7.

5 Temporizador retentivo
Un temporizador retentivo acumula tiempo cada vez que el dispositivo recibe energía, y
mantiene la hora actual en caso de que se desconecte la energía del dispositivo. Cuando el
temporizador acumula un tiempo igual a su valor preestablecido, los contactos del
dispositivo cambian de estado. El temporizador retentivo debe restablecerse
intencionalmente con una señal separada para restablecer el tiempo acumulado y para
que los contactos del dispositivo vuelvan a su estado no activado.
La figura 7-25 ilustra la acción de un temporizador retentivo electromecánico accionado
por motor utilizado en algunos aparatos.
Se utiliza un temporizador retentivo PLC cuando desea retener los valores de tiempo
acumulados a través de la pérdida de energía o el cambio en el estado del renglón de
verdadero a falso. El temporizador de retardo de encendido retentivo programado por PLC
(RTO) se programa de manera similar al no retentivo temporizador de retardo de
encendido (TON), con una excepción importante: una instrucción de restablecimiento de
temporizador (RES). A diferencia del TON, el RTO mantendrá su valor acumulado cuando el
renglón del temporizador se vuelva falso y continuará cronometrando donde se detuvo
cuando el renglón del temporizador se vuelva a repetir. Este temporizador debe ir
acompañado de una instrucción de restablecimiento del temporizador para restablecer el
valor acumulado del temporizador a 0. La instrucción RES tiene la misma dirección que el
temporizador para restablecer. Siempre que la instrucción RES sea verdadera, tanto el
valor acumulado del temporizador como el bit de finalización del temporizador (DN) se
restablecen a 0.
La figura 7-26 muestra un programa de PLC para un temporizador de retardo de encendido
retentivo. El funcionamiento del programa se puede resumir de la siguiente manera:
• El temporizador comenzará a cronometrarse cuando el botón de tiempo PB1 esté
cerrado.
• Si el botón se cierra durante 3 segundos y luego se abre durante 3 segundos, el valor
acumulado del temporizador permanecerá en 3 segundos.
• Cuando el botón de empuje de tiempo se cierra de nuevo, el temporizador recoge el
tiempo a los 3 segundos y continúa cronometrando.
La Figura 7-29 muestra una aplicación práctica que utiliza las instrucciones de encendido-
retraso, apagado-retraso y retentivo encendido-retraso en el mismo programa. En esta
aplicación industrial, hay una máquina con un gran eje de acero soportado por cojinetes
enchapados. Este eje está acoplado a un gran motor eléctrico. Los rodamientos necesitan
lubricación, que es suministrada por una bomba de aceite accionada por un pequeño
motor eléctrico. El funcionamiento del programa se puede resumir de la siguiente manera:
• Para arrancar la máquina, el operador enciende el SW.
• Antes de que el eje del motor comience a girar, los cojinetes
son suministrados con aceite por la bomba durante 10 segundos.
• Los cojinetes también reciben aceite cuando la máquina está
corriendo.
• Cuando el operador apaga el SW para detener la máquina, la bomba de aceite continúa
suministrando aceite durante 15 segundos.
• Se utiliza un temporizador retentivo para rastrear el tiempo total de funcionamiento de
la bomba. Cuando el tiempo total de ejecución es
3 horas, el motor se apaga y se enciende una luz piloto para indicar que es necesario
cambiar el filtro y el aceite.
• Se proporciona un botón de reinicio para reiniciar el proceso después de haber
cambiado el filtro y el aceite.

7.6 Temporizadores en cascada

La programación de dos o más temporizadores juntos se llama en cascada. Los
temporizadores pueden interconectarse o conectarse en cascada para satisfacer una serie
de funciones de control lógico.
La Figura 7-30 muestra cómo tres motores pueden arrancarse automáticamente en
secuencia con un retraso de 20 s entre cada uno utilizando dos temporizadores de retardo
de conexión. El funcionamiento del circuito se puede resumir de la siguiente manera:
• La bobina de arranque del motor M1 se activa cuando se activa el botón de arranque
momentáneo PB2.
• Como resultado, el motor 1 arranca, el contacto M1-1 se cierra para sellar en M1 y la
bobina del temporizador TD1 se energiza para comenzar el primer período de retardo.
• Después del período de tiempo preestablecido de 20 s, el contacto TD1-1 se cierra para
energizar la bobina de arranque del motor M2.
• Como resultado, el motor 2 arranca y la bobina del temporizador TD2 se activa para
comenzar el segundo período de retardo.
• Después del período de tiempo preestablecido de 20 s, el contacto TD2-1 se cierra para
energizar la bobina de arranque del motor M3, y así el motor 3 arranca.
La Figura 7-31 muestra un programa PLC equivalente del circuito de arranque del motor
secuencial con retardo de tiempo cableado. Dos temporizadores programados de retardo
de conexión se conectan en cascada para obtener la misma lógica que el circuito de relé de
temporizador cableado original. Dos temporizadores pueden interconectarse para formar
un circuito oscilador. La lógica del oscilador es básicamente un circuito de temporización
programado para generar pulsos de salida periódicos de cualquier duración. La Figura 7-32
muestra el programa para un circuito de anunciador asher. Dos temporizadores internos
forman el circuito oscilador, que genera una salida temporizada y pulsada.

El cuadro que se muestra en la Figura 7-35 muestra la secuencia cronometrada de las luces
para el control bidireccional de las luces de tráfico.
La Figura 7-36 muestra el programa de luces de tráfico original modificado para incluir tres
luces más que controlan el flujo de tráfico en dos direcciones.