LINA MARIA MEDINA VELEZ

1094279155

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

CCAV PITALITO
PUNTO 2.1
Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes cuatro (4) ejercicios.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la constante
“b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de identidad),
si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.

Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la herramienta online que se

encuentra en la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página 331 del
libro guía.

a) 𝑥(𝑡)=𝑏.𝑢(𝑡)
b) 𝑥(𝑡)=2𝑡b.𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡)=𝑡∗𝑒-at.𝑢(𝑡) (ítem grupal)

Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de pantalla para los ítems
b y c.

Desarrollo del Ejercicio 2.1

Si a = 5 y b = 7, entonces las funciones a transformar son:

a) 𝑥(𝑡)=7.𝑢(𝑡)

Aplicando la tabla de transformadas del libro guía, la transformada de Laplace para

esta función es:
𝑋(𝑆) = ℒ[7. 𝑢(𝑡)]
𝑋(𝑆) = 7ℒ[𝑢(𝑡)]
1
𝑋(𝑆) = 7
𝑆
7
𝑋(𝑆) =
𝑆

b) 𝑥(𝑡)=2𝑡7.𝑢(𝑡)
 Aplicando la tabla de transformadas del libro guía, la transformada de Laplace para
esta función es:
𝑋(𝑆) = ℒ[2. 𝑡 7 . 𝑢(𝑡)]
𝑋(𝑆) = 2ℒ[𝑡 7 . 𝑢(𝑡)]
7!
𝑋(𝑆) = 2 7+1
𝑆
5040
𝑋(𝑆) = 2 8
𝑆
10080
𝑋(𝑆) =
𝑆8

Verificación del resultado en la herramienta web Symbolab:

c) 𝑥(𝑡)=𝑡∗𝑒-5t.𝑢(𝑡) (ítem grupal)

Aplicando la tabla de transformadas del libro guía, la transformada de Laplace para

esta función es:
𝑋(𝑆) = ℒ[𝑡 ∗ 𝑒 −5𝑡 . 𝑢(𝑡)]
1
𝑋(𝑆) =
(𝑆 + 5)2

Verificación del resultado en la herramienta web Symbolab:

 Ejercicio 2.2 – Función de transferencia (polos y ceros)
Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes cuatro (4) ejercicios.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la constante
“b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de identidad),
si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.

Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía
Ambardar, determine la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del
siguiente sistema.
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)

Desarrollo del Ejercicio 2.2

Si a = 5 y b = 7, entonces la función queda de la siguiente forma:

𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 7𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 5𝑥 ′ (𝑡)

Usando la propiedad de la derivada la función anterior se puede representar en función

de la variable s y queda de la siguiente forma:

𝑠 3 𝑌(𝑠) + 4𝑠 2 𝑌(𝑠) + 7𝑠𝑌(𝑠) + 6𝑌(𝑠) = 2𝑠 2 𝑋(𝑠) + 5𝑠𝑋(𝑠)

 El siguiente paso es factorizar los términos Y(s) y X(s):

𝑌(𝑠)(𝑠 3 + 4𝑠 2 + 7𝑠 + 6) = 𝑋(𝑠)(2𝑠 2 + 5𝑠)

𝑌(𝑠)
Finalmente, la función de transferencia se obtiene despejando 𝑋(𝑠):

𝑌(𝑠) (2𝑠 2 + 5𝑠)

= 3
𝑋(𝑠) (𝑠 + 4𝑠 2 + 7𝑠 + 6)

Para obtener los polos y ceros de la función de transferencia, se procede a factorizar y

simplificar la función de transferencia obtenida, preferiblemente hasta llagar a factores de
primer grado:

5
𝑌(𝑠) 𝑠 (𝑠 + 2)
=2
𝑋(𝑠) (𝑠 + 2)(𝑠 2 + 2𝑠 + 3)

De la expresión anterior, se observa que la función tiene dos ceros (valores de s que hacen
H(s)=0), s=0 y s=-5/2

En cuanto a los polos (valores de s que hacen H(s)=∞), se observa un primer polo en s=-2 y
un segundo polo complejo conjugado debido a que en el denominador se obtuvo un trinomio
que corresponde a una expresión cuadrática, la cual no tiene solución real y por lo tanto tiene
una solución compleja conjugada. Para obtener el segundo polo se aplica la fórmula de la
ecuación cuadrática:

−2 ± √22 − 4(1)(3)
𝑠=
2(1)

𝑠 = −1 + √{2}𝑖
𝑠 = 𝑠 = −1 − √{2}𝑖

Finalmente, se crea en SciLab un algoritmo para obtener los polos y ceros y así
verificarlos con los obtenidos de manera analítica:

Código del algoritmo:

num = [2 5 0];
den = [1 4 7 6];
Hs = tf(num,den)
polos=pole(Hs)
ceros = zero(Hs)
pzmap(Hs)
 Ejercicio 2.3 – Transformada inversa de Lapace

Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes cuatro (4) ejercicios.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la constante
“b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de identidad),
si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.

Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine
analíticamente h(t), sabiendo que:

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)𝑠

Si a = 5 y b = 7, entonces la función a aplicar la transformada inversa es:

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 5𝑠 + 6)(𝑠 + 5)𝑠
𝐸𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑒𝑠 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑦 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑦 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟
ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒, 𝑝𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑖𝑏𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜.

𝐸𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐

1
𝐻(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 5)(𝑠 + 5)(𝑠 + 2)
 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑠𝑜, 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑛𝑜 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛
𝑠 = 0, 𝑠 = −5, 𝑠 = −3 𝑦 𝑠 = −2
𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑎𝑠𝑖:
𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4
𝐻(𝑠) = + + +
𝑠 𝑠+5 𝑠+3 𝑠+2
1 𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4
= + + +
𝑠(𝑠 + 5)(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑠 𝑠+5 𝑠+3 𝑠+2
𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4
1 = [𝑠(𝑠 + 5)(𝑠 + 3)(𝑠 + 2)] ( + + + )
𝑠 𝑠+5 𝑠+3 𝑠+2
𝑘1 𝑘2
1 = [𝑠(𝑠 + 5)(𝑠 + 3)(𝑠 + 2) ] + [𝑠(𝑠 + 5)(𝑠 + 3)(𝑠 + 2) ]
𝑠 𝑠+5
𝑘3 𝑘4
+ [𝑠(𝑠 + 5)(𝑠 + 3)(𝑠 + 2) ] + [𝑠(𝑠 + 5)(𝑠 + 3)(𝑠 + 2) ]
𝑠+3 𝑠+2
𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑠𝑒 𝑢𝑠𝑎𝑟á
𝑝𝑎𝑟𝑎 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 𝑦 𝑘4 𝑑𝑒 𝑎ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑎𝑑𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒:
1 = (𝑠 + 5)(𝑠 + 3)(𝑠 + 2)𝑘1 + 𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 + 2)𝑘2 + 𝑠(𝑠 + 5)(𝑠 + 3)𝑘3
+ 𝑠(𝑠 + 5)(𝑠 + 2)𝑘4

Para hallar K1, suponemos S=0 y despejamos K1:

1 = (0 + 5)(0 + 3)(0 + 2)𝑘1 + 0(0 + 6)(0 + 1)𝑘2 + 0(0 + 7)(0 + 1)𝑘3

+ 0(0 + 7)(0 + 6)𝑘4
1 = 30𝑘1
1
= 𝑘1
30

Para hallar K2, suponemos S=-5 y despejamos K2:

1 = −5(−5 + 3)(−5 + 2)𝑘2

1 = −30𝑘2
1
− = 𝑘2
30

Para hallar K3, suponemos S=-3 y despejamos K3:

1 = −3(−3 + 5)(−3 + 2)𝑘3

1 = 30𝑘3
1
= 𝑘3
6

Para hallar K4, suponemos S=-2 y despejamos K4:

1 = −2(−2 + 5)(−2 + 3)𝑘4

1 = −30𝑘4
1
− = 𝑘4
6
 Al hallar todos coeficientes, la expresión final para la función H(s) en forma de
fracciones parciales es:

1 1 1 1
− −
𝐻(𝑠) = 30 + 30 + 6 + 6
𝑠 𝑠+5 𝑠+3 𝑠+2

Aplicando la tabla de transformadas inversas de Laplace, la función h(t) queda:

1 1 1 1
ℎ(𝑡) = ( − 𝑒 −5𝑡 + 𝑒 −3𝑡 − 𝑒 −2𝑡 ) 𝑢(𝑡)
30 30 6 6