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Modelos para plasticidad.

Outline

1 Motivacion.
Fenomenologa.
Conceptos basicos.

2 Plasticidad en deformaciones infinitesimales.


Modelos unidimensionales
Modelos tridimensionales
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

3 Plasticidad en deformaciones finitas.


Modelos para plasticidad.
Motivacion.
Fenomenologa.

Indice

1 Motivacion.
Fenomenologa.
Conceptos basicos.

2 Plasticidad en deformaciones infinitesimales.


Modelos unidimensionales
Modelos tridimensionales
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

3 Plasticidad en deformaciones finitas.


Modelos para plasticidad.
Motivacion.
Fenomenologa.

Analisis del ensayo a traccion.

Carga elastica.
! Hay un comportamiento reversible: si se descarga recuperamos
todas las deformaciones y volvemos al punto 0.
! Hay un rango con respuesta lineal y un rango con respuesta no
lineal
Modelos para plasticidad.
Motivacion.
Fenomenologa.

Analisis del ensayo a traccion.

Carga plastica.
! El comportamiento plastico tiene lugar a partir de un punto lmite Y
llamado tension de fluencia.
! Hay una respuesta anelastica: aparecen unas deformaciones no
recuperables.
Modelos para plasticidad.
Motivacion.
Fenomenologa.

Analisis del ensayo a traccion.

Descarga elastica.
! La pendiente de descarga es la misma que la de la carga elastica
inicial.
! Las deformaciones totales se descomponen en una parte
recuperable e y en una parte no recuperable p .
Modelos para plasticidad.
Motivacion.
Fenomenologa.

Analisis del ensayo a traccion.

Recarga elastica.
! La pendiente de la recarga es la misma que la de la carga elastica
inicial.
! Hay un comportamiento elastico hasta el lmite de carga alcanzado
anteriormente.
Modelos para plasticidad.
Motivacion.
Fenomenologa.

Analisis del ensayo a traccion.

Carga plastica.
! La nueva tension de fluencia es el valor alcanzado en la anterior
carga plastica.
! Continua el proceso anelastico incrementandose las deformaciones
no recuperables y aumentando el valor de la tension de fluencia.
Modelos para plasticidad.
Motivacion.
Conceptos basicos.

Indice

1 Motivacion.
Fenomenologa.
Conceptos basicos.

2 Plasticidad en deformaciones infinitesimales.


Modelos unidimensionales
Modelos tridimensionales
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

3 Plasticidad en deformaciones finitas.


Modelos para plasticidad.
Motivacion.
Conceptos basicos.

Comportamiento elastico.
Las deformaciones vuelven a cero cuando el material se descarga.
Si = (), se tiene que para = 0 = 0.
El comportamiento puede ser lineal o no lineal.

Comportamiento plastico.
Aparecen procesos irreversibles no recuperables.
Cuando el material se descarga las deformaciones no vuelven a cero,
quedan deformaciones remanentes, anelasticas o plasticas.
Modelos para plasticidad.
Motivacion.
Conceptos basicos.

Tension de comparacion.
Valor escalar co = co () que se obtiene a partir del estado tensional.

Lmite de fluencia
Propiedad material Y que marca la frontera entre los dominios elasticos
y plasticos. Este lmite evoluciona debido a los procesos anelasticos.

Dominio elastico
Conjunto de estados tensionales cuya tension de comparacion es menor
que el lmite de fluencia.

{ R | f () = (co () Y ) < 0}

Funcion de fluencia
Funcion que define la frontera del dominio elastico de la forma
f () := (co () Y ) = 0.
Modelos para plasticidad.
Motivacion.
Conceptos basicos.

Plasticidad con endurecimiento.

Debido a los procesos


anelasticos se aumenta el
lmite de fluencia.
Puede ser lineal o no
lineal

Plasticidad con ablandamiento.

Debido a los procesos


anelasticos se reduce el
lmite de fluencia.
Puede ser lineal o no
lineal
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Indice

1 Motivacion.
Fenomenologa.
Conceptos basicos.

2 Plasticidad en deformaciones infinitesimales.


Modelos unidimensionales
Modelos tridimensionales
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

3 Plasticidad en deformaciones finitas.


Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad perfecta
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad perfecta

1. Descomposicion aditiva de las deformaciones


Las deformaciones totales se descomponen en:

= e + p

siendo:
! deformaciones totales.
! e deformaciones elasticas recuperables.
! p deformaciones inelasticas no recuperables.
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad perfecta

2. Ley constitutiva tension-deformacion


La tension vale:

= E e = E ( p ), Y

siendo:
! E el modulo de Young del material.
! Y el el lmite de fluencia del material
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad perfecta

3. Dominios de las tensiones admisibles


El conjunto de las tensiones admisibles es:
E = { R | f ( ) = | | Y 0}
siendo f ( ) = | | Y la funcion de fluencia.

El dominio elastico es el conjunto de las tensiones


que son menores al lmite de fluencia:
int(E ) = { R | f ( ) = | | Y < 0}

La frontera del dominio elastico es el conjunto de las


tensiones que son iguales al lmite de fluencia:
E = { R | f ( ) = | | Y = 0}
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad perfecta

4. Regla de flujo
La variacion de las deformaciones plasticas vale:
p = 0 si f ( ) = | | Y < 0
p f ( )
= si f ( ) = | | Y = 0

siendo:
! 0 el parametro de consistencia (tasa del
deslizamiento del elemento friccional).
f ( )
! = sign( ) es el vector de flujo plastico.

Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad perfecta

5. Condiciones de carga-descarga
Los valores de y estan restringidos por:
! las condiciones de Kuhn-Tucker:
0, f ( ) 0, f ( ) = 0
! la condicion de consistencia:
f ( ) = 0

Podemos identificar las siguientes situaciones:

) = 0 (elastico)(1)


f < 0 int(E

f = 0 E f = 0 y = 0 (carga neutra)(3)

f < 0 = 0 (desc. elast.)(2)




f = 0 y > 0 (carga plastica)(4)
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad perfecta

6. Valor del parametro de consistencia


Partimos de la condicion de consistencia:
f ( ) = 0
siendo el valor de f
f p f f
f ( ) = E ( ) = E E sign( )

donde f = sign( ).
Imponiendo carga plastica obtenemos el valor de :
f ( ) = 0 = sign( )
lo que nos permite obtener el valor de p como
p = para f ( ) = 0, f ( ) = 0
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad perfecta

Resumen plasticidad perfecta unidimensional


1 Relacion tension-deformacion:
= E ( p )
2 Regla de flujo:
p = sign( )
3 Condicion de fluencia:
f ( ) = | | Y 0
4 Condiciones de complementaridad de Kuhn-Tucker:
0, f ( ) 0, f ( ) = 0
5 Condicion de consistencia:
f ( ) = 0
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal


Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal

1. Descomposicion aditiva de las deformaciones


Las deformaciones totales se descomponen en:

= e + p

siendo:
! deformaciones totales.
! e deformaciones elasticas recuperables.
! p deformaciones inelasticas no recuperables.
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal

2. Ley constitutiva tension-deformacion


La tension vale:

= E e = E ( p )

siendo E el modulo de Young del material.


Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal

3. Dominio de las tensiones admisibles


El conjunto de las tensiones admisibles es:
E = {( , ) RxR+ |
f ( , ) = | | (Y + K ) 0}
siendo f ( , ) = | | (Y + K ) la funcion de
fluencia y donde:
! Y el el lmite de fluencia del material en el
estado inicial cuando no han ocurrido
deformaciones plasticas.
! K es el modulo de endurecimiento isotropico.
! es una variable interna tipo deformacion no
negativa que acumula las deformaciones
plasticas historicas en valor absoluto.
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal

3. Dominio elastico y frontera del dominio


elastico
El dominio elastico es el conjunto de las tensiones
que son menores al lmite de fluencia:
int(E ) = {( , ) RxR+ |
f ( , ) = | | (Y + K ) < 0}

La frontera del dominio elastico es el conjunto de las


tensiones que son iguales al lmite de fluencia:
E = {( , ) RxR+ |
f ( , ) = | | (Y + K ) = 0}
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal

4. Regla de flujo y ley de endurecimiento


isotropico
La variacion de las deformaciones plasticas vale:
p = 0 si f ( , ) < 0
p f ( , )
= si f ( , ) = 0

siendo:
! f ( , ) = | | (Y + K ) la funcion de
fluencia.
! 0 el parametro de consistencia (tasa del
deslizamiento).
f ( ,)
! = sign( ) es el vector de flujo plastico.

Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal

4. Regla de flujo y ley de endurecimiento


isotropico
La variacion de la variable interna tipo deformacion
vale:
= |p | =
siendo entonces su valor dado:
t t
(t ) = dt = |p |dt
0 0
% en un instante
%
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal

5. Condiciones de carga-descarga
Los valores de y estan restringidos por:
! las condiciones de Kuhn-Tucker:
0, f ( , ) 0, f ( , ) = 0
! la condicion de consistencia:
f ( , ) = 0

Podemos identificar las siguientes situaciones:

) = 0 (elastico)(1)


f < 0 int(E

f = 0 E f = 0 y = 0 (carga neutra)(3)

f < 0 = 0 (desc. elast.)(2)




f = 0 y > 0 (carga plastica)(4)
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal


6. Valor del parametro de consistencia
Partimos de la condicion de consistencia:
f ( , ) = 0
siendo el valor de f :
f f
f ( , ) = +

= sign( )E ( p ) K
= sign( )E [E + K ]
Imponiendo carga plastica obtenemos el valor de :
sign( )E
E +K
f ( , ) = 0 =

lo que nos permite obtener el valor de p como:


p E
= para f ( , ) = 0, f ( , ) = 0
E +K
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal

7. Modulo tangente elastoplastico


Partimos de la relacion entre la tasa de tension y la
de deformaciones:
= E ( p )
y del valor de la tasa de deformacion plastica:
p E
= para f ( , ) = 0, f ( , ) = 0
E +K
p = 0 para f ( , ) < 0
Substituyendo obtenemos la relacion entre la tasa de
tensiones y la tasa de deformaciones:
E si = 0
= EK
E +K
si > 0
&
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal

Resumen plasticidad con endurecimiento isotropico lineal


1 Relacion tension-deformacion:
= E ( p )
2 Regla de flujo y ley de endurecimiento isotropico:
p = sign( )
=
3 Condicion de fluencia:
f ( , ) = | | (Y + K ) 0
4 Condiciones de complementaridad de Kuhn-Tucker:
0, f ( , ) 0, f ( , ) = 0
5 Condicion de consistencia:
f ( , ) = 0
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal y cinematico


Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal y cinematico

1. Descomposicion aditiva de las deformaciones


Las deformaciones totales se descomponen en:

= e + p

siendo:
! deformaciones totales.
! e deformaciones elasticas recuperables.
! p deformaciones inelasticas no recuperables.
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal y cinematico

2. Ley constitutiva tension-deformacion


La tension vale:

= E e = E ( p )

siendo E el modulo de Young del material.


Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal y cinematico


3. Dominio de las tensiones admisibles
El conjunto de las tensiones admisibles es:
E = {( , q , ) RxRxR+ |
f ( , q , ) = | q | (Y + K ) 0}
siendo f ( , q , ) = | q | (Y + K ) la funcion
de fluencia y donde:
! Y el el lmite de fluencia del material en el
estado inicial.
! K es el modulo de endurecimiento isotropico.
! es una variable interna tipo deformacion no
negativa que acumula las deformaciones
plasticas historicas en valor absoluto.
! q es una variable interna tipo tension que define
la situacion del centro de la superficie de fallo.
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal y cinematico

3. Dominio elastico y frontera del dominio


elastico
El dominio elastico es el conjunto de las tensiones
que son menores al lmite de fluencia:
int(E ) = {( , q , ) RxR+ |
f ( , q , )=| q | (Y + K ) < 0}

La frontera del dominio elastico es el conjunto de las


tensiones que son iguales al lmite de fluencia:
E = {( , q , ) RxR+ |
f ( , q , ) = | q | (Y + K ) = 0}
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal y cinematico

4. Regla de flujo y ley de endurecimiento


isotropico y cinematico
La variacion de las deformaciones plasticas vale:
p = 0 si f ( , q , ) < 0
p f ( , q , )
= si f ( , q , ) = 0

siendo:
! f ( , q , ) = | q | (Y + K ) la funcion de
fluencia.
! 0 el parametro de consistencia (tasa del
deslizamiento).
f ( ,q ,)
!
= sign( q ) es el vector de flujo
plastico.
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal y cinematico

4. Regla de flujo y ley de endurecimiento


isotropico y cinematico
La variacion de la variable interna vale:
= |p | =
siendo entonces su valor dado:
t t
(t ) = dt = |p |dt
0 0
% en un instante
%

La variacion de la variable interna q vale:


q = H p = H sign( q )
siendo entonces su valor dado:
t t
q (t ) = q dt = H p dt
0 0
% en un instante
%
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal y cinematico

5. Condiciones de carga-descarga
Los valores de y estan restringidos por:
! las condiciones de Kuhn-Tucker:
0, f ( , q , ) 0, f ( , q , ) = 0
! la condicion de consistencia:
f ( ) = 0

Podemos identificar las siguientes situaciones:

) = 0 (elastico)(1)


f < 0 int(E

f = 0 E f = 0 y = 0 (carga neutra)(3)

f < 0 = 0 (desc. elast.)(2)




f = 0 y > 0 (carga plastica)(4)
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal y cinematico


6. Valor del parametro de consistencia
Partimos de la condicion de consistencia:
f ( , q , ) = 0
siendo el valor de f :
f f f
f ( , q , ) = + + q
q
= sign( q )[E ( p ) q ] K
= sign( )E [E + (H + K )]
Imponiendo carga plastica obtenemos el valor de :
sign( q )E
E + (H + K )
f ( , q , ) = 0 =

lo que nos permite obtener el valor de p como:


p E
= para f ( , q , ) = 0, f ( , q , ) = 0
E + (H + K )
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal y cinematico

7. Modulo tangente elastoplastico


Partimos de la relacion entre la tasa de tension y la
de deformaciones:
= E ( p )
y del valor de la tasa de deformacion plastica:
p E
= para f ( , q , ) = 0, f ( , q , ) = 0
E + (H + K )
p = 0 para f ( , q , ) < 0
Substituyendo obtenemos la relacion entre la tasa de
tensiones y la tasa de deformaciones:
E si = 0
= E (H + K )
E +(H +K )
si > 0
&
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos unidimensionales

Plasticidad con endurecimiento isotropico lineal y cinematico


Resumen plasticidad con endurecimiento isotropico lineal y
cinematico
1 Relacion tension-deformacion:
= E ( p )
2 Regla de flujo y ley de endurecimiento isotropico y cinematico:
p = sign( q )
=
q = H sign( q )
3 Condicion de fluencia:
f ( , q , ) = | q | (Y + K ) 0
4 Condiciones de complementaridad de Kuhn-Tucker:
0, f ( , q , ) 0, f ( , q , ) = 0
5 Condicion de consistencia:
f ( , q , ) = 0
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos tridimensionales

Indice

1 Motivacion.
Fenomenologa.
Conceptos basicos.

2 Plasticidad en deformaciones infinitesimales.


Modelos unidimensionales
Modelos tridimensionales
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

3 Plasticidad en deformaciones finitas.


Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos tridimensionales

Ingredientes plasticidad tridimensional general

1. Descomposicion aditiva del tensor de deformaciones


El tensor de deformaciones se pude descomponer en una parte elastica
y una parte plastica.

= e + p
ij = ije + ijp

Como las deformaciones totales son la variable independiente y las


deformaciones plasticas p se definen a partir de la regla de flujo, la
anterior ecuacion define las deformaciones elasticas e .
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos tridimensionales

Ingredientes plasticidad tridimensional general

2. Energa libre de Helmholtz

(, ) = e (e ) + p () con
e = p
l e : e
e () = 12 e : C
&

donde:
! = {1 , . . . , m } son las variables internas tipo deformacion.
! C
l e = 1 1 + 2 I es el modulo constitutivo elastico, con y los
modulos de Lame y 1 y I los tensores unitarios de orden dos y
cuatro.
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos tridimensionales

Ingredientes plasticidad tridimensional general

3. Ecuaciones constitutivas
e e e
= = Cl :
e
p
i = con i = 1, . . . , m
i
donde:
! es el tensor de tensiones de Cauchy.
! = {1 , . . . , m } son las variables internas tipo tension.
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos tridimensionales

Ingredientes plasticidad tridimensional general

4a. Dominio de las tensiones admisibles.

E = {(, ) S Rm | f (, ) 0}

donde:
! S es el conjunto de los tensores simetricos de segundo orden.
! f : S Rm R es la funcion de fluencia que se expresa como:

f (Y , )

siendo:
f (, ) = '
f () (

f () la tension equivalente (o de comparacion)


f (y , ) la tension lmite de fluencia que incluye los efectos del
! '

endurecimiento, con y la tension lmite de fluencia en el estado


inicial.
! (
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos tridimensionales

4b. Dominio elastico y frontera del dominio elastico.


El dominio elastico es el conjunto de estados tensionales cuya tension de
comparacion es menor al lmite de fluencia.

int(E ) = {(, ) S Rm | f (, ) < 0}

La frontera del dominio elastico es el conjunto de estados tensionales


cuya tension de comparacion es igual al lmite de fluencia.

E = {(, ) S Rm | f (, ) = 0}

La frontera del dominio elastico definie una superficie llamada superficie


de fluencia.
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos tridimensionales

Ingredientes plasticidad tridimensional general

5. Reglas de flujo asociado y leyes de endurecimiento


p f (, ) f (, )
= ; =

= h (, )
donde:
! 0 es el parametro de consistencia.
f (,)
! es la regla de flujo plastico en plasticidad asociada

! h (, ) es la funcion que define el tipo de endurecimiento.
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos tridimensionales

Ingredientes plasticidad tridimensional general

6. Condiciones de carga/descarga de Kuhn-Tucker y condicion de


consistencia
Condiciones de carga/descarga de Kuhn-Tucker:
0, f (, ) 0, f (, ) = 0
Condicion de consistencia:
f (, ) = 0

Podemos identificar las siguientes situaciones:

) = 0 (elastico)


f < 0 int(E

f = 0 E f = 0 y = 0 (carga neutra)

f < 0 = 0 (desc. elast.)




f = 0 y > 0 (carga plastica)
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos tridimensionales

Ingredientes plasticidad tridimensional general

7. Valor del parametro de consistencia


Partimos de la condicion de consistencia:
f (, ) = 0
siendo el valor de f :
f f f e p f
f = : + = : C
l : ( ) +

f e f e f f
= : Cl : : Cl : + h

) *

Imponiendo carga plastica obtenemos el valor de :


f e
: Cl :
e f f
f = 0, f = 0 = f
: C
l : + h
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelos tridimensionales

Ingredientes plasticidad tridimensional general

8. Modulo tangente elastoplastico


Partimos de la relacion entre la tasas de tensiones y de deformaciones:

e p e f
= C l : [ ] = C
l :

) *

Substituyendo el valor de obtenido anteriormente:


f f
C
le: le:
C
= C
l e : f e f f
:
: C
l : + h
se obtiene el valor del modulo elastoplastico:
le
e f e f
C
l ep = Cl : Cl :

l e f e f f
: C
C si = 0

l : + h
C si > 0
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

Indice

1 Motivacion.
Fenomenologa.
Conceptos basicos.

2 Plasticidad en deformaciones infinitesimales.


Modelos unidimensionales
Modelos tridimensionales
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

3 Plasticidad en deformaciones finitas.


Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

Modelo de plasticidad J2
En el modelo de plasticidad asociada de Von Mises se utiliza una
superficie de fluencia para la cual los estados de tension hidrostaticos
estan siempre dentro del dominio elastico y el fallo es debido a los
estados desviadores.


Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

Ingredientes plasticidad J2

1. Descomposicion aditiva del tensor de deformaciones


El tensor de deformaciones se pude descomponer en una parte elastica
y una parte plastica.

= e + p
ij = ije + ijp

Como las deformaciones totales son la variable independiente y las


deformaciones plasticas p se definen a partir de la regla de flujo, la
anterior ecuacion define las deformaciones elasticas e .
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

Ingredientes plasticidad J2

2. Energa libre de Helmholtz

(, ) = e (e ) + p ( ) con
e = p
l e : e
e () = 12 e : C
&

donde es la variables interna tipo deformacion llamada deformacion


plastica equivalente.
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

Ingredientes plasticidad J2

3. Ecuaciones constitutivas
e e e e p
= e
= C
l : = C
l : ( )

p
=

donde:
! es el tensor de tensiones de Cauchy.
! es la variable interna tipo tension.
! C
l e = 1 1 + 2 I es el modulo constitutivo elastico
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

Ingredientes plasticidad J2

4a. Dominio de las tensiones admisibles.

E = {(, ) S R | f (, ) 0}

donde:
! S es el conjunto de los tensores simetricos de segundo orden.
! f : S R R es la funcion de fluencia que se expresa como:

2
f (, ) =
3
s : s (Y )
.

siendo s la componente desviadora del tensor de tensiones.


Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

Ingredientes plasticidad J2

4b. Dominio elastico y frontera del dominio elastico.


El dominio elastico es el conjunto de estados tensionales cuya tension de
comparacion es menor al lmite de fluencia.

int(E ) = {(, ) S R | f (, ) < 0}

La frontera del dominio elastico es el conjunto de estados tensionales


cuya tension de comparacion es igual al lmite de fluencia.

E = {(, ) S R | f (, ) = 0}

La frontera del dominio elastico definie una superficie llamada superficie


de fluencia.
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

Ingredientes plasticidad J2

5. Reglas de flujo asociado y leyes de endurecimiento


f (, ) s
p = =
+ s+
f (, ) 2
= =
3
con |t =0 = 0

.

= h (, ) = K (( ))
donde:
! 0 es el parametro de consistencia.
f (,)
! es la regla de flujo plastico en plasticidad asociada

! K (( )) es el modulo de endurecimiento isotropo (para K
constante estamos ante el caso lineal).
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

Ingredientes plasticidad J2

6. Condiciones de carga/descarga de Kuhn-Tucker y condicion de


consistencia
Condiciones de carga/descarga de Kuhn-Tucker:
0, f (, ) 0, f (, ) = 0
Condicion de consistencia:
f (, ) = 0

Podemos identificar las siguientes situaciones:

) = 0 (elastico)


f < 0 int(E

f = 0 E f = 0 y = 0 (carga neutra)

f < 0 = 0 (desc. elast.)




f = 0 y > 0 (carga plastica)
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

Ingredientes plasticidad J2

7. Valor del parametro de consistencia


Partimos de la condicion de consistencia:
f (, ) = 0
siendo el valor de f :
f f s e p 2
f = : + : C
3
= l : ( ) +

.

+ s+
s e s e s 2
= : C : C
l : + K
3
l :
) *

+s+ +s+ + s+
Imponiendo carga plastica obtenemos el valor de :
s
+s+ : C
l e :
s s
f = 0, f = 0 =
+s+ : C
le: +s+ + 23 K
Modelos para plasticidad.
Plasticidad en deformaciones infinitesimales.
Modelo de plasticidad J2 con endurecimiento isotropico

Ingredientes plasticidad J2

8. Modulo tangente elastoplastico


Partimos de la relacion entre la tasas de tensiones y de deformaciones:

e p e f
= C l : [ ] = C
l :

) *

Substituyendo el valor de obtenido anteriormente:


f f
C
le: le:
C
= C
l e : f e f f
:
: C
l : + h
se obtiene el valor del modulo elastoplastico:
l
e s e
C
l ep = e C
l : +s+ C
l : +ss+
e

e s
: Cl
l s
C si = 0

+s+ : +s+ + 23 K
C si > 0
Modelos para plasticidad.
Bibliografa.

Bibliografa

! Computational inelasticity. J.C. Simo, T.J.R. Hughes. Springler, 1991


! Inelastic analysis of solids and structures. M. Kokic, K.J. Bathe.
Springler, 2005.
! Nonlinear Finite Element Methods. Peter Wriggers. Springler, 2008.
! Non linear finite element analysis of solids and structures. Volume 1.
M.A. Crisfield. Wiley, 1991.