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Entrada/Salida
Polling e Interrupciones
Dispositivos de E/S
¿Qué son los dispositivos de E/S?
Introducción Ejercicios PIC: Intel 8259 Más ejercicios Preguntas
Dispositivos de E/S
¿Qué son los dispositivos de E/S?
Los dispositivos de E/S son aquellos que interactuan con la unidad
central de procesamiento de una computadora.
Entrada: Teclado, Mouse, Joystick, Webcam, Escáner,
Micrófono, ...
Salida: Monitor, Auriculares, Impresora, Plotter, Proyector, ...
Entrada/Salida: Unidades de almacenamiento, Módem,
Placa de red, USB, ...
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Esquemas de E/S
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Esquemas de E/S
Esquemas de E/S
Esquemas de E/S
Polling: Ejercicio 1
Interrupciones: Ejercicio 2
Enunciado
Modificar la arquitectura de ORGA1 para dotarla de la capacidad de
atender la interrupción de un único dispositivo de E-S.
Indicar claramente qué cosas son responsabilidad del hardware y
qué del software.
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Interrupciones: Ejercicio 3
Interrupciones: Ejercicio 3
Interrupciones: Ejercicio 3
Interrupciones: Ejercicio 3
Controlador de Interrupciones
Controlador de Interrupciones
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Interrupciones: Ejercicio 4
Enunciado
El sistema de navegación de un robot está compuesto por 5 dispositivos de E-S:
un componente de visión, un receptor de
un motor, actualizaciones,
un radio receptor, un detector de explosivos.
Tı́picamente, el procesador del robot recupera información del sistema de visión y la
suministra al motor para gobernar su movimiento.
El componente de radio-recepción solicita la interrupción de este ciclo al recibir
información especı́fica desde la base de control.
Adicionalmente, el dispositivo de detección de explosivos solicita la interrupción
cuando se encuentra en la cercanı́a de un artefacto peligroso.
El receptor de correo electrónico posibilita al robot actualizar el estado del sistema.
Estos componentes se encuentran coordinados por un sistema que permite administrar
las prioridades de las solicitudes de interrupción del dispositivo radio y del dispositivo
detector.
Existen 4 rutinas ya programadas:
TratarMensajeRadial, CalcularMovimientoRobot.
EludirExplosivo, RecibirActualizacion.
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Interrupciones: Ejercicio 4
Enunciado
a) Describa la configuración inicial del sistema suponiendo que se usa un PIC Intel
8259.
b) ¿Qué acciones se llevan a cabo (tanto desde el hardware como desde el software)
en el sistema cuando el componente Detector solicita una interrupción?
c) Escriba la rutina de atención de interrupción del radio receptor.
Aclaración: Es posible completar el enunciado en los aspectos que estimemos
necesarios.
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¿Preguntas?