DINAMICA DE LAGRANGE

ECUACIONES PARA UNA PARTICULA Y UN SISTEMA DE PARTICULAS

CATEDRA: DINAMICA
CATEDRATICO: ROBERTO ANGELES VASQUES
ALUMNO: ROMERO ZENTENO LUIS ANGEL
SEMESTRE: IV

24 DE JULIO DE 2017
UNCP
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
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TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION ............................................................................................................................. 2
DESARROLLO ................................................................................................................................. 3
1. LIGADURAS: ....................................................................................................................... 3
1.2. CLASIFICACION DE LAS LIGADURAS........................................................................... 4
2. COORDENADAS GENERALIZADAS: .................................................................................... 4
3. PRINCIPIO DE D’ALEMBERT: .............................................................................................. 6
4. ECUACIONES DE LAGRANGE: ............................................................................................ 6
CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 8
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................ 9
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INTRODUCCION
La Mecánica de Lagrange o lagrangiana es una reformulación de la mecánica newtoniana, más

flexible y a menudo más útil para resolver problemas. Se basa en un principio de mínimo, pero

se puede obtener de la mecánica newtoniana, ya que ambas son equivalentes.

El problema fundamental de la mecánica clásica es que cuando se limita el movimiento de las

partículas o sistema de partículas, su análisis se hace muy complicado, como por ejemplo el

análisis que se aplica a un péndulo simple se complica si se trata de un péndulo doble y se

complica mas al análisis de un péndulo triple y así sucesivamente.

La mecánica de Lagrange simplifica este cálculo analizando las ligaduras, que son fuerzas que

limitan el movimiento de la partícula o sistemas de partículas a ciertas regiones específicas, y las

coordenadas generalizadas de las partículas.

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DESARROLLO
1. LIGADURAS:
Se llama ligaduras a las restricciones sobre las coordenadas de un sistema (independientes de

las fuerzas actuantes), es decir, son condiciones que restringen el movimiento de una partícula

o sistema de partículas.

Las ligaduras se expresan mediante ecuaciones a las cuales se les denomina ecuaciones de

ligadura, que describen la geometría y/o cinemática de las mismas.

por ejemplo, el péndulo simple está siendo limitado por la longitud constante de la cuerda y

también que el movimiento será plano, por lo tanto, las ecuaciones de ligadura serán:

 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑙 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

 𝑧=0

En el caso de que las ecuaciones de ligadura presentes en el sistema permitan relacionar las

coordenadas del mismo (ligaduras homologas), reducen sus grados de libertad.

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1.1. GRADOS DE LIBERTAD:

Los grados de libertad de un sistema vienen dados por el número (s) de coordenadas

independientes (sin incluir el tiempo) que se requieren para describir completamente la posición

de todas y cada una de las partículas o partes que componen el sistema, entendiéndose por

estas: una palanca, un disco, un piñón, etc. Que deben ser tratados como un cuerpo rígido y no

como una partícula.

1.2. CLASIFICACION DE LAS LIGADURAS

HOMOLOGAS:
Son aquellas que se pueden escribir como ecuaciones que conectan las

coordenadas de las partículas y tal vez el tiempo, de la forma:

𝑓(𝑟1 , 𝑟2 , … , 𝑟𝑛 , 𝑡) = 0

Siendo 𝑟𝑖 la posición de una partícula.

NO HOMOLOGAS:
Toda ligadura que no cumpla con la condición anterior se denomina no

homologa.

2. COORDENADAS GENERALIZADAS:
Se denomina COORDENADAS GENERALIZADAS a un conjunto 𝑛 ≤ 3𝑁 variables 𝑞𝑖 (i= 1,2,3,…,n)

con las cuales es posible, para cualquier instante de tiempo, describir la configuración de un

sistema de partículas dado.

Estas coordenadas deben ser finitas, univaluadas, continuas y diferenciables con respecto al

tiempo. También conocidas como COORDENADAS LAGRANGIANAS.

LAS COORDENADAS LAGRANGIANAS PRESENTAN LAS SIGUIENTES VENTAJAS:

I. Pueden englobar en su propia elección las ligaduras del sistema (todas o al menos

una parte de ellas). De esta forma se consigue una doble ventaja.

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 El número de coordenadas es menor que el correspondiente directamente

a las coordenadas 𝑥𝑖,𝛼 de todas las partículas.

 El número de ecuaciones de ligadura y el número de ecuaciones necesarias

para describir el sistema se ve igualmente reducido.

II. La introducción de las coordenadas generalizadas obedece al hecho de, que en

muchos sistemas físicos formados por un numero N de partículas no es necesario

conocer, en cada instante, las coordenadas de posición de todas y cada una de ellas.

Las coordenadas generalizadas se al sistema como un todo y no individualmente a

cada una de las partículas.

III. Puede ser de variada naturaleza e inhomogeneas en cuanto a dimensiones, solo se

exige que puedan describir completamente el sistema para cualquier instante t.

dependiendo del problema en específico es probable que algunas coordenadas

tengan dimensiones de energía, otras de área y otras pueden ser adimensionales.

Las coordenadas generalizadas no siempre tienen significado físico.

IV. Proveen la oportunidad de engrandecer el horizonte al poder aceptar, como

coordenadas, las amplitudes en series de FOURIER o ciertas funciones de las

coordenadas físicas ordinarias, por ejemplo.

V. Facilitan el cambio de énfasis a partir del mundo físico de la Mecánica Vectorial al

mundo más matemático de la Mecánica Analítica correspondiente a las Mecánicas

de Lagrange y Hamilton.
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3. PRINCIPIO DE D’ALEMBERT:
El principio de D’ALEMBERT es realmente una generalización de la segunda ley de Newton en

una forma aplicable a un sistema con ligaduras.

Se puede definir como: En un sistema mecánico sometido a ligaduras lisa, la evolución dinámica

del sistema está determinada, como condición necesaria y suficiente, por la anulación de todo

instante del trabajo de las fuerzas aplicadas más el trabajo de las fuerzas inerciales para

cualquier conjunto de desplazamientos virtuales compatibles con las ligaduras.

Establece concretamente de que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un movimiento

compatible.

𝑁
∑ (𝑃𝑖̇ − 𝐹𝑖 ). 𝛿𝑟𝑖 = 0
𝑖

𝑃𝑖̇ : cantidad de movimiento de la partícula i-esima.

𝐹𝑖 : fuerza externa sobre la partícula i-esima.
𝛿𝑟𝑖 : cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto de partículas
que sea compatible con los enlaces y restricciones de movimiento existentes.

4. ECUACIONES DE LAGRANGE:

Trabajaremos sobre la ecuación de D’ALEMBERT para un sistema arbitrario de N partículas

𝑁
∑ (𝑃𝑖̇ − 𝐹𝑖 ). 𝛿𝑟𝑖 = 0
𝑖
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Recordemos que con esta ecuación hemos logrado desembarazarnos de las fuerzas de ligadura,

pero pagando el precio de que los sumandos de dicha ecuación ya no son independientes,

puesto que -habiendo un cierto número k de ligaduras holónomas- ahora no son independientes

las variaciones𝑟𝑖 .Ahora vamos a salvar esta dificultad, escribiendo la ecuación de D’ALEMBERT

en términos de las 3N ¡ k coordenadas generalizadas 𝑞𝑗 del sistema1, en función de las cuales

las antiguas coordenadas 𝑟𝑖 están dadas por

haciendo uso del principio de D’ALEMBERT se puede llegar a las ecuaciones de LAGRANGE al

igual que por el principio de HAMILTON.

Me limitare a dar una demostración de la ecuación de LAGRANGE por su grado de complejidad

y la pasare a mostrar directamente.

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CONCLUSIONES
Se ha demostrado de mediante la resolución de unos cuantos ejercicios que se adjuntaran a la

presente monografía que la aplicación de las ecuaciones de LAGRANGE son realmente útiles

para simplificar los procesos de ciertos tipos de problemas en las cuales existan ligaduras, que

mediante una resolución newtoniana serian bastante arduas y extensas, por lo que se concluye

que las ecuaciones de LAGRANGE hacen más practicas la resolución de problemas con partículas

y sistemas de partículas.
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BIBLIOGRAFIA
 MURRAY R. S. MECANICA TEORICA, McGRAW- HILL, 1976

 WELLS D. A. DINAMICA DE LAGRANGE. LIBROS McGRAW-HILL, 1972

 TERENZIO S. C. INTRODUCCION A LA MECANICA DE LAGRANGE Y HAMILTON