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Sensores Inductivos PDF
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SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 7
SENSORES INDUCTIVOS
Tema 7 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación de Vigo
Sensores inductivos
Departamento de Tecnología Electrónica
SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (I)
Una corriente eléctrica que circula a través de un
conductor crea un campo magnético a su alrededor. I
Ø=B·A
Tema 7 - 2
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (II)
dØ dØ dI dI
E=–N =–N =–L
dt dI dt dt
dØ
L= N
dI
Tema 7 - 3
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (III)
La inductancia solo depende de las características físicas del conductor.
Para el cálculo de la inductancia de una bobina se utiliza la ley de
Ampère que establece:
La circulación del campo magnético B creado por un conductor
arrollado en forma de bobina de N espiras viene dada por la
ecuación:
Bl=µIN
Tema 7 - 4
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (IV)
φl
= NµI Φ: flujo magnético
A A: área
dφ N 2A
L=N =µ
dI l
Tema 7 - 5
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Sensores inductivos
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SENSORES INDUCTIVOS
DEFINICIÓN
Sensores inductivos que están basados en la variación de alguno de los
parámetros magnéticos.
CLASIFICACION
Sensores magnetoelásticos.
Tema 7 - 6
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INDUCTANCIA DE UN CIRCUITO
Vi
V V
I I
Inductancia mutua Auto inducción
Tema 7 - 7
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l N2
Se denomina reluctancia a: R= L=
µA R
Tema 7 - 8
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–x +x
–x +x +x
Sensor de entrehierro variable
Sensores de núcleo móvil Tema 7 - 9
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SENSORES DIFERENCIALES
Accionamiento
intermedio
(a) (b)
Tema 7 - 10
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CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Las expresiones indicadas anteriormente para la variación de la
autoinducción solo son válidas si se cumplen las siguientes condiciones:
Tema 7 - 11
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VENTAJAS
Muy estables en entornos hostiles (por ejemplo entornos húmedos)
Alta sensibilidad
APLICACIONES
Se utilizan en ambiente industrial para medir desplazamientos u otras
variables que se puedan convertir en un desplazamiento (fuerza, presión,
etc.), posición, proximidad de objetos metálicos férricos, etc.
Tema 7 - 12
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∆L
L1 = Lo – ∆L R
V(t) = Vm sen (wt)
B A VB − VA = Vm sen(ωt )
iL 2 L0
L2 = Lo + ∆L R
L1 + L2 = 2 Lo Tema 7 - 13
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Tema 7 - 14
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Tema 7 - 15
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Sensores inductivos
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El primario está alimentado por una tensión alterna y los secundarios están
situados simétricamente con respecto a él. En cada secundario se inducen
tensiones iguales cuando el núcleo está situado en su posición central. Al
desplazarse el núcleo una de las tensiones crece y la otra se reduce en la misma
magnitud.
VAB máx
+x
N2 N2’ x
A N1 B
+x
Si el secundario no tiene carga, la tensión V0 es
proporcional a (M2 – M2’) y por lo tanto al
desplazamiento del vástago (δ) y está desfasada 90º con L2
respecto a la corriente que atraviesa el primario. M2
V0
El desfase entre V0 y V1 depende de la frecuencia.
Vo = (M 2 − M1 ) * S * I1 = κ * δ * V1 L2’
Tema 7 - 17
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s ( M 1 − M 2 ) Rc e1
f = fn ( M 1 − M 2 ) Rc e1
e0 = 2 e0 =
s 2 L1 L2 + s ( R2 L1 + 2 R1 L2 ) + R1 R2 R2 L1 + 2 R1 L2
eo
La sensibilidad S = e1 Tema 7 - 18
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CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Características
Resolución teórica infinita, alta repetibilidad y linealidad
Vida ilimitada y alta fiabilidad debidas al reducido rozamiento entre
núcleo y los devanados
Aislamiento entre el elemento sensor (vástago) y el circuito eléctrico
Circuito de acondicionamiento
Generador de alterna, demodulador y filtro paso-bajo (Tema 14).
Aplicaciones
Se utiliza para realizar medidas de desplazamiento así como de otras
variables, por ejemplo presión, etc., que provocan el movimiento del
núcleo.
Tema 7 - 20
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Tema 7 - 21
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Transformadores variables
Fundamento
Están basados en la variación de la inductancia mutua entre uno o varios
devanados, mediante el desplazamiento lineal o angular de alguno de ellos. A uno
de los devanados considerado primario se le aplica una tensión alterna senoidal y
la variación de la inductancia mutua hace que varíe la tensión inducida en todos los
secundarios.
Resolucionadores (Resolvers).
Inductosyn
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Tema 7 - 23
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S3
α
Las tensiones S1, S2 y S3 están en fase y sólo
cambia la envolvente, cuya amplitud es
proporcional al seno del ángulo “α” más o
menos 120º.
E1ω
Las tres tensiones representan el ángulo α en
0
formato syncro.
S2 S1
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Tema 7 - 26
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eE1
E1
θ
eR1 = eE1 cos θ
e R2 R2 E2 eE2
R1
θ
eR2 = eE1 senθ
e R1
e E1 e E1
E1 E1
θ
e R2 = 0 R2 1 E2 e E2 e E2 E2 2 R2 eR2 = f (θ)
θ
R1 R1
eR1 e R1 = 0
Vg
Cursor
Estator deslizante
P
Vs
Tema 7 - 29
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x
Vs = kV cos 2π
P
en la que P es el paso cuyo
valor suele ser de 2mm.
Curva de B
magnetización Sin tensión
mecánica
Con tensión
mecánica
Tema 7 - 31
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APLICACIONES
La variación de la permeabilidad relativa provoca un cambio de la inductancia.
Se fabrican células de carga en las que hay una bobina cerrada sometida a
compresión, tracción o ambas a la vez. Se utilizan para la medida de fuerza, par y
presión en automóviles e industrias mecánicas.
Tema 7 - 32
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Consideraciones importantes
Su sensibilidad decrece al aumentar la temperatura
El diseño de los imanes debe ser cuidadoso
Se trabaja a una temperatura inferior a la de Curie
La relación entre la inductancia L y la reluctancia R es constante en
todo el dispositivo (el flujo magnético no es disperso)
Tema 7 - 35
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Sensores inductivos
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Aplicaciones
Se utilizan para detectar (sin contacto) campos magnéticos así como
magnitudes que los pueden hacer variar, por ejemplo, el movimiento y la
posición del cigüeñal de un automóvil, teclados sin rebotes.
También se utilizan en sistemas antirrobo y tarjetas de identificación (un
hilo por bit).
Tema 7 - 36
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CORRIENTES DE FOUCAULT
Son las corrientes que aparecen en los materiales conductores que están
próximos a campos magnéticos variables, como son los núcleos de los
transformadores, carcasas de protección, hierros del estator o rotor de
los motores, etc.
Tema 7 - 37
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Sensores inductivos
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Para poder utilizar este método de medida el espesor del material en el que
se inducen las corrientes debe ser grande comparado con la profundidad
de penetración de aquéllas, que viene dada por la expresión:
δ = (πfµσ ) −1 / 2
En la cual:
σ: conductividad
µ: permeabilidad
f: frec. de la corriente
Tema 7 - 38
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Sensores inductivos
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L
L
Tema 7 - 39
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CABLE DE CONEXIÓN
Zona de
detección
Tema 7 - 41
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Objeto
Sensor
Tema 7 - 42
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I I I
B B B
Corrientes de Foucault I I I
B B B
I I I
B B B
12 Hierro
8
Acero inoxidable
Latón
4
X
Sensor
2
d Objeto
0 5 10 15 20 25 30
Relación entre el tamaño del objeto y la distancia de detección para distintos materiales
Tema 7 - 44
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- Sensores enrasables
- Sensores no enrasables
Tema 7 - 45
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Sensores enrasables
Tema 7 - 46
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Sensores no enrasables
Tema 7 - 47