Diego Miramontes De León

Ejemplo armadura isostática por rigidez

AE = 1 para todas las barras 2

2
Incidencias 1.0 1
Barra Nudo inicial Nudo final Ángulo Longitud 1 3 3
1 1 2 90.000° 1.000
2 2 3 -18.435° 3.162 3.0
3 3 1 180.00° 3.000
Figura 1. Armadura isostática
P = 2 Ton.

Para cada nudo, se numeran los DOS grados de libertad u en orden progresivo,
considerando simpre la misma dirección como el primero y la dirección perpendicular
como el segundo. Esa misma numeración corresponde a las fuerzas en los mismos nudos.

Considérese primero la dirección x y después la

y en cada nudo. Se obtiene así para el nudo 1, u1 u4
(o F1) y u2 (o F2) respectivamente. Puede verse
2 u3
que en general, esta numeración puede definirse
de acuerdo al Nudo, por lo que para cualesquier
nudos en los extremos de una barra, el vector de u2N
desplazamientos o fuerzas quedará definido por u2
:
1
u2 N incial − 1  u1 u2N-1
3
 u 
 2 N incial  Figura 2. Definción de grados de libertad
u 
 2 N final − 1 
 u2 N final 
 

Se pueden ahora identificar las relaciones de equilibrio [K]{u}={F} para cada barra, en
donde la matriz de rigidez y los vectores están en coordenadas locales :

 EA EA
 0 − 0 u2 N incial − 1   F2 N incial − 1 
L L  u   
 0 0 0  2 N incial   F2 N incial 
  u  = F  1)
EA
Simetrica 0  2 N final − 1   2 N final − 1 
 L   u2 N final   F2 N final 
 0    

Dada la simetría de la matríz, se omitirá en todos los casos siguientes la parte bajo la
diagonal. Como cada barra tiene un sistema de referencia diferente, es necesario escribir
esta relación en un sólo sistema de coordenadas, llamado global. Para los desplazamientos
o fuerzas en un extremo de la barra, estos se transforman con la matriz de rotación :
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u x   cosθ sen θ  u x 
{u}local = [R]{u}global;   =   2)
u y  local − senθ cosθ  u y  global

en donde [R] es la matríz de rotación. Al transformar tanto desplazamientos como fuerzas,

la relación de equilibrio para cada barra queda establecida por :

[R]T[k][R]{u}g={F}g 3)

La forma explícita del producto de las tres matrices [R]T[K][R] resulta en la matriz de
rigidez en coordenadas globales para cada barra :

cos2 θ cosθ senθ − cos2 θ − cos θsenθ 

 
EA  sen 2 θ − cosθ senθ −sen 2θ 
Kglobal = 4)
L  cos 2 θ cos θsenθ 
 
 sen 2 θ 

Las relaciones de equilibrio [K]{u}={F} dado el ángulo y la longitud por barra serán
entonces :

Barra 1
0 0 0 0   u1   F1 
 1 0 −1 u   F 
   2  =  2 
 0 0  u3   F3 
 
 1  u4   F4 

Barra 2
0.2846 −0.09487 −0.2846 0.09487  u3   F3 
 0.0316 0.09487 −0.0316  u 4   F4 
  = 
 0.2846 −0.09487 u5   F5 
 
 0.0316  u6   F6 

Barra 3
0.333 0 −0.333 0  u5   F5 
 0 0 0 u6   F6 
   =  
 0.333 0  u1   F1 
 
 0 u2   F2 

Ahora es posible sumar cada una de estas relaciones, para obtener el sistema de equilibrio
general de la estructura. Por otro lado, se imponen las condiciones de frontera
correspondientes a las condiciones de apoyo de la estructura. Puede observarse que de
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acuerdo a las condiciones de apoyo de los nudo 1 y 2, los desplazamientos u1=u3=u4=0, y

que para esos grados de libertad, las fuerzas asociadas son desconocidas. También se
observa que cuando los grados de libertad son desconocidos, las fuerzas asociadas deben
ser impuestas, aun si el valor impuesto es cero :

0.333 0 0 0 −0.333 0   u1 = 0   F1 = ? 
 1 0 −1 0 0  u = ?  0 
  2   
 0.2846 −0.09487 −0.2847 0.09487  u3 = 0  F3 = ? 
  =  3’)
 1.0316 0.09487 − 0.0316  u 4 = 0   F4 = ?
 0.617 −0.09487  u5 = ?   0 
    
 0.0316   u6 = ?   −2 

Es importante remarcar que si el desplazamiento es impuesto (condición de apoyo, quien

no necesariamente debe ser cero), la fuerza es desconocida (fuerza de reacción). Por otro
lado, si el desplazamiento es desconocido, la fuerza debe ser impuesta (carga aplicada).

Cuando los desplazamientos impuestos son cero (apoyos fijos), el sistema puede resolverse
eliminando las filas y columnas asociadas a dichos desplazamientos, resultando en un
sistema reducido con un vector quien incluye sólo los desplazamientos desconocidos.

1 0 0 u2  0
 0.6176 −0.09487  u  =  
  5  0
 0.0316 u6  −2
 

resolviendo el sistema se obtiene : u2=0, u5=-18.0433, u6=-117.4609, y regresando al

sistema completo dado por 3’) y por simple multiplicación, se obtienen los valores de las
fuerzas en los nudos en el sistema global, es decir las reacciones :

0.333 0 0 0 −0.333 0 u1 = 0   F1 = 6 

 1 0 −1 0 0 u2 = 0   0 
    
 0.2846 −0.09487 −0.2847 
0.09487 u3 = 0   F3 = −6
  = 
 10316
. 0.09487 −0.0316   u4 = 0   F4 = 2 
 0.617 −0.09487  u5 = −18.000   0 
    
 0.0316  u6 = −117.246  −2 

Para calcular las fuerzas axiales en las barras, se resuelve nuevamente el sistema [K]{u}=
{F}, pero ahora en el sistema de cada barra (local), es decir, se resuelve la ecuación 1). Sin
embargo, el vector {u} obtenido al resolver el sistema 3’), está en coordenadas globales,
por lo que es necesario transformalo por la operación dada en 2) :

[K]local[R]{u}g={F}local 5)
Nuevamente resulta útil realizar el producto de los términos de la izquierda para obtener la
expresión explícita de las fuerzas en las barra, lo que resulta en :
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F=
EA
L
[ ( ) (
cos θ u x final − u xincial + sen θ u y final − u yincial )] 6)

Un valor positivo de la expresión 6) significa tensión.

Aplicando 6) para cada barra se tiene :

F1 =
1
1
[ ( )
cos 90 ° u x final − u xincial + sen 90 °( 0 − 0) = 0 ]
1
F2 = [ cos( −18 .435 °)( − 18 .000 − 0) + sen ( −18 .435 °)( − 117 .246 − 0 ) ] = 6.3246
3.162
1
F3 = [ cos 180 ° ( 0 + 18 .000 ) + sen 180 °( 0 + 117 .246 ) ] = -6.0000
3

Los resultados finales se muestran en la fig. 6. Es importante aclarar que los

desplazamientos tienen valores muy elevados debido al valor supuesto EA. Estos
parámetros se tomaron como unitarios, sólo para evitar su producto en este ejemplo, sin
embargo, no es admisible hacerlo.

2Ton
6Ton

6.3246T
0

uy
6Ton
-6T ux
2Ton

Figura 6. Desplazamientos, reacciones y fuerzas en barras

Comentarios
El procedimiento descrito en este ejemplo, es completamente aplicable a una armadura
tanto externa como internamente hiperestática. En el caso de la redundancia externa, al
aumentar el número de apoyos, se imponen más grados de libertad nulos, por lo que el
sistema a resolver tiende a ser más pequeño.