
MAIDMENT, D.R (1992) “Handbook of Hydrology”Ed. McGraw-Hill, Inc. USA.
TUCCI, C. M. (1993) “Fundamentos do Escoamento Não Permanente”, Capítulo 10 en:
Hidrología, Ciência e Aplicação. C. M. Tucci (editor), Editora da Universidade de São Paulo.
São Paulo, Brasil.
TUCCI, C. M. (1993) “Escoamento em Rios e Reservatórios”, Capítulo 12 en: Hidrología, Ciência
e Aplicação. C. M. Tucci (editor), Editora da Universidade de São Paulo. São Paulo, Brasil.
TUCCI, C. M. (1998) “Escoamento”, Capítulo 4 en: Modelos Hidrológicos, Editora da
Universidade de São Paulo. São Paulo, Brasil.
VIESSMAN, W; LEWIS, G (1995) “Introduction to Hydroloy”. Harper Collins 4ta ed.
- Paginas Web con temas Relacionados
• http://www.gem.es/MATERIALES/DOCUMENT/DOCUMEN/g01/d01201/d01201.htm
• http://www.puertosycostas.com/pyc/html/docente/apuntes/Transformaci_2003.pdf
• http://rai.ucuenca.edu.ec/proyectos/margenes/EH2.htm
• http://web.usal.es/~javisan/hidro/temas/Transito_Hidrogramas.pdf
• Mockus, V. & Steiner, W (1972) “Nacional Engineering Handbook Part 630”, Chapter 17,
100 pp. National Resource Conservation Service.
http: //www.wcc.nrcs.usda.gov/hydro/hydro-techref-neh-630.html
• US Army Corps of Engineers (1994) “Flood Runoff Analisys” Chapter 9. 24 pp.

http://www.usace.army.mil/usace-docs/eng-manual/em1110-2-1417/toc.htm
20

Hidraulica

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CÓRDOBA

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS FÍSICAS Y NATURALES

HIDROLOGÍA Y PROCESOS HIDRÁULICOS

Ing. Carlos G. Catalini

VIII - FLUJO IMPERMANENTE EN CANALES ABIERTOS. PROPAGACIÓN DE CRECIDAS. 4

VIII.1 - CRECIDAS EN CANALES NATURALES 4

VIII - FLUJO IMPERMANENTE EN CANALES ABIERTOS. PROPAGACIÓN DE

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• Permanente Î Uniforme (Clásico en Canales)

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y sustituyendo Sf por la expresión de Chezy la cual es dada por la siguiente expresión

donde C es el coeficiente de Chezy; R el radio hidráulico, resulta que:

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donde I’ y Q’ son las derivadas de I y Q con relación al tiempo.

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c. Ponce et al. (1978) analizaron las ecuaciones de Saint Venant, basándose en

donde T es el periodo de la onda. Esta ecuación fue obtenida en base al

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Siendo positivo para dy/dx<S0. Esta ecuación si dy/dx=0 el escurrimiento es uniforme y

En cuanto a la aplicabilidad del modelo, Ponce et al. (1978) presento la siguiente

VIII.3 - Escurrimiento en Embalses

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- Modelo de Embalse Lineal

Un embalse lineal es aquel cuyo almacenamiento está linealmente relacionado con su

discretizando la expresión de continuidad, resulta:

VIII.4 - Escurrimiento en Ríos

Donde Q es caudal y S almacenamiento; y es la profundidad, mientras que a, b, m y n son

Donde Q=xI+(1-x)Q; I caudal de entrada; Q caudal de salida; x un factor de ponderación

Derivando la ecuación con relación al tiempo y sustituyendo en la ecuación de continuidad,

El parámetro X representa el peso de la integración de caudales en el espacio. Debido a las

Con x=0,50 la ecuación diferencial ordinaria se transforma en la de reservorio lineal.

El parámetro K tiene unidades de tiempo y representa el tiempo medio de decaimiento de