Visión Artificial o Visión por Computador

La Visión por Computador es conocida también como Visión Artificial, encuadrándose

dentro de un campo caso de Percepción Visual Artificial. La fuente de datos para la Visión

por Computador la constituyen los sensores con capacidad para obtener El propósito de la

Visión por Computador consiste en desarrollar métodos y procedimientos en forma de

algoritmos programables mediante un Computador con el fin de extraer la información

necesaria.

La visión artificial, también conocida como visión por computador o visión técnica es un

subcampo de la inteligencia artificial que tiene como finalidad la extracción de información

del mundo físico a partir de imágenes, utilizando para ello un computador. La entrada de un

Sistema de Visión Artificial es una imagen obtenida por un elemento de adquisición,

mientras que su salida es una descripción de la escena contenida en la imagen. Por un

lado, esta descripción debe estar relacionada de algún modo con aquella realidad que

produce la imagen y, por el otro, debe contener toda la información requerida para la tarea

de interacción con el medio ambiente que se desea llevar a cabo, por ejemplo, mediante un

robot. El sentido de la vista se implementa en robótica mediante el desarrollo de Sistemas

de Visión Artificial, cuyo propósito es el de programar un computador para que "entienda"

una escena o las características de una imagen.

Historia de la Visión Artificial o Visión por Computador

La visión artificial surge en la década de los 60 con la idea básica de conectar una cámara

de video a un computador; esto implicó no solo la captura de imágenes a través de la

cámara sino también la comprensión de lo que estas imágenes representaban. Un resultado

muy importante de este trabajo y que marcó el inicio de la visión artificial, fue un trabajo de

Larry Roberts, el creador de ARPA net. En 1961 creó un programa, el “mundo de

microbloques”, en el que un robot podía “ver” una estructura de bloques sobre una mesa,

analizar su contenido y reproducirla desde otra perspectiva, demostrando así que esa

información visual que había sido mandada al ordenador por una cámara, había sido

procesada adecuadamente por él. Las técnicas usadas en visión artificial se han

desarrollado a gran velocidad en las últimas décadas; los primeros sistemas se basaron en

imágenes binarias que se procesaban en bloques, ventanas o píxeles. Gracias al desarrollo

de nuevos algoritmos de visión artificial se logró reconocer el contorno de objetos y su

posición dentro de una imagen, estos algoritmos tenían la limitante de no poder operar en

diferentes tipos de iluminación. Posteriormente se introdujeron los sistemas de intensidad

de gris, en estos, cada píxel de la imagen es representado con un número proporcional a

la intensidad de gris de dicho elemento; esta técnica podía operar en diferentes tipos de

iluminación, ya que pueden encontrar los bordes de los objetos utilizando cambios en los

valores de intensidad de los píxeles. La visión por computador actualmente comprende

tanto la obtención como la caracterización e interpretación de los objetos contenidos en una

imagen y es uno de los elementos sensoriales más atractivos para incrementar la

autonomía en robótica ya que proveen de información relevante sobre el estado de los

robots y de su entorno físico inmediato y son bastante baratos en comparación con otros;

la única dificultad que puede existir al emplear estos sistemas es la extracción de la

información a partir de una imagen.

Que es la Visión Artificial o Visión por Computador

La visión por computador o visión artificial es el conjunto de herramientas y métodos que

permiten obtener, procesar y analizar imágenes del mundo real con la finalidad de que

puedan ser tratadas por un ordenador. Esto permite automatizar una amplia gama de tareas
al aportar a las máquinas la información que necesitan para la toma de decisiones correctas

en cada una de las tareas en las que han sido asignadas.

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