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Informe-Rotulas Plasticas
Informe-Rotulas Plasticas
FACULTAD DE INGENIERIA
“ROTULAS PLÁSTICAS”
INTEGRANTES
DOCENTE
TRUJILLO-PERU
NOVIEMBRE-2013
INDICE
INTRODUCCIÓN
RÓTULAS PLÁSTICAS
1. DEFINICIÓN
2. FORMACIÓN DE ROTULAS PLÁSTICAS
3. PLASTIFICACIÓN –ROTULAS PLÁSTICAS
MOMENTO PLÁSTICO
DIAGRAMA MOMENTO -CURVATURA
ELEMENTO VIGA- COLUMNA
DEFORMACIONES Y DESPLAZAMIENTOS
4. CONTROL DE ROTULAS PLASTICAS EN PORTICOS DE CONCRETO
ARMADO
4.1 DISEÑO DE LOS PORTICOS EN ESTUDIO
4.2 PROPIEDADES DE FLEXION DE LOS ELEMENTOS
4.3 MECANISMO DE COLAPSO
4.4 LONGITUD DE LA ZONA DE FORMACION POTENCIAL DE
ROTULAS PLASTICAS (ZONAS CRITICAS
5. ANALISIS INELASTICO-ROTULAS PLASTICAS
MODELOS DE ANALISIS INELASTICO
o MODELOS SIMPLES
o MODELOS DISCRETOS
o MODELOS POR ELEMENTOS FINITOS
o MODELOS DE FIBRA
o MODELOS HISTERETICOS
o MODELO BILINEAL
o MODELO DE TAKEDA
6. PROBLEMA
INTRODUCCIÓN
Al ser sometida una estructura de concreto armado a movimientos sísmicos severos, ésta
generalmente responde no linealmente. Esto es atribuible a que el concreto armado es un
material no homogéneo y su comportamiento es altamente no lineal. El número de variables
comprendidas en la respuesta no lineal de estructuras de varios niveles es tan elevado, que
estudios anteriores han demostrado la alta dependencia de las respuestas inelásticas a las
características propias de cada modelo, y el estado del arte actual hace difícil el poder dar
recomendaciones de carácter general. Sin embargo, se pueden obtener valores cualitativos
de ciertos factores dentro de un intervalo probable, para su posterior utilización dentro de
un procedimiento racional de diseño.
Los análisis dinámicos no lineales indican que en las columnas de pórticos de varios pisos,
pueden ocurrir distribuciones inesperadas de momento flexionante, en comparación con la
distribución obtenida de la carga lateral estática equivalente que recomienda la Norma
Técnica de Edificación E-030 de Diseño Sismo resistente. El análisis de carga lateral
estática indica generalmente que los puntos de inflexión se encuentran próximos a la mitad
de la altura de las columnas, excepto en los pisos próximos a la parte superior e inferior del
pórtico. Sin embargo, el análisis dinámico no lineal sugiere que en determinados instantes
durante la respuesta de la estructura a los movimientos sísmicos, el punto de inflexión en
una columna puede estar próximo a la unión viga-columna y ocasionalmente, incluso la
columna puede estar en curvatura simple.
La carga lateral estática de la Norma E-030 normalmente tiene una distribución triangular
que corresponde a las cargas laterales que varían linealmente desde cero en la base a un
máximo en la parte superior de la estructura.
Los análisis dinámicos no lineales también indican que generalmente no están presentes las
rótulas plásticas en todas las vigas en el mismo intervalo de tiempo. El desarrollo de rótulas
plásticas tiende a moverse hacia arriba del pórtico, en ondas que abarcan unos cuantos pisos
a la vez, pero puede haber instantes, en edificios de baja altura donde todas las vigas tengan
rótulas plásticas formadas simultáneamente.
ROTULAS PLÁSTICAS
1. DEFINICION
Al ser sometida una estructura de concreto armado a movimientos sísmicos severos,
ésta generalmente responde no linealmente. Esto es atribuible a que el concreto
armado es un material no homogéneo y su comportamiento es altamente no lineal.
El momento máximo (MC) se produce en la sección C donde actúa la carga P. En los nudos
B y D, los momentos son iguales (MB = MD), aunque se siguen nombrando con el
subíndice indicando la sección donde actúan. Si MC es inferior al momento que agota la
sección en régimen elástico (Me) la distribución de deformaciones y de tensiones en la
sección en estudio es la mostrada en la Figura 12.17.
Al incrementar el valor de P hasta que la sección C se agote en régimen elástico, la ley de
momentos flectores y la distribución de tensiones en la sección C son las mostradas en la
Figura.
Si se sigue incrementando P, comenzará la plastificación de la sección C, llegando un
momento en que toda la sección plastificará; se ha alcanzado la deformación en rotura de la
fibra más deformada, formándose una rótula plástica. En este momento,
M
σx (y,z) = 𝐼𝑦 z
σx (y,z) M
ɛ(z) = = 𝐸𝐼𝑦 Z =XZ
𝐸
ɛ(z)
X= 𝑍
Si se sigue incrementando M, habrá una extensa zona de la sección donde todas las
fibras superen la deformación correspondiente al límite elástico y por tanto trabajen
a la tensión del límite elástico.
Diagramas de distribución
de deformaciones y de
tensiones en Régimen
elastoplástico. Gran parte de
la sección plastificada.
Es decir, la zona elástica tiene una extensión como máximo el doble de z1(en el
caso de que la sea sección simétrica respecto al eje neutro), siendo z1
ɛ𝑒
Z1 = ɛrot Zo
Diagramas de distribución
de deformaciones y de
tensiones en régimen
elastoplástico. Fibras más
tensionadas con la
deformación en rotura
Así, para un acero con ɛ𝑒 = 0; 00169, la zona trabajando en régimen elástico será,
como máximo,
0,00169
2 x Z1 = 2 x 𝑍𝑜 = 0,338 𝑍𝑜
0,01
De la ecuación se deduce que dicha zona es muy pequeña en relación con la zona
plastificada. Por este motivo se acepta la distribución de tensiones mostrada en la
Figura 12.7, en la que toda la sección está totalmente plastificada. Dicha
distribución corresponde al caso, teórico, de curvatura infinita de la sección.
Diagramas de distribución
de deformaciones y de
tensiones en régimen
plástico
Momento Plástico
𝑧𝑡
Mp=∫𝑧𝑐 𝑍 σx (x, y, z)𝑏 𝑑𝑧
𝑧𝑡 𝑧𝑡 0
Mp=∫𝑧𝑐 𝑍 σx (x, y, z)𝑏 𝑑𝑧 = σe∫0 𝑧𝑏 𝑑𝑧 + σe∫𝑧𝑐 𝑧𝑏 𝑑𝑧
Me = σe W
Mp = σe Wp
Diagrama momento-curvatura
Se trata de obtener las parejas de valores M’p y N’p que agotan la sección
dando lugar a una distribución de tensiones como la mostrada en la Figura-
b) Obtención de la carga de
a) Diagrama de agotamiento de una sección a partir
interacción
del diagrama de interacción
RELACIONES MOMENTO-CURVATURA Y
MOMENTO-ROTACIÓN
DEFORMACIONES Y DESPLAZAMIENTOS
En donde A, B, C y D se dan tal como en el cuadro 3.b. Una descarga ocurre en la rótula
cuando el incremento de la rotación en la rótula es de signo contrario al momento flector.
Condición de Fluencia A B C D
Extremos elásticos 0 0 0 0
La metodología trata de diseñar las columnas con mayor capacidad resistente y de disipación de energía que
las vigas, debido que ante una acción sísmica los mecanismos cinemáticos que se formen sean los más
deseables.
Cuando las columnas no tienen mayor capacidad resistente y de disipación de energía que las vigas hay la
probabilidad de que las rótulas plásticas se formen en las columnas formándose un mecanismo indeseables,
es decir un mecanismo de entrepiso que puede conducir al colapso prematuro de la estructura.
La rotación delas rótulas plásticas en el mecanismo deseable (en vigas) es muy pequeña con relación la
rotación de las rótulas plásticas en los mecanismos indeseables o de entrepiso (en columnas)
Con los efectos sísmicos obtenidos del análisis por fuerzas laterales equivalentes y
los efectos de carga de gravedad, se determinan las envolventes para los elementos
del pórtico de acuerdo a las combinaciones propuestas por la Norma Peruana de
Concreto Armado. Para este estudio, empleando el método de la rotura se determinó
las áreas de acero en los extremos de vigas y columnas que son consideradas las
zonas críticas, es decir, donde puede desarrollarse las rótulas plásticas, hay que
agregar que se trató de uniformizar el refuerzo en cada nivel.
Con el fin de conseguir un comportamiento dúctil de los elementos y por ende en la
estructura, se diseñaron los pórticos teniendo en cuenta disposiciones especiales
para el diseño sísmico, en concordancia con el ACI 318-99 con los requerimientos
para un pórtico especial resistente a momento. El objetivo principal de estos
requerimientos es dar capacidad de disipación de energía en el rango inelástico de
respuesta.
(a) Cuando las columnas se detallan adecuadamente para que en sus extremos se
formen rotulas plásticas.
(b) No debe permitirse la posibilidad de formación simultáneamente de rotulas
plásticas en capitel y base de todas las columnas de un mismo piso, mecanismo de
colapso local conocido con el nombre de “piso blando”.
(c) Es evidente que, en este caso, las demandas de ductilidad de curvatura pueden
llegar a ser excesivas.
(e) Es un ejemplo que ilustra la necesidad de evaluar la función de ductilidad global
asociada con el desplazamiento.
(f) La prevención de la formación de un “piso blando” se asigna a las columnas
exteriores.
La relación entre la respuesta elástica máxima Vy (la respuesta del sistema cuando
permanece elástico independientemente de la intensidad de la fuerza) y la respuesta
máxima inelástica Vu ha sido determinada para un sistema de una sola masa, elástico y
perfectamente plástico, basándose en dos suposiciones: primero considerando que las
deflexiones máximas elásticas como elastoplásticas sean iguales, llegando a la relación:
𝑉𝑦 1
=
𝑉𝑢 µ
De lo visto anteriormente,
se puede decir que las estructuras que pueden sostener grandes deformaciones plásticas
tienen una buena resistencia sísmica. Por consiguiente, las estructuras que tienen valores
altos de μ se pueden diseñar con niveles más bajos de capacidad resistente a las fuerzas
laterales. También se puede establecer que la parte de la estructura que vaya a sufrir
grandes deformaciones plásticas debe poseer un factor de ductilidad que cubra
sobradamente la esperada deformación plástica.
MODELOS SIMPLES
Muchos de los modelos desarrollados en esta categoría son conocidos como modelos
tipo cortante. Inicialmente desarrollados para sistemas de un grado de libertad, su
empleo ha sido extendido a sistemas de varios grados de libertad.
En el modelo tipo cortante, se sustituye el ensamblaje de los elementos (vigas,
columnas y/o muros de corte) que constituyen el piso de un pórtico por un resorte no
lineal único (figura 2.2).
Para pórticos planos se considera un solo grado de libertad por piso llamado
desplazamiento lateral de piso. En estructuras tridimensionales el sistema equivalente
posee tres grados de libertad por piso (dos desplazamientos y una rotación). Se considera
que la losa es infinitamente rígida, lo que permite concentrar las masas de la estructura en
cada nivel de piso. El modelo cortante es también denominado de acoplamiento cercano ya
que el comportamiento de un piso es influido sólo por los dos adyacentes, superior e
inferior. Otros modelos corresponden al “resorte de flexión” usado para estructuras con
muros de corte y el modelo de corte-flexión el cual acopla cinco niveles por cada piso, dos
superiores y dos inferiores.
MODELOS DISCRETOS
Los modelos por elementos finitos idealizan cada elemento estructural como un
ensamblaje de un alto número de elementos finitos. Estos pueden ser de varios tipos
tales como bielas, elementos tipo viga, elementos para esfuerzo plano y/o
deformación plana o incluso elementos tridimensionales.
MODELOS DE FIBRA
MODELOS HISTERETICOS
Estos modelos deben proporcionar la rigidez y resistencia del miembro, los cuales
varían en cada instante de tiempo con la historia de cargas y deformaciones
producidas por el movimiento sísmico. A continuación, se describen algunos de los
modelos histeréticos (4, 20) que se han desarrollado para representar el
comportamiento dominante por flexión de elementos de concreto armado durante
cargas cíclicas.
MODELO BILINEAL
MODELO DE TAKEDA
El diagrama de momentos flectores para esta estructura con estas cargas será
Para las características de las secciones de esta estructura, la sección que primero alcance la
plastificación será en el nudo superior derecho sobre la barra vertical, donde puede
plantearse
2.5m x P = Mp1
Pe = Mp1 / 2.5m
Pe= 32.292 KNxm / 2.5m = 12.92KN … (Carga Estática)
- Trabajo externo:
2P x δ = 2P x 1.5m x θ = 3m x P x θ
- Trabajo interno
3m x P x θ = 182.71 KN.m(θ)
Simplificando el ángulo θ
3m x P = 182.71 KN.m
- La carga cinemática será:
12.92KN ≤ Pp ≤ 60.90KN
Como primer paso es necesario identificar y enumerar las secciones donde exista la
posibilidad de formación de rótulas plástica. Éstas por lo general se encuentran en
empotramientos, en apoyos puntuales, en el encuentro de barras y en los puntos de
aplicación de carga. En el caso particular de encuentros de barra, debe plantearse la
posibilidad de formación de rótulas plásticas en el extremo de cada una de ellas, ya que
bien podrían tener secciones distintas como así también distintos valores de momento
flector. En el caso analizado pueden encontrarse seis posibles ubicaciones que se indican a
continuación.
Por lo tanto este diagrama ser irá incrementando proporcionalmente hasta que alguna de las
secciones se plastifique y forme una rótula plástica. Si se denomina con ΔP1i el incremento
necesario a aplicar al diagrama unitario M1 para que una sección i llegue a plastificarse,
para llegar al estado plástico en una sección debe cumplirse que:
ΔP1 = 36.65KN
Por lo tanto cargando la estructura para una carga P = ΔP1 se obtienen los diagramas de
momentos cuando se forma la primer rótula. Llamando P1 a la carga bajo la cual se forma
la primera rótula, el momento en cada una de las secciones resultará entonces de multiplicar
los momentos unitarios por el valor de esta carga:
M1i = M1i x P1
Dada esta equivalencia, si colocamos una articulación cargada con momentos en extremo
de barra en la sección donde se ha formado la rótula plástica y cargamos la estructura con la
carga P1 que ha formado la primera rótula, los diagramas tendrían que ser equivalentes.
Puede observarse que los diagramas obtenidos en la estructura sin articular con P1 y la
articulada y cargada con un par de Mp son iguales. Una vez alcanzada la carga P1 donde se
ha formado la primera articulación plástica; ante cualquier incremento de cargas el
momento en la sección plastificada permanece constante en el valor Mp. De este modo,
para cargas mayores a P1 (y menores a la de la formación de la segunda rótula) la
estructura ha perdido un grado de hiperestaticidad, incorporando una articulación cargada
con un par de momentos de valor Mp de manera que en esa sección el valor de momentos
se mantendrá constante en Mp.
ΔP2 = 2.57KN
P2 = P1 + ΔP2
Y en el caso de la estructura estudiada:
El momento en cada una de las secciones resultará entonces de multiplicar los momentos
unitarios por el valor de esta carga para esta última configuración y sumarlos a los
momentos que se tenían previamente:
Con lo cual pueden obtenerse los diagramas de momentos flectores para este escalón de
carga.
Las cargas y las secciones para la formación de las j-ésimas articulaciones se obtienen de la
siguiente forma:
Pj = P(j-1)+ ΔPj
A medida que se van formando las rótulas plásticas, se pudo observar que la estructura va
cambiando de configuración de manera de ir perdiendo grados de hiperestaticidad por lo
que ante la aparición de cada articulación se irá “ablandando”. Si se calculan los
desplazamientos de la estructura para las cargas que van formando las sucesivas rótulas y se
los grafica en un diagrama carga-desplazamiento puede observarse este proceso de
debilitación.
Trabajo externo:
P x δ1 + 2P x δ2 = P x 2m x θ + 2P x 1.5m x θ = 5m x P x θ
Trabajo interno
5m x P x θ = 215 KN.m x θ
simplificando el ángulo θ
5m x P = 215 KN.m
P = 215KNxm / 5m = 43KN