CALCULO DE EJES

Ejemplo 1.-

Datos:

P = 0.5 [HP]

TPC = 119.405 [N]

FM = 392.266 [N]

Mt= 3761 (Nm)

ANALISIS ESTATICO:

ƩFx = 0

-Tpc – Dx + Cx – Fm = 0

Cx = 861.26

ƩMc = 0

0.15Fm – 0.10Dx – 0.20Tpc = 0

Dx = 349.59
 Plano x-y

3761

Mt

Determinación de la sección critica

Tomamos el momento resultante MRC

𝑀𝑌𝑚𝑎𝑥 𝑀 58.89 599.848
σR = = = 𝜋∅3
=
𝐼 𝑧 ∅3
32

𝑀𝑡 𝑀𝑡 3.761 19.154
τt = = = 𝜋∅3
=
𝐼𝑝 𝑧𝑝 ∅3
16

599.848 599.848
𝜎𝑅 𝜎𝑅 ∅3 ∅3 19.154 2
σADM≥ + √( )2 + 𝜏 2 = + √( )2 + ( )
2 2 2 2 ∅3

Límite de fluencia SAE 1030

σf = 470 [MPa]

Factor de seguridad 3
𝜎𝑓 470𝑀𝑝𝑎
σADM≥ 𝑛
= 3
= 156,66x106[Pa]

599.848 599.848
∅3 ∅3 19.154 2
156,66x10 = 6
2
+ √( 2
)2 + ( ∅3
)

𝜎𝐴𝐷𝑀 156,66
τADM = 2
= 2
= 78,33x106[Pa]

𝜎𝑅2
τMAX ≥ √ 2 + 𝜏 2

599.848
∅3 19.154 2
78.33x106≥ √( )2 + ( )
2 ∅3

Reemplazando en las ecuaciones de mohr y despejando ∅

Por σADM

∅ ≥ 1,565 [cm]

Por τADM

∅ ≥ 1.565cm]

Usamos ∅ = 2,0 cm

ANALISIS A LA FATIGA
En este apartado se estudiara la resistencia del eje bajo la acción de cargas de fatiga, para ver en
caso de que no tenga vida infinita el eje cuánto va a durar sin fallar, se trabajara en el punto donde
el eje presenta el mayor momento.

Sy = 260 MPa y Sut = 470 MPa

Limite a la resistencia a la fatiga del elemento mecánico

Se = kakbkckdkeSe'

Donde:

ka = factor de modificación de la condición superficial

kb = factor de modificación del tamaño

Kc = factor de modificación de la carga

kd = factor de modificación de la temperatura

ke = factor de confiabilidad

kf = factor de modificación de efectos varios

Límite de resistencia a la fatiga de la muestra de eje rotatorio (Se’):

0,504𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑢𝑡 ≤ 200𝑘𝑝𝑠𝑖(1400𝑀𝑃𝑎)

Se’ ={ 100𝑘𝑝𝑠𝑖 𝑆𝑢𝑡 > 200𝑘𝑝𝑠𝑖
700𝑀𝑝𝑎 𝑆𝑢𝑡 > 1400𝑀𝑃𝑎

Como 𝑆𝑢𝑡 ≤ 200𝑘𝑝𝑠𝑖(1400𝑀𝑃𝑎) entonces:

→ Se’ = 0.504(470MPa) = 236.88MPa

Factor de superficie ka:

𝑏
𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡

𝑘𝑎 = (1.58)(750)-0.085 = 0.854

Factor de tamaño kb:

𝑑
(0.3)−0.1133 𝑝𝑢𝑙𝑔 0,11 ≤ 𝑑 ≤ 2𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑘𝑏 = { 𝑑 −0.1133
( ) 𝑚𝑚 2,76 ≤ 𝑑 ≤ 51𝑚𝑚
7,62

Como en el punto C el diámetro d=18mm entonces

18
𝑘𝑏 = (7,62)−0.1133 = 0.9

Factor de carga kc:

0,923 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑡 ≤220𝑘𝑝𝑠𝑖(1520𝑀𝑃𝑎)
1 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑡 ≤220𝑘𝑝𝑠𝑖(1520𝑀𝑃𝑎)
𝑘𝑐 = {1 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛
0,577 𝑡𝑜𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑦 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Kc = 1
Factor de temperatura kd:

Como el eje se va a utilizar a tempera ambiente entonces:

Kd = 1

Factor de efectos diversos ke:

1
Ke = 𝑘
𝑓

Donde kf = 1+q(kt -1)

Usando la figura, entrando con los valores en mm:

𝐷 20 𝑟 0,2
= = 1,11 𝑦 = = 0,016 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑘𝑓 = 2,25
𝑑 18 𝑑 18

Entrando en la figura con r = 2mm = 0,078pulg (radio de muesca) y Sut =470MPa entonces q=0,7
kf = 1+0,7(2,25 -1) = 1,875
1
Entonces ke = = 0,533
𝑘𝑓

Entonces Se = (0,584)(0,9)(1)(1)(0,533)(236,88)= 66,36MPa

El modulo de la sección es:

𝐼 𝜋𝑑 3 𝜋(2𝑐𝑚)3
= = = 0,78𝑐𝑚3
𝑐 32 32

En consecuencia el esfuerzo por flexión es:

𝑀 58,84
𝜎= 𝐼 = 0,78
= 75,43 𝑀𝑃𝑎
𝑐

Este esfuerzo es menor que el límite de resistencia a la fatiga, por lo que el eje tendrá una
duración de vida infinita.

Factor de seguridad por fatiga

1 1
𝑛𝑠 = 𝜎𝑎 𝜎𝑚 =
3744678 37474343.75
𝑆𝑒 + 𝑆𝑢𝑡 62,25𝑥106
+
470𝑥106

𝑛𝑠 = 7

Resultados:

Factor de seguridad mediante fatiga 7

Diámetro de eje conductor 2cm.

EJEMPLO 2.-

Datos:

T = 36 Kg
Fa= 93 Kg
Mt= 5 Kg-m

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥.1 = 93[𝑘𝑔]
∑ 𝑭𝒛 = 𝟎
𝑅1,𝑦 + 𝑅2,𝑦 = 𝑇
𝑅1,𝑦 = 40 − 42.03
𝑅1,𝑦 = −2.03[𝑘𝑔]
∑ 𝑴𝒂 = 𝟎
𝑅2,𝑦 ∗ 2.95 − 𝑇 ∗ 3.1 = 0
𝑅2,𝑦 = 42.03[𝑘𝑔]

 Momento flector máximo

𝑀𝑓 = 6[𝑘𝑔 ∗ 𝑚]
 Momento torsor máximo

𝑀𝑡 = 5[𝑘𝑔 ∗ 𝑚]
Análisis Estático:

Flexión:
𝑀𝑓 ∗ 𝑌 32 ∗ 𝑀𝑓 ∗ ∅
𝜎𝑓 = =
𝐼 𝜋 ∗ [∅4 − (∅ − 2 ∗ 𝑒)4 ]
 6112 ∗ ∅ 𝑘𝑔
𝜎𝑓 = [ ]
[∅4 − (∅ − 2 ∗ 𝑒)4 ] 𝑐𝑚2
Torsión:
𝑀𝑡 ∗ 𝑅𝑚𝑎𝑥 16 ∗ 𝑀𝑡 ∗ ∅
𝜏𝑟 = =
𝐼𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝜋 ∗ 4 − (∅ − 2 ∗ 𝑒)4 ]
[∅
2547 ∗ ∅ 𝑘𝑔
𝜏𝑟 = 4 4 [ 2]
[∅ − (∅ − 2 ∗ 𝑒) ] 𝑐𝑚

Como podemos observar en la figura anterior la sección crítica es la sección 3 y se elimina los
esfuerzos de compresión ya que los metales resisten bastante la compresión y es poco probable
que el eje falle por compresión. Por lo que nuestro eje va estar sometido a flexo-compresión
solamente.

𝜏𝑟 = 𝜏𝑥,𝑦
𝜎𝑓 = 𝜎𝑥

Primero calculamos la tensión máxima.

𝜎𝑥 𝜎𝑥 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + √( ) + 𝜏𝑥,𝑦 2 ≤ 𝜎̅
2 2
Dónde:
(Tubo LAC-A500)
𝑘𝑔
.𝜎̅ = 581 [𝑐𝑚2 ]
∅ ≥ 𝟐. 𝟏𝟐𝒄𝒎 ≫≫≫ ∅ = 𝟑𝒄𝒎.
En segundo lugar calculamos la torsión máxima.
𝜎𝑥 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + 𝜏𝑥,𝑦 2 ≤ 𝜏̅
2
Dónde:
̅
0.5∗𝜎 𝑘𝑔
.𝜏̅ = 𝑛
; Entonces 𝜏̅ = 73 [𝑐𝑚2 ]
∅ ≥ 𝟔𝒄𝒎.

Análisis a la fatiga:

.𝑆𝑒 = 0.5 𝑆𝑢𝑡

𝑘𝑔
.𝑠𝑢𝑡 = 3161.12 [𝑐𝑚2 ](Tubo LAC-A500)
 𝑘𝑔
.𝑆𝑒 = 1580.54 [𝑐𝑚2 ]

Calculamos el límite a la fatiga modificado

𝑆𝑒 ′ = 𝑘𝑎 ∗ 𝑘𝑏 ∗ 𝑘𝑐 ∗ 𝑘𝑑 ∗ 𝑘𝑒 ∗ 𝑆𝑒

Ka: factor de superficie

Opción maquinado o laminado en frío: Tabla
𝑎 = 4.51

𝑏 = −0.265
𝑘𝑎 = 𝑎 ∗ 𝑆𝑢𝑡𝑏

Entonces tenemos que: 𝒌𝒂 = 𝟎. 𝟗𝟖

.𝒌𝒃 : Factor de tamaño

Como nuestro eje está sometido a torsión y a flexión entonces tenemos lo siguiente:
𝑑 −0.107
( ) = 0.879 ∗ 𝑑−0.107 0.11 ≤ 𝑑 ≤ 2 𝑖𝑛
0.3

𝑏= 0.91 ∗ 𝑑−0.157 0.2 < 𝑑 ≤ 10 𝑖𝑛

𝑑 −0.107 2.79 ≤ 𝑑 ≤ 51 𝑚𝑚
(7.62) = 1.24 ∗ 𝑑−0.107
51 ≤ 𝑑 ≤ 254 𝑚𝑚
{ 1.51 ∗ 𝑑−0.157
Entonces tenemos que: 𝒌𝒃 = 𝟎. 𝟓𝟗
.𝒌𝒄 : 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
Modo de carga: en nuestro caso la fatiga está sometida solo por flexión como podemos apreciar
en al grafica siguiente:

Con la ayuda de la siguiente tabla obtenemos el factor de carga.

Entonces el factor de carga es: 𝒌𝒄 = 𝟏
.𝒌𝒅 : 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒕𝒆𝒎𝒑𝒆𝒓𝒕𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂
𝑆𝑡
𝑘𝑑 =
𝑆𝑟𝑡
Vamos a asumir una temperatura constante para nuestro eje de 60C cuando está en
funcionamiento. Y con la ayuda de la siguiente tabla encontramos el factor de temperatura.

Entonces interpolando obtenemos: 𝒌𝒅 = 𝟏. 𝟎𝟏𝟐

.𝒌𝒆 = 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒇𝒊𝒂𝒃𝒊𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅

Con la ayuda de la siguiente tabla y considerando un factor de confiabilidad del 90%.

Entonces obtenemos: 𝒌𝒆 = 𝟎. 𝟖𝟕𝟗

Reemplazando todos estos valores obtenemos:
𝒌𝒈
𝑆𝑒′ = 0.98 ∗ 0.59 ∗ 1 ∗ 1.012 ∗ 0.897 ∗ 1580.54 = 𝟖𝟐𝟗. 𝟓𝟒 [ ]
𝒄𝒎𝟐
Ecuación de Goodman:
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ ≤
𝑆𝑒′ 𝑆𝑢𝑡 𝑛

Reemplazando el diámetro de ∅ = 6𝑐𝑚. Que obtuvimos con el diagrama de tensiones en la

siguiente ecuación
 6112 ∗ ∅ 𝑘𝑔
𝜎𝑓 = [ ]
[∅4 − (∅ − 2 ∗ 𝑒)4 ] 𝑐𝑚2
𝒌𝒈
𝝈𝒙 = 𝟗𝟒 [ 𝟐 ]
𝒄𝒎
2547 ∗ ∅ 𝑘𝑔
𝜏𝑟 = 4 [ ]
[∅ − (∅ − 2 ∗ 𝑒)4 ] 𝑐𝑚2
𝒌𝒈
𝝉𝒙,𝒚 = 𝟓𝟑 [ 𝟐 ]
𝒄𝒎
Con estos datos obtenemos el 𝜎𝑚𝑎𝑥 y 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝒌𝒈
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟏𝟖 [ 𝟐 ]
𝒄𝒎
𝒌𝒈
𝝈𝒎𝒊𝒏 = −𝟐𝟑 [ 𝟐 ]
𝒄𝒎
Con los valores obtenidos de 𝜎𝑚𝑎𝑥 y 𝜎𝑚𝑖𝑛 calculamos lo siguiente.
𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑎 =
2
𝒌𝒈
𝝈𝒂 = 𝟕𝟎. 𝟓 [ 𝟐 ]
𝒄𝒎
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚 =
2
𝒌𝒈
𝝈𝒎 = 𝟒𝟕. 𝟓 [ 𝟐 ]
𝒄𝒎
Para comprobar si el eje no falla por fatiga reemplazamos en la ecuación de Goodman.
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ ≤
𝑆𝑒′ 𝑆𝑢𝑡 𝑛

70.5 47.5 1
+ ≤
829.54 3161.12 4
𝟎. 𝟏 ≤ 𝟎. 𝟐𝟓

Como podemos apreciar en la ecuación anterior nuestro eje tampoco va fallar por fatiga por lo
tanto el diámetro de 6cm es el adecuado para nuestra máquina, pero basándonos en las
suposiciones iniciales tomadas de la norma UNE 58-207-89 vamos a mantener el diámetro
asumido de 7.3cm para no alterar los cálculos ya realizados.

Ejemplo 3.-

MATERIAL SAE 1045: 𝝈𝒇 =

𝒌𝒈
𝟑𝟏𝟎𝟎 ⁄ 𝟐
𝒄𝒎
𝒌𝒈
𝝈𝒓 = 𝟓𝟔𝟓𝟎 ⁄ 𝟐
𝒄𝒎
𝐹𝑐𝑢𝑟𝑣 =713.5 (kg) 𝐹𝑟𝑜𝑑𝑎 407 (kg) 𝐹𝑟𝑎 𝐹𝑡 =1488(kg)
= 541(𝑘𝑔)

7.25cm 49.5cm 5.5cm

PLANO X-Y
Y

Σ𝑀𝐵 = 0

[713.5*7.25]-[𝑅2𝑦 *49.5]+[541*55]
𝑅2𝑦 = 496.6 kg +
Σ𝐹𝑦 = 0
-713.5+𝑅1𝑦 +496.6-541=0
𝑅1𝑦 = 757.9kg
𝑀𝐴 = 0
𝑀𝐵 = 5172.9
𝑀𝐶 = 2975.5
𝑀𝐷 = 0
PLANO X-Z

Σ𝑀𝐵 = 0
[-407*7.25]-[𝑅2𝑍 ∗ 49.5]+[1488*55]=0
𝑅2𝑍 = 1593.72(𝑘𝑔)
Σ𝐹𝑧 = 0
407-𝑅1𝑍 -1593.72-1488=0
𝑅1𝑍 = 301.28(𝑘𝑔)
𝑀𝐴 = 0
𝑀𝐵 = 2950.75 [kg.cm]
𝑀𝐶 = 8184[𝑘𝑔. 𝑐𝑚]
𝑀𝐷 = 0
ΣM 𝑇 = 0
(407 ∗ 3) − (𝑀𝑇 ) + (1488 ∗ 9) = 0
𝑀𝑇 = 14613 𝑘𝑔 ∗ 𝑐𝑚
 Dimensionamiento estático:
Sección critica “C”
1

POR LO TANTO:“ sección critica 1”

𝑀𝑅 = √𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2

𝑀𝑅 = √2375 + 81842
𝑀𝑅 = 8708 𝑘𝑔 ∗ 𝑐𝑚
𝜙
𝑀𝑅 ∗ 8708∗32 88698
2
𝜎𝑓 = 4 = =
𝜋∗𝜙 𝜋∗𝜙3 𝜙3
64

𝜙
𝑀𝑡 ∗ 13392∗16 68205
2
𝜏𝑡 = 𝜋∗𝜙4
= =
𝜙3 𝜙3
32

𝜎𝑓 𝜎
𝜎𝑚𝑎𝑥 = +√( 2 )2 + (𝜏𝑡 )2
2

88698 88698 2 68205 2 3100

𝜎𝑚𝑎𝑥 = +√ ( ) +( ) ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 =
2𝜙3 2𝜙3 𝜙3 2

𝜙 = 4.32 𝑐𝑚
 𝜎
𝜏𝑚𝑎𝑥 =√( 2 )2 + (𝜏 2 𝑓 )

88698 2 68205 2 1550

𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) +( ) ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 =
2𝜙3 𝜙3 2

𝜙 = 4.69𝑐𝑚

Dimensionamiento a la fatiga :
Se´ ≅ (0.4 − 0.6)σr PARA SAE 1045
𝝈𝒓 = 𝟓𝟔𝟓 𝑴𝒑𝒂
Se´ = 0.5σr = 0.5 ∗ 565 𝝈𝒇𝒍𝒖 = 𝟑𝟏𝟎 𝑴𝒑𝒂

𝑆𝑒 ´ = 282.5 Mpa 𝜙 = 4.69 𝑐𝑚

MODIFICA 𝑆𝑒 ´ Se [FACTORES DE MARIN]

𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 ∗ 𝑆𝑒 ´

𝑘𝑎 = 𝑎 ∗ 𝜎𝑟 𝑏

Donde: a=4.51 [Mpa]

𝑘𝑎 = 4.51 ∗ 565−0.265 b=-0.265
∴ ka = 0.84

𝑑
𝑘𝑏 = ( )−0.107 = 0.82 [eje rotatorio] 2.79 ≪ 𝑑 ≪ 51 𝑚𝑚
7.62
𝑘𝑐 = 0.59 [Torsión] y 𝑘𝑐 =1 [flexión]
𝑆𝑇
𝑘𝑑 = ⟹ 𝑇 = 20 ᵒ𝐶 ⇒ 𝑘𝑑 = 1
𝑆𝑅𝑇

𝑘𝑒 = 1 − 0.08𝑧𝑎 ⇒ 𝑧𝑎 = 0 ⟹ 𝑘𝑒 = 1 “confiabilidad 50%”

Calculo de “kf“: eje sometido a Torsión

=2mm

=47 =37mm

𝑟 2 D 47
= = 0.05 = = 1.27
𝑑 37 d 37

∴SEGÚN GRAFICO “eje” sometido a “TORSION”

𝑘𝑡𝑠
En función a:
𝑟 2 D 47
= 37 = 0.05 = 37 = 1.27
𝑑 d

Se obtiene:

𝐾𝑡𝑠 = 1.6

SEGÚN FIGURA 6-20 =>calculo de “q” en función de:

𝝈𝒓 = 82 [𝑘𝑝𝑠𝑖] → 𝑟 = 2[𝑚𝑚]

⇒ 𝑞 ≅ 0.78
APLICANDO 𝑘𝑓 = 1 + 𝑞 (𝑘𝑡𝑠 − 1) = 1 + 0.78 ∗ (1.6 − 1)

𝑘𝑓 = 1.468
∴Se= (0.84)*(0.82)*(0.59)*(1)*(1)*(1.468)*282.5
Se=168.5 [Mpa]
𝜎𝑓 𝜎𝑓
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ± √( )2 + (𝜏 2 𝑡 )
2 2
CRITERIO DE GOODMAN
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ ≤
𝑆𝑒 𝜎𝑢𝑡 𝑛

88698 2 68205 2
√( 3 ) +( )
2𝜙 𝜙3 88698 1
+ ≪
1685 5650𝜙 3 2
𝜙1 = 5.03𝑐𝑚
𝒌𝒈
METODO GRAFICO → 𝑺𝒆´´ = 𝟏𝟐𝟓𝟎 ⁄ 𝟐
𝒄𝒎

𝑺𝒆´´ 𝟖𝟖𝟔𝟗𝟖 𝟐 𝟔𝟖𝟐𝟎𝟓 𝟐 𝟏𝟐𝟓𝟎

𝝈𝒂 =≪ ⟹ √( ) + ( ) ≤
𝒏 𝟐𝝓𝟑 𝝓𝟑 𝟐

𝝓 = 𝟓. 𝟎𝟏𝒄𝒎