Laboratorio 1: Nombre de la práctica*

Nombre, Apellido, carne,1, ** Nombre, Apellido, carne,1, *** and Nombre, Apellido, carne1, ****
1
Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Universidad de San Carlos,
Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
La práctica dos, momentos de inercia consistió en la aplicaicón de conceptos de movimientos cir-
cular uniformemente variado y energía para calcular el momento inercial de una esfera experimental-
mente y contrastarlo con el teórico. Se calculó la aceleración angular por medio de la representación
gráfica de sus desplazamientos respecto al tiempo y un ajuste polinomial de grado dos, así mismo la
aceleración lineal, pero los datos se obtuvieron utilizando el programa de rastreo de cuerpos Tracker.
Utilizando la altura del plano inclinado, masa, radio y la velocidad angular de la esfera, se calculó
el momento inercial. Y se analizó mediante criterios estadísticos.

I. OBJETIVOS indica qué tan difícil es cambiar la velocidad de rotación

A. Generales
Utilizar conceptos de movimientto circular uniforme-
mente variado y energía cinética para la obtención del
momento inercial de un cuerpo rígido.
del objeto alrededor de un eje de rotación determinado.
En mecánica rotacional, la inercia rotacional desempe-
ña un papel similar al de la masa en la mecánica lineal.
De hecho, la inercia rotacional de un objeto depende
de su masa. También depende de la distribución de esa
masa respecto al eje de rotación.

B. Específicos Cuando una masa se aleja del eje de rotación se hace

* Calcular el radio teórico con la fórmula de cuerpo
rígido.
* Utilizar el programa Tracker para obtener los datos
necesarios para la aceleración lineal.
* Comparar el momento inercial experimental con el
teórico.
II. MARCO TEÓRICO
2.1 Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido se define como aquél que no sufre
deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir,
un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no
cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales
nunca absolutamente rígidas y se deforman bajo la
acción de cargas que actúan sobre ellas. Por lo que un
cuerpo rígido es una idealización, que se emplean bajo
los efectos de cinemática.
2.2 Momento inercial
La inercia rotacional es una propiedad de cualquier
objeto que puede girar. Es un valor escalar que nos
cada vez más más difícil cambiar la velocidad de rotación
del sistema. Intuitivamente, esto es porque la masa lleva
consigo más momento alrededor del círculo (debido a
la velocidad más alta) y porque el vector de momento
cambia más rápidamente. Estos dos efectos dependen de
la distancia desde el eje.
Cuando se habla de una masa puntual, cuando no se
toma en cuenta una figura definida de la cual estudiarse,
se utiliza la simple ecuación que relaciona la masa con la
distancia de su centro de masa con el eje de giro.
I = mr2 (1)
Los sistemas mecánicos a menudo están hechos de
muchas masas interconectadas, o formas complejas. Es
posible calcular la inercia rotacional total de cualquier
forma sobre cualquier eje mediante la suma de la inercia
rotacional de cada masa.
Para encontrar la inercia rotacional de figuras más
complicadas generalmente es necesario usar el cálculo.
Sin embargo, para muchas formas geométricas comunes,
en libros de texto u otras fuentes, es posible encontrar
tablas de ecuaciones que dan la inercia rotacional. Por
lo general, dan el momento de inercia de una figura que
gira sobre su centroide (que suele corresponder con el
centro de masa de estas figuras).Para poner un ejemplo,
se puede observar la ecuación de esfera sólida:

2
* Laboratorios de Física I = M R2 (2)
** e-mail: correo1@dominio1
5
*** e-mail: correo2@dominio2
**** e-mail: correo3@dominio3
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2.3 Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje aceleración angular es constante; podemos calcular su ve-
móvil locidad angular final en el punto final del plano. Lo que a
su vez genera que podamos conocer la velocidad de centro
El análisis de la dinámica del movimiento de rotación de masa mediante la relación:
a algunos casos en los que se mueve el eje de rotación.
Cuando esto ocurre, el movimiento del cuerpo es de Vcm = ωR (6)
traslación y rotación combinados. La clave para entender
estas situaciones es la siguiente: cada posible movimien-
to de un cuerpo rígido puede representarse como una
combinación de movimiento de traslación del centro de
masa y de rotación alrededor de un eje que pasa por el
centro de masa. Esto se cumple aun si el centro de masa
se acelera, de modo que no está en reposo en ningún
marco inercial.

Se puede definir que el movimiento de un cuerpo rígido

siempre puede dividirse en movimientos independientes
de traslación del centro de masa y la rotación alrededor
del centro de masa, por lo que la energía cinética del
cuerpo es la suma de una parte traslacional y una parte Figura 1: Plano inclinado con una esfera en la cima
rotacional. Se denota por la ecuación:
1 1 Al calcular el tiempo que tarda la esfera en dar
2
K = M Vcm + Iω 2 (3) determinado número de vueltas para el cálculo de su
2 2
aceleración angular, y con la aceleración angular se
La característica principal del movimiento circular uni- calculó la velocidad angular, y por lo tanto la velocidad
formemente variado, es que su aceleración angular es del centro de masa en ese tiempo determinado. La
constante, por lo que se pueden usar determinadas ecua- energía cinética total puede ser encontrada.
ciones para los cálculos pertinenetes, útiles al estudiar
múltiples situaciones de cuerpos rígidos, ya sea que estén La cual puede relacionarse con el momento rotacional
en un eje fijo o estés en un eje móvil. para su análisis si no se conociera la figura específica que
se hace girar, o sus datos, como la masa y el radio.
dω
= α = constante (4)
dt 1
2gh
Al saber que la aceleración es constante, y que los cuer- Vcm = ( )2 (7)
Ic m
pos generalmente son estudiados desde el reposo, pode- 1+( )
M R2
mos calcular la velocidad final si se conoce la medida del
tiempo del fenómeno estudiado, esto se hace mediante la De la cual, despejando el momento inercial quedaría
ecuación: como:
2gh
ω = ωo + αt (5) Icm = ( 2
− 1)M R2 (8)
Vcm
Con la ecuación anterior, se elimina la velocidad
angular, quedando solamente la velocidad final, la que 2.5 Análisis de resultados
nos interesa analizar en los fenómenos reales.
Dentro de las herramientas estadísticas útiles para el
A su vez, es importante reconocer la analogía entre análisis de los datos obetenidos mediante la experimen-
la energía cinética traslacional y la energía cinética tación se puede encontrar el coeficiente de correlación
rotacional. Las cantidades I y ω en el movimiento lineal y el error relativo porcentual.
rotacional son análogas a m y v en el movimiento
traslacional respectivamente. El coeficiente de correlación lineal o coeficiente de
Pearson, es una media de regresión lineal que pretende
2.4 Situación real cuantificar el grado de variación conjunta entre dos va-
riables, es decir que cuantifica la dependencia lineal entre
Si se analiza la situación en la cual tenemos un dos variables, su ecuación es:
cuerpo rígido sobre un plano inclinado (una esfera sóli- Covxy
da en este caso), se pueden calcular múltiples mediciones. ρxy = (9)
σx σy
Al soltarse desde el reposo, y considerando que es mo- La correación lineal puede tomar únicamente tres
vimiento circular uniformemente variado, por tanto su valores. El uno negativo, denota una correlación perfecta
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negativa (al bajar uno, el otro sube); el cero (no existe
correlación) y el uno positivo, el cual propone que es una
correlación perfecta positiva, ambos suben en el mismo
factor, lo que interesa en la mayoría de datos, puesto
que son de esta naturaleza, por lo que se debe garantizar
que los cálculos realizados posean una valor cercano a
uno para asegurar su dependencia.
El error relativo porcentual permite comparar la medi-
da obtenida experimentalmente con parámetros estable-
cidos para determinar si la medición final es aceptable o
no. Esta dada mediante la ecuación:
∆X
%∆X = ∗ 100 (10)
X
Los parámetros a tomar en cuenta al aplicar esta ecua-
ción son los siguientes:
- Mayor a 10 %: La medición no es aceptable
- Menor a 10 %: La medición es aceptable
III. DISEÑO EXPERIMENTAL
IV. RESULTADOS
Los resultados se analizan, en general, por medio
de gráficos o diagramas, debidamente identificados,
que muestran el comportamiento entre las magnitudes
medidas o que permiten calcular otras magnitudes.
Dependiendo de lo extenso de las gráficas y/o tablas,
éstas se pueden anexar al final del trabajo.
Todos los datos obtenidos deben ir acompañados de
las unidades dimensionales, con su debida incertidum-
bre de medida, que mostrarán la calidad, precisión y
reproductibilidad de las mediciones. Éstos deben ser
consistentes, a lo largo del reporte.
V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Al observar el error relativo de las mediciones, tanto
del momento inercial experimental como el teórico,
podremos concluir si las mediciones son exactas y
aceptables para su uso.

Hace una descripción del método o técnica utilizada Para el momento inercial obtenido experimentalmente
para medir y/o calcular las magnitudes físicas en estu- se tuvo un error de 3.33 %, siendo este menor al 10 %,
dio, y si es del caso, del aparato de medición. Hay que demuestra que la medición es aceptable y el método para
recordar que el "método.es el procedimiento o dirección su obtención es el correcto y aplicable. En este caso en
que conducirá a la solución del problema planteado. particular se utilizó un programa de rastreo denominado
Se recomienda redactar una breve introducción para Tracker, y al saber que la medición se encuentra en los
explicar el enfoque metodológico seleccionado. parámetros aceptables, se define que el programa es
viable para su uso en el estudio de otros fenómenos,
pues las variaciones pueden ser a causa de errores en la
grabación del video; como movimiento de quien lo toma,
A. Materiales desenfoque en la cámara o movimiento inesperado de la
esfera que el programa no interpreta completamente.
* Material 1
El error relativo para el momento inercial obtenido
* Material 2 por la ecuación teórica (Ec. 2), es de 0.33 %, muy por
debajo del límite de 10 %, denotando que su aplicación
* etc. en fenómenos reales es altamente efectiva, pues su
error es muy mínimo. Así mismo, al contrastar ambos
resultados, se observa que las mediciones están dentro
B. Magnitudes físicas a medir de los parámetros aceptables, por lo que el método para
la obtención del momento inercial experimental es válido.
* Magnitud física a medir 1
Otro recurso estadístico que puede ayudar a la inter-
* Magnitud física a medir 2 pretación de los datos, es el coeficiente de correlación li-
neal presente en las gráficas de deplazamiento angular y
* etc.
desplazamiento lineal en función del tiempo. La correla-
ción lineal para el la tabla 2, utilizado para la obtención
C. Procedimiento de la aceleración angular, es de 0.945, el cual es bastante
cercano a uno; por lo que su dependencia es fuerte y las
mediciones hechas, aceptables. Así mismo, el coeficiente
* Procedimiento 1 de correlación para la tabla 1, utilizada para la obten-
* Procedimiento 2 ción de la aceleración lineal es de 0.962; al igual que el
anterior tiene un valor sumamente cercano a uno, su de-
* etc. pendencia es fuertel y al no estar alejado del parámetro,
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se define que los datos se obtuvieron adecuadamente y objetivos presentados previamente.

son aceptables.

1. Conclusión 1
VI. CONCLUSIONES
2. Conclusión 2
Las conclusiones son interpretaciones lógicas del 3. etc.
análisis de resultados, que deben ser consistentes con los

[1] Young, H. (Decimo tercera edición). (2013). Física univer- [3] Martel, E. (Primera edición). (2004). Guía rápida para el
sitaria. México: Pearson Educación. nuevo usuario de Latex. España.
[2] Wilsom, J. (Sexta edición). (2012). Física. México: Pear-
son Educación.