2.

Métodos analíticos de análisis de vigas finitas sobre cimientos Winkler

2.1 Introducción

El análisis de vigas finitas en Winkler Foundation puede realizarse mediante dos métodos analíticos
clásicos: el método de superposición propuesto por Hetenyi (1946) y el método de parámetros
iniciales propuesto por Pouzirevsky (1923), Dutov (1929), Krilov (1930), y más tarde desarrollado en
detalle por Umansky (1933) y otros. Selvadurai (1979) indica también el método de energía de
deformación propuesto por Hetenyi (1946) y Christopherson (1956), aunque este último método no
es bien conocido y no es utilizado por ingenieros e investigadores en ejercicio. Algunos científicos
llegaron con nuevas ideas para el análisis de viga finito. Bowels (1974) recomendó el uso del método
de matriz, White (1963) empleó el método de relajación y Penzien (1960) usó el método iterativo.
Malter (1958) y Levinton (1947) propusieron otros métodos. En este capítulo, solo se incluyen los
dos primeros métodos, ya que ambos están bien desarrollados y conocidos por científicos,
ingenieros y estudiantes de posgrado.

Sin embargo, incluso estos dos métodos no son simples. El análisis práctico de la mano es laborioso
y, por lo tanto, rara vez lo utilizan los ingenieros en ejercicio, especialmente para el análisis de vigas
con una gran cantidad de diversas cargas. Sin embargo, el software basado en estos métodos
permite analizar cualquier viga compleja compatible con la base Winkler. El Capítulo 2 también
incluye algunas mejoras útiles de los métodos descritos. Como se muestra a continuación, el
método de superposición se puede simplificar reemplazando el uso de soluciones analíticas para
vigas infinitas con soluciones para vigas semi-infinitas. Este reemplazo, que se muestra a
continuación, permite obtener un sistema de ecuaciones que contiene dos veces menos incógnitas
en comparación con el análisis tradicional. El análisis de cualquier viga finita se puede realizar
resolviendo un sistema con solo dos ecuaciones lineales. El autor utiliza el método de parámetros
iniciales desarrollado originalmente para el análisis de vigas finitas con diversas condiciones de
contorno para el análisis de sistemas estáticamente indeterminados con elementos portados en la
base de Winkler. Una parte importante de este capítulo está dedicada al análisis de vigas con
elementos totalmente rígidos en sus extremos. Las soluciones obtenidas por el autor (Tsudik 2003,
2006) permiten analizar cuadros con cimientos continuos teniendo en cuenta los elementos
totalmente rígidos ubicados en las áreas de intersección de los cimientos y las columnas de cuadros.
El método también se aplica al análisis de vigas interconectadas en cimientos de Winkler. Tiene en
cuenta que las áreas de intersección de vigas interconectadas son totalmente rígidas, lo que reduce
significativamente la longitud de las partes elásticas de las vigas, los momentos finales y las fuerzas
de corte. El uso del método de rigidez en comparación con el método de fuerzas reduce a la mitad
el número de incógnitas.

El método de los parámetros iniciales se aplica al análisis de pilas cargadas con cargas horizontales,
verticales y momentos. Este método fue desarrollado por Snitco (1970) y se describe en este
capítulo. Los ejemplos numéricos ilustran la aplicación práctica de los métodos descritos.

2.2 Análisis de vigas infinitas y semi-infinitas en Winkler Foundation

Si una carga aplicada a la viga se encuentra a una distancia mayor de (3/4) λ desde uno de los
extremos, la viga está considerado infinitamente largo o infinito en la dirección de ese extremo,
como se muestra en la Figura 2.1, y se llama semi-infinito en general.
 Figura 2.1

Si el punto de la aplicación de carga se encuentra a una distancia mayor que (3/4) λ de ambos
extremos, como se muestra en la Figura 2.2, la viga es infinitamente larga en ambas direcciones.

Este tipo de viga se llama infinito. El parámetro es módulo de reacción de subrasante, b

es el ancho de la viga y EI es la rigidez a la flexión de la viga. Las ecuaciones que se muestran a
continuación se utilizan para el análisis de vigas infinitas sobre cimientos de Winkler. Si una viga
infinita tiene una carga vertical P en el origen 0, como se muestra en la Figura 2.2, la desviación
vertical de la viga V0, la rotación de la viga ϕ0, el momento M0, y la fuerza de corte Q0 en el punto 0
se obtiene de las siguientes ecuaciones simples:

Ecuación 2.1

Si una viga infinita se carga con un momento M en el origen 0, como se muestra en la Figura 2.2,
estas ecuaciones se verán de la siguiente manera:

Ecuación 2.2

Figura 2.2 Figura 2.3

La desviación vertical, rotación, momento y fuerza de corte en cualquier punto ubicado a la distancia
X a la derecha de la carga aplicada P, como se muestra en la Figura 2.3, se puede encontrar en las
ecuaciones 2.3:
 Ecuación 2.3

Las funciones WX, VX, UX y TX son las llamadas funciones de influencia y se pueden encontrar a partir
de las siguientes ecuaciones:

Ecuación 2.4

donde, y X es la distancia entre el origen 0 y el punto de investigación. Cuando X = € = 0,

las funciones T0 = U0 = W0 = 1 y V0 = 0. Las funciones 2.4 están interconectadas y se pueden obtener
una de otra por diferenciación como se muestra a continuación:

Ecuación 2.5

Si una viga infinita, como se muestra en la Figura 2.4, se carga con un momento M, la desviación
vertical, la rotación, el momento y la fuerza de corte en cualquier punto ubicado a la derecha del
momento aplicado se pueden encontrar en las siguientes ecuaciones:

Ecuación 2.6

Si la misma viga se carga con una desviación relativa vertical concentrada Г, como se muestra en la
Figura 2.5, las mismas ecuaciones se verán de la siguiente manera:

Figura 2.4 Figura 2.5

 Ecuación 2.7

Si la viga se carga con una rotación relativa concentrada θ, como se muestra en la Figura 2.6, estas
ecuaciones se verán de la siguiente manera:

Ecuación 2.8

Las mismas ecuaciones para una viga cargada con una carga uniformemente distribuida p, como se
muestra en la Figura 2.7, se ven a continuación:

Ecuación 2.9

Para una carga distribuida en triángulos p', como se muestra en la Figura 2.8, las mismas ecuaciones
tienen el siguiente aspecto:

Ecuación 2.10

Cuando todas las cargas y desviaciones mencionadas anteriormente se aplican a la viga, las
desviaciones verticales, rotaciones, momentos y fuerzas de corte se pueden encontrar en la
ecuación 2.11:

Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8

 Ecuación 2.11

Es importante mencionar que la ecuación 2.11 está escrita para puntos de la viga ubicados a la
derecha de las cargas o desviaciones aplicadas. La misma ecuación se utiliza para los puntos
ubicados a la izquierda de las cargas o desviaciones aplicadas. Sin embargo, al obtener ϕx y Qx, los
signos de P y θ deben cambiarse, y al obtener vX, y MX, los signos de M y Г también deben cambiarse.

Como puede verse, la ecuación 2.11 es compleja y no se recomienda para el análisis manual,
especialmente para un análisis de vigas con muchos y diversos tipos de cargas. Sin embargo, el
análisis de vigas simples es relativamente fácil.

Las ecuaciones para el análisis de vigas semi-infinitas con varios tipos de cargas se muestran en la
Tabla 2.1. Estas fórmulas se obtienen para dos tipos de cargas: cargas verticales concentradas y
momentos concentrados. Las funciones Ax, Bx, Cx y Dx se obtienen de las ecuaciones 2.12:

Ecuación 2.12

La misma ecuación se utiliza para obtener funciones con subíndices u. La Tabla 2.24 para las
funciones TX, UX, VX y WX, así como la Tabla 2.25 para las funciones AX, BX, CX y DX, se proporcionan
al final de este capítulo. Son útiles para el análisis manual de vigas finitas infinitas, semi-infinitas y
simples. El uso de estas tablas para el análisis por computadora no tiene sentido. Es mucho más
fácil usar las ecuaciones 2.4 y 2.12 que las tablas al desarrollar software de computadora.

2.3 Método de superposición

Cuando una carga aplicada a la viga se ubica a una distancia l < (3 / 4) λ, desde ambos extremos de
la viga, como se muestra en la Figura 2.9, ese tipo de viga se llama finito. El análisis exacto de vigas
finitas soportadas en la base Winkler es un problema difícil. Los ingenieros en ejercicio no utilizan
ambos métodos analíticos, el método de superposición y el método de parámetros iniciales, aunque
bien conocidos por mucho tiempo, debido a su complejidad. Ambos métodos requieren mucho
trabajo y tiempo y, en la mayoría de los casos, su aplicación práctica es simplemente imposible a
menos que esté disponible un software para análisis informático basado en estos métodos.

El método de superposición se basa en soluciones analíticas para vigas infinitas discutidos

anteriormente. El método se explica a continuación investigando un haz finito simple AB, como se
muestra en la Figura 2.10. La viga se carga con una carga vertical P, un momento M y una carga q
uniformemente distribuida. El análisis se realiza de la siguiente manera:

El haz finito AB dado se extiende infinitamente en ambas direcciones, por lo que el haz dado se
convierte en parte de un haz infinito mucho más grande. Inmediatamente fuera de los extremos de
la viga, A y B, se aplican dos cargas verticales desconocidas PA PB y dos momentos desconocidos MA
y MB. El propósito de estas cargas y momentos es cancelar los momentos y las fuerzas de corte
producidas por las cargas dadas aplicadas a la viga infinita, por lo que el momento total y la fuerza
de corte total en ambos extremos de la viga se vuelven iguales a cero, lo que refleja las condiciones
de contorno reales del haz AB.

Figura 2.9

Figura 2.10

Ahora, usando las dos últimas ecuaciones del sistema 2.11, se escribe un sistema de cuatro
ecuaciones lineales 2.13:

Ecuación 2.13

En este sistema, las ecuaciones primera y tercera muestran que cada uno de los momentos totales
en los puntos A y B son iguales a cero. La segunda y la cuarta ecuaciones muestran que cada una
de las fuerzas de corte en los puntos A y B son iguales a cero. Al resolver el sistema de ecuaciones
2.13, se obtienen las cuatro fuerzas y momentos desconocidos. Al aplicar las cargas dadas, las cargas
encontradas y los momentos al haz infinito, se realiza el análisis final. Teniendo en cuenta que todas
las funciones incluidas en estas ecuaciones son complejas, la construcción y solución de este sistema
se convierte en un problema difícil para el análisis manual.

El análisis de haces simétricos se puede simplificar reduciendo el número de incógnitas.

Investiguemos un haz finito simétricamente cargado AB, como se muestra en la figura 2.11a. El haz
AB, extendido en ambas direcciones, se muestra en la Figura 2.1lb. Las cargas PA MA PB MB se aplican
a ambos extremos de la viga, como se muestra en la Figura 2.11c. Como PA = -PB y MA = -MB, el
número de cargas desconocidas es igual solo a dos.

Cuando la viga se carga con cargas simétricas inversas, como se muestra en la Figura 2.12, las cargas
en los extremos A y B también deben ser simétricas inversas, o MA = MB y PA = PB. El número de
fuerzas y momentos desconocidos también es igual a dos. Entonces, el análisis de haces simétricos,
así como el análisis de haces simétricos inversos requiere resolver un sistema con solo dos
ecuaciones que simplifique todos cálculos.

Figura 2.11

Figura 2.12
Ambas soluciones, para cargas simétricas y cargas simétricas inversas, se pueden utilizar para
analizar una viga con cualquier carga no simétrica. En la figura 2.13a, se muestra una viga finita
cargada con una carga no simétrica P. La carga dada se puede reemplazar por dos combinaciones
de carga: simétrica y simétrica inversa, como se muestra en la Figura 2.13b y 2.13c,
respectivamente. Cada combinación requiere la solución de un sistema con solo dos ecuaciones
lineales. En otras palabras, el método descrito anteriormente permite reemplazar un sistema con
cuatro ecuaciones con dos sistemas de dos ecuaciones cada uno que también simplifica el análisis,
hasta cierto punto. Una simplificación más significativa propuesta por el autor de este trabajo se
puede utilizar si se extiende el haz finito solo en una dirección y se convierte en parte de un haz
semi-infinito. El método se explica a continuación investigando un haz finito AB, libre soportado en
el suelo. La viga se carga con una carga vertical concentrada P, como se muestra en la figura 2.14a.
El análisis del haz se realiza de la siguiente manera:

1. El haz dado se extiende solo en una dirección, como se muestra en la Figura 2.14b, y se convierte
en parte del haz donde se conocen las condiciones de contorno.

2. La carga vertical PB y el momento MB se aplican solo al extremo derecho de la viga dada.

3. Usando ecuaciones para el análisis de haces semi-infinitos, dados en la Tabla 2.1, se escriben las
siguientes ecuaciones 2.14:

Ecuación 2.14

Ambas ecuaciones reflejan las condiciones de contorno reales en el extremo derecho del haz dado.
La primera ecuación muestra que el momento total en el extremo derecho de la viga es igual a cero.
La segunda ecuación muestra que la fuerza de corte total en el mismo extremo de la viga es igual a
cero.

4. Al resolver este sistema de ecuaciones, el momento MB y la carga vertical PB se encuentran.

Figura 2.13
 Figura 2.14

5. El análisis final de la viga se realiza aplicando a la viga semi-infinita la carga P, la carga PB y el

momento MB.

El mismo método puede usarse para el análisis de vigas con varias condiciones de contorno. Las dos
ecuaciones que escribimos para el extremo derecho del haz reflejan las condiciones de contorno
reales en ese extremo. Si, por ejemplo, la viga AB se fija en el extremo derecho y se apoya
libremente en el extremo izquierdo, las dos ecuaciones tienen que mostrar que la liquidación total
al final B y el momento total al final B son iguales a cero. Usando la Tabla 2.1, se escriben dos
ecuaciones 2.15:

Ecuación 2.15

Para otras condiciones de contorno, las dos ecuaciones se pueden escribir de manera análoga. Si,
por ejemplo, el extremo izquierdo es fijo y el extremo derecho es apoyado, estas dos ecuaciones se
verán como se muestra a continuación:

Ecuación 2.16

Las ecuaciones 2.16 reflejan las condiciones de contorno reales en el extremo derecho de la viga.

Cuando ambos extremos son fijos, las condiciones de contorno pueden expresarse mediante las
siguientes dos ecuaciones:
 Ecuación 2.17

En este sistema, la primera ecuación muestra que la liquidación en el punto B es igual a cero; la
segunda ecuación muestra que la rotación de la viga en el mismo extremo derecho también es igual
a cero. Como se muestra al analizar el haz finito, el uso de soluciones analíticas cerradas para haces
semi-infinitos es mucho más simple que usar soluciones para haces infinitos.

2.4 Método de parámetros iniciales y su aplicación al análisis de vigas regulares

El método de parámetros iniciales es un método general de mecánica estructural y puede usarse

para el análisis de vigas regulares simples y continuas, incluidas vigas con varias condiciones de
contorno, vigas escalonadas y vigas finitas sobre cimientos de Winkler

La figura 2.15 muestra una porción de una viga cargada con una serie de diversas cargas y
deflexiones. Esta porción de la viga se encuentra entre el origen 0 y la sección transversal O, donde
se debe encontrar el asentamiento de la viga VX, la pendiente de la viga ϕX, el momento MX, y la
fuerza de corte QX. Para una viga simple de un tramo, el origen generalmente se encuentra en el
extremo izquierdo. El momento M0, la fuerza de corte Q0, el asentamiento v0, y la pendiente ϕ0 en
el punto 0 son los parámetros iniciales.

Estos parámetros iniciales junto con las cargas y desviaciones dadas aplicadas a la viga entre los
puntos 0 y 0' se usan para encontrar vX, ϕX, MX y QX, en cualquier punto de la viga.

Tenga en cuenta que todas las demás cargas y desviaciones dadas aplicadas a la viga a la izquierda,
desde el punto 0 y a la derecha desde el punto 0', no se tienen en cuenta ya que no afectan las
desviaciones desconocidas vX ϕX, momento MX, y la fuerza de corte QX, en el extremo derecho de la
viga. Siempre se conocen dos de los cuatro parámetros iniciales. Los otros dos pararametros
iniciales se pueden encontrar utilizando los dos parámetros conocidos en el extremo derecho de la
viga.

Si el extremo izquierdo de la viga de un tramo está soportado libremente, M0 = 0 y Q0 = 0. Si el

extremo izquierdo de la viga está soportado por clavijas, M0 = 0 y v0 = 0. Si el extremo izquierdo de
la viga está guiado, Q0 = 0 y ϕ0 = 0. Si el extremo izquierdo de la viga está fijo, v0 = 0 y ϕ0 = 0. Los
mismo parámetros, en el extremo derecho opuesto de la viga, dependiendo de las condiciones de
contorno, se pueden encontrar de forma análoga. El origen de la viga no tiene que estar ubicado
siempre en el extremo izquierdo. Para vigas simétricas cargadas simétricamente, es mejor ubicar el
origen en el centro de la viga. Cuando se realiza el análisis de vigas continuas, también deben
tenerse en cuenta las condiciones en los soportes intermedios. Un ejemplo numérico que se
muestra a continuación ilustra el análisis de una viga regular por el método del parámetro inicial.
 Figura 2.15

Como se puede ver, la viga que se muestra en la Figura 2.15 tiene las siguientes cargas: cargas
verticales concentradas P, momentos concentrados M, cargas verticales distribuidas
uniformemente p y cargas distribuidas en triángulos p', rotación relativa concentrada θ y deflexión
vertical relativa concentrada Г. Momento distribuido uniformemente m, momento distribuido en
triángulo m', rotación distribuida uniformemente ϑ, rotación distribuida en triángulo ϑ,
asentamiento distribuido uniformemente ϒ y asentamiento distribuido en triángulo ϒ' también se
aplican a la viga. Pero estos tipos de cargas y deflexiones no se muestran en la Figura 2. 15. Se
pueden mostrar en la Figura 2.15, exactamente como p distribuidas uniformemente y p' distribuidas
en triángulos. Las ecuaciones 2.18-2.21 incluyen todos los tipos de cargas y deflexiones aplicadas a
la viga. El número de cargas y desviaciones aplicadas es ilimitado. Se supone que todas las
ecuaciones están escritas para una sección transversal de la viga, ubicada dentro de las cargas o
deflexiones distribuidas
Si el punto X se encuentra a la derecha de la carga distribuida p, como se muestra en las Figuras 2.16
y 2.17, hay dos métodos de análisis disponibles. Primer método: Qd Md, ϕd y vd suponiendo que se
obtiene el punto d como el nuevo origen, Qx Mx, ϕx y vx. El segundo método consiste en realizar el
análisis en dos pasos: primero, la carga distribuida p se extiende desde el punto d hasta el punto X
y se realiza el primer análisis. Luego, la viga se carga con la carga -p, se aplica desde el punto d hasta
el punto X y se realiza el segundo análisis. Al sumar los resultados de dos análisis, se obtienen los
resultados finales.

Es importante mencionar que en las ecuaciones 2.18-2.21, todas las últimas integrales representan
varias formas complejas de cargas distribuidas. Sin embargo, en aplicaciones prácticas, rara vez se
utilizan formas complicadas de cargas distribuidas. Por lo general, se reemplazan con cargas
distribuidas de manera uniforme y triangular. También es útil tener en cuenta que las desviaciones
de la viga debido a las fuerzas de corte suelen ser pequeñas y no se tienen en cuenta. Estas
desviaciones solo pueden tenerse en cuenta para el análisis de haces relativamente cortos y
profundos.

Ahora, podemos explicar la aplicación del método de parámetros iniciales para el análisis de un haz
simple de un tramo, así como para el análisis de haces continuos. La figura 2.18 muestra una viga
simple con un extremo soportado por pasador y un extremo fijo con una carga vertical P. Los
parámetros iniciales conocidos son iguales a v0 = 0 y M0 = 0. Parámetros iniciales desconocidos ϕ0 y
Q0. Teniendo en cuenta que ϕ2 = 0 y v2 = 0 y utilizando la ecuación 2.20 y 2.21, se escriben las
siguientes dos ecuaciones:

Figura 2.16

Figura 2.17

Figura 2.18

Ecuación 2.22

Al resolver los parámetros iniciales del sistema 2.22, se encuentran ϕ0 y Q0 y al introducir los
parámetros iniciales en las cuatro ecuaciones 2.18-2.21, vx, ϕx, Mx y Qx se encuentran en cualquier
sección transversal de la viga, incluido el extremo derecho de la viga. Ahora, podemos ilustrar una
aplicación del método para analizar vigas continuas, utilizando la viga que se muestra en la Figura
2.19.

Al analizar vigas continuas, tenemos en cuenta no solo las condiciones de contorno en los extremos
izquierdo y derecho de la viga, sino también las condiciones en los soportes intermedios, en los
puntos 1 y 2 en nuestro caso.

Teniendo en cuenta que las desviaciones verticales en los puntos 1, 2 y 3 son iguales a cero, y la
rotación de la viga en el punto 3 también es igual a cero, usando ecuaciones 2.20 y 2.21, se escriben
las siguientes cuatro ecuaciones:

Ecuación 2.23

Las tres primeras ecuaciones muestran que las desviaciones verticales en los puntos 1, 2 y 3 son
iguales a cero, y la cuarta muestra que la rotación en el punto 3 es igual a cero. Al resolver el sistema
2.23, se encuentran los parámetros iniciales M0 y Q0 y las reacciones X1 y X2, en los soportes
intermedios 1 y 2. El análisis final del haz se realiza utilizando las ecuaciones 2.18-2.21. Al introducir
los parámetros iniciales y las reacciones que se encuentran arriba en las ecuaciones 2.18-2.21,
deflexiones, momentos y fuerzas de corte se encuentran en cualquier punto de la viga.

El método de los parámetros iniciales también se puede aplicar al análisis de vigas soportadas en
resortes. Por ejemplo, si el haz que se muestra arriba en la Figura 2.19 está soportado en los puntos
1 y 2 de los resortes, y las rigideces de los resortes son iguales a C1 y C2, respectivamente, el sistema
de ecuaciones se verá de la siguiente manera:

Ecuación 2.24
 Figura 2.19

Es obvio que el método de los parámetros iniciales también se puede utilizar para el análisis de
varios tipos de vigas continuas regulares, incluidas las vigas con rigidez a la flexión variable, varios
tipos de soportes y condiciones de contorno.

El método también se utiliza con éxito para el análisis de vigas finitas en cimientos de Winkler.

2.5 Método de parámetros iniciales

El análisis de vigas compatibles con la base Winkler se basa en la siguiente relación:

donde k la reacción del suelo, o cualquier otro material, por una unidad lineal de la longitud de la
viga

y donde b es el ancho de la viga, k0 es el módulo de reacción de subrasante, y v es la desviación

vertical de la viga. La ecuación diferencial lineal de cuarto orden para una viga apoyada en la base
de Winkler se ve de la siguiente manera:

Ecuación 2.25

Para expresar las desviaciones verticales de la viga en función de x, se introduce un nuevo

parámetro:

Ecuación 2.26

Donde:

Como se puede ver, el parámetro está relacionado con la rigidez de la viga, así como con la
característica k del suelo, pero no depende de la longitud de la viga. Para resolver la ecuación
diferencial 2.25, la integral que estamos buscando se expresa como cuatro combinaciones lineales
independientes de funciones trigonométricas e hiperbólicas que se muestran a continuación:

Ecuación 2.27

Cada una de estas cuatro funciones representa una integral parcial de la ecuación diferencial 2.25
mostrado anteriormente. Las derivadas de estas funciones pueden expresarse mediante las mismas
funciones:

Al diferenciar las funciones Ax, Bx, Cx, Dx, encontramos:

Otra propiedad importante de estas funciones es cuando € = 0, se ven de la siguiente manera:

Ecuación 2.28

Dado que la integral general de la ecuación diferencial lineal representa la suma de integrales
parciales, se puede escribir:

Ecuación 2.29

Ahora, suponiendo que en el punto 0, la deflexión vertical, la rotación de la viga, el momento y la

fuerza de corte son iguales a v0, ϕ0, M0 y Q0, respectivamente, se pueden encontrar las cuatro
constantes H1, H2, H3 y H4. Finalmente, tenemos:

Ecuación 2.30

Cada una de estas cuatro ecuaciones puede obtenerse una de otra por diferenciación sucesiva. La
ecuación para Mx se multiplica por EI. Al diferenciar la cuarta ecuación, obtendremos nuevamente

la primera multiplicada por Como se puede ver en este sistema de ecuaciones, todos los
coeficientes en los parámetros iniciales v0 ϕ0 M0 y Q0 son números de influencia para cada uno de
los cuatro parámetros. Por ejemplo, λBx en la primera ecuación es el número de influencia para el
parámetro ϕ0. Para encontrar cualquiera de los parámetros v, ϕ, M, Q, para una x dada, primero
tenemos que encontrar el parámetro & y usando las ecuaciones 2.27 o la Tabla 2.25, encontrar las
funciones A (€), B (€), C (€) y D (€). Dos de los cuatro parámetros iniciales v0 ϕ0 M0 y Q0, siempre se
conocen y, por lo general, son iguales a 0. Como ejemplo, si el extremo izquierdo de la viga está fijo,
ϕ0 = 0 y v0 = 0. Si el extremo izquierdo de la viga está soportado por clavijas, v0 = 0, M0 = 0, y así
sucesivamente. Por lo tanto, el sistema 2.30 siempre se simplifica: siempre tenemos solo dos
parámetros iniciales desconocidos. Estos dos parámetros se encuentran si escribimos dos
ecuaciones para el extremo derecho opuesto de la viga. Ahora, investiguemos el caso general
cuando la viga se carga no solo en los extremos, sino también con varios tipos de cargas y
desviaciones entre los extremos de la viga. En este caso, la viga experimentará la influencia de los
parámetros iniciales v0 ϕ0 M0 y Q0, así como la influencia de las cargas y deflexiones exteriores.
Como podemos ver, la viga se carga con tres grupos de cargas y deflexiones:

1. Parámetros iniciales v0 ϕ0 M0 y Q0
2. Carga concentrada vertical P, momento concentrado M, deflexión vertical relativa
concentrada Г, y rotación relativa concentrada θ
3. Cargas y deflexiones distribuidas, incluida la carga vertical distribuida p, el momento m,
ángulos distribuidos θ y deflexiones verticales distribuidas ϒ.

Teniendo en cuenta todas las cargas y deflexiones posibles, incluidos los parámetros iniciales, las
ecuaciones generales para una viga apoyada en la base de Winkler pueden se presentará de la
siguiente manera:

Ecuación 2.31

Ecuación 2.32

Ecuación 2.33
 Ecuación 2.34

En las cuatro ecuaciones, la primera línea muestra la influencia de los parámetros iniciales, la
segunda línea muestra la influencia de las cuatro cargas concentradas y deflexiones, y la tercera
línea muestra la influencia de las cuatro cargas y desviaciones distribuidas. Para simplificar los
cálculos, primero tenemos que resolver todas las integrales ubicadas en las terceras líneas de estas
ecuaciones. Denotamos todas las funciones de cargas distribuidas y deflexiones como f(u) y sus
derivadas como f´(u). En general, las soluciones para las cuatro integrales se presentan aquí:

Ecuación 2.35

Las ecuaciones 2.35 pueden simplificarse significativamente para cargas y deflexiones distribuidas
uniformemente, como se muestra en la figura 2.20. Cuando f(u) = g = Const. f '(u) = 0, las ecuaciones
2.36 se verán de la siguiente manera:

Figura 2.20
 Ecuación 2.36

Cuando se aplica una carga triangular distribuida, con una pendiente g', a la viga entre los puntos d
y c, como se muestra en la Figura 2.20, (u) = g (u - c); f '(u) = g1 = Const., las ecuaciones 2.35 también
se verán mucho más simples.

Ecuación 2.37

Si se aplica una carga distribuida compleja a la viga, esta carga siempre se puede reemplazar con
una suma de cargas distribuidas uniformemente y triangulares que permite usar las ecuaciones 2.36
y 2.37. Dos ejemplos numéricos resueltos a continuación ilustran la aplicación del método de
parámetros iniciales para el análisis de vigas finitas sobre cimientos de Winkler.

Ejemplo 2.1

Una viga a-b, que se muestra en la Figura 2.21, se apoya libremente en el suelo y se carga con una
carga puntual P en el extremo izquierdo a. Encuentra el asentamiento y la rotación en el extremo
izquierdo de la viga.

Figura 2.21

Las condiciones en el extremo derecho de la viga se pueden escribir de la siguiente manera:

Ecuación 2.38
Resolviendo este sistema de ecuaciones encontraremos

Usando las fórmulas 2.31-2.34, encontraremos deflexiones y fuerzas en cualquier punto de la viga

Ecuación 2.39

Los datos dados:

Introducción de en las ecuaciones que se muestran arriba,

encontramos vx, ϕx Mx y Qx, en cualquier sección de la viga

Ejemplo 2.2

Vamos a resolver un ejemplo numérico que se muestra en la Figura 2.22 La longitud de la viga l =
2m x 3.28 76.56ft y El ancho de la viga b = 1.25m = 4.10ft. El módulo de elasticidad del material es

El módulo de reacción de subgrado es

Busquemos
 Figura 2.22

Ahora, usando las ecuaciones de 2.33 y 2.34, encontraremos el momento total y el corte en el
extremo derecho de la viga. Se puede escribir el siguiente sistema de ecuaciones:

Ecuación 2.40

Al resolver este sistema de ecuaciones podemos encontrar:

donde

Ecuación 2.41

M1 y Q1 son el momento y las cargas dadas P1, P2 y p. Ellos se pueden encontrar al introducir las
cargas y parámetros dados de la Tabla 2.2 en las ecuaciones 2.42.

Ahora, los parámetros iniciales v0 y ϕ0 se pueden encontrar

Ahora, usando las ecuaciones 2.31-2.34, se pueden encontrar los asentamientos, rotaciones,
momentos y fuerzas de corte. El diagrama de momentos que se muestra en la figura 2.23. Vamos a
mostrar cómo encontrar el momento en el medio de la viga. Usando la ecuación 2.33, cuando x =
0.5l tenemos:

Ecuación 2.42

Como podemos encontrar:

Figura 2.23

La liquidación de la viga en el mismo punto se puede obtener como:

Teniendo en cuenta que podemos encontrar la liquidación en el
medio de la viga como

Todos los valores numéricos de las funciones A (€), B (€), C (€) y D (€) se toman de la Tabla 2.25, y
se muestran en las Tablas 2.2 y 2.3

Los momentos, las fuerzas de corte y las desviaciones de la viga se pueden obtener de manera
análoga en cualquier punto. La presión del suelo se obtiene de esta ecuación donde vi,
es el asentamiento de la viga en el punto i. La presión del suelo en el medio de la viga es igual a

Como se puede ver en este ejemplo numérico, las formulaciones a mano son difíciles y requieren
mucho tiempo. Si el análisis de la misma viga requiere varias combinaciones de carga, el análisis es
simplemente imposible. Solo el análisis por computadora puede producir resultados rápidos y
precisos para vigas con varias cargas y diversas condiciones de contorno. Un ejemplo numérico que
se muestra a continuación ilustra el análisis por computadora de una viga en la base de Winkler.

Ejemplo 2.3

El autor de este trabajo y E. Dmitriyev desarrollaron un programa de computadora para el análisis

de vigas finitas en bases Winkler. El programa usa el método de los parámetros iniciales. La
aplicación de este programa al análisis de una viga soportada libre cargada con varias cargas se
muestra en la Figura 2.24

Realizar el análisis del haz dado debajo de las tres cargas por separado, encuentre asentamientos,
rotaciones, momentos y fuerzas de corte en la viga con un espacio igual a 0.5m y construya el
diagrama de momento final debido a todas las cargas aplicadas a la viga. Los resultados del análisis
por computadora se dan en las Tablas 2.4-2.6. Los diagramas de momentos se muestran en las
Figuras 2.25-2.28
Figura 2.24

Figura 2.25

Figura 2.26

Figura 2.27
 Figura 2.28

2.6 Análisis de vigas y marcos continuos en Winkler Foundation: el método de rigidez

En muchos casos, algunos o todos los elementos de sistemas estáticamente indeterminados son
supuestos portado sobre base elástica. Por ejemplo, una viga continua que se muestra en la Figura
2.29 y un marco con una base continua que se muestra en la Figura 2.30 son estructuras soportadas
sobre cimientos elásticos.

Se pueden usar métodos de mecánica estructural, método de fuerzas, método de rigidez y método
combinado para el análisis de vigas, así como otras estructuras soportadas sobre cimientos de
Winkler. Este capítulo incluye una discusión sobre la aplicación del método de rigidez al análisis de
varias vigas y marcos en la base de Winkler

Figura 2.29 Figura 2.30

Como se muestra arriba, el método de los parámetros iniciales permite realizar análisis de vigas
finitas con diversas condiciones de contorno soportadas en la base de Winkler. Cuando se carga
una viga simple con cargas dadas y se conocen las condiciones de contorno, el análisis se realiza
como se muestra arriba. Las desviaciones, los momentos y las fuerzas de corte en cualquier punto
de la viga debido a los parámetros iniciales v0 ϕ0 M0, y Q0 se pueden encontrar en la ecuación 2.43:

Ecuación 2.43
Las ecuaciones 2.43 incluyen solo desviaciones y cargas aplicadas a los extremos de la viga. Se
obtienen de las ecuaciones 2.31-2.34 excluyendo todas las desviaciones y cargas aplicadas a la viga
entre sus extremos

Aquí mostraremos cómo obtener reacciones en los extremos de una viga debido a las desviaciones
aplicadas a los extremos de la viga. Encontremos reacciones para una viga con un extremo libre y
uno fijo, como se muestra en la figura 2.31. El nodo m está restringido contra cualquier desviación.
Ambos extremos, e y f, son soportes libres. Si se aplica la rotación = 1 al nodo m, las dos primeras
ecuaciones del sistema 2.43 se pueden reescribir de la siguiente manera:

Ecuación 2.44

De las ecuaciones 2.44, obtenemos y Al introducir ve y ϕe en la

tercera y cuarta ecuación del sistema 2.43, encontramos:

Ecuación 2.45

Figura 2.31

Reacciones en la viga mf en el nodo m, debido a la misma rotación. Φm = 1, se encuentran de forma

análoga:

Ecuación 2.46

Suponiendo que y encontramos que:

Ecuación 2.47

Si la desviación vm = 1 se aplica al nodo m, las dos primeras ecuaciones del sistema 2.43 se verán de
la siguiente manera:
 Ecuación 2.48

De 2.48, tenemos

Ahora, al introducir ve, ϕe, en las dos últimas ecuaciones del sistema 2.43, se encuentran las
reacciones en el nodo m:

Ecuación 2.49

Es fácil mostrar que Las ecuaciones simplificadas para todas las reacciones
en el punto m debido a la desviación vertical de una unidad son iguales:

Ecuación 2.50

donde

El momento total y la fuerza cortante en el extremo fijo de la viga, por ejemplo, me, se puede
encontrar a partir de las siguientes ecuaciones:

Ecuación 2.51

En 2.51, los primeros miembros son el momento y la fuerza de corte debido a las cargas dadas, los
segundos miembros son el momento y la fuerza de corte debido a la rotación ϕm del nodo m, y los
terceros miembros son el momento y la fuerza de corte debido al asentamiento vm del nodo m

Se pueden obtener ecuaciones similares para una viga con ambos extremos fijos que se muestran
en la Figura 2.32. Ambas vigas, me y mf, tienen varias cargas y desviaciones aplicadas a sus
extremos. Utilizando el método de los parámetros iniciales y las mismas ecuaciones 2.43,
encontramos todas las reacciones en el nodo m debido a todas las cargas y deflexiones.

Reacciones en el nodo m, debido a las cargas aplicadas dadas, se encuentran utilizando el método
de los parámetros iniciales. Las reacciones en el nodo m debido a desviaciones de una unidad se
muestran a continuación
 1. Una rotación de unidad aplicada al nodo m producirá:

Ecuación 2.52
2. Una rotación unitaria aplicada al nodo f producirá

Ecuación 2.53
3. Una rotación unitaria aplicada al nodo e producirá:

Ecuación 2.54
4. Uno liquidación de la unidad aplicada al nodo e producirá:

Ecuación 2.55
5. Una liquidación de la unidad aplicada al nodo m producirá

Ecuación 2.56

Ecuación 2.57
6. Una Liquidación de una unidad aplicada al nodo f

Ecuación 2.58

En las ecuaciones 2.52-2.58:

Ecuación 2.59

Figura 2.32

Las ecuaciones 2.51-2.59 se obtienen utilizando el mismo método de parámetros iniciales. El

momento total y la fuerza de corte total en el punto m de la viga me se obtienen de las ecuaciones
2.60:

Ecuación 2.60
El primer miembro de la primera ecuación es el momento debido a las cargas dadas, el segundo
miembro es el momento debido a la rotación ϕm, el tercer miembro es el momento debido a la
rotación ϕe, el cuarto miembro es el momento debido al asentamiento vm, y el quinto miembro es
el momento debido al asentamiento ve.

La segunda ecuación representa la suma de las fuerzas de corte, debido a las cargas dadas, y las
desviaciones en ambos extremos de la viga me. Si, por ejemplo, la viga con un soporte fijo y uno
libre, que se muestra en la Figura 2.33, tiene una carga vertical P, el momento y la fuerza de corte
en el extremo izquierdo m se obtienen de las ecuaciones 2.33 y 2.34. Estas dos ecuaciones se verán
de la siguiente manera:

Ecuación 2.61

Al resolver este sistema de ecuaciones, se encuentran los parámetros iniciales en el extremo

izquierdo de la viga. Estos parámetros iniciales son la fuerza de corte Q0 y momento M0.

Ecuación 2.62

Para otros tipos de cargas, los parámetros iniciales se encuentran de forma análoga. El método de
parámetros iniciales permite obtener ecuaciones para vigas con diversas condiciones de contorno,
cargadas con diversas cargas y deflexiones. Para ilustrar la aplicación de las acciones obtenidas
anteriormente al análisis práctico, se analiza un ejemplo numérico en la siguiente página:

Figura 2.33