Análisis de Estructuras

Capítulo 2
CONCEPTOS BASICOS DE LA TEORÍA DE
ESTRUCTURAS

TEMA 2 UPV 1
 Capítulo 2 :
CONCEPTOS BASICOS DE LA TEORÍA DE
ESTRUCTURAS

2.1. Hipótesis Básicas.

2.2. Relaciones fundamentales.

2.3. Tipos de solicitaciones.

2.4. Estabilidad y Grados de Libertad.

2.5. Métodos de Análisis: de las fuerzas y de los desplazamientos.

2.4.1 Método de las fuerzas.

2.4.2 Método de los Desplazamientos

TEMA 2 UPV 2
 2.1. HIPOTESIS BÁSICAS.

• El Material es Continuo, Homogéneo e Isótropo.

– Se desprecia el efecto de los huecos a nivel microscópico.
• Comportamiento lineal y elástico.
– Comportamiento elástico cuando al retirar la carga que actúa en la estructura esta recupera su
posición inicial.
– La relación entre tensión y deformación cumple la ley de Hooke: relación lineal.
– Concepto opuesto al de comportamiento plástico: deformaciones no se recuperan.
• Principio de la Invariabilidad de la Geometría inicial: Pequeñas deformaciones.
– Se considerará que las deformaciones sufridas son suficientemente pequeñas como para
considerar que la geometría no cambia como consecuencia de aplicar las cargas
• Principio de superposición.
– La magnitud analizada( tensión, deformación, momento flector, etc) se puede calcular
considerando cada carga en acción independiente y luego superponiendo los resultados
• Principio de Saint- Venant
– Las tensiones en el sólido causadas por dos sistemas de carga equivalente (puntual y su
equivalente distribuido) son las mismas siempre que nos alejemos de la región cargada.

TEMA 2 UPV 3
 2.2. RELACIONES FUNDAMENTALES.
Cuerpo sometido a cargas:
F1 F2

T2
T1 P

F3

Estado Tensional Estado de Deformaciones ↔ Desplazamientos

⎡ γ xy γ xz ⎤
⎡σ x τ xy τ xz ⎤ ⎢ε x ⎥
[σ ] = ⎢⎢ σ y τ yz ⎥⎥ ⎢ 2 2 ⎥
γ yz ⎥
[ε ] = ⎢ εy
⎢⎣ σ z ⎥⎦ ⎢ 2 ⎥
⎢ εz ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
Tensión Deformación
• Ley de Hook
• Ecuaciones de lamé
TEMA 2 UPV 4
 2.2. RELACIONES FUNDAMENTALES.

Relaciones de equilibrio
– Equilibrio interno

∂σ x ∂τ xy ∂τ xz
+ + +X =0
∂x ∂y ∂z
∂τ yx ∂σ y ∂τ yz
+ + +Y = 0
∂x ∂y ∂z
∂τ zx ∂τ zy ∂σ z
+ + +Z =0
∂x ∂y ∂z

TEMA 2 UPV 5
 2.2. RELACIONES FUNDAMENTALES.

Relaciones de equilibrio
– Equilibrio en la superficie

σ x ⋅ nx + τ xy ⋅ n y + τ xz ⋅ nz = X Z T
n
τ yx ⋅ nx + σ y ⋅ n y + τ yz ⋅ nz = Y
τ zx ⋅ nx + τ zy ⋅ n y + σ z ⋅ nz = X
Y

TEMA 2 UPV 6
 2.2. RELACIONES FUNDAMENTALES.

Relaciones de equilibrio
– Equilibrio externo

∑F = 0 ∑F
x y =0 ∑F =0
z

∑M = 0 ∑Mx y =0 ∑M = 0z

TEMA 2 UPV 7
 2.2. RELACIONES FUNDAMENTALES.

Relaciones de compatibilidad movimientos- deformaciones

– Desplazamientos: δ = {u, v, w}T

– Deformaciones: ε = {ε x , ε y , ε z , γ xy , γ xz , γ zy }T

– Relación deformaciones desplazamientos:

∂u ∂v ∂w
εx = εy = εz =
∂x ∂y ∂z
∂u ∂v ∂u ∂w ∂w ∂v
γ xy = + γ xz = + γ zy = +
∂y ∂x ∂z ∂x ∂y ∂z
– Compatibilidad:
∂ 2ε x ∂ ε y ∂ γ xy
2 2

+ 2 =
∂y 2
∂x ∂x∂y
TEMA 2 UPV 8
 2.2. RELACIONES FUNDAMENTALES.

Relaciones de comportamiento
– Relación entre tensiones y ley de Hooke generalizada
deformaciones: ley de Hooke
generalizada (deformaciones ε = S ⋅σ
en funcion de las tensiones)
τ xy
o ecuaciones de Lame 1
( ( ))
ε x = ⋅ σ x − µ ⋅ σ y + σ z γ xy =
(tensiones en función de las E G
τ
ε y = ⋅ (σ y − µ ⋅ (σ x + σ z )) γ xz = xz
deformaciones). 1
E G
τ zy
ε z = ⋅ (σ z − µ ⋅ (σ y + σ x )) γ zy =
1
E G

TEMA 2 UPV 9
 2.2. RELACIONES FUNDAMENTALES.

Ecuaciones de Lamé

σ = C ⋅ε
µ⋅E 1 − 2µ
σ x = λ ⋅ ∆ + 2 ⋅G ⋅ε x λ = ∆= ⋅ (σ x + σ y + σ z )
(1 + µ ) ⋅ (1 − 2µ ) E

TEMA 2 UPV 10
 2.2. RELACIONES FUNDAMENTALES.

Las matrices de tensiones y deformaciones

se simplifican para dos casos muy comunes

• Tensión plana: σ zz = τ yz = τ xz = 0

• Deformación plana: ε zz = γ yz = γ xz = 0

TEMA 2 UPV 11
 2.3. TIPOS DE SOLICITACIONES.

1. Barra sometida a esfuerzo axial:

dx
x

P P
X

L ∆x

P
-Tensiones: σx =
A
σx
-Deformaciones: εx =
E
P⋅L
L L
P
-Incremento de longitud: ∆x = ∫ ε x dx = ∫ dx =
0 0
EA E⋅A

TEMA 2 UPV 12
 2.3. TIPOS DE SOLICITACIONES.

2. Barra sometida a momento flector: dθ

dx
x
Mz Mz
y
X

L
dx ∆dx

Mz ⋅ y
-Tensiones: σx = −
Iz
σx Mz ⋅ y
-Deformaciones: εx = =−
E E ⋅ Iz
∆dx ε ⋅ dx M z ⋅ dx
-Angulo de rotación: dθ = =− x =
y y E ⋅ Iz

TEMA 2 UPV 13
 2.3. TIPOS DE SOLICITACIONES.

3. Barra sometida a torsión:

Y

dx
x
Mx Mx

Mx ⋅r
-Tensiones: τ=
J
τ Mx ⋅r
-Deformaciones tangencial: γ = =
G G⋅J

-Angulo girado por dos γ ⋅ dx M x ⋅ dx

dφ = =
secciones: r G⋅J

TEMA 2 UPV 14
 2.3. TIPOS DE SOLICITACIONES.

4. Barra sometida a cortante:

V V

dx
V
-Tensiones: τ prom = K ⋅
A
4 V
- Sección circular maciza τ max = 3 ⋅ A
3 V
-Sección circular hueca τ max = ⋅
2 A V
- Sección rectangular τ max = 2 ⋅
A

-Tensiones-deformación angular: τ = G ⋅γ

TEMA 2 UPV 15
 2.4. ESTABILIDAD Y GRADOS DE LIBERTAD
a) Condiciones de contorno.
Condiciones a las que esta sometida la estructura debido a:
- Fuerzas externas: naturales
- Apoyos: esenciales
- Características de los nudos
b) Grados de libertad: posibilidad del movimiento en barras y en
puntos de ellas.
c) Tipos de Estructuras según su movimiento:
- Estables: mantienen su forma cuando es sometida a un estado de cargas
- Inestables: no mantiene la forma como por ejemplo los mecanismos
d) Tipos de Estructuras según las fuerzas de reacción:
- Estáticamente determinadas o Isostáticas: igual número de
incógnitas que de ecuaciones. Ecuaciones de equilibrio
- Estáticamente indeterminadas o Hiperestáticas: mayor número
de incógnitas que de ecuaciones. Ecuaciones de equilibrio más
ecuaciones adicionales.

TEMA 2 UPV 16
 2.4. ESTABILIDAD Y GRADOS DE LIBERTAD

Estáticamente indeterminadas o Hiperestáticas: mayor número de

incógnitas que de ecuaciones. Ecuaciones de equilibrio más ecuaciones
adicionales.
Indeterminación Interna: los esfuerzos en barras conocidas las
reacciones en apoyos no pueden ser obtenidos a partir de las
ecuaciones de la estática
Indeterminación Externa: si hay mas fuerzas de reacción en
apoyos que ecuaciones
De Ambos tipos

P1
P2 M1
Ejemplos: A
R3
B
R2
R1

Hiperestática externa de grado 1

TEMA 2 UPV 17
 2.4. ESTABILIDAD Y GRADOS DE LIBERTAD

Ejemplos:

p P
R2 R4

A B
R1 R3

HA
Hiperestática externa de grado 2

VA VB

Hiperestática interna de grado 1

TEMA 2 UPV 18
 2.4. ESTABILIDAD Y GRADOS DE LIBERTAD

Ejemplos:

P P

HA HA

VA VB VA VB

Hiperestática interna de grado 1 Hiperestática interna de grado 3

TEMA 2 UPV 19
 2.4. ESTABILIDAD Y GRADOS DE LIBERTAD

Ejemplos:

HA

VA VB VC

Hiperestática interna de grado 6 y externa de grado 1.

Grado de indeterminación es 7

TEMA 2 UPV 20
 2.4. ESTABILIDAD Y GRADOS DE LIBERTAD

e) Indeterminación cinemática y grados de libertad

-Cuando una estructura esta sometida a cargas sus
nudos se desplazan: se producen giros y traslaciones.
- Al número de desplazamientos independientes de los
nudos de una estructura se le llama numero de grados de
libertad de esa estructura o grado de indeterminación
cinemática
δ5
δ6
δ4
δ2
δ3 3 grados de libertad
δ1
B
A

TEMA 2 UPV 21
 2.4. ESTABILIDAD Y GRADOS DE LIBERTAD

Ejemplo:

δ1

δ2 P

- 2 grados de libertad
- Hiperestática de grado 3

TEMA 2 UPV 22
 2.4. ESTABILIDAD Y GRADOS DE LIBERTAD

- Apoyos: aparecen fuerzas de reacción y marca

la isoestaticidad de la estructura ( incógnitas son
fuerzas)

Grados de libertad:

- Nudos: movimientos independientes de los

nudos y marca la indeterminación cinemática
(incógnitas son los desplazamientos)

TEMA 2 UPV 23
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

Finalidad: - Obtener las fuerzas de reacción y las fuerzas

transmitidas por las barras conocidas las fuerzas
externas actuantes.
- Obtener desplazamientos de los nodos
conocidas las fuerzas externas actuantes.
Se deben cumplir: - Ecuaciones de equilibrio de la Estática.
- Comportamiento tensión-deformación
- Compatibilidad de movimientos.
- Compatibilidad geométrica.

Métodos: - Método de las fuerzas ( también conocido como de

compatibilidad o de flexibilidad).
- Método de los desplazamientos ( también conocido
como de rigidez o de equilibrio).

TEMA 2 UPV 24
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS
Método de las fuerzas:

1.- Se liberan tantas ligaduras como sean necesarias hasta que el

sistema sea isostático.
2.- Se descompone el sistema en el isostático con las cargas externas
aplicadas sobre el más n sistemas básicos (n es el número de
ligaduras superabundantes) sin carga exterior en ellos y con una
carga unitaria aplicada sobre el grado de libertad liberado.
3.- Se deben calcular los desplazamientos δip y δij (i es el
desplazamiento correspondiente a ese grado de libertad
liberado j es la carga que produce ese desplazamiento).

4.- Se resuelve la ecuación [δ ]⋅ {X }+ [δ ip ] = 0

5.- Obtención del resto de reacciones aplicando las ecuaciones de la
estática.

TEMA 2 UPV 25
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

Ejemplo 1:
P
Sea la barra de la figura empotrada R1 R2

en ambos extremos y la carga P A B

actuante. Determinar las reacciones
en los apoyos
a b
Solución:
Se trata de una estructura L
hiperestática de grado 1 ( hay 2
reacciones desconocidas y una
sola ecuación)
1er paso: Liberar las ligaduras redundantes
P
R2

A B

TEMA 2 UPV 26
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

1er paso: Liberar las ligaduras redundantes

P
R2

A B

2do paso: Descomponer el sistema anterior en el isostático

básico + n sistemas básicos (aplicar p. superposición)

P R2
+ A B
A B

Isostático básico (con las

1er sistema básico
cargas externas)

TEMA 2 UPV 27
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

3er paso: Calcular desplazamientos

δ1P δ11
P 1 * R2
+
A B A B

P⋅a 1⋅ L
δ 1P = δ11 =
EA EA
4to paso: Se debe cumplir la ecuación siguiente
δ1P+ δ11* R2=0 (ecuación de compatibilidad
de desplazamientos)
P ⋅ a 1⋅ L
+ ⋅ R2 = 0
EA EA
P⋅a
Luego R2 = −
L

TEMA 2 UPV 28
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

Finalmente: obtención del resto de reacciones aplicando las ecuaciones de la

estática

R1 − R2 + P = 0
P ⋅b
Luego R1 =
L

Sentidos reales
P
R1 R2

A B

TEMA 2 UPV 29
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

Ejemplo 2:
Sea la estructura de la figura
formada por barras articuladas.
L1
Determinar las fuerzas en las barras
α α
L2
Solución: L2
Se trata de una estructura
hiperestática de grado 1 ( hay 3
fuerzas desconocidas y dos ecuaciones)
δ1
G.D.I= b+r-2n=3+6-2*4=1
P

Solo hay un desplazamiento δ1

independiente

TEMA 2 UPV 30
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS
1er paso: Liberar las ligaduras redundantes

L2
L2

2do paso: Descomponer el sistema anterior en el isostático

básico + n sistemas básicos (aplicar p. superposición)

TEMA 2 UPV 31
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

2do paso: Descomponer el sistema anterior en el isostático

básico + n sistemas básicos (aplicar p. superposición)

X
δ1P 1 δ11

*X
L2 +
L2 L2 L2
L2 L2

P P

Sistema liberado Isostático básico (con las 1er sistema básico

cargas externas)

TEMA 2 UPV 32
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS
3er paso: Calcular desplazamientos

N2 N2
Isostático básico (con las
cargas externas) α α

P
L2
L2
Ecuación de equilibrio en Y:
2 ⋅ N 2 ⋅ cos α = P
P
P N2 =
2 ⋅ cos α
Aumento de longitud de las barras:
N ⋅L P ⋅ L2 P ⋅ L1
∆L2 = 2 2 = =
EA 2 ⋅ EA ⋅ cos α 2 ⋅ EA ⋅ cos 2 α
TEMA 2 UPV 33
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS
3er paso: Calcular desplazamientos

α α
L2 P
L2 N2 =
2 ⋅ cos α
P ⋅ L1
δ1P ∆L2 =
2 ⋅ EA ⋅ cos 2 α
O Desplazamiento en la dirección del grado de libertad 1
α δ debido a la carga P
1P
∆L2 ∆L2
∆L2 P ⋅ L1
O’ δ 1P = = (Vertical hacia abajo)
cos α 2 ⋅ EA ⋅ cos α
3

TEMA 2 UPV 34
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS
3er paso: Calcular desplazamientos

1 1

*X

L2 L2
L2 L2

1 sistema básico Desplazamiento en la dirección del

grado de libertad 1 debido a la carga 1
1 ⋅ L1 1 ⋅ L1 L1 ⎛ 1 ⎞
δ11 = δ O1 + ∆L1 = + = ⎜ 1 + ⎟
2 ⋅ EA ⋅ cos 3 α EA EA ⎝ 2 ⋅ cos 3 α ⎠

TEMA 2 UPV 35
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS
4to paso: Se debe cumplir la ecuación siguiente

-δ1P+ δ11* X=0 (ecuación de compatibilidad de desplazamientos)

P
Luego X=
1 + 2 ⋅ cos 3 α
X

N2 L1 N2
Finalmente: ecuaciones de la estática
α α
2 ⋅ N 2 ⋅ cos α + X − P = 0
P− X
N2 =
2 ⋅ cos α P

TEMA 2 UPV 36
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

Ejemplo 3: q

Resolver por el método de las

fuerzas la estructura de la figura A B C
Determinar las fuerzas de reacción
en los apoyos
L1 L1
Solución:
Se trata de una estructura 2L1
hiperestática de grado 2 ( hay 4
fuerzas desconocidas y dos ecuaciones)

1er paso: Liberar las ligaduras redundantes. En

este caso hay varias posibilidades

TEMA 2 UPV 37
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

1er paso: Liberar las ligaduras redundantes. En

este caso hay varias posibilidades
q

A B C

Caso 1 A B C
R1 R2

q R2

Caso 2
A B C
R1

TEMA 2 UPV 38
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS
q R2
Analicemos el caso 2
A B C
R1

2do paso: Descomponer el sistema anterior en el isostático

básico + n sistemas básicos (aplicar p. superposición)

δ11 δ21 1
Bq * R2
B
A C +A + A
δ1q B δ12
δ2q 1 δ22
* R1

Isostático básico (con las 2do sistema básico

1er sistema básico
cargas externas)

TEMA 2 UPV 39
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

3er paso: Calcular desplazamientos

Isostático básico (con las cargas externas)
B q
A C
δ1q
δ2q

5⋅ q ⋅ L 4
q ⋅ L3
δ1q = − δ 2q =
384 ⋅ E ⋅ I 24 ⋅ E ⋅ I
Particularizando para L=2L1 Criterio signos

5 ⋅ q ⋅ L14 q ⋅ L13 +
δ1q = − δ 2q =
24 ⋅ E ⋅ I 3⋅ E ⋅ I

TEMA 2 UPV 40
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

3er paso: Calcular desplazamientos

1 Sistema básico
δ11 δ21

A
B
1
* R1

P ⋅ L3 δ 21 = −
P ⋅ L2
δ11 =
48 ⋅ E ⋅ I 16 ⋅ E ⋅ I

Particularizando para L=2L1 Criterio signos

1 ⋅ L14 1 ⋅ L13 +
δ11 = δ 21 = −
6⋅ E ⋅ I 4⋅ E ⋅ I

TEMA 2 UPV 41
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

3er paso: Calcular desplazamientos

2 Sistema básico
* R2 1
B
A
δ12
δ22

M O ⋅ L2 MO ⋅ L
δ12 = − δ 22 = −
16 ⋅ E ⋅ I 3⋅ E ⋅ I
Particularizando para L=2L1 Criterio signos

1 ⋅ L12 2 ⋅ L1 +
δ12 = − δ 22 =
4⋅ E ⋅ I 3⋅ E ⋅ I

TEMA 2 UPV 42
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

4to paso: Al descomponer el sistema con la liberación de 2

GDL, aparecerán 2 incógnitas y por tanto se deben
cumplir 2 ecuaciones adicionales de compatibilidad de
desplazamientos

δ1q+ δ11* R1+ δ12* R2=0

δ2q+ δ21* R1+ δ22* R2=0

8 ⋅ q ⋅ L1
Operando se obtiene: R1 =
7
q ⋅ L12
R2 = −
14
Finalmente: se procede al calculo de todas las reacciones empleando las
ecuaciones de la estática

TEMA 2 UPV 43
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

Método de los desplazamientos:

1.- Las incógnitas no son las reacciones hiperestáticas sino los

movimientos de nudos (u, v, θ).
2.- Se determinan los grados de libertad a calcular y los
movimientos que van a aparecer compatibles con las
restricciones (compatibilidad geométrica)
3.- Se calculan los esfuerzos en función de las deformaciones
4.- Se plantean las ecuaciones de la estática
r rK
Fi + ∑ Qi = 0
r
Fi Fuerzas externas sobre el nudo i
rK
Qi Fuerzas internas de las barras que concurren al nudo i

TEMA 2 UPV 44
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

Ejemplo 1:
Sea la estructura de la figura
2
formada por barras articuladas.
L1
Determinar las fuerzas en las barras 1 3
α α
L2
Solución: L2
Se trata de una estructura
hiperestática de grado 1 ( hay 3
fuerzas desconocidas y dos ecuaciones) δ2
Nudo O
δ1
G.D.I= b+r-2n=3+6-2*4=1
P
(Además tiene 2 grados de libertad δ1 y
δ2 )

TEMA 2 UPV 45
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

Nudo O
2 N2
L1 N1 α α N3
1 3
α α
L2
L2
δ2
δ1
P
δ2
Nudo O La ecuación de equilibrio quedaría así:
δ1
r v 3 v
P + ∑ Ni = 0
P
∑F = 0 i =1

TEMA 2 UPV 46
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

Nudo O v 3 v
P + ∑ Ni = 0
N2 N3 i =1
N1
θ1 Operando:
θ3 θ2
X : P ⋅ cos α − N1 ⋅ cos θ1 + N 2 ⋅ cos θ 2 + N 3 ⋅ cos θ 3 = 0
δ2 Y : P ⋅ senα + N1 ⋅ senθ1 + N 2 ⋅ senθ 2 + N 3 ⋅ senθ 3 = 0
δ1
P Teniendo en cuenta que:
a1 ⋅ E ⋅ ∆L1
N1 =
L1
a2 ⋅ E ⋅ ∆L2
N2 =
L2
a3 ⋅ E ⋅ ∆L3
N3 =
L3

TEMA 2 UPV 47
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS
ui

i vi Barra K
ULi
Desplazamientos
para una barra v L1 L2
genérica: α

uj
j
vj

∆LK = U Li − U L j = u j ⋅ cos α + v j ⋅ senα − (ui ⋅ cos α + vi ⋅ senα )

En el ejemplo, los desplazamientos en función de las deformaciones :

∆L1 = u x ⋅ cos θ1 − u y ⋅ senθ1
∆L2 = u x ⋅ cos θ 2 − u y ⋅ senθ 2
∆L3 = −u x ⋅ cos θ 3 − u y ⋅ senθ 3

TEMA 2 UPV 48
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

Sustituyendo en (1) se llega a un sistema de 2 ecuaciones con 2

incógnitas ( ux y uy). Una vez obtenido su valor se sustituye en la
expresión de N1, N2 y N3

TEMA 2 UPV 49
 2.4. MÉTODOS DE ANÁLISIS

Incógnitas Ecuaciones Coeficientes de

usadas las incógnitas
Método de las De Coeficientes de
fuerzas Fuerzas compatibilidad y flexibilidad δij /
( compatibilidad, de fij
flexibilidad) desplazamiento
de fuerzas
Método de los De equilibrio y Coeficientes de
desplazamientos Desplazamientos de rigidez kij
( de equilibrio, desplazamientos
de rigidez) de fuerzas

TEMA 2 UPV 50