Textos Universitarios / Serie Docencia

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Capítulo 935
Representación matricial de transformaciones
9.1 Matrices

Una matriz m×n es un conjunto de números organizado en m filas y n columnas. En la

siguiente ilustración se muestran varias matrices.

Es posible sumar dos matrices del mismo tamaño mediante la adición de elementos
individuales. En la siguiente ilustración se muestran dos ejemplos de adición de matrices.

Una matriz m×n puede multiplicarse por una matriz n×p, y da como resultado una matriz
m×p. El número de columnas de la primera matriz debe coincidir con el número de filas
de la segunda matriz. Por ejemplo, una matriz 4×2 puede multiplicarse por una matriz
2×3 para generar una matriz 4×3.

Los puntos en el plano y las filas y columnas de una matriz pueden considerarse como
vectores. Por ejemplo, (2, 5) es un vector con dos componentes, y (3, 7, 1) es un vector
con tres componentes. El producto de puntos de dos vectores se define de esta forma:

(a, b) • (c, d) = ac + bd

(a, b, c) • (d, e, f) = ad + be + cf

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http://msdn.microsoft.com/library/en-us/gdicpp/GDIPlus/aboutGDIPlus/
coordinatesystemsandtransformations/matrixrepresentationoftransformations.asp
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Por ejemplo, el producto de puntos de los vectores (2, 3) y (5, 4) es (2)(5) + (3)(4) = 22.
El producto de puntos de los vectores (2, 5, 1) y (4, 3, 1) es (2)(4) + (5)(3) + (1)(1) = 24.
Observe que el producto de puntos de dos vectores es un número, no otro vector. Observe
también que sólo se puede calcular el producto de puntos de dos vectores si éstos tienen
el mismo número de componentes.

Consideremos que A(i, j) es una entrada de la matriz A, en la fila i, columna j. Por

ejemplo, A(3, 2) es una entrada de la matriz A, en la fila 3ª, columna 2ª. Supongamos que
A, B y C son matrices, y que AB = C. Las entradas de C se calculan de esta forma:

C(i, j) = (fila i de A) • (columna j de B)

En la siguiente ilustración se muestran varios ejemplos de multiplicación de matrices.

9.2 Transformaciones con Matrices

Si se considera un punto en un plano como una matriz 1×2, se puede transformar dicho
punto multiplicándolo por una matriz 2×2. En la siguiente ilustración se muestran varias
transformaciones que se han aplicado al punto (2, 1).

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Todas las transformaciones que se muestran en la ilustración anterior son

transformaciones lineales. Otros tipos de transformaciones, como la traslación, no son
lineales, y no pueden expresarse en forma de multiplicación por una matriz 2×2.
Supongamos que se desea rotar 90 grados, trasladar 3 unidades en la dirección del eje x y
trasladar 4 unidades en la dirección del eje y al punto (2, 1). Todo esto puede realizarse
mediante una multiplicación de matrices seguida de una adición de matrices.

Se denomina transformación afín a una transformación lineal (multiplicación por una

matriz 2x2) seguida de una traslación (adición de una matriz 1×2). Una alternativa al
almacenamiento de una transformación afín en un par de matrices (una para la parte
lineal y otra para la traslación) es el almacenamiento de la transformación completa en
una matriz 3×3. Para que esto funcione, hay que almacenar un punto del plano en una
matriz 1×3 con una 3ª coordenada ficticia. La técnica más habitual es hacer que todas las
3ª coordenadas sean igual a 1. Por ejemplo, el punto (2, 1) viene representado por la
matriz [2 1 1]. En la siguiente ilustración se muestra una transformación afín (rotación de
90 grados, traslación de 3 unidades en la dirección del eje x y de 4 unidades en la
dirección del eje y) que se expresa como multiplicación por una única matriz 3×3.

En el ejemplo anterior, el punto (2, 1) se asigna al punto (2, 6). Tenga en cuenta que la
tercera columna de la matriz 3×3 contiene los números 0, 0, 1. Esto siempre será así para
el caso de la matriz 3×3 de una transformación afín. Los números importantes son los seis

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números de las columnas 1 y 2. La parte superior izquierda 2×2 de la matriz representa la

parte lineal de la transformación, y las dos primeras entradas de la 3ª fila representan la
traslación.

En GDI+, es posible almacenar una transformación afín en un objeto Matrix. Como la

tercera columna de una matriz que representa una transformación afín siempre es (0, 0,
1), cuando se construye un objeto Matrix, sólo se especifican los seis números de las dos
primeras columnas. La instrucción Matrix myMatrix = new Matrix(0, 1, -1, 0, 3, 4)
construye la matriz que se muestra en la ilustración anterior.

9.2.1 Transformaciones compuestas

Una transformación compuesta es una secuencia de transformaciones, una tras otra.

Observe las matrices y las transformaciones de la siguiente lista:

Si se comienza con el punto (2, 1), representado por la matriz [2 1 1], y se multiplica por
A, después por B y después por C, el punto (2, 1) experimentará las tres transformaciones
en el orden indicado.

[2 1 1]ABC = [-2 5 1]

En lugar de almacenar las tres partes de la transformación compuesta en tres matrices

independientes, se pueden multiplicar A, B y C a la vez para obtener una única matriz
3×3 que almacene toda la transformación compuesta. Supongamos que ABC = D. En este
caso, un punto multiplicado por D da el mismo resultado que un punto multiplicado por
A, después por B y después por C.

[2 1 1]D = [-2 5 1]

En la siguiente ilustración se muestran las matrices A, B, C y D.

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El hecho de que la matriz de una transformación compuesta pueda crearse multiplicando

matrices de transformación individuales significa que puede almacenarse cualquier
secuencia de transformaciones afines en un único objeto Matrix.

PRECAUCIÓN El orden en una transformación compuesta es importante. En general,

un orden de rotación, ajuste de escala y traslación no es lo mismo que un orden de ajuste
de escala, rotación y traslación. Análogamente, el orden de multiplicación de matrices es
importante. En general, ABC no es lo mismo que BAC.
La clase Matrix proporciona varios métodos para generar una transformación compuesta:
Multiply, Rotate, RotateAt, Scale, Shear y Translate. En el siguiente ejemplo se crea la
matriz de una transformación compuesta que, primero, rota 30 grados, después ajusta la
escala en un factor de 2 en la dirección del eje y, y después se traslada 5 unidades en la
dirección del eje x:

[C#]
Matrix myMatrix = new Matrix();
myMatrix.Rotate(30);
myMatrix.Scale(1, 2, MatrixOrder.Append);
myMatrix.Translate(5, 0, MatrixOrder.Append);

En la siguiente ilustración se muestra la matriz.

9.3 Clase Matrix

Requisitos

Espacio de nombres: System.Drawing.Drawing2D.Matrix

Encapsula una matriz afín de 3 por 3 que representa una transformación geométrica. No
se puede heredar esta clase.

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9.3.1 Constructores públicos

Matrix (Constructor) Sobrecargado. Inicializa una nueva instancia

de la clase Matrix.

9.3.2 Propiedades públicas

Elements Obtiene una matriz de valores numéricos de

punto flotante que representa los elementos
de este objeto Matrix.
IsIdentity Obtiene un valor que indica si este objeto
Matrix es la matriz de identidad.
IsInvertible Obtiene un valor que indica si este objeto
Matrix se puede invertir.
OffsetX Obtiene el valor de conversión x (el valor dx
o el elemento de la tercera fila, primera
columna) de este objeto Matrix.
OffsetY Obtiene el valor de traducción y (el valor dy
o el elemento de la tercera fila, segunda
columna) de esta Matrix.

9.3.3 Métodos públicos

Clone Crea una copia exacta de este objeto Matrix.

CreateObjRef (se hereda de Crea un objeto que contiene toda la
MarshalByRefObject) información relevante necesaria para
generar un proxy utilizado para comunicarse
con un objeto remoto.
Dispose Libera todos los recursos utilizados por este
objeto Matrix.
Equals Reemplazado. Comprueba si el objeto
especificado es un objeto Matrix y si es
idéntico a este objeto Matrix.
GetHashCode Reemplazado. Devuelve un código hash.
GetLifetimeService (se hereda de Recupera el objeto de servicio de duración
MarshalByRefObject) actual que controla la directiva de duración
de esta instancia.
GetType (se hereda de Object) Obtiene el objeto Type de la instancia
actual.
InitializeLifetimeService (se hereda de Obtiene un objeto de servicio de duración
MarshalByRefObject) para controlar la directiva de duración de
esta instancia.

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Invert Invierte este objeto Matrix, si se puede

invertir.
Multiply Sobrecargado. Multiplica este objeto Matrix
por el objeto Matrix especificado
anteponiéndole el objeto Matrix
especificado.
Reset Restablece este objeto Matrix para que
tenga los elementos de la matriz de
identidad.
Rotate Sobrecargado. Aplica a este objeto Matrix
un giro del ángulo especificado y en el
sentido de las agujas del reloj en torno al
origen.
RotateAt Sobrecargado. Aplica a este objeto Matrix
un giro en el sentido de las agujas del reloj
en torno al punto especificado anteponiendo
el giro.
Scale Sobrecargado. Aplica el vector de escala
especificado a este objeto Matrix
anteponiendo el vector de escala.
Shear Sobrecargado. Aplica el vector de recorte
especificado a este objeto Matrix
anteponiendo el vector de recorte.
ToString (se hereda de Object) Devuelve un objeto String que representa al
objeto Object actual.
TransformPoints Sobrecargado. Aplica la transformación
geométrica que representa este objeto
Matrix a una matriz de puntos.
TransformVectors Sobrecargado. Multiplica cada vector de una
matriz por la matriz. Los elementos de
conversión de esta matriz (tercera fila) se
omiten.
Translate Sobrecargado. Aplica el vector de
conversión especificado a este objeto Matrix
anteponiendo el vector de conversión.

9.3.4 Métodos protegidos

Finalize Reemplazado. Limpia los recursos

asignados a esta Matrix. En C# y C++, los
finalizadores se expresan mediante la
sintaxis del destructor.
MemberwiseClone (se hereda de Object) Crea una copia superficial del objeto Object
actual.

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