PRIMER EJERCICIO

Intrucciones:
 Verificamos que las unidades a considerar sean las necesarias. Para esto nos
ubicamos en la pestaña configuraciones en la sección unidades, donde se nos
permitirá elegir entre los diferentes sistemas.

 Una vez ubicado el sistema a utilizar, en este caso trabajaremos este ejercicio en
el sistema IPS, teniendo en cuenta la configuración angular en radianes.
 Empezamos a dibujar nuestro mecanismo por medio de las herramientas ubicadas
en la pestaña “bodies” y en parte inferior definimos las dimensiones de nuestro
eslabón.

 Para rotar el eslabón utilizamos la herramienta rotar ubicada en la barra superior.

Para esto seleccionamos el elemento y lo podemos mover o rotar en todas las
posiciones disponibles.
 Despues añadimos otro eslabón desde la pestaña “bodies”. Es preferible ubicarla
en el eje referencial y despues moverla hacia donde nosotros consideremos la
mejor ubicación.

 Desde la barra de herramientas seleccionamos mover componente. Primero click

izquierdo en la herramienta a mover, después click en el punto a mover y
finalmente click en la posición final.

 Como se puede observar en la siguiente imagen, obtendremos el

eslabón movido hacia la posición necesaria.
 Para rotar nuestro componente utilizamos la herramienta ya utilizada. Rotaremos
nuestro eslabón a un ángulo de 16,799d. El termino d hace referencia a la unidad
DEG.

 Insertamos ahora un cilindro para el pistón. Desde la pestaña herramientas.

 Introducimos el cilindro en la parte superior de nuestro eslabon de transmisión,
para despues proceder a ubicarlo.

 Utilizando la herramienta “mover” ubicada en la barra superior centramos el

cilindro en el interior del eslabón de transmisión. De este modo ya tendremos
nuestro mecanismo correctamente ubicado para proceder a enlazar los eslabones
mediante juntas.
 A continuación se muestra el esquema cilindro pistón listo para proceder a enlazar.

 Es importante nombrar todas las piezas para el momento de analizar velocidades

y aceleraciones tener en cuenta que elemento es el analizado. Para esto nos
ubicamos en la barra de títulos, click derecho en cada pieza y seleccionamos la
opción “Rename” para renombrar nuestras piezas.
 Tendremos un cuadro de texto de estas carácterísticas en las cuales podemos
cambiar el nombre de la pieza en la ubicación New Name.

 Es momento de unir nuestros eslabones, para esto nos ubicamos en la pestaña

“Connectors”.

 Para ubicar las juntas, seleccionamos “Create a revolution joint”. Para un

elemento que estará fijo primero click izquierdo en la superficie vacía después
click izquierdo en el eslabón a unir y posteriormente click en el lugar de la
articulación.