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Teoría de La Comunicación - Curso 2010-2011 PDF
Teoría de La Comunicación - Curso 2010-2011 PDF
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
CURSO 2010/2011
DESCRIPCIÓN
En esta asignatura se estudia la base de los sistemas de comunicación analógicos y digitales.
En una primera parte se enseñan las diferentes modulaciones en amplitud y las
modulaciones angulares, y se profundizará en el efecto del ruido sobre estas modulaciones.
En una segunda parte se introducirán las modulaciones digitales y sus sistemas de
transmisión banda base y paso banda. Entre ambas partes hay un tema intermedio sobre la
modulación analógica y digital de pulsos.
Este contenido teórico se completa con la realización de problemas de cada tema y con tres
bloques de prácticas en el entorno MATLAB donde se simularán los distintos conceptos
explicados en teoría, y ver cuáles son sus implicaciones prácticas.
OBJETIVOS
Los objetivos de esta asignatura son:
¾ Saber cuáles son los parámetros que se pueden modificar en cada caso, así cómo
evaluar sus prestaciones.
¾ Identificar cuándo se debe utilizar cada una de las diferentes soluciones existentes
para transmitir información a través de un medio entre dos puntos diferentes.
LABORATORIO
TUTORIAL DE MATLAB®
BIBLIOGRAFÍA
A) BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
[1] “Communication Systems”. Simon Haykin. Ed. John Wiley & Sons, 4ª
edición, 2001.
[2] “Communications Systems. Analysis and Design”. Harold P..E. Stern, Samy
A. Mahmoud. Ed. Pearson, Prentice Hall, 2004.
[3] “Sistemas de Comunicaciones”. Marcos Faúndez Zanuy. Ed. Marcombo
Boixareu, 2001.
[4] “Modern Digital and Analog Communication Systems”. B. P. Lathi, Ed.
Oxford University Press, 3ª edición, 1998.
[5] “Digital Communications”. John G. Proakis. Ed. McGraw Hill, 5ª edición,
2007.
B) BIBLIOGRAFÍA AVANZADA
[6] “Digital Communications: Fundamentals and Applications”. Bernard Sklar.
Ed. Prentice Hall, 2ª edición, 2001.
[7] “Communication Systems Using MATLAB and Contemporary Simulink”.
John G. Proakis, Masoud Salehi, Gerhard Bauch. Ed. Thomson Engineering,
2004.
[8] “Communication Systems”. A. Bruce Carson, Paul Crilly, Janet Rutledge. Ed.
McGraw Hill, 4ª edición, 2001.
[9] “Digital Communication”. John R. Barry, Edward A. Lee, David G.
Messerschmitt. Ed. Kluwer Academic Pub, 3ª edición, 2003.
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
1
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.1. Introducción
Proceso de comunicación
La comunicación lleva implícita la transmisión de la
información de un punto a otro mediante la sucesión de
los siguientes procesos:
Generación de la información
Descripción de la información mediante un conjunto de símbolos
Codificación de los símbolos de una manera que sea apta para la
transmisión
Transmisión de los símbolos codificados al destino deseado
Decodificación y reproducción de los símbolos originales
Recreación de la información. Puede haber una degradación en la
calidad debido a imperfecciones en el sistema de comunicación
1.1. Introducción
Los elementos básicos del sistema de comunicación son:
Transmisor
Canal
Receptor
Fuente de Tx Rx Usuario de la
información información
i f ió
Canal
2
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.1. Introducción
Señales banda base y paso banda
E lla T
En Tx bbanda
d bbase, lla bbanda
d dde ttransmisión
i ió del
d l canall se
ajusta a la banda de frecuencia ocupada por la señal
transmitida
Señal banda base: señal generada por fuente de información
1.1. Introducción
Ejemplo de señal
banda base
f (Hz)
Ejemplo de señal
paso banda
f (Hz)
3
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.1. Introducción
Proceso de comunicación: naturaleza probabilística
I tid b en lla señal
Incertidumbre ñ l recibida
ibid
Mayor fuente de incertidumbre: ruido
Señales recibidas descritas en términos de sus propiedades
estadísticas
TEORÍA DE LA PROBABILIDAD
1.1. Introducción
Proceso de modulación
L modulación
La d l ió sirvei d
para adecuar ell mensaje
j
original a su transmisión por el canal (Transmisor)
Se varía algún parámetro de la portadora de acuerdo con
el mensaje a transmitir
En la demodulación restauramos el mensaje
original a partir de la versión degradada de la señal
recibida tras propagarse por el canal (Receptor)
Hay varios tipos de modulación: más o menos
sensibles a efectos de ruido, distorsión, etc
4
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.1. Introducción
Clasificación modulación:
De onda continua (modulación analógica)
Modulación de amplitud
Modulación angular:
Modulación de frecuencia (FM)
Modulación de fase (PM)
Modulación de pulsos
Analógica
Modulación de amplitud de pulsos (PAM)
Modulación de duración de pulsos (PDM)
Modulación de posición de pulsos (PPM)
Digital
Modulación de pulsos codificados (PCM)
1.1. Introducción
La multiplexación va a permitirnos combinar varios
mensajes para ser transmitidos simultáneamente por el
mismo canal
Multiplexación por división en frecuencia (FDM)
Multiplexación por división en el tiempo (TDM)
Multiplexación por división en longitud de onda (WDM)
5
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.1. Introducción
Recursos de comunicación
Pi i l t dos:
Principalmente d
Potencia transmitida
Ancho de banda del canal (B)
Debemos usar ambos eficientemente
Además:
SNR : cuantificación del efecto del ruido
C (capacidad de información): máximo rango en que la
información puede ser transmitida sin error. El teorema de la
capacidad de información:
1.2.Caracterización temporal
Definición de señal
U señal
Una ñ l es una función
f ió deld l tiempo
ti t
t que toma ú i
un único
valor en cada punto y que representa una información (voz,
imagen, tensión o corriente, conjunto de símbolos, etc.)
Clasificación:
Continua, discreta y digital
Señal continua o analógica: puede tomar cualquier valor en
cualquier instante de tiempo (continua en tiempo y amplitud)
Señal discreta: definida únicamente en instantes enteros o discretos
de tiempo, pero puede tomar cualquier valor en esos instantes
6
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.2.Caracterización temporal
Señal discreta en amplitud: definida en todo instante de tiempo,
pero sólo puede tomar ciertos valores de amplitud prefijados
(continua en tiempo - discreta en amplitud)
Señal digital: señal discreta en tiempo y amplitud
4 3
2.8
3.5
2.6
3
2.4
ampllitud
ampllitud
2.5
2.2
2 2
1.8
1.5
1.6
1
1.4
0.5
1.2
0 1
0 1 2 3
tiempo
4 5 6 7 8 9 10 0 1 2
tiempo
3 4 5 6 7 8 9 10
1.2.Caracterización temporal
3 4
3.5
2.5
2
2.5
amplitud
amplitud
1.5 2
1.5
1
0.5
0.5
0 0
tiempo tiempo
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
7
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.2.Caracterización temporal
Periódicas y no periódicas
Señal periódica: Э To g(t) = g(t+ To) ∀t
Señal no periódica: NO existe To
Deterministas y aleatorias
Deterministas: señal completamente definida en el tiempo. No hay
incertidumbre de su valor pasado, presente o futuro
Aleatorias: hay un grado de incertidumbre sobre valores de la señal
Señales definidas en potencia y energia
Sistema eléctrico: v(t), R , i(t)
2
v(t ) 2
¾ Potencia instantánea: p(t ) = = R ⋅ i(t )
R
1.2.Caracterización temporal
Si R=1 Ω : p(t)= |v(t)|2 = |i(t)|2 = |g(t)|2
Energía total:
T ∞
∫ ∫
2 2
E = lim g ( t ) dt = g ( t ) dt
T → ∞
−T −∞
Potencia promedio:
T
1
∫
2
P = lim g ( t ) dt
T → ∞ 2T −T
8
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.2.Caracterización temporal
Son mutuamente excluyentes:
y
Las señales de energía tienen potencia media cero
Las señales de potencia tienen energía infinita
En general:
Señales de potencia:
¾ Señales periódicas
¾ Señales
l aleatorias
l i
Señales de energía:
¾ Señales deterministas
¾ Señales no-periódicas
1.2.Caracterización temporal
Unidades logarítmicas
S comparaciones
Son i t magnitudes
entre it d del
d l mismo
i ti
tipo
Son relativas y adimensionales
Las respuestas de nuestros sentidos son proporcionales a
los logaritmos de la excitación
Facilitan cálculos
g
Representación
p ggeneral: k ⋅ logg n 2
g1
n: base del logaritmo; k: factor de proporcionalidad;
g: valores de magnitudes consideradas en puntos distintos o niveles
9
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.2.Caracterización temporal
P2
Decibelio (dB): A = 10 log dB
P1
A > 0: ganancia en potencia
A < 0: atenuación en potencia
V2
P = = I 2 ⋅ R;
R
P V I
A = 10 log 2 = 20 log 2 = 20 log 2
P1 V1 I1
Si se comparan potencias en dos cargas distintas R1 , R2:
V 22
P R2 V2 R
A = 10 log 2 = 10 log V12
= 20 log + 10 log 1
P1 R1
V1 R2
1.2.Caracterización temporal
Decibelio (dB):
3 dB g=2
-3 dB g=1/2
10 dB g=10
20 dB g=100
10
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.2.Caracterización temporal
Neper(N)
V2 1 P
A = ln N = ln 2 N
V1 2 P1
Relación con dB:
V2 log VV12
ln = ⇒ A ( dB ) = 20 log( V2
V1 )=
V1 log e
= 20 log e ⋅ ln( V2
V1 ) ≅ 8 . 7 ln( V2
V1 )
A ( dB ) = 8 . 7 A ( N ) ⇒ 1 N ≈ 8 . 7 dB
1.2.Caracterización temporal
Niveles: valores logarítmicos que toma una magnitud en un
ppunto
g2
L = k ⋅ log dBx
g1
11
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.3.Caracterización frecuencial
Transformada de Fourier (T. F.)
S g(t)
Sea (t) una señal
ñ l no periódica
iódi determinista,
d t i i t su T.
T F.
F es:
∞
G( f ) = ∫ g (t ) exp(− j 2πft )dt
−∞
frecuencia angular w = 2π f
La T.
T F.
F inversa es:
∞
g (t ) = ∫ G( f ) exp( j 2πft )df
−∞
1.3.Caracterización frecuencial
Para que exista T. F., es suficiente con que se cumplan las
condiciones de Dirichlet
Nº finito de discontinuidades
Valor único para cada t
Nº finito de máximos y mínimos
Absolutamente integrable
Representación par transformado de Fourier
g (t ) ⇔ G ( f )
F [g ( t ) ] = G ( f )
F −1
[G ( f ) ] = g (t )
12
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.3.Caracterización frecuencial
general G(f) es una función compleja:
En general,
G ( f ) = G ( f ) exp[ jθ ( f )]
|G(f)|: amplitud del espectro continuo
θ ( f ): fase del espectro continuo
Si g(t)
(t) es una ffunción
ió real:
l
⎧⇒ G ( f ) = G (− f ) Par
G ( f ) = G * (− f )⎨
⎩⇒ θ ( f ) = −θ (− f ) Impar
1.3.Caracterización frecuencial
Propiedades de la T. F.
Li lid d
Linealidad
ag1 (t ) + bg 2 (t ) ⇔ aG1 ( f ) + bG 2 ( f )
( a y b son constantes )
Escalado en el tiempo
1 f
g ( at ) ⇔ G( )
a a
( a e s u n a co n stan te )
Dualidad
Si g (t ) ⇔ G ( f )
entonces G ( t ) ⇔ g ( − f )
13
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.3.Caracterización frecuencial
Desplazamiento temporal
g ( t − t o ) ⇔ G ( f ) exp(( − j 2π ft o )
Desplazamiento frecuencial
exp( j 2πf c t ) g (t ) ⇔ G ( f − f c )
Área bajo g(t):
∞
∫ −∞
g ( t ) dt = G ( 0 )
Área bajo G(f):
∞
g (0) = ∫ −∞
G ( f ) df
1.3.Caracterización frecuencial
Derivación en el dominio del tiempo
d
g ( t ) ⇔ j 2 π fG ( f )
dt
Integración en el dominio del tiempo
t 1 G (0)
∫−∞
g (τ ) d τ ⇔
j 2π f
G( f ) +
2
δ(f)
Funciones conjugadas
Si g ( t ) ⇔ G ( f );
entonces g * ( t ) ⇔ G * ( − f )
14
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.3.Caracterización frecuencial
Multiplicación en el tiempo ⇒ convolución en frecuencia
∞
g 1 (t ) g 2 (t ) ⇔ ∫ −∞
G1 ( λ )G 2 ( f − λ ) d λ
Convolución en el tiempo ⇒ multiplicación en frecuencia
∞
∫ −∞
g 1 (τ ) g 2 ( t − τ ) d τ ⇔ G 1 ( f ) G 2 ( f )
Ejemplo (de una señal y su T.F.):
t
x(t ) = AΠ ( ) ⇔ X ( f ) = Aτ sinc
AΠ i ( fτ )
τ X(f)
A Aτ
1.3.Caracterización frecuencial
Función delta de Dirac
L función
La f ió ddelta
lt dde Di i l unidad
Dirac o impulso id d se ddefine
fi
como: δ ( t ) = 0 , t ≠ 0
∞
∫ -∞
δ ( t ) dt = 1
Propiedad de extracción:
∞
∫ −∞
g (t )δ (t ) dt
d = g ( 0)
∞
∫ −∞
g (t )δ (t − t o )dt = g (t o )
g (t )δ (t − t o ) = g (t o )δ (t − t o )
15
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.3.Caracterización frecuencial
Propiedad de replicación:
δ (t ) ∗ g (t ) = g (t ) ⇒ δ (t ) es la
l función
f ió identidad
id tid d
en el oper ador convo lución
δ (t-t o ) ∗ g (t ) = g (t − t o )
F[δ (t)] = 1
1.3.Caracterización frecuencial
Transformada de Fourier de señales periódicas
S gp(t) una señal
Sea ñ l periódica
iódi de d período
í d To; se define:
d fi
⎧ − To T
⎪ g p ( t ), ≤t≤ o
g (t ) = ⎨ 2 2
⎪⎩ 0 , resto
⇒ Señal de energía, existe T. F.
Se cumple: ∞
g p (t ) = ∑ g(t − mT )
m=−∞
o
16
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.3.Caracterización frecuencial
Suma de Poisson (se cumple para toda función de energía):
∞
1 ∞
n j 2 π nt
∑
m = −∞
g ( t − mT o ) =
To
∑
n = −∞
G(
T0
) exp(
T0
)
como
j 2πnt n
exp( )⇔δ(f − )
To To
∞ ∞
1 n n
g p (t ) = ∑ g (t − mTo ) ⇔ ∑ G(T )δ ( f − )
m = −∞ To n = −∞ o To
1.3.Caracterización frecuencial
Entonces, la T. F. de una señal periódica es un tren de
deltas a frecuencias 0,±fo, ± 2fo, . . . donde fo=1/
1/ To
t (s) f (Hz)
17
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.4.Caracterización de sistemas
Un sistema es un dispositivo físico que proporciona
una señal de salida a partir de una de entrada
x(t) T[ ] y(t)
y(t)=T[x(t)]
1.4.Caracterización de sistemas
Propiedades de los sistemas:
Li lid d ay1(t) + by
Linealidad: b 2(t) = T[ax
T[ 1(t) + bx
b 2(t)]
Invarianza temporal: y(t-to) = T[x(t-to)]
Estabilidad: Si |x(t)| < M ⇒ y(t) = T[x(t)] < N
Sistema sin memoria ⇒ la salida en un instante depende de
la entrada en ese instante:
» y(
y(to) = f [x(t
[ ( o)]
Causalidad: la salida depende del pasado y del presente de
la entrada:
» y(to) = f [x(τ)]; ∀τ ≤ to
18
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.4.Caracterización de sistemas
Respuesta al impulso de un sistema
it
Si en un sistema LTI h(t) es la
LTI, l respuesta
t all impulso
i l
(h(t) = T[δ(t)] ); entonces podemos calcular la salida
convolucionando la respuesta al impulso con la señal de
entrada, es decir:
∞
y (t ) = ∫
−∞
x (τ ) h ( t − τ ) d τ = x ( t ) ∗ h ( t )
∞
Si el sistema es L.T.I. y estable: ∫
−∞
h (τ ) d τ < ∞
1.4.Caracterización de sistemas
Respuesta en frecuencia
L función
La f ió ded transferencia
t f i o respuesta t en frecuencia
f i viene
i
dada por: ∞
H ( f ) = ∫ h(t ) exp(− j 2πft )dt
−∞
∞
h(t ) = ∫ H ( f ) exp( j 2πft )df
−∞
19
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.4.Caracterización de sistemas
Filtros
E un dispositivo
Es di iti selectivo
l ti de d frecuencias
f i que se emplea
l
para limitar el espectro de una señal a unas bandas
específicas de frecuencia
Su respuesta en frecuencia se caracteriza por:
Bandas de paso: frecuencias transmitidas con nula o pequeña
distorsión
Bandas eliminadas: frecuencias rechazadas por el sistema
Si el filtro es ideal, en las bandas de paso la respuesta es la
unidad y en las eliminadas cero
1.4.Caracterización de sistemas
Los tipos de filtros ideales son:
P
Paso bbajo
j ideal:
id l únicamente
ú i t deja
d j pasar las
l bajas
b j frecuencias
f i
Paso alto ideal: únicamente deja pasar las altas frecuencias
Paso banda ideal: solo deja pasar las frecuencias entre dos
intervalos dados
Banda eliminada ideal: deja pasar todas las frecuencias
excepto las comprendidas dentro de un intervalo dado
20
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.4.Caracterización de sistemas
1.2
1.2
1
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-1 0 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -1 0 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
f (Hz) f (Hz)
Paso bajo ideal Paso alto ideal
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-1 0 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -1 0 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
f (Hz) f (Hz)
Paso banda ideal Banda eliminada ideal
1.5.Densidad espectral
Señales definidas en energía
S g(t)
Sea (t) una señal
ñ l de
d energía,
í y G(f) su T.
T F.
F :
21
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.5.Densidad espectral
Relación con la función de autocorrelación:
∞
R g (τ ) = ∫ −∞
g ( t + τ ) g * ( t ) dt
⎡ ∞ g ( t + τ ) g * ( t ) dt ⎤ exp( − j 2π f τ ) d τ =
∞
F [ R g (τ )] =
−∞ ⎢∫
⎣ ∫− ∞ ⎥⎦
( ⇒ hacemos t + τ = ψ ; d τ = d ψ )
∞ ∞
= ∫ −∞
g * (t ) ∫
−∞
g (ψ ) exp(( − j 2πψ f ) exp(( j 2π tf ) d ψ dt =
2
= G ( f )G * ( f ) = G ( f ) ≡ D .E .E .
R g (τ ) ⇔ Ψ g ( f )
1.5.Densidad espectral
Señales periódicas
S gp(t) una señal
Sea ñ l periódica
iódi de
d período
í d To
La potencia media es:
To
2
2 ∞
1 1 n
∑
2
∫
2
P = g (t ) = g p ( t ) dt = 2 G( ) =
To T To n = −∞ To
− o
2
∞
1 n
∑
2
= ( hacemos c n = G ( )) = cn
To To n = −∞
⇒ Tª de potencia de Parseval
22
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1.5.Densidad espectral
Densidad espectral de potencia: función de la frecuencia
cuya área es igual a la potencia media de la señal
∞
P = ∫ S gp ( f )df
−∞
2
∞ ∞
1 n n n
∑ ∑
2
S gp ( f ) = 2 G ( ) δ ( f − ) = cn δ ( f − )
To n = −∞ To To n = −∞ To
La D.E.P. es una función discreta de la frecuencia debido a
la periodicidad temporal
Relacionado con la función de autocorrelación:
Rgp (τ ) ⇔ S gp ( f )
1.5.Densidad espectral
Relación entrada-salida en un LTI
D id d espectral:
Densidad t l
⇒Y( f ) = H(f)X(f)
2 2 2
Con módulos: Y(f) = X(f) H(f)
2
Señales de energía: Ψ y ( f ) = H ( f ) Ψ x ( f )
Señales de potencia: S y ( f ) = H ( f ) 2 S x ( f )
23
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
Px = 2S x ( f ) max
a ⋅ weq
∞
weq =
Px
=
∫
−∞
S x ( f )df
2S x ( f ) max 2S x ( f ) max
24
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
t
x (t ) = AΠ ( ) ⇔ X ( f ) = Aτ sinc ( fτ )
τ
Ψx ( f ) = A τ 2sinc 2 ( fτ ) ⇒ max[ Ψx ( f )] = A 2τ 2
2
∞
∫
2
Ex x (t ) dt A 2τ 1
−∞
weq = = = =
2 A 2τ 2 2 A 2τ 2 2A τ
2 2
2τ
1
S x ( f ) = A2τ 2 sinc2 ( fτ ) ⇒ sinc2 ( f cτ ) =
2
0.443 0.443 1
fc = ⇒ w3dB = =
τ τ 2.26τ
25
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
Resolviend o numéricamente :
1.25
w0 .9 ≈
τ
Ancho de banda del primer nulo
1
w =
τ
f (H
(Hz))
26
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
27
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
28
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
π π π π
g (t − ) = cos(2πf ct − ) = cos(2πf ct ) cos( ) + sin(2πf ct )sin( ) =
2 2 2 2
= sin(2πf ct )
La transformada inversa de Hilbert retrasa otros π/2
radianes y cambia signo. Ejemplo:
∧
π
H −1
[ g ( t )] = − sin ( 2 π f c t − ) = − [ − cos( 2 π f c t )] =
2
= cos( 2 π f c t )
H[ H(g(t)) ] = -g(t)
29
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
∧
g + (t ) = g (t ) + j g (t ) ⇒ g (t ) = ℜe[ g + (t )]
⎧2G ( f ) si f > 0
⎪
G+ ( f ) = G ( f ) + j[− jsign( f )]G ( f ) = ⎨G (0) si f = 0
⎪0 si f < 0
⎩
∞
⇒ g + (t ) = 2∫ G ( f ) exp( j 2πft )df
0
Señal original:
1
g (t ) = [ g + ( t ) + g − ( t )]
2
30
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
G(f)
f (Hz)
G+(f) G-(f)
f (Hz) f (Hz)
31
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
32
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
a(t)
φ(t)
Eje real
gc
gs(t)
g+(t)
a(t) gc(t)
φ(t) 2πfct
33
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
⊗ LPF -(1/2)gs(t)
Y además:
gc(t) ⊗
cos(2 π fct) +
osc. Σ g(t)
-π/2 -
gs(t)
⊗
34
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
~ ~
x (t ) h (t ) ??? Todas paso bajo
35
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
36
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
dβ ( f )
β ( f ) ≈ β ( fc ) + ( f − fc )
Se define: df f = fc
Retardo de fase:
β ( fc )
τ = −
2π f c
p
Retado de grupo:
1 dβ ( f )
τg = −
2π df f = fc
β ( f ) ≈ − 2 π f cτ p − 2 π ( f − f c )τ g
H ( f ) = k exp[ − j 2 π f cτ p − j 2 π ( f − f c )τ g ]
Envolventes complejas:
~
H ( f ) = H + ( f + f c ) = 2H ( f + f c ) f >0
~
H ( f ) = 2k exp(− j 2πf cτ p − j 2πfτ g )
~
X ( f ) = Xc( f )
~
1 ~ ~
Y ( f ) = [ H ( f ) X ( f )] = k exp(− j 2πf cτ p ) exp(− j 2πfτ g ) X c ( f )
2
37
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
β ( fc )
τ = − = to
2π f c
p
1 dβ ( f )
τ = − = to
2π
g
df f = fc
38
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
mY (t) = h(t ) ∗ mX (t )
39
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
40
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
Propiedades:
1. Relaciones de Wiener - Khintchine :
∞
S X ( f ) = ∫ R X (τ ) exp( − j 2πfτ ) dτ
−∞
∞ ⇒ Par transf ormado
R X (τ ) = ∫ S X (τ ) exp( j 2πfτ ) df
−∞
41
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
42
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
43
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
2 − ∞ 0
44
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
∞
∫
2
H ( f ) df
0
B= 2
≡ ancho de banda equivalente de ruido
H (0)
|H(0)|2
0
f (Hz)
45
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
|H(f)|2
|H(fc)|2
-fc 0 fc f (Hz)
46
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
47
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
⎧ j[ S ( f + f c ) − S N ( f − f c )] −B≤ f ≤ B
S Nc N s ( f ) = −S N s Nc ( f ) = ⎨ N
⎩= 0 resto
∞
NOTA : S xy ( f ) = ∫ Rxy (τ ) exp(− j 2πfτ )dτ
−∞
48
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
r (t ) = nc2 (t ) + n s2 (t )
⎡ n s (t ) ⎤ n(t)
ψ (t ) = tag −1 ⎢ ⎥ ns
⎣ n c (t ) ⎦
r
por otro lado : ψ
nc (t ) = r (t ) cos[ψ (t )]
n s (t ) = r (t ) sin[ψ (t )] nc
49
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
⎧1
⎪ 0 ≤ ψ ≤ 2π
fψ (ψ ) = ⎨ 2π ⇒ uniforme
⎪⎩0 r esto
⎧ r r2
⎪ 2 exp( − ) r≥0
f R ( r ) = ⎨σ 2σ 2 ⇒ distribuci ón de Rayl eigh
⎪0 resto
⎩
Normalizamos: ν = r /σ
⎧ ν2
⎪ν exp( − ) ν>0
fV (ν ) = σ f R(r) = ⎨ 2
⎪0 rest o
⎩
50
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
fV(ν)
51
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
1 ⎡ (nc' − A) 2 + ns2 ⎤
f N ' , N (nc' , ns ) = exp ⎢− ⎥
c s
2πσ 2 ⎣ 2σ 2 ⎦
2
- cambio de variable : r (t ) = nc' (t ) + ns2 (t ) ; nc' (t ) = r (t ) cos[ψ (t )]
⎡ n (t ) ⎤
ψ (t ) = tag −1 ⎢ s' ⎥; ns (t ) = r (t ) sin[ψ (t )]
⎣ nc (t ) ⎦
⎡ r 2 + A2 − 2 Ar cosψ ⎤
r
⇒ f R ,ψ (r ,ψ ) = exp⎢− ⎥
2πσ 2 ⎣ 2σ 2 ⎦
donde R y ψ no son independientes (salvo para A = 0)
debido al término rcosψ .
r ⎛ r 2 + A 2 ⎞ ⎡ 2π Ar ⎤
= exp ⎜⎜ − ⎟⎟ ⎢ ∫ exp( 2 cos ψ ) d ψ ⎥
2 πσ 2
⎝ 2σ 2
⎠⎣ 0 σ ⎦
donde el término entre corchetes es la función de
Bessel modificada de 1ª clase y orden cero.
Si hacemos x = Ar /σ 2:
1 2π
⇒ I o ( x) =
2π ∫0
exp( x cosψ ) dψ
r r 2 + A2 Ar
f R (r ) = exp(− ) I 0 ( 2 ) ≡ distribución de Rician.
σ2 2σ 2
σ
52
Tema I: Introducción a los Sistemas de Comunicación
fV(ν)
a=0
a=1
a=22 a=3 a=4 a=5
NOTAS:
NOTAS
Anexo con tablas de pares transformados, relaciones
trigonométricas y funciones tabuladas
Utilizar: http://www.gib.tel.uva.es/tc
53
ANEXO
TABLAS DE PARES TRANSFORMADOS,
RELACIONES TRIGONOMÉTRICAS Y
FUNCIONES TABULADAS
Si: g (t ) ⇔ G ( f ) ,
10. Funciones conjugadas
entonces: g * (t ) ⇔ G * (− f )
+∞
11. Multiplicación en tiempo g 1 (t ) ⋅ g 2 (t ) ⇔ G1 ( f ) ∗ G 2 ( f ) = ∫ G1 (λ ) ⋅ G 2 ( f − λ )dλ
−∞
+∞
12. Convolución en tiempo g 1 (t ) ∗ g 2 (t ) = ∫ g 1 (τ ) ⋅ g 2 (t − τ )dτ ⇔ G1 ( f ) ⋅ G 2 ( f )
−∞
1
Pares transformados de Fourier
(
exp − πt 2 ) (
exp − πf 2 )
t
Λ T ⋅ sin c 2 ( fT )
T
δ (t ) 1
1 δ(f )
δ (t − t 0 ) exp(− j 2πft 0 )
exp( j 2πf c t ) δ ( f − fc )
1
cos(2πf c t ) ⋅ [δ ( f − f c ) + δ ( f + f c )]
2
1
sin (2πf c t ) ⋅ [δ ( f − f c ) − δ ( f + f c )]
2j
1
sign(t )
jπf
1
− j ⋅ sign( f )
πt
1 1
u (t ) ⋅δ( f )+
2 j 2πf
+∞
1 +∞ n
∑ δ (t − iT0 )
i = −∞
⋅ ∑ δ f −
T0 n = −∞ T0
NOTAS: u(t): Función escalón unidad
δ(t): Función delta de Dirac
t 1 , t < 2
T
Π =
T 0 , t ≥ T 2
t
t 1 − , t <T
Λ = T
T 0 , t ≥T
1 ,t > 0
sign(t ) = 0 , t = 0
− 1 , t < 0
2
Pares transformados de Hilbert
(1) En los dos primeros pares, se asume que m(t) es una señal limitada en banda, en el
intervalo: -W ≤ f ≤ W, siendo: fc > W.
Identidades trigonométricas
3
Funciones de Bessel
Jn(x)
n\x 0.5 1 2 3 4 6 8 10 12
0 0.9385 0.7652 0.2239 -0.2601 -0.3971 0.1506 0.1717 -0.2459 0.0477
1 0.2423 0.4401 0.5767 0.3391 -0.0660 -0.2767 0.2346 0.0435 -0.2234
2 0.0306 0.1149 0.3528 0.4861 0.3641 -0.2429 -0.1130 0.2546 -0.0849
3 0.0026 0.0196 0.1289 0.3091 0.4302 0.1148 -0.2911 0.0584 0.1951
4 0.0002 0.0025 0.0340 0.1320 0.2811 0.3576 -0.1054 -0.2196 0.1825
5 0.0002 0.0070 0.0430 0.1321 0.3621 0.1858 -0.2341 -0.0735
6 0.0012 0.0114 0.0491 0.2458 0.3376 -0.0145 -0.2437
7 0.0002 0.0025 0.0152 0.1296 0.3206 0.2167 -0.1703
8 0.0005 0.0040 0.0565 0.2235 0.3179 0.0451
9 0.0001 0.0009 0.0212 0.1263 0.2919 0.2304
10 0.0002 0.0070 0.0608 0.2075 0.3005
11 0.0020 0.0256 0.1231 0.2704
12 0.0005 0.0096 0.0634 0.1953
13 0.0001 0.0033 0.0290 0.1201
14 0.0010 0.0120 0.0650
Función de error
u erf(u) u erf(u)
0.00 0.00000 1.10 0.88021
0.05 0.05637 1.15 0.89612
0.10 0.11246 1.20 0.91031
0.15 0.16800 1.25 0.92290
0.20 0.22270 1.30 0.93401
0.25 0.27633 1.35 0.94376
0.30 0.32863 1.40 0.95229
0.35 0.37938 1.45 0.95970
0.40 0.42839 1.50 0.96611
0.45 0.47548 1.55 0.97162
0.50 0.52050 1.60 0.97635
0.55 0.56332 1.65 0.98038
0.60 0.60386 1.70 0.98379
0.65 0.64203 1.75 0.98667
0.70 0.67780 1.80 0.98909
0.75 0.71116 1.85 0.99111
0.80 0.74210 1.90 0.99279
0.85 0.77067 1.95 0.99418
0.90 0.79691 2.00 0.99532
0.95 0.82089 2.50 0.99959
1.00 0.84270 3.00 0.99998
1.05 0.86244 3.30 0.999998
4
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
CUESTIONES TEMA 1
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE COMUNICACIÓN
1.- Clasifica las siguientes señales como señales de energía o de potencia. Calcula en cada
caso la potencia o la energía de dichas señales:
2.-
a) Calcular la transformada de Fourier del pulso medio-coseno mostrado en la figura:
g(t)
-T/2 0 T/2 t
0 T t
-T
0 t
-A
g(t)
-T
0 T t
-A
3.- Una señal x(t) de energía finita es aplicada a un dispositivo cuadrático cuya salida y(t)
está relacionada con la entrada x(t) mediante la expresión:
y(t) = x2(t)
4.- Considerar una función g(t) que sea un pulso formado por un número finito de
segmentos de línea recta. Supongamos que dicha función g(t) es diferenciable con respecto
al tiempo dos veces, de modo que puede generarse un tren de deltas ponderadas de la
siguiente forma:
d 2 g(t)
= ∑ k i δ( t - t i )
dt 2 i
donde los ki están relacionados con las pendientes de los segmentos de línea recta.
a) Dados los valores de ki y de ti, mostrar que la transformada de Fourier de g(t) viene dada
por:
1
G(f) = -
4 π 2f 2
∑k
i
i exp( − j2 πf t i )
-tb -ta 0 ta tb t
es:
A
G(f) = sin[π f ( t b − t a )]sin[π f ( t b + t a )]
π f (tb − ta )
2 2
g(t)
1/fc
... ...
2A
t
T0/2 T0/2
g(t)
-T/2 0 T/2 t
y la del pulso:
g(t)
0 T t
7.- Considere un sistema receptor formado por cinco secciones como se muestra en la
siguiente figura:
1 2 3 4 5
Entrada Salida
sabiendo que la primera sección, la tercera y la quinta son atenuadores iguales de 5 dB y que
introducen una potencia de ruido de -100 dBm, -50 dBm y -20 dBm respectivamente al
final de esa sección. Sabiendo además que las secciones segunda y cuarta son
amplificadores de 20 y 50 dB respectivamente que además introducen un ruido de -50 dBm
y -20 dBm respectivamente al final de esa sección. Con esos datos y suponiendo que a la
entrada hay una potencia de señal de -50 dBm y de ruido de -100 dBm, determinar:
8.- Una señal periódica xp(t) de período T0 se aplica a un filtro lineal e invariante en el
tiempo de respuesta al impulso h(t). Utiliza la representación en serie de Fourier Compleja
de xp(t) y la integral de convolución para evaluar la respuesta del filtro a dicha entrada.
9. Respecto la señal x ( t ) = k 0 e − k1t u ( t ) , donde k0 , k1 > 0 , se pide:
a) Ancho de banda a 3 dB
10.-
a) Considerar una señal g(t) limitada a la banda de frecuencias -B ≤ f ≤ B. Esta señal se
aplica a un filtro paso bajo con amplitud no constante y fase lineal dado por:
⎧ f
⎪ a + a 1 cos( π ) para f ≤ B
H(f) = ⎨ 0 B
⎪⎩0 para f > B
y por:
⎧- 2 π t 0f para f ≤ B
β( f) = ⎨
⎩0 para f > B
b) Supóngase ahora el caso contrario para el que la amplitud es constante y la fase no lineal:
⎧a 0 para f ≤ B
H(f) = ⎨
⎩ 0 para f > B
y por:
⎧ f
⎪- 2 π t 0f + b1 sin( π ) para f ≤ B
β( f) = ⎨ B
⎪⎩ 0 para f > B
⎡ πf ⎤ πf
exp⎢ jb1 sin( )⎥ ≅ 1 + jb1 sin( )
⎣ B ⎦ B
11.- Determina la señal analítica positiva g+(t) la señal analítica negativa g-(t), la envolvente
compleja ~ g ( t) , la componente en fase gc(t), la componente en cuadratura gs(t), la
envolvente natural a(t) y la fase φ(t) para las siguientes señales:
a) g(t) = sinc(t).
g(t) = gc(t)cos(2πfct)-gs(t)sin(2πfct)
G c (f) =
1
2
[
G + (f + f c ) + G +* (-f + f c ) ]
G s (f) =
1
2j
[ ]
G + (f + f c ) - G +* (-f + f c )
⎧G(f - f c ) + G(f + f c ) −W ≤f ≤ W
G c (f) = ⎨
⎩ 0 resto
⎧j[G(f - f c ) − G(f + f c )] −W ≤f ≤ W
G s (f) = ⎨
⎩ 0 resto
-T/2 T/2 t
-A
1/fc
y el sistema paso banda:
⎧1 1 ⎡ π T(f - f c ) ⎤ 2
⎪ 2 + 2 cos⎢ ⎥⎦ para f - f c ≤
⎪ ⎣ 2 T
⎪1 1 ⎡ π T(f + f c ) ⎤ 2
H(f) = ⎨ + cos⎢ ⎥ para f + f c ≤
⎪2 2 ⎣ 2 ⎦ T
⎪ 0 para el resto
⎪⎩
14.- Si de un sistema de fase no lineal se sabe que una buena aproximación de su respuesta
en fase β(f) se puede calcular desarrollando dicha respuesta en fase en serie de Taylor en
torno a una frecuencia fc = 1 MHz y quedándose con los dos primeros términos de dicho
desarrollo, puesto que se sabe que la no linealidad de la fase no es muy grande. Si la
expresión para dicha aproximación es β(f) ≈ 7 - 10-5f, calcular:
H(f) = K
y por:
β (f) = - 2π f c τ p − 2 π (f - f c )τ g
x(t) = xc(t)cos(2πfct)-xs(t)sin(2πfct)
calcular la expresión de la señal de salida y(t) en función de K, xc(t), xs(t), fc, τp y τg.
16.- La densidad espectral de potencia de un proceso estocástico X(t) es la siguiente:
SX(f)
δ(f)
-f0 0 f0 f
⎧⎪ 1
para 0 ≤ θ ≤ 2 π
f Θ ( θ) = ⎨ 2π
⎪⎩ 0 para el resto
SN1(f)
f
-W 0 W
18.- Considerar un proceso de ruido blanco gaussiano de media cero y densidad espectral
de potencia N0/2 que se aplica a la entrada del sistema que se muestra en la siguiente figura:
Ruido Señal de
Blanco Filtro paso Filtro paso Salida
banda H1(f) X bajo H2(f)
cos (2πfct)
2B
1.0
0
-fc fc f
H 2 ( f)
1.0
f
0
2B
1.
A2
a. Señal definida en potencia: Px =
2
A 2 T0
b. Señal definida en energía: Ex =
2
2
A
c. Señal definida en energía: Ex =
2a
d. Señal definida en potencia: Px = 13
2.
⎡ A⋅T ⎛ 1⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
a. Ga ( f ) = ⋅ ⎢sin c⎜ fT − ⎟ + sin c⎜ fT + ⎟⎥
⎣ 2 ⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
A⋅T ⎡ ⎛ 1⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
b. G a ( f ) = ⋅ ⎢sin c⎜ fT − ⎟ + sin c⎜ fT + ⎟⎥ ⋅ exp(− jπfT )
2 ⎣ ⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
c. G c ( f ) = a ⋅ Gb (af )
A⋅T ⎡ ⎛ 1⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
d. G a ( f ) = − ⋅ ⎢sin c⎜ fT − ⎟ + sin c⎜ fT + ⎟⎥ ⋅ exp( jπfT )
2 ⎣ ⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
e. G e ( f ) = Gb ( f ) + G d ( f )
3. Es una demostración.
4. Son demostraciones.
A 2 ⎪⎧ + ∞ ⎛n⎞ ⎡ ⎛ n⎞ ⎛ n ⎞⎤ ⎫⎪
5. Sg ( f )= ⋅ ⎨ ∑ sin c 2 ⎜ ⎟ ⋅ ⎢δ ⎜⎜ f − f c − ⎟⎟ + δ ⎜⎜ f + f c − ⎟⎟⎥ ⎬
16 ⎪⎩n = −∞ ⎝ 2 ⎠ ⎢⎣ ⎝ T0 ⎠ ⎝ T0 ⎠⎥⎦ ⎪⎭
6. Es una demostración.
7.
a. SNRentrada = 50 dB
b. S salida = 5 dBm
c. N salida = −3.68 dBm
d. SNR salida = 8.68 dB
SNRentrada
e. (dB ) = 41.32 dB
SNR salida
+∞
⎛ 2πnt ⎞ +∞ ⎛ 2πnt ⎞ ⎛ n⎞
8. y (t ) = ∑a n ⋅ exp⎜⎜ j ⎟⎟ ; a n = c n ⋅ ∫ h(τ ) ⋅ exp⎜⎜ − j ⎟⎟ ⋅ dτ = c n ⋅ H ⎜⎜ f = ⎟⎟
− ∞
n = −∞ ⎝ T0 ⎠ ⎝ T0 ⎠ ⎝ T0 ⎠
1
9.
k1
a. w3dB =
2π
k
b. weq = 1
4
c. w90% ≈ 1.005 ⋅ k1
d. w pn → ∞
10.
⎡ ⎛
a1 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
a. y (t ) = a 0 ⋅ g (t − t 0 ) + ⋅ ⎢g⎜ t − t0 + ⎟ + g⎜ t − t0 − ⎟
2⎣ ⎝ 2B ⎠ ⎝ 2 B ⎠⎥⎦
a ⋅b ⎡ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
b. y (t ) = a 0 ⋅ g (t − t 0 ) + 0 1 ⋅ ⎢ g ⎜ t − t 0 + ⎟ − g⎜ t − t0 − ⎟
2 ⎣ ⎝ 2B ⎠ ⎝ 2 B ⎠⎥⎦
11.
⎛t⎞ ⎛ π ⎞
a. g + (t ) = g~ (t ) ⋅ exp( j 2πf c t ) = sin c⎜ ⎟ ⋅ exp⎜ j t ⎟
⎝2⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛t⎞ ⎛ π ⎞
g − (t ) = sin c⎜ ⎟ ⋅ exp⎜ − j t ⎟
⎝2⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛t⎞
g~ (t ) = sin c⎜ ⎟
⎝2⎠
⎛t⎞
g c (t ) = sin c⎜ ⎟ ; g s (t ) = 0
⎝2⎠
⎛t⎞
a(t ) = sin c⎜ ⎟ ; φ (t ) = 0
⎝2⎠
b. g + (t ) = [1 + k ⋅ cos(2πf m t )] ⋅ exp( j 2πf c t )
g − (t ) = [1 + k ⋅ cos(2πf m t )] ⋅ exp(− j 2πf c t )
g~ (t ) = 1 + k ⋅ cos(2πf m t )
g c (t ) = 1 + k ⋅ cos(2πf m t ) ; g s (t ) = 0
a(t ) = 1 + k ⋅ cos(2πf m t ) ; φ (t ) = 0
12. Son demostraciones.
13.
a. X ( f ) = ⋅ {sin c[( f − f c ) ⋅ T ] − sin c[( f + f c ) ⋅ T ]}
AT
2j
b. X~ ( f ) = − jAT ⋅ sin c( fT )
⎛ πfT ⎞
c. H ( f ) = 1 + cos⎜
~ 2 2
⎟ − ≤ f ≤
⎝ 2 ⎠ T T
jAT ⎡ ⎛3 ⎞ 1 ⎛1 ⎞⎤
d. Y~ ( f ) = − ⋅ ⎢sin c( fT ) + ⋅ sin c⎜ ⋅ fT ⎟ + ⋅ sin c⎜ ⋅ fT ⎟⎥
3
2 ⎣ 4 ⎝2 ⎠ 4 ⎝2 ⎠⎦
A ⎡ ⎛3 ⎞ 1 ⎛1 ⎞⎤ δ ( f − f c ) − δ ( f + f c )
e. Y ( f ) = ⋅ ⎢T ⋅ sin c( fT ) + ⋅ T ⋅ sin c⎜ ⋅ fT ⎟ + ⋅ T ⋅ sin c⎜ ⋅ fT ⎟⎥ ∗
3
2 ⎣ 4 ⎝2 ⎠ 4 ⎝2 ⎠⎦ 2j
2
A ⎡ ⎛ t ⎞ 1 ⎛ 2t ⎞ 1 ⎛ 2t ⎞⎤
f. y (t ) = ⋅ Π⎜ ⎟ + ⋅ Π ⎜ ⎟ + ⋅ Π⎜ ⎟ ⋅ sen(2πf c t )
2 ⎢⎣ ⎝ T ⎠ 2 ⎝ 3T ⎠ 2 ⎝ T ⎠⎥⎦
14.
3
a. τ p = μs
2π
10
b. τ g = μs
2π
[
15. y (t ) = k ⋅ x c (t − τ g ) ⋅ cos 2πf c (t −τ p )] − k ⋅ x (t − τ ) ⋅ sen[2πf (t −τ )]
s g c p
16. R x (τ ) = 1 + f 0 ⋅ sin c 2
( f 0τ )
17. S N 2 ( f ) =
1
2
[
⋅ S N1 ( f − f c ) + S N1 ( f + f c ) ]
18.
⎧ N0
⎪
a. S salida ( f ) = ⎨ 4 , f ≤ B
⎪⎩ 0 , resto
b. Media = 0
N B
Varianza = 0
2
3
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
TEMA II : Modulaciones de
Amplitud
22.1.-Introducción
1 I t d ió
2.2.-Modulación AM
2.3.-Modulación DSB-SC
2.4.-Modulación QAM
2.5.-Filtrado de bandas laterales
2 6 M d l ió VSB
2.6.-Modulación
2.7.-Modulación SSB
2.8.-Translación en frecuencia
2.9.-Multiplexación por división en frecuencia (FDM)
2.1. Introducción
El objetivo de un sistema de comunicación es transmitir
señales
ñ l ded información
i f ió a través
t é de d un canall de
d
comunicación, que separa el transmisor y el receptor
El término banda-base se utiliza para denominar las
bandas de frecuencias que representa la señal original que
lleva información
La utilización eficiente del canal de comunicación
requiere desplazar las frecuencias ‘banda-base’ a otro
rango de frecuencias más adecuado para la transmisión ⇒
MODULACIÓN
1
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2.1. Introducción
Modulación: se define como el proceso por el cual alguna
de las características de una portadora se modifica de
acuerdo con la señal de información:
Señal banda-base de información ⇒ señal moduladora
Señal resultante del proceso de modulación ⇒ señal modulada
En recepción, normalmente, se requiere restaurar o
devolver la señal modulada a su forma original ⇒
DEMODULACIÓN (proceso inverso a la modulación)
2.1. Introducción
Veremos dos tipos de modulación de onda continua:
Modulación de amplitud (AM): la amplitud de la señal portadora
sinusoidal varía en función de la señal moduladora
Modulación angular: el ángulo de la señal portadora sinusoidal
varía en función de la señal moduladora
Modulación de fase (PM): la fase de la señal portadora
sinusoidal varía en función de la señal moduladora
Modulación de frecuencia ((FM): ) la frecuencia de la señal
portadora sinusoidal varía en función de la señal moduladora
2
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2.2.Modulación AM
Generación de una señal AM
Consideremos la señal portadora c(t):
c(t ) = Ac cos(2πf ct )
Ac : amplitud de la portadora
f c : frecuencia de la portadora
Por simplificación asumimos que la fase de la portadora es cero :
φc = 0
Sea m(t)
S ( ) una señall banda-base
b d b que contiene
i la
l información
i f ió
(señal moduladora), con ancho de banda ω.
La portadora c(t) es independiente de m(t)
2.2.Modulación AM
La modulación de amplitud (AM) se define como el
pproceso ppor el cual la amplitud
p de la pportadora c(t)
( ) varía en
torno a un valor medio de forma lineal con la señal
moduladora m(t)
La expresión de la señal modulada en AM es:
s(t ) = Ac [1 + ka m(t )] cos(2πf ct )
ka : constante denominada sensibilidad en amplitud del
modulador
Para que la envolvente de la señal modulada en AM siga la
forma de la señal banda-base m(t) se deben satisfacer 2
condiciones:
3
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2.2.Modulación AM
1º) | kam(t) | < 1 ∀t
Si | kam(t) | < 1:
Aseguramos que 1+ kam(t) > 0
Envolvente de la señal s(t): Ac[1+ kam(t)]
Relación unívoca entre la envolvente de la señal AM y la señal
moduladora
Si | kam(t) | > 1:
Puede que 1+ kam(t) < 0; ⇒ la fase de la señal se invierte
siempre que 1+ kam(t) cambie de signo ⇒ Distorsión en la
envolvente Ö sobremodulación
Porcentaje de modulación: el valor absoluto máximo de kam(t)
multiplicado por 100 Ö max | kam(t) | x 100
2.2.Modulación AM
( )S
(a) Señal
ñ l banda
b d base
b m(t)
()
4
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2.2.Modulación AM
2º) La frecuencia de la señal portadora fc sea mucho mayor que la
componente frecuencial superior de m(t): fc >> ω (ω es el ancho
de banda de m(t))
Calculamos la T.F. de la señal AM:
Ac k A
S( f ) = [δ ( f − f c ) + δ ( f + f c )] + a c [ M ( f − f c ) + M ( f + f c )]
2 2
Suponiendo que la señal moduladora m(t) está limitada en un
rango de frecuencias -ω ≤ f ≤ ω :
f (Hz)
2.2.Modulación AM
Representación S ( f ) :
f (Hz)
5
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2.2.Modulación AM
Del gráfico deducimos:
La condición fc > ω asegura que las bandas laterales inferiores no se
solapen
En frecuencias positivas, la componente frecuencial superior es fc + ω,
y la componente frecuencial inferior fc - ω
El ancho de banda de transmisión de la señal AM se define como la
diferencia entre ambas:
BT = 2ω
2.2.Modulación AM
Modulación de un tono simple
S ñ l moduladora:
Señal d l d t
tono i l
simple
m ( t ) = Am cos( 2π f m t )
Am : amplitud de la señal moduladora
f m : frecuencia de la señal moduladora
6
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2.2.Modulación AM
Ejemplo (dominio del tiempo):
2.2.Modulación AM
Si μ < 1 (no sobremodulación):
Amax Ac (1 + μ ) A − Amin
= ⇒ μ = max
Amin Ac (1 − μ ) Amax + Amin
Desarrollando la señal:
s ( t ) = Ac [1 + μ cos( 2π f m t )] cos( 2π f c t )
1
s ( t ) = Ac cos( 2π f c t ) + μ Ac cos[ 2π ( f c + f m ) t ] +
2
1
+ μ Ac cos[ 2π ( f c − f m ) t ]
2
7
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2.2.Modulación AM
Su T.F. :
1 1
S( f ) = Ac [δ ( f − f c ) + δ ( f + f c )] + μAc [δ ( f − f c − f m ) + δ ( f + f c + f m )] +
2 4
1
+ μAc [δ ( f − f c + f m ) + δ ( f + f c − f m )]
4
⇒ deltas en ± f c , f c ± f m , -f c ± f m
2.2.Modulación AM
En frecuencia:
|M(f) | |C(f) |
f (Hz)
-fm 0 fm f (Hz) -fc 0 fc
|S(f) |
2fm 2fm
-fc 0 fc f (Hz)
8
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2.2.Modulación AM
Potencia media de una señal x(t):
∞
Px = ∫ Gx ( f )df Gx ( f ) ≡ D.E.P. x(t )
−∞
∞
Gx ( f ) = ∑c δ ( f − nf o )
2
n
n = −∞
2.2.Modulación AM
Potencia de la banda lateral superior (USB):
1 1
U SB( f ) = μ A cδ ( f − f c − f m ) + μ A cδ ( f + f c + f m )
4 4
1 1
G U SB ( f ) = μ 2 A c2 δ ( f − f c − f m ) + μ 2 A c2 δ ( f + f c + f m )
16 16
1 1 μ 2 A c2
PU S B = μ 2 A c2 + μ 2 A c2 =
16 16 8
Potencia de la banda lateral inferior (LSB):
1 1
L SB( f ) = μ A cδ ( f − f c + f m ) + μ A cδ ( f + f c − f m )
4 4
1 1
G LSB ( f ) = μ 2 A c2 δ ( f − f c + f m ) + μ 2 A c2 δ ( f + f c − f m )
16 16
μ 2 A c2
PL SB =
8
9
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2.2.Modulación AM
Se define la eficiencia en potencia:
PSB
η =
PT
PSB : Potencia en bandas laterales
PT : Potencia total
μ 2 A c2 μ 2 A c2
+
μ2
η = 8 8 =
A c2 μ 2 A c2 μ 2 A c2 2+ μ 2
+ +
2 8 8
Si por ejemplo se utiliza 100% porcentaje de modulación (μ = 1), es
decir, se utiliza la máxima potencia en bandas laterales:
La potencia utilizada en la información transmitida es sólo 1/3 de la
potencia total
1 1
η = =
1+ 2 3
2.2.Modulación AM
1
0.9
0.8 Portadora
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
Bandas
0.1
laterales
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Factor de modulación
10
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2.2.Modulación AM
Transparencia: para μ < 0.2 la potencia en bandas laterales es
menor del 1% de la potencia de la señal AM ⇒ se desperdicia gran
cantidad de potencia
Resumen AM:
1) BT = 2ω
2) ηmax = 1/3
2.2.Modulación AM
Modulador en cuadratura: generar señal AM
S requiere:
Se i
Sumar portadora y señal moduladora
Elemento no lineal (diodos y transistores)
Filtrado paso-banda para extraer los productos de modulación
deseados (circuitos simple o doblemente sintonizado)
Elemento
li l
no lineal
m(t)
RL
v1(t) v2(t)
c(t)
Circuito
sintonizado a fc
11
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2.2.Modulación AM
Detector de envolvente
Idealmente produce una señal de salida que sigue
la envolvente de la señal de entrada
Demodular señal AM
Se requiere señal de entrada de banda estrecha y
que no se produzca sobremodulación:
μ<1
fc >> ω
2.2.Modulación AM
Las señal s(t) es:
12
Tema II: Modulaciones de Amplitud
13
Tema II: Modulaciones de Amplitud
f (Hz)
14
Tema II: Modulaciones de Amplitud
AcM(0)/2
( )
2ω 2ω
f (Hz)
DSB:
1) BT = 2ω
2) η = PSB/PT = (PUSB + PLSB )/(PUSB + PLSB ) = 1 ⇒ toda la potencia
se consume en transmitir la señal de información
15
Tema II: Modulaciones de Amplitud
Ac Ac' Am
v(t ) = s(t )c ' (t ) = cos[2π ( f c + f m )t ]cos(2π f c t ) +
2
Ac Ac' Am
+ cos[2π ( f c − f m )t ]cos(2π f c t ) ;
2
NOTA:c ' (t ) = Ac' cos(2πf c t )
Ac Ac' Am
v( t ) = {cos[2π (2 f c − f m )t ] + cos[2π (2 f c + f m )t ] + cos((2π f mt ) + cos(2π f mt )}
4
16
Tema II: Modulaciones de Amplitud
Ac Ac' A m
v o (t ) = [cos( 2π f m t ) + cos( 2π f m t )]
4
Los dos términos son proporcionales a la señal de información, uno
procede de la banda lateral superior y otro de la banda lateral
inferior
Como hemos visto, hemos recuperado la señal moduladora
multiplicando s(t) por c’(t) y filtrando paso bajo
1
v o (t ) = Ac Ac' m ( t ) cos( φ )
2
17
Tema II: Modulaciones de Amplitud
18
Tema II: Modulaciones de Amplitud
19
Tema II: Modulaciones de Amplitud
20
Tema II: Modulaciones de Amplitud
Accos(2πfct) +
Σ s(t) señal QAM
Desfasador
-90
90º +
Acsin(2πfct)
Modulador
Señal m2(t) producto
21
Tema II: Modulaciones de Amplitud
Desfasador
-90º
A’csin(2πfct)
Modulador
producto
LPF
(1/2)AcA’cm2(t)
22
Tema II: Modulaciones de Amplitud
23
Tema II: Modulaciones de Amplitud
H ( f − fc ) + H ( f + fc ) = 2H ( fc )
H ( f − fc ) + H ( f + fc ) = 1 -ω ≤ f ≤ ω
⇒ gran flexibilidad en la elección de H ( f ) para
satisfacer esa condición
24
Tema II: Modulaciones de Amplitud
Componente
p en fase (p
(problema 1.12):
)
⎧S ( f − f c ) + S ( f + f c ) -ω ≤ f ≤ ω
SI ( f ) = ⎨
⎩ 0 resto
A
donde S ( f ) = c [ M ( f − f c ) + M ( f + f c )] H ( f )
2
25
Tema II: Modulaciones de Amplitud
m(t) Modulador
producto
Accos(2πfct) +
OSC Σ s(t)
HQ(f)
Desfasador
D f d
-90º -
m’(t)
Acsin(2πfct)
Modulador
producto
26
Tema II: Modulaciones de Amplitud
27
Tema II: Modulaciones de Amplitud
|H(f)|
0.5
f (Hz)
0
fc-fv fc fc+ fv fc+ω
H ( f − fc ) + H ( f + fc ) = 1 −ω ≤ f ≤ ω
Como fv es el ancho de banda de la banda residual ⇒ BT = ω + fv
HQ ( f ) = j[H( f − fc ) − H( f + fc )] −ω ≤ f ≤ ω
28
Tema II: Modulaciones de Amplitud
HQ(f)/j
fv f (Hz)
-fv
-1
29
Tema II: Modulaciones de Amplitud
0.5 0.75
portadorra de imagen
Portadora Portadora
de imagen de sonido
0 f (Mhz)
54 56 58 60
1
respuesta normalizada
0 f (Mhz)
54 56 58 60
30
Tema II: Modulaciones de Amplitud
f (Hz)
AcM(0)/2
f (Hz)
31
Tema II: Modulaciones de Amplitud
|S(f)|
AcM(0)/2
f (Hz)
-fc- ω -fc fc fc+ ω
|S(f)|
AcM(0)/2
f (Hz)
-fc -fc+ ω fc- ω fc
32
Tema II: Modulaciones de Amplitud
|M(f)|
gap de
energía
f (Hz)
-fb -fa 0 fa fb
33
Tema II: Modulaciones de Amplitud
|S(f)|
f (Hz)
34
Tema II: Modulaciones de Amplitud
|H(f)|
f (Hz)
-fc- ω -fc 0 fc fc+ω
H ( f − fc ) + H ( f + fc ) = 1 −ω ≤ f ≤ ω
f (Hz)
35
Tema II: Modulaciones de Amplitud
m(t) Modulador
producto
Accos(2πfct) +
OSC Σ s(t)
Transformador
de Hilbert Desfasador
D f d
-90º -
^
m(t ) Acsin(2πfct)
Modulador
producto
36
Tema II: Modulaciones de Amplitud
37
Tema II: Modulaciones de Amplitud
Vo ( f ) = ⎨
⎪ 1 A c A c' M ( f ) exp( j φ ) ; f < 0
⎪⎩ 4
38
Tema II: Modulaciones de Amplitud
s1 ( t ) = Ac m ( t ) cos( 2π f 1t )
|S1(f) |
2ω 2ω
f (Hz)
-f1-ω -f1 -f1+ω f1-ω f1 f1+ω
39
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2ω
|V(f) |
2ω 2ω 2ω
f (Hz)
-f1-fe -f1+fe f1-fe f1+fe
40
Tema II: Modulaciones de Amplitud
2ω 2ω
f (Hz)
-f1-fe f1+fe
41
Tema II: Modulaciones de Amplitud
Transmisor Receptor
42
Tema II: Modulaciones de Amplitud
43
Tema II: Modulaciones de Amplitud
Super-grupo de 5
grupos
Grupo básico de
Señal de voz 12 señales de voz
44
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
CUESTIONES TEMA 2
MODULACIONES DE AMPLITUD
1.- Definir modulación, señal moduladora, señal portadora y señal modulada. Tipos de
modulación. ¿Qué es demodular una señal?
3.- ¿Cuándo hay sobremodulación en AM?, ¿por qué no es deseable y cómo se puede
evitar?
4.- ¿Cuáles son las tres componentes en frecuencia de una señal AM?, ¿cuál es el ancho de
banda de la señal modulada en función del ancho de banda de la señal moduladora?
5.- ¿Cómo se define el índice de modulación?. ¿Cuál es su rango de valores para que no
tengamos sobremodulación?
7.- ¿Cuál es la expresión de una señal DSBSC?. ¿Cuál es su ancho de banda en función del
ancho de banda de la señal moduladora?. ¿Cuál es su eficiencia en potencia?
8.- Explicar el esquema de detector coherente. ¿Cuándo se dice que ocurre el efecto nulo
en cuadratura?
11.- Expresión de una señal SSB. ¿Qué dos tipos de SSB existen (caracterizarlos
cualitativamente en frecuencia)?. Ancho de banda y eficiencia en potencia.
14.- Expresión de una señal VSB. ¿Qué dos tipos de VSB existen (caracterizarlos
cualitativamente en frecuencia)?. Ancho de banda y eficiencia en potencia.
1.- Para un diodo de unión p-n, la relación entre la corriente que pasa a través de dicho
diodo y la tensión aplicada en sus bornas viene dada por:
⎡ ⎛ v ⎞ ⎤
i = I 0 ⎢exp⎜⎜ - ⎟⎟ − 1⎥
⎣ ⎝ VT ⎠ ⎦
kT
VT =
e
b) Sea:
c) Especificar las características del filtro paso banda requerido para extraer de la corriente
del diodo i(t) una señal AM a la frecuencia fc.
c) Especificar las características del filtro paso-banda y las condiciones necesarias para que
a la salida del filtro tengamos la señal AM deseada. ¿Qué sensibilidad en amplitud tiene la
señal AM modulada?
3.- Supóngase que se dispone de dispositivos no lineales para los que la relación entre la
corriente de salida io y la tensión de entrada vi es la siguiente:
i o = a 1 v i + a 3 v 3i
donde a1 y a3 son constantes. Explicar como se puede utilizar dichos dispositivos para
obtener:
a) un modulador producto.
b) un modulador de amplitud.
1
4.- Considerar una señal moduladora m(t) con m(t) ≤ de modo que 1 + kam(t) sea
ka
mayor que cero para todo t. Suponer que el espectro de m(t) es cero para f > W . Sea:
s(t) = A c [1 + ka m ( t )]cos( 2 πf c t )
donde fc > W.
a) La señal modulada s(t) se aplica a un rectificador de onda completa, cuya salida es:
v 1 ( t) = s(t)
b) Si la salida del rectificador v1(t) se pasa a través de un filtro paso bajo ideal definido por
la función de transferencia:
⎧1 para f < W
H(f) = ⎨
⎩0 para f > W
2A c
v 2 ( t) = [1 + k a m(t)]
π
5.- ¿Cómo puede recuperarse la señal de información m(t) de una señal AM que está
sobremodulada? Justifica la respuesta de forma analítica y gráfica.
6.- Suponiendo que se demodula una señal DSBSC utilizando un detector coherente:
a) Evaluar el efecto de un error en la frecuencia del oscilador local del detector de Δf,
medido con respecto a la frecuencia portadora de la señal DSBSC.
b) Para el caso de una señal moduladora sinusoidal, mostrar como por causa de este error,
la señal demodulada presenta un efecto de batido a la frecuencia error Δf. Ilustrar la
respuesta dibujando la señal demodulada.
y(t) = s2(t)
La salida y(t) se aplica a un filtro de banda estrecha con amplitud en la banda de paso
unidad, centrado en la frecuencia 2fc y con ancho de banda Δf. Supongamos que Δf es
suficientemente pequeño como para considerar el espectro de y(t) esencialmente constante
dentro de la banda de paso del filtro.
a) Determinar el espectro de la señal de salida del dispositivo con ley cuadrática y(t).
b) Mostrar que la salida del filtro v(t) es aproximadamente sinusoidal, y viene dada por:
A c2
v(t) ≅ E Δf cos(4 πf c t)
2
8.- Considerar un sistema QAM emisor y otro receptor. Si la señal de salida del emisor
QAM s(t) se transmite por un canal de comunicaciones con función global de transferencia
H(f), probar que la condición:
es necesaria para que las señales recuperadas en el receptor QAM sean proporcionales a
m1(t) y m2(t) que son las señales originales de información del canal I y del Q
respectivamente, donde fc es la frecuencia de la portadora y W es el ancho de banda de las
señales que llevan información m1(t) y m2(t).
9.- Considerar la siguiente señal modulada:
que representa una señal SSB con portadora, donde m(t) es la señal moduladora y m̂(t) su
transformada de Hilbert. Determinar bajo que condiciones la salida de un detector de
envolvente ideal, si la entrada es s(t), es una buena aproximación para la señal moduladora
m(t).
10.- Sea una señal moduladora sinusoidal m(t) = Am cos(2πfmt) que se utiliza para generar
una señal VSB:
donde a es una constante menor que la unidad, que representa la atenuación de la banda
lateral superior.
b) Esta señal VSB junto con la portadora Ac cos(2πfct) se pasa a través de un detector de
envolvente. Determinar la distorsión producida por la componente en cuadratura.
11.- Considerar un sistema múltiplex en el cual cuatro señales de entrada m1(t), m2(t), m3(t)
y m4(t) son multiplicadas por las cuatro portadoras siguientes:
a) Determinar que condiciones deben satisfacer α1, α2, α3 y β1, β2, β3 de modo que la salida
del demodulador k sea proporcional a mk(t) para k = 1, 2, 3, 4.
1.
2 3
i v 1 ⎛ v ⎞ 1 ⎛ v ⎞
a. ≈− + ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ − ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
I0 VT 2 ⎝ VT ⎠ 6 ⎝ VT ⎠
i
b. ≈ 0.074 − 0.406 ⋅ [cos(2πf m t ) + cos(2πf c t )] +
I0
+ 0.037 ⋅ {cos(4πf m t ) + cos(4πf c t ) + 2 ⋅ cos[2π ( f c + f m )t ] + 2 ⋅ cos[2π ( f c − f m )t ]} −
− 0.0016 ⋅ [cos(6πf m t ) + cos(6πf c t )] −
− 0.0071 ⋅ {cos[2π ( f c + 2 f m )t ] + cos[2π ( f c − 2 f m )t ] +
+ cos[2π (2 f c + f m )t ] + cos[2π (2 f c − f m )t ]}
c. f c = 100 KHz ; BW = 2 KHz
i
d. ≈ −0.406 ⋅ [1 − 0.362 ⋅ cos(2πf m t )] ⋅ cos(2πf c t ) ⇒ μ = 0.362 ⇒ % Modulación : 36.2%
I0
2.
⎡ 2a ⎤ a A2
a. v 0 (t ) = a1 ⋅ m(t ) + a1 Ac ⋅ ⎢1 + 2 ⋅ m(t )⎥ ⋅ cos(2πf c t ) + a 2 ⋅ m 2 (t ) + 2 c ⋅ [1 + cos(4πf c t )]
⎣ a1 ⎦ 2
1 2 3 4
b.
c. El filtro paso-banda tiene que estar centrado en: fc, con un ancho de banda: 2w,
de forma que se cumpla: fc >3w.
2a
La sensibilidad en amplitud es: K a = 2
a1
1
3.
a. Señal DSB-SC
Dispositivo Filtro paso
no lineal banda (fc, 2w)
Ac ⋅ cos (πf c t )
s (t ) = ⋅ a 3 Ac2 ⋅ m (t ) ⋅ cos (2πf c t )
3
2
m(t ) f c > 6w
b. Señal AM
Ac ⋅ cos (πf c t )
m(t )
+
3a 3 Ac2
∑ s (t ) = ⋅ [A0 + m (t )] ⋅ cos (2πf c t )
2
+
A0 f c > 6w
Ac ⋅ cos (πf c t )
Dispositivo Filtro paso
no lineal banda (fc, 2w)
4.
a. V1 ( f ) =
2 +∞
⋅∑
(− 1)n ⋅ {S [ f + (2n + 1) f ] + S [ f − (2n + 1) f ]}
π
c c
2n + 1 n =0
b. Es una demostración.
5. Se puede utilizar un detector coherente, con un filtro paso-bajo de ancho de banda:
w.
Ac Ac'
( )
v0 t = ⋅ [1 + K a m(t )]
2
6.
A A'
a. Tras el filtrado paso-bajo: v o (t ) = c c ⋅ m(t ) ⋅ cos(2πΔft )
2
Ac Ac' Am A A' A
b. v o (t ) = ⋅ cos[2π ( f m + Δf )t ] + c c m ⋅ cos[2π ( f m − Δf )t ]
4 4
2
7.
Ac2 + ∞ A2
⋅ ∫ M (λ ) ⋅ M ( f − λ ) ⋅ dλ + c ⋅ ⎡ ∫ M (λ ) ⋅ M ( f − 2 f c − λ ) ⋅ dλ
+∞
a. Y ( f ) =
2 −∞ 4 ⎢⎣ − ∞
+ ∫ M (λ ) ⋅ M ( f + 2 f c − λ ) ⋅ dλ ⎤
+∞
−∞ ⎥⎦
A E A
( )
2 2
b. Y (2 f c ) = Y (− 2 f c ) = c ⇒ v(t ) ≈ c ⋅ E ⋅ Δf ⋅ cos 4πf c t
4 2
8. Es una demostración, planteando el esquema completo de modulación, transmisión
y demodulación, para las señales QAM.
3
11.
⎧2 , i = k
a. cos(α k −1 − α i −1 ) + cos(β k −1 − β i −1 ) = ⎨ , para : i, k = 1,2,3,4 , y : α 0 = β 0 = 0
⎩0 , i ≠ k
b. f a − f b > 2w
4
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
Introducción
Estudiaremos un tipo de modulación donde el ángulo de la
señal portadora se modifica siguiendo las variaciones de la
señal moduladora
Una característica muy importante de estas modulaciones
angulares es que se puede discriminar más fácilmente el
ruido y las interferencias que en modulaciones de amplitud
⇒ conlleva aumento del ancho de banda
En las modulaciones angulares hay mecanismos por los
que se puede intercambiar ancho de banda y prestaciones
frente al ruido (no en modulaciones de amplitud)
Hay 2 tipos: modulación en frecuencia (FM) y modulación
en fase (PM)
Nos centraremos en FM (la más utilizada)
Son similares y están relacionados
1
Tema III: Modulaciones Angulares
2
Tema III: Modulaciones Angulares
s (t ) = Ac cos[2πf c t + k p m(t )]
⇒ la señal moduladora aparece en el ángulo de la señal
modulada y no hay relación lineal entre ambas
f i (t ) = f c + k f m(t )
fc: frecuencia de la portadora sin modular
kf: sensibilidad del modulador en frecuencia: si m(t) está en
Voltios, kf se da en Hz/Volt
Integrando en el tiempo y multiplicando por 2π (recordemos que
fi(t) = (1/2π)dθi(t)/d t )
t
θ i (t ) = 2πf c t + 2πk f ∫ m(t )dt
0
t
s (t ) = Ac cos[2πf c t + 2πk f ∫ m(t )dt ]
0
3
Tema III: Modulaciones Angulares
4
Tema III: Modulaciones Angulares
Accos(2πfct)
Se ppuede ggenerar una señal PM derivando m(t)
( ) y modulando en
frecuencia
Accos(2πfct)
5
Tema III: Modulaciones Angulares
La desviación en frecuencia es Δf = kf Am :
Representa la desviación máxima de la frecuencia instantánea respecto de
la portadora
No depende de la frecuencia de la portadora, sino de la amplitud de la
señal moduladora
Ell ángulo
á l será:
á
t Δf
θ i ( t ) = 2π ∫ f i ( t ) dt = 2π f c t + sin( 2π f m t )
0 fm
El índice de modulación β se define como el cociente entre la
desviación en frecuencia y la frecuencia de la señal moduladora.
6
Tema III: Modulaciones Angulares
7
Tema III: Modulaciones Angulares
Modulador -
m(t) Integrador
producto Σ s(t)
señal +
moduladora Desfasador
Accos(2πfct)
-90º
portadora
modulador de fase
de banda estrecha
8
Tema III: Modulaciones Angulares
9
Tema III: Modulaciones Angulares
fm Banda lateral
superior
Suma de bandas
Portadora laterales
{~
}
s ( t ) = ℜ e { Ac exp [ j 2π f c t + j β sin( 2π f m t )]} = ℜ e s ( t )exp( j 2π f c t )
~
s ( t ) = Ac exp [ j β sin( 2π f m t )] es la envolvente compleja de la señal
FM s ( t )
10
Tema III: Modulaciones Angulares
11
Tema III: Modulaciones Angulares
Expresión s(t):
∞
⎡~ ⎤
s (t ) = ℜe ⎢ s (t ) exp( j 2πf c t )⎥ = Ac ∑ J n ( β ) cos[2π ( f c + nf m )t ]
⎣ ⎦ n = −∞
Esta es la representación en serie de Fourier de una señal FM modulada
por un tono a frecuencia fm para un valor arbitrario de β
Su espectro (T.F.):
∞
Ac
S( f ) = ∑J n ( β )[δ ( f − f c − nf m ) + δ ( f + f c + nf m )]
2 n = −∞
Jo(β)
J1(β)
J2(β)
J3(β)
J4(β)
12
Tema III: Modulaciones Angulares
∑
n = −∞
J n
2
(β ) = 1
13
Tema III: Modulaciones Angulares
∞
s (t ) = Ac ∑J n ( β ) cos[2π ( f c + nf m )t ]
n = −∞
∞
Ac2 Ac2
P=
2
∑ J n2 ( β ) =
n = −∞ 2
∞
Recuerda: ∑
n = −∞
J n
2
(β ) = 1
14
Tema III: Modulaciones Angulares
β=1.0
β=2.0
2Δf f (Hz) f (Hz)
Δf=5fm 10
1.0
2Δf
Ejemplo 1
β=5.0
fc fm f (Hz)
15
Tema III: Modulaciones Angulares
β=2.0
β=1.0
10
1.0
2Δf
Ejemplo 2
β=5.0
fc fm f (Hz)
16
Tema III: Modulaciones Angulares
2 n max Δ f
BT = 2 n max f m =
β
f m : frecuencia señal moduladora
n max : máximo valor que satisface J n ( β ) > 0 . 01
17
Tema III: Modulaciones Angulares
18
Tema III: Modulaciones Angulares
19
Tema III: Modulaciones Angulares
20
Tema III: Modulaciones Angulares
⎢⎣ 0 ⎥⎦
f1 : frecuencia del cristal controlado
k f : constante (sensibili dad en fase del modulador)
Si la señal moduladora es sinusoidal: m(t) = Amcos(2πfmt)
s1 ( t ) = A1 cos [2π f 1t + β 1 sin( 2π f m t ) ]
β 1 < 0 . 3 rad ⇒ evitar la distorsión
La salida del modulador de fase es multiplicada en frecuencia por n
veces con el “multiplicador de frecuencia” para dar lugar a la señal FM
de banda ancha
s (t ) = Ac cos ⎡2πnf1t + 2πk f n ∫ m(t )dt ⎤
t
⎢⎣ 0 ⎥⎦
s (t ) = Ac cos[2πf c t + βsin
i (2πf mt )]
donde β = nβ1 ; f c = nf1
Por ello, eligiendo de forma apropiada el valor n se obtiene el índice de
modulación deseado β y frecuencia fc
21
Tema III: Modulaciones Angulares
Multiplicador
p
m(t) Modulador de fase β1,
Integrador de frecuencia
banda estrecha f1
Señal x n1
moduladora Accos(2πf1t)
banda base
Oscilador de
cristal controlado
Señal
n1β1, n1f1 n1β1, f2-n1f1 Multiplicador FM
Mezclador de frecuencia Banda
x n2 Ancha
Ac’cos(2πf2t) β, fc
Oscilador de β = n 1 n 2 β1
cristal controlado
fc = n2(f2-n1f1)
3.5.- Demodulación de FM
22
Tema III: Modulaciones Angulares
3.5.- Demodulación de FM
Discriminador de frecuencia
Idealmente es un derivador seguido de un detector de envolvente
Consiste en un circuito pendiente seguido de un detector de envolvente
El circuito pendiente se caracteriza por una función de transferencia que es
imaginaria pura (simetría impar) y varía de forma lineal dentro del
intervalo de frecuencias dado:
H1(f)/j
3.5.- Demodulación de FM
Función de transferencia:
⎧ ⎛ BT ⎞ BT B
⎪ j 2π a ⎜ f − f c + 2 ⎟ fc −
2
< f < fc + T
2
⎪ ⎝ ⎠
⎪ ⎛ B ⎞ BT B
H 1 ( f ) = ⎨ j 2π a ⎜ f + f c − T ⎟ -f c − < f < − fc + T
⎪ ⎝ 2 ⎠ 2 2
⎪0 resto
⎪
⎩
a : constante
Evaluemos la salida de este sistema con entrada señal FM centrada en fc y
ancho de banda BT
Suponemos que el espectro de s(t) es cero fuera del intervalo
fc - BT/2 < | f | < fc + BT/2
~ ~
Es conveniente utilizar la representación paso bajo equivalente: H 1 ( f ) , s (t )
~
H 1 ( f ) :función de transferencia del filtro paso bajo equivalente del circuito
pendiente H1(f)
23
Tema III: Modulaciones Angulares
3.5.- Demodulación de FM
~
H 1( f ) / j
Pendiente:4πa
f (Hz)
-BT/2 BT/2
~
H 1( f − fc ) = 2 H1( f )
⎧ ⎛ BT ⎞ BT B
~
⎪ j 4π a ⎜ f + ⎟ − < f < T
H 1( f ) = ⎨ ⎝ 2 ⎠ 2 2
⎪0 resto
⎩
3.5.- Demodulación de FM
Señal FM de entrada:
s ( t ) = Ac cos ⎡ 2π f c t + 2π k f m ( t ) dt ⎤
t
⎢⎣ ∫ 0 ⎥⎦
Envolvente compleja:
~
s ( t ) = Ac exp ⎡ j 2π k f m ( t ) dt ⎤
t
~
⎢⎣ ∫ 0 ⎥⎦
Si s1 (t ) es la envolvente compleja de la respuesta del circuito pendiente:
⎧ ⎛ BT ⎞ ~ B B
~
1 ~ ~
⎪ j 2π a ⎜ f + ⎟ S( f ) − T < f < T
S1( f ) = H 1( f ) S ( f ) = ⎨ ⎝ 2 ⎠ 2 2
2 ⎪0
~ ⎩ resto
Entonces s1 (t ) : (aplicamos la propiedad de la T. F. que nos dice que
multiplicar en frecuencia por j2πf equivale a derivar en el dominio del
tiempo):
24
Tema III: Modulaciones Angulares
3.5.- Demodulación de FM
⎡ ~ ⎤
~
d s (t ) ~
s 1 (t ) = a ⎢ + jπ BT s (t ) ⎥
⎢ dt ⎥
⎣ ⎦
~ ⎡ 2 k f m (t ) ⎤ ⎡ t
⎤
s 1 ( t ) = j π B T aA c ⎢1 +
⎣ B T
⎥ exp ⎢ j 2π k f
⎦ ⎣
∫ m ( t ) dt ⎥⎦
0
2k f
m(t ) < 1 ∀t ⇒ evitar sobremodulación
BT
3.5.- Demodulación de FM
La salida del detector de envolvente:
~ ⎡ 2k ⎤
s1 (t ) = πBT aAc ⎢1 + f m(t )⎥
⎣ BT ⎦
→ tenemos la señal moduladora salvo un término de continua
El término de continua es proporcional a la pendiente de la función de
transferencia del circuito
La componente de continua se puede eliminar restando a la salida del
detector de envolvente la salida de un segundo detector de envolvente
precedido de un circuito pendiente complementario con función de
transferencia H2( f )
H2(f)/j
Pendiente:-2πa
fc-BT/2 fc+BT/2
25
Tema III: Modulaciones Angulares
3.5.- Demodulación de FM
Las funciones de transferencia complejas están relacionadas por:
~ ~
H 2 ( f ) = H 1 (− f )
Si s2(t) es la respuesta del segundo circuito pendiente, cuya entrada es la señal
FM s(t), la envolvente compleja de s2(t):
~ ⎡ 2k ⎤
s 2 (t ) = πBT aAc ⎢1 − f m(t )⎥
⎣ BT ⎦
La diferencia de las envolventes:
~ ~
s o ( t ) = s 1 ( t ) − s 2 ( t ) = 4π k f aA c m ( t )
N tiene
No i componente continua
i
El discriminador de frecuencia serían dos circuitos pendiente complementarios
seguidos de detector de envolvente y un sumador ⇒ discriminador de
frecuencia balanceado (ver diapositiva siguiente)
3.5.- Demodulación de FM
Diagrama de bloques: discriminador de frecuencias balanceado
Circuito
Detector
pendiente
de envolvente
H1 ( f ) +
Señal Señal
FM Σ banda
- base
Circuito
pendiente
di t Detector
H2( f ) de envolvente
26
Tema III: Modulaciones Angulares
27
Tema III: Modulaciones Angulares
2 4
La salida tiene una componente continua y 3 componentes moduladas
en frecuencia con portadoras fc, 2fc, 3fc
Para poder extraer la señal FM de la señal de salida vo(t) es necesario
separar la señal FM a frecuencia fc de la señal FM a frecuencia más
próxima
Si Δf es la desviación en frecuencia de vi(t), y ω el ancho de banda de la
señal moduladora m(t); aplicando la regla de Carson (BT ≅ 2Δf + 2fm =
2Δf + 2ω) y teniendo en cuenta que la desviación en frecuencia de la
señal FM a frecuencia 2fc es 2Δf, la condición necesaria para separarlas
es:
|Vo(f)|
fc+Δf+ω
BT BT’ BT’’
28
Tema III: Modulaciones Angulares
29
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
CUESTIONES TEMA 3
MODULACIONES ANGULARES
1.- Definición de fase y frecuencia instantánea. ¿Cómo están relacionadas?. ¿Cuál es la fase
y la frecuencia instantánea para PM y FM?
2.- ¿Cuál es la expresión de una señal FM y de una señal PM?. ¿Se pueden distinguir a
simple vista en un osciloscopio?. ¿Se pueden distinguir de una señal AM?
8.- ¿Cuál es el procedimiento para obtener el espectro de una señal FM de banda ancha
puesto que al no ser periódica no se puede calcular directamente la serie de Fourier?
9.- ¿Cuál es la expresión del espectro de una señal FM?. ¿Por qué tipo de funciones viene
determinada la altura relativa de las deltas?
11.- ¿Cuál es la separación entre las deltas en el espectro de una señal FM?
13.- ¿Cuales son las dos reglas para la determinación del ancho de banda de forma
aproximada en el caso de que la señal moduladora sea sinusoidal?. ¿Cuál de las dos reglas
da un ancho de banda menor del utilizado en la práctica y cuál uno mayor?
14.- En el caso de tener una señal moduladora arbitraria con ancho de banda W, ¿cómo se
define la relación de desviación D?. ¿Cuáles son ahora las dos reglas para la determinación
del ancho de banda?
15.- Explicar el método de generación de FM indirecto.
16.- Explicar el esquema del discriminador de frecuencias para demodular la señal FM.
18.- Explicar los efectos no lineales en FM. ¿Cómo se recupera la señal FM original tras el
sistema no lineal?
19.- ¿En qué consiste la conversión AM a PM en sistemas FM?. ¿Por qué no es deseable y
cómo es posible evitarla?
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
PROBLEMAS TEMA 3
MODULACIONES ANGULARES
que se aplica a un modulador de fase con sensibilidad de fase kp. La señal portadora tiene
amplitud Ac y frecuencia fc.
b) Construir un diagrama fasorial para esta señal modulada en fase y compáralo con el
correspondiente a una señal FM de banda estrecha.
2.- Una señal FM con índice de modulación β = 1 se transmite a través de un filtro paso
banda ideal con frecuencia central fc y ancho de banda 5fm, donde fc es la frecuencia de la
señal portadora y fm es la frecuencia de la señal moduladora que es sinusoidal. Determinar
la amplitud del espectro a la salida de dicho filtro.
m(t)
+1
0 t
-1
T0/2 T0/2
que se utiliza para modular una señal portadora Ac cos (2πfct). Suponer que la
sensibilidad en frecuencia es kf Hz por Voltio.
∞
2 nπ t
s(t)= A c ∑α n cos 2π f c t +
T0
n= −∞
donde:
1 β- n β + n
α n= sinc + ( −1 ) sinc
n
2 2 2
β = k f T0
5.- Una señal portadora de frecuencia 100 MHz es modulada en frecuencia por una señal
moduladora sinusoidal de amplitud 20 Volts. y frecuencia 100 KHz. La sensibilidad en
frecuencia del modulador es 25 KHz por voltio.
l(t) + Modulador
∑ Producto
_
Doblador de
frecuencia + +
r(t) m(t) Modulador en
∑ frecuencia
+
Fuente de
portadora
Señal FM
+
estereofónica
∑
+
Las señales de entrada l(t) y r(t) representan las señales procedentes del canal izquierdo y
del canal derecho, respectivamente. Esas señales se han sumado y restado para obtener
l(t) + r(t) y l(t) - r(t). La señal diferencia se utiliza para generar una señal DSBSC con
frecuencia central 38 KHz. La señal portadora necesaria se obtiene utilizando una fuente
de portadora a 19 KHz y un sistema que dobla la frecuencia. La señal DSBSC, la señal
l(r) + r(t) y el piloto de 19 KHz se suman para obtener la señal m(t). El piloto de 19 KHz
se transmite por razones de sincronismo. La señal moduladora m(t) se utiliza para
modular en frecuencia una señal a la frecuencia fc, resultando una señal FM que es la que
se transmite.
|L(f)| |R(f)|
f f
f1 f2 f1 f2
donde f1 = 40 Hz y f2 = 15 KHz.
v 2 (t) = a v 21 ( t)
donde a es una constante. Explicar cómo este dispositivo puede ser utilizado para obtener
una señal FM con una desviación de frecuencia mayor que la de la señal FM de entrada.
Linea de _ Detector de
Señal
FM retardo ∑ envolvente
Señal de
salida
cos(2πfmT) ≈ 1
y
sin(2πfmT) ≈ 2πfmT
donde fc es la frecuencia portadora. La fase φ(t) está relacionada con la señal moduladora
m(t) de la forma:
t
φ (t) = 2 π k f ∫ m ( t )dt
0
donde kf es una constante. Supongamos que la señal s(t) está restringida a la banda de
frecuencias centrada en fc y de ancho de banda BT, donde BT es el ancho de banda de
transmisión de la señal FM en ausencia de modulación de amplitud. Suponer también que
la variación de a(t) es lenta comparada con φ(t). Mostrar que la salida de un discriminador
de frecuencia ideal cuya entrada es s(t) es proporcional a a(t)m(t).
10.- Si la señal s(t) del problema anterior se aplica a un limitador, cuya señal de salida z(t)
está relacionada con la entrada por:
a) Mostrar que la señal de salida del limitador puede expresarse como una serie de
Fourier:
4 ∞ ( −1 )n
z(t) = ∑ cos[2 π f c t(2n + 1) + (2n + 1)φ (t)]
π n=0 2 n + 1
b) Suponer que la señal de salida del limitador se aplica a un filtro paso banda cuya
amplitud en la banda de paso es unidad, con ancho de banda BT y centrada en la
frecuencia portadora fc, donde BT es el ancho de banda de transmisión de la señal FM en
ausencia de modulación de amplitud. Suponiendo que fc es mucho mayor que BT, mostrar
que la señal de salida resultante tras el filtro es:
4
y(t)= cos[2 π f ct + φ (t)]
π
Comparar esta señal con s(t) a la hora de demodular la señal y comentar la utilidad del
limitador en este caso.
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
SOLUCIONES DE LOS PROBLEMAS TEMA 3
MODULACIONES ANGULARES
1.
1 1
a. Ac [δ ( f − f c ) + δ ( f + f c )] −
S( f ) ≈ β p Ac [δ ( f − f c − f m ) − δ ( f + f c + f m )] −
2 4j
1
− β p Ac [δ ( f − f c + f m ) − δ ( f + f c − f m )]
4j
b. ⇒ Diferencia de fases
2.
3.
a. f i (t ) = f c + k f ⋅ m (t )
1
b. ϑi (t ) = 2πf c t + φ (t )
φ (t ) = 2πk f ⋅ ∫ m(t ) ⋅ dt
t
c. Es una demostración.
∞ ∞
4. S ( f ) = c ⋅ ∑ ∑ J m (β 1 ) ⋅ J n (β 2 ) ⋅ [δ ( f − f c − mf1 − nf 2 ) + δ ( f + f c + mf 1 + nf 2 )]
A
2 m= −∞ n= −∞
2
iii. Conjunto de bandas laterales a frecuencia: f c±n⋅f 2 (n=1,2,3,…), y amplitud:
J0 (β1 )⋅Jn (β2 )
iv. Términos de modulación cruzada a frecuencia: f c±m⋅f 1 ±n⋅f 2 (m=1,2,3,…;
n=1,2,3,…), y amplitud: Jm (β1 )⋅Jn (β2 )
5.
a. BT CARSON
= 1.2 MHz
b. BT CARSON
= 1.6 MHz
c. BT CARSON
= 2.2 MHz
BT 1%
= 2 .8 MHz
d. BT CARSON
= 1.4 MHz
BT 1%
= 2 MHz
6.
a.
b.
BT = 256 KHz
⇒ BT ≈ 315 KHz
CARSON
BT 1%
= 375 KHz MEDIA
c.
d.
3
7.
0
2 0
8. Salida del detector de envolvente:
a (t ) ≈ 2 ⋅ Ac ⋅ [1 + π ⋅ ∆f ⋅ T ⋅ cos(2πf m t )]
s 0 (t ) ≈ 2 ⋅ π ⋅ k f ⋅ a(t ) ⋅ m(t )
10.
a. Es una demostración.
4
b. Término k=0, con: f c>>BT : y (t ) = ⋅ cos(2πf c t + φ (t ))
π
⇒Utilizando el limitador seguido del filtro paso banda, se elimina el efecto
de la variación de amplitud en la señal modulada.
4
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
Se necesita una medida útil para medir la calidad de una señal en el receptor,
para ello se usa la relación señal a ruido de salida:
• La señal modulada: s(t), transmitida por cada sistema, tiene que tener la misma
potencia media.
• El ruido del receptor: ω(t), tiene que tener la misma potencia media, medida en
el ancho de banda w de la señal de información.
SNRo
FOM =
SNRc
1
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
SNRo
La relación:
SNRi
Vamos a suponer que tenemos a la entrada del receptor un ruido aditivo, blanco,
gaussiano (AWGN), y de media nula. En concreto estudiaremos las modulaciones:
Oscilador local
2
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
f IF = f RF − f LO
BPF x(t)
s(t) + y(t)
Σ equivalente Demodulador
h(t)
+
ω(t)
Inicialmente la señal modulada s(t) se sumaría con ω(t), que es ruido blanco,
aditivo, gaussiano (AWGN), de media cero, y densidad espectral de potencia:
Sω(f)=No/2. Después pasaría por un filtro paso banda equivalente, cuya respuesta es h(t),
que representa las secciones de RF e IF en cascada del modelo funcional. En el caso de
modulaciones AM y DSB-SC, su respuesta normalizada en frecuencia se muestra en la
Figura 3, donde: fc = fIF (frecuencia portadora a la salida del mezclador), y BT es el
ancho de banda de la señal transmitida.
|H(f)| BT
1
f
-fc fc
Figura 3. Respuesta normalizada del filtro paso banda equivalente para AM y DSB-SC.
Sea x(t) la señal a la salida del filtro h(t), la cual se podrá descomponer en dos
términos: uno referente a la señal modulada [s(t)], y otro relacionado con el ruido de
banda limitada o paso banda [n(t)]. En el caso de este último, su densidad espectral de
potencia vendrá dada por:
⎧⎪ N 0 B B
, fc − T ≤ f ≤ fc + T
SN ( f ) = ⎨ 2 2 2
⎪⎩ 0 , resto
3
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
SN(f) BT
No/2
f
-fc fc
Figura 4. Densidad espectral de potencia de ruido a la salida del filtro paso banda equivalente.
Supondremos que este ruido paso banda n(t), será un ruido de banda estrecha, ya
que se cumplirá: fc >> BT.
ω(t)
Oscilador local
Figura 5. Modelo de receptor DSB-SC, con detección coherente, para análisis de ruido.
s (t ) = Ac ⋅ cos(2 ⋅ π ⋅ f c ⋅ t ) ⋅ m(t )
4
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
SM(f)
S M ( f ) ⋅ df
w
Área: P = ∫−w
f
-w w
El área bajo esta curva será la potencia promedio (P), y nos será útil a la hora de
calcular los parámetros definidos en la introducción del tema.
P = ∫ S M ( f ) ⋅ df
w
−w
s (t ) = Ac ⋅ cos(2 ⋅ π ⋅ f c ⋅ t + θ ) ⋅ m(t )
Ac2
Ss ( f ) = ⋅ [S M ( f − f c ) + S M ( f + f c )]
4
Ac2
Área: ⋅P SS(f) Ac2
4 Área: ⋅P
4
f
-fc-w -fc -fc+w fc-w fc fc+w
5
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
el ancho de banda de la señal de información m(t), y la segunda ese mismo valor, pero
en el ancho de banda de la señal modulada s(t).
No
Área: 2⋅ w⋅ = w ⋅ No
No/2 2
f
-w w
No
Área: 4⋅ w⋅ = 2 ⋅ w ⋅ No
No/2 2
f
-fc-w -fc -fc+w fc-w fc fc+w
Con estos valores, ya podemos calcular las siguientes relaciones señal a ruido:
Ac2
⋅P
Ac2 ⋅ P
• SNRc , DSB − SC = 2 =
w ⋅ No 2 ⋅ w ⋅ No
Ac2
⋅P
2 Ac2 ⋅ P
• SNRi , DSB − SC = =
2 ⋅ w ⋅ No 4 ⋅ w ⋅ No
Para calcular la relación señal a ruido a la salida, tendremos que deducir la señal
a la salida del receptor. Así en primer lugar, calculamos la señal x(t) a la salida del filtro
paso banda equivalente:
6
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
1 1 1 1
v(t ) = x(t ) ⋅ cos(2πf c t ) = ⋅ Ac ⋅ m(t ) + ⋅ nc (t ) + ⋅ [ Ac ⋅ m(t ) + nc (t )] ⋅ cos(4πf c t ) − ⋅ n s (t ) ⋅ sen(4πf c t )
2 2 2 2
Por último, aplicamos el filtrado paso bajo, para eliminar las componentes a alta
frecuencia (2fc):
1 1
y (t ) = ⋅ Ac ⋅ m(t ) + ⋅ nc (t )
2 2
Esta fórmula nos indica que la señal moduladora m(t) y la componente en fase
del ruido nc(t), se suman a la salida; mientras el detector coherente rechaza la
componente en cuadratura del ruido ns(t).
⎧S ( f − f c ) + S N ( f + f c ) , − w ≤ f ≤ w
S Nc ( f ) = S Ns ( f ) = ⎨ N
⎩ 0, resto
SN(f)
No/2
f
-fc-w -fc -fc+w fc-w fc fc+w
No SNc(f)= SNs(f)
f
-w w
Figura 10. Densidad espectral de ruido en el ancho de banda de la señal modulada, y de sus
componentes en fase y cuadratura.
7
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
2
⎛1⎞ w ⋅ No
Así la potencia promedio de ruido a la salida, será: ⎜ ⎟ ⋅ 2 ⋅ w ⋅ N o =
⎝2⎠ 2
Recopilando ideas, los parámetros que nos quedan por calcular, serán:
Ac2
⋅P
4 Ac2 ⋅ P
• SNRo , DSB − SC = =
w ⋅ No 2 ⋅ w ⋅ No
2
SNRo , DSB − SC
• FOM = =1
SNRc , DSB − SC
SNRo , DSB − SC
• =2
SNRi , DSB − SC
ω(t)
Figura 11. Esquema de análisis de ruido para una detección de envolvente en AM.
8
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
Con estos valores vamos a poder definir la relación señal a ruido en el canal, y a
la entrada del receptor:
Ac2
⋅ (1 + k a2 ⋅ P )
2 Ac2 ⋅ (1 + k a2 ⋅ P )
• SNRc , AM = =
w ⋅ No 2 ⋅ w ⋅ No
Ac2
(
⋅ 1 + k a2 ⋅ P ) (
A 2 ⋅ 1 + k a2 ⋅ P )
• SNRi , AM = 2 = c
2 ⋅ w ⋅ No 4 ⋅ w ⋅ No
En el caso de la relación señal a ruido a la salida, al igual que pasaba con DSB-
SC con detección coherente, debemos deducir la señal de salida del receptor. La señal a
la salida del filtro paso banda equivalente:
ns(t)
RESULTANTE
Ac+Ac.ka.m(t) nc(t)
Figura 12. Representación fasorial de la señal AM con ruido aditivo a la salida del filtro paso
banda equivalente.
y (t ) ≈ Ac + Ac ⋅ k a ⋅ m(t ) + n c (t )
9
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
⎧S ( f − f c ) + S N ( f + f c ) , −w ≤ f ≤ w
S Nc ( f ) = S Ns ( f ) = ⎨ N
⎩ 0, resto
Ac2 ⋅ k a2 ⋅ P
• SNRo , AM ≈
2 ⋅ w ⋅ No
SNRo , AM k a2 ⋅ P
• FOM AM = =
SNRc , AM (1 + k a2 ⋅ P )
SNRo , AM 2 ⋅ k a2 ⋅ P
• =
SNRi , AM (1 + k a2 ⋅ P )
En relación a la SNRo,AM deducida, tenemos que destacar que será válida si y
sólo si el ruido en el receptor es pequeño comparado con la señal (CNR>>1), y si ka se
ajusta para que el porcentaje de modulación sea menor o igual que 100% (así no habría
sobremodulación).
Al comparar con las expresiones que se obtenían para el caso de DSB-SC, ahora
se ve que la FOMAM será siempre menor que la unidad.
n(t ) = r (t ) ⋅ cos[2πf c t + ψ (t )]
A la salida del filtro paso banda equivalente, tendremos la contribución del ruido
y de la señal modulada, filtrados:
10
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
Ac.[1+ka.m(t)]
RESULTANTE
Ψ(t)
r(t)
Dado que la amplitud del ruido es mayor que la de la señal modulada, vamos a
poder aproximar y(t) por el fasor proyectado en el eje de la referencia.
Oscilador
local
11
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
ω(t)
Figura 15. Modelo de receptor FM para análisis de ruido, con ruido aditivo.
|HIF(f)| BT
1
f
-fc fc
Tras el filtrado tenemos ruido de banda estrecha, ya que fc >> BT, y entonces la
señal a la salida del filtro paso banda equivalente queda:
x(t ) = s (t ) + n(t )
12
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
|HPD(f)|
f
-w w
La señal FM:
⎢⎣ 0 ⎥⎦
Sumando los dos términos (señal y ruido), a la salida del filtro IF equivalente
obtendríamos:
φ(t) θ(t)
⎡ r (t ) ⋅ sen[ψ (t ) − φ (t )] ⎤
θ (t ) = φ (t ) + tag −1 ⎢ ⎥
⎣ Ac + r (t ) ⋅ cos[ψ (t ) − φ (t )]⎦
13
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
1 dθ (t )
v(t ) = ⋅
2π dt
tag −1[θ (t )] ≈ θ (t ), si θ (t ) → 0
⇓
r (t )
θ (t ) ≈ φ (t ) + ⋅ sen[ψ (t ) − φ (t )]
Ac
1 dθ (t )
v(t ) = ⋅ ≈ k f ⋅ m(t ) + nd (t )
2π dt
1 d
Siendo nd (t ) = ⋅ {r (t ) ⋅ sen[ψ (t ) − φ (t )]}
2πAc dt
Si CNR >> 1, la salida será la señal moduladora multiplicada por kf, y una
componente aditiva de ruido nd(t). Vamos a simplificar la componente ruidosa nd(t).
Para ello, partimos de que ψ(t) sigue una distribución uniforme entre 0 y 2π.
• Asumiremos entonces que ψ(t)-φ(t) seguirá también una distribución uniforme
entre 0 y 2π.
• Además el ruido nd(t) va a ser independiente de la señal moduladora, y
dependiente de las características de la portadora y del ruido de banda estrecha.
1 d
nd (t ) ≈ ⋅ {r (t ) ⋅ sen[ψ (t )]}
2πAc dt
14
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
1 dn s (t )
Identificando términos: n d (t ) ≈ ⋅ , nd(t) depende de la amplitud de la
2πAc dt
portadora (Ac), y de la componente en cuadratura del ruido de banda estrecha.
1 f
H(f ) = ⋅ j 2πf = j ⋅
2πAc Ac
f2
S Nd ( f ) = 2 ⋅ S Ns ( f )
Ac
f
-fc-BT/2 -fc+BT/2 fc-BT/2 fc+BT/2
15
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
SNs(f)
No
f
-BT/2 BT/2
Figura 21. Densidad espectral de la componente en cuadratura de ruido, a la salida del filtro IF
equivalente.
SNd(f)
f
-BT/2 BT/2
El siguiente bloque después del discriminador será el filtro paso bajo, con ancho
de banda w, que lo que hace es recortar el ancho de banda de la densidad espectral de
ruido SNd(f), ya que en los sistemas FM: w << BT/2. Así la densidad espectral de ruido a
la salida no(t), quedará:
⎧ No ⋅ f 2
⎪ , f <w
S No (t ) = ⎨ Ac2
⎪ 0 , resto
⎩
SNo(f)
f
-w w
Figura 23. Densidad espectral de ruido a la salida.
16
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
Por tanto, la potencia promedio de ruido a la salida será el área bajo SNo(f):
No w 2 2 ⋅ w3 ⋅ N o
Ac2 ∫− w
PNo = ⋅ f ⋅ df =
3 ⋅ Ac2
Una vez que ya tenemos las potencias de señal y de ruido en las diferentes partes
del sistema, podemos deducir las expresiones de las relaciones señal a ruido.
k 2f ⋅ P 3 ⋅ Ac2 ⋅ k 2f ⋅ P
• SNRo , FM = =
2 ⋅ w3 ⋅ N o 2 ⋅ w3 ⋅ N o
3 ⋅ Ac2
Ac2
2 Ac2
• SNRc , FM = =
w ⋅ No 2 ⋅ w ⋅ No
Ac2
Ac2
• SNRi , FM = 2 =
BT ⋅ N o 2 ⋅ BT ⋅ N o
SNRo , FM 3 ⋅ Ac2 ⋅ k 2f ⋅ P 2 ⋅ BT ⋅ N o 3 ⋅ k 2f ⋅ BT ⋅ P
• = ⋅ =
SNRi , FM 2 ⋅ w3 ⋅ N o Ac2 w3
SNRo , FM 3 ⋅ k 2f ⋅ P
• FOM = =
SNRc , FM w2
17
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
De esta manera, se define el efecto umbral como el mínimo valor de la CNR, que
da lugar a una SNRo no muy diferente del valor predicho mediante la SNRo,FM,
suponiendo bajo ruido.
ns(t) P
RESULTANTE
θ(t) r(t)
O
Ac Q nc(t)
18
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
Figura 25. Componentes impulsivas en θ’(t)=d θ(t)/dt, producidas por cambios de 2π en θ(t); (a) y
(b) son los gráficos de θ(t) y θ’(t), respectivamente.
19
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
Figura 26. Dependencia de la SNRo frente a la CNR. En la curva I, se calcula la potencia promedio
de ruido asumiendo una portadora sin modular. En la curva II, la potencia media de ruido a la
salida se calcula asumiendo una señal FM modulada por un tono simple.
20
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
f
-w w
f
-w w
Figura 28. Densidad espectral de potencia típica de una señal de audio o vídeo.
Una idea es reducir el ancho de banda del filtro de post-detección. Así se elimina
la mayor cantidad posible de ruido, perdiendo a cambio una potencia pequeña de señal.
Sin embargo, es una solución no satisfactoria porque la distorsión de la señal debido a la
reducción del ancho de banda, aunque sea pequeña, no es tolerable.
21
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
ω(t)
1
H de ( f ) = ,− w ≤ f ≤ w
H pe ( f )
SNRO con pre − énfasis y de − énfasisi Potencia media de ruido de salida sin pre − énfasis y de − énfasis
I= =
SNRO sin pre − énfasis y de − énfasisi Potencia media de ruido de salida con pre − énfasis y de − énfasis
⎧ No ⋅ f 2 B
⎪ , f ≤ T
S Nd ( f ) = ⎨ Ac2 2
⎪ 0 , resto
⎩
Por tanto, la densidad espectral de potencia de ruido a la salida del filtro de de-
énfasis será:
H de ( f ) ⋅ S Nd ( f )
2
22
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
No w 2
2 ∫− w
f ⋅ H de ( f ) ⋅ df
2
⋅
Ac
2 ⋅ w3
I=
3 ⋅ ∫ f 2 ⋅ H de ( f ) ⋅ df
w 2
−w
A modo de ejemplo, para la FM comercial: fo=2.1 KHz., w=15 KHz, y las redes
típicas de pre-énfasis y de-énfasis, el factor de mejora en la SNRo es de I=22 (13 dB).
4.4.- Resumen.
BT
Bn =
w
μ2
SNRo = ⋅ SNRc , siendo μ el porcentaje de modulación.
2+ μ2
SNRo = SNRc
23
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
• En la curva III: β=2 con efecto umbral. Se produce una mejora de 20.8
dB al comparar con SSB. Siendo el ancho de banda normalizado, según
la regla del 1%: Bn=8.
• En la curva IV: β=5, con efecto umbral. Se produce una mejora de 8 dB,
respecto a FM con: β=2. En cuanto al ancho de banda normalizado,
según la regla del 1%, será: Bn=16.
• En ambas curvas se incluye una mejora de 13 dB, con las redes de pre-
énfasis y de de-énfasis. Así se produce una mejora clara de FM de banda
ancha, respecto a AM. El precio a pagar sería un aumento del ancho de
banda de transmisión (mecanismo en FM de intercambiar ancho de banda
frente a SNR).
24
Tema 4: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación
4.5.- Bibliografía.
[1] Simon Haykin, Communications Systems, Ed. John Wiley & Sons, 4rd
edition, 2001.
[2] Marcos Faúndez Zanuy, Sistemas de Comunicaciones,. Ed. Marcombo
Boixareu, 2001.
[3] John G. Proakis, Digital Communications, Ed. McGraw Hill, 3ª edición,
1995.
25
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
CUESTIONES TEMA 4
RUIDO EN MODULACIONES ANALÓGICAS
2.- Modelo funcional de un receptor de modulación de amplitud para el análisis del ruido.
3.- Si el ruido es AWGN con media cero y densidad espectral de potencia N0/2 a la entrada
del receptor, ¿cómo es el ruido a la salida del filtro paso banda equivalente?
4.- Deducir el valor de FOM y (SNR)o/(SNR)i para DSBSC con detección coherente
5.- Deducir el valor de FOM para AM con detector de envolvente cuando el valor de CNR
es elevado. ¿Cuál es el valor máximo en el caso de que la señal moduladora sea sinusoidal?
6.- ¿Qué se entiende por el efecto umbral en AM?. Aproximadamente, ¿para qué valor de
CNR el receptor está por encima del umbral?. ¿Es necesario tener en cuenta el efecto
umbral en AM?
9.- Si el valor de CNR es elevado, deducir la expresión del término de ruido presente en la
señal a la salida del discriminador. ¿Depende de la componente en fase del ruido a la salida
del filtro de frecuencia intermedia?. ¿Cuál es la densidad espectral de potencia de este ruido
y cuál es la del ruido a la salida del filtro de postdetección?
10.- Deducir el valor de FOM para el caso FM. En el caso de que la señal moduladora sea
sinusoidal, ¿cuál es entonces el valor de FOM?
12.- Comparar la curva real de (SNR)o en función del valor de CNR, ρ, con la expresión
calculada para CNR elevado. ¿Cuál es el valor de ρ para el que el sistema está trabajando
fuera del alcance del efecto umbral?.
16.- Dibujar y comparar las curvas de (SNR)o en función (SNR)c para AM, DSBSC y FM.
Para estos tipos de modulación, ¿cuál es el valor de Bn (ancho de banda de señal modulada
normalizado al ancho de banda de señal moduladora)?
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
PROBLEMAS TEMA 4
RUIDO EN MODULACIONES ANALÓGICAS
1.- Realizar el análisis de ruido para la modulación SSB, donde se transmite la banda lateral
inferior, y en el receptor se utiliza una detección coherente. Suponer un ruido aditivo,
blanco, gaussiano con media cero y densidad espectal de potencia N0/2, y que la señal
moduladora m(t) es una función muestra de un proceso estacionario de media cero y su
densidad espectral de potencia tiene un ancho de banda W. Deducir la SNRc, SNRi, SNRo,
y FOM.
2.- En un receptor que utiliza detección coherente, la señal sinusoidal generada por el
oscilador local tiene un error de fase θ(t) con respecto a la portadora cos(2πfct). Supóngase
que θ(t) es una función muestra de un proceso gaussiano de media cero y varianza σ Θ2 , y
que la mayor parte del tiempo el valor máximo de θ(t) es pequeño comparado con la
unidad. Encontrar el error cuadrático medio de la salida del receptor para:
a) modulación DSBSC
El error cuadrático medio está definido como el valor esperado del cuadrado de la
diferencia entre la salida del receptor y la componente moduladora de la salida del receptor.
3.- El siguiente diagrama de bloques muestra un sistema de modulación SSB con una señal
piloto que está armónicamente relacionada con la portadora:
Ruido blanco
gaussiano
Señal de + Señal de
Modulador + ∑ Canal + ∑ Fltro de Detector
entrada SSB predetección coherente salida
+
Señal
Multiplicador piloto
de frecuencia Filtro paso
Portadora
banda piloto
local
Portadora
fuente
Divisor de
frecuencia
En el receptor se utiliza un filtro paso banda de ancho Δf para extraer la señal piloto de la
señal recibida ruidosa. A continuación se divide en frecuencia dicha señal piloto para
obtener la portadora local para demodulación. Se incluye un filtro de predetección para
limitar el espectro a la entrada del detector coherente a la mínima banda posible de
frecuencias. El ruido blanco aditivo a la entrada del receptor tiene media cero y densidad
espectral de potencia N0/2. Suponiendo que la SNR es grande, determinar la varianza del
error de fase de la portadora local aplicada al detector coherente.
4.- Una señal modulada SSB se transmite por un canal ruidoso, cuya densidad espectral de
potencia es:
SN(f)
(W/Hz)
10-6
-400 0 400
f (KHz)
5.- Considerar un sistema modulador de fase (PM), que tiene la siguiente señal modulada:
donde kp es una constante y m(t) es la señal moduladora. El sistema tiene ruido aditivo a la
entrada del detector de fase:
Suponiendo que el valor de CNR es elevado comparado con la unidad a la entrada del
detector, determinar:
Comparar los resultados con los obtenidos para el caso FM con modulación sinusoidal.
6.- La señal de entrada de un receptor FM consiste en una portadora sin modular
acompañada de una señal sinusoidal interferente. El nivel de la señal interferente está 20 dB
por debajo del nivel de la señal portadora, siendo la separación entre ambas señales de 15
KHz. Suponiendo que el receptor utilice un discriminador ideal de frecuencias con
sensibilidad de 0.2 V/KHz, determinar la tensión de salida del receptor.
8.- Un sistema FDM utiliza modulación SSB para combinar 12 señales de voz de fuentes
independientes. Luego utiliza modulación en frecuencia para transmitir la señal banda base
compuesta. Cada señal de voz tiene una potencia media P y ocupa la banda de frecuencias
de 300 a 3400 Hz; el sistema FDM considera que el ancho de banda es de 4 KHz. Para
cada señal de voz, sólo se transmite la banda lateral inferior. Las subportadoras utilizadas
para el primer nivel de modulación son (f0=4 KHz.):
La señal recibida está formada por la señal FM transmitida sumada a ruido blanco
gaussiano de media cero y de densidad espectral de potencia N0/2.
b) Encontrar el valor de las amplitudes de las subportadoras Ak de modo que las señales de
voz demoduladas tengan igual valor de SNR.
Amplificador
Señal de r Señal de
entrada salida
R
donde R << r y 2πfCR << 1 en la banda de interés. El parámetro de este filtro es
f0=1/(2πCr), siendo su función de transferencia:
jf
H pe ( f) = 1 +
f0
Si dicho filtro se utiliza con señales moduladoras de voz, el transmisor FM da lugar a una
señal que es esencialmente modulada en frecuencia por las bajas frecuencias de la señal de
voz y modulada en fase por las altas frecuencias de la señal de voz. Explicar las razones de
este fenómeno.
10.- Suponer que las funciones de transferencia para el par de filtros de pre-énfasis y de-
énfasis de un sistema FM se escalan como sigue:
⎛ jf ⎞
H pe ( f) = k ⎜⎜ 1 + ⎟⎟
⎝ f0 ⎠
⎛ ⎞
⎜ ⎟
1⎜ 1 ⎟
H de ( f) =
k ⎜ 1 + jf ⎟
⎜ f0 ⎟
⎝ ⎠
⎧ S0
⎪⎪ 2
para - W ≤ f ≤ W
⎛f ⎞
S M ( f) = ⎨ 1 + ⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎪ ⎝ f0 ⎠
⎪⎩ 0 para el resto
11.- Un sistema de modulación de fase (PM) utiliza un par de filtros de pre-énfasis y de-
énfasis definidos por las funciones de transferencia:
jf
H pe ( f) = 1 +
f0
1
H de ( f) =
jf
1+
f0
Mostrar que la mejora de prestaciones en la SNR0 debido a la utilización de estos filtros es:
W
f0
I=
⎛W⎞
tan -1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ f0 ⎠
Evaluar esta mejora cuando W = 15 KHz y f0 = 2.1 KHz y compáralo con el valor
correspondiente para el caso FM. Suponer que el valor de CNR es elevado comparado con
la unidad.
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
SOLUCIONES DE LOS PROBLEMAS TEMA 4
RUIDO EN MODULACIONES ANALÓGICAS
1.
Ac2 ⋅ P
a) SNRc , SSB = SNRi , SSB = SNRo , SSB =
4 ⋅ω ⋅ N0
FOM SSB = 1
2. Para. s (t ) = Ac ⋅ m1 (t ) ⋅ cos(2πf c t ) − Ac ⋅ m2 (t ) ⋅ sen(2πf c t )
ε (t ) =
Ac2
4
[ 2
) ] {
⋅ E m1 t ⋅ E [1 − cos[θ t ]] +
( ( ) 2 Ac2
4
} 2
( )[ 2
] [
⋅ E m2 t ⋅ E sen [θ t ] +
( ) σ N2
4
]
a) En el caso de la modulación DSB-SC.
[
m1 (t ) = m(t ) ; m2 (t ) = 0 ; P = E m12 (t ) ]
3 ⋅ Ac2 ⋅ P ⋅ σ Θ4 σ N2
ε≈ +
16 4
5.
k p2 ⋅ Ac2 ⋅ P
a) SNRo , PM =
2 ⋅ω ⋅ N0
b) FOM PM = k p2 ⋅ P
1
3 ⋅ Ac2 ⋅ k 2f ⋅ P
7. SNRo =
(
2 ⋅ N 0 ⋅ f 23 − f 13 )
3 ⋅ k 2f ⋅ P ⋅ ( f 2 − f1 )
FOM =
f 23 − f 13
8.
a) Densidad espectral de potencia de la señal banda base.
b) Ak = A ⋅ 3 ⋅ k 2 − 3 ⋅ k + 1 , k = 1,2,K12 , A: constante
R
9. A bajas frecuencias: H ( f ) ≈ ⇒ FM
r
dv (t )
A altas frecuencias: H ( f ) ≈ j ⋅ 2 ⋅ π ⋅ f ⋅ R ⋅ C ⇒ v o (t ) ≈ R ⋅ C ⋅ i ⇒ PM
dt
10.
f0 ω
a) k = ⋅ tag −1
ω f0
2
ω ω
⋅ tag −1
f f0
b) Con factor de escala: I ' = 0
ω ω
3 ⋅ − tag −1
f0 f 0
2
3
ω
Sin factor de escala: I = f0
ω ω
3 ⋅ − tag −1
f0 f0
3
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
TEMA V. Modulación
analógica y digital de pulsos
5.1.-Teorema de muestreo
5.2.-Modulación de pulsos en amplitud (PAM)
5.3.-Modulación de pulsos en el tiempo (PDM
y PPM)
5.4.-Modulación digital de pulsos (PCM)
5.5.-Códigos de línea
Introducción
Hasta ahora hemos visto como una señal analógica varía de
forma continua un parámetro de una portadora sinusoidal
(amplitud, fase y frecuencia)
En este tema vamos a considerar un tren de pulsos que se
ve modificado por las características de la señal
moduladora (señal de información)
Hay 2 tipos:
Modulación analógica de pulsos. Se modifica algún parámetro del
tren de pulsos (amplitud, posición, duración)
M d l ió digital
Modulación di it l de
d pulsos.
l La
L señal
ñ l a transmitir
t iti se discretiza
di ti en
tiempo y amplitud
¾ Se envía una secuencia de pulsos codificados
Los dos tipos de modulaciones utilizan muestras de la
señal a transmitir
Teorema de muestreo
1
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
E proceso lo
Este l podemos
d ver como:
g (t )
+∞
g (t ) × gδ (t ) = g (t ) ⋅ δ TS (t ) = ∑ g (nT )⋅ δ (t − nT )
S S
n = −∞
gδ (t )
t
+∞
δ T (t ) = ∑ δ (t − nT )
S
S
n = −∞ t
Es de notar la dualidad:
Tren de deltas en frecuencia
Señal periódica
en tiempo ⇔ (muestras de la TF de un
período de la señal)
Muestras en tiempo (tren
de deltas en tiempo) ⇔ Señal periódica en frecuencia
2
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
(Señal periódica)
1 +∞
⎛ n⎞
Gδ ( f ) = G ( f ) ∗ ∑ δ ⎜⎜ f − T ⎟⎟
TS n = −∞ ⎝ S ⎠
1 +∞
⎛ n⎞ +∞
Gδ ( f ) = ∑ G⎜⎜ f − T ⎟⎟ = f S ∑ G ( f − nf S )
TS n = −∞ ⎝ S ⎠ n = −∞
(Repetición periódica del
espectro de la señal original)
3
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
f
-w 0 w
|Gδ(f) |
A⋅ fS
... ...
f
-fS -w 0 w fS
n = −∞ n = −∞
4
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
Teorema de muestreo
¾Una señal limitada en banda, de energía finita, que no
tiene componentes en frecuencia mayores de w (Hz),
está completamente descrita especificando los valores
de la señal en instantes de tiempo separados 1/(2w) seg.
¾Una señal limitada en banda, de energía finita, sin
componentes
co po e tes een frecuencia
ecue c a mayores
ayo es de w ((Hz),
), puede
ser recuperada totalmente a partir de muestras tomadas a
una tasa de 2w muestras por segundos
Reconstrucción de la señal
⎧ +∞
⎫
⎪Gδ ( f ) = ∑ g (nTS )e − j 2πfnTS ⎪
⎨ n = −∞ ⎬
⎪⎩ f S = 2w ⎪⎭
+∞ +w 1
g (t ) = ∫ G ( f )e j 2πft df = ∫ Gδ ( f )e j 2πft df =
−∞ −w fS
πnf ⎛ n ⎞
+w 1 +∞ ⎛ n ⎞ − j +∞
⎛ n ⎞ 1 + w j 2πf ⎜⎝ t − 2 w ⎟⎠
=∫
− w 2w
∑ g ⎜ ⎟e
n = −∞ ⎝ 2 w ⎠
e df = ∑ g ⎜
w j 2πft
⎟
n = −∞ ⎝ 2 w ⎠ 2 w
∫−w e df =
+∞
⎛ n ⎞ sen(2πwt − nπ ) + ∞ ⎛ n ⎞
= ∑ g⎜ ⎟ = ∑ g⎜ ⎟ sinc(2 wt − n )
n = −∞ ⎝ 2 w ⎠ 2πwt − nπ n = −∞ ⎝ 2 w ⎠
5
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
Ecuación de interpolación
¾ Sirve para reconstruir la señal original a partir de las
muestras de {g(n/2w)}, usando como funciones de
interpolación sinc(2wt)
+∞
⎛ n ⎞
g (t ) = ∑ g ⎜⎝ 2w ⎟⎠ sin c(2wt − n)
n = −∞
Si fS < 2w,
2 se produce
d solapamiento
l i (aliasing)
( l ) espectrall
¾Las réplicas desplazadas en frecuencia se solapan
|Gδ(f) |
... ...
f
-2fS -fS -w 0 w fS 2fS
6
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
t t
T0 TS
Para generar las señales PAM intervienen dos procesos
SAMPLE ¾ Muestrear la señal m(t) cada TS (TS = 1/fS) segundos, de manera que
& ⇐ fS verifique el teorema de muestreo
HOLD ¾ Mantener la duración de cada pulso un tiempo T 0
t
T0 TS +∞
7
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
En el dominio de la frecuencia:
+∞
S ( f ) = H ( f )⋅ M δ ( f ) Como: Mδ ( f ) = fS ∑ M ( f − kf )
S
k = −∞
Obtenemos:
+∞
⎛ k ⎞
S ( f ) = H ( f )⋅ f S ∑ M ⎜⎜ f − T ⎟⎟
k = −∞ ⎝ S ⎠
8
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
S ( f ) = f S ⋅ H ( f )⋅ M ( f ) , f ≤ w
H ( f ) = T0 ⋅ sin c( fT0 ) ⋅ e − jπfT0 -1/T0 1/T0
f
... ...
f
-1/T0 -2fS -1/TS -w w 1/TS 2fS 1/T0
9
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
t
T0
¾ El filtro que utilizamos es proporcional a los pulsos que empleamos
para transmitir la señal
¾ Filtro adaptado. Se emplea un filtro que coincide con los pulsos
de la señal que se envía (se estudia en el tema 6)
Filtro de Muestreo
s(t )
promediado k ⋅ TS
Interpolador m̂(t )
10
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
t
…
⎧ A1 + n(t )⎫
⎪ A + n(t )⎪ ⇒ Si el ruido es suficientemente
⎪ ⎪
m(nTS ) = ⎨ 2 ⎬ = An + nˆ (t )
pequeño, se puede decidir
correctamente qué símbolo An se
⎪ M ⎪ ha transmitido, eliminando
⎪⎩ An + n(t )⎪⎭ totalmente el ruido
11
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
¾PDM T0
12
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
13
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
y3
⇒ Tenemos 8
posibles salidas
o niveles de
y2
cuantificación
y1
x-max
max=x-44 x-33 x-22 x-11
()
x(t)
y-1
x1 x2 x3 x4=xmax
y-2
y-3
y-4=y-max
14
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
15
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
x
⇒En el margen dinámico
del cuantificador los
errores están acotados
⇓ Error ⇒Fuera del margen
e
dinámico los errores
Δ/2 crecen sin límite
x̂
-Δ/2
… …
Error de Error granular Error de
saturación saturación
16
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
+∞ − xmax
e 2 = ∫ e 2 f e (e )de = ∫ (x − y−max )2 f x (x )dx +
−∞ −∞
Error
E de
d saturación
t ió
+∞
+∑∫ (x − yk )2 f x (x )dx + ∫x (x − ymax )2 f x (x )dx
xk +1
xk max
k
17
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
x k
k
18
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
19
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
Cuantificador
C(x) … C-1(x)
Q(x)
Transmisor Receptor
ΔC(x) ΔC(x)
x x
xmax xmax
Δx
Δx
⇒ Todos los niveles se ⇒ Expansión de los
tratan igual niveles más bajos
⇒ ΔC(x) = Δx ⇒ ΔC(x) >> Δx
20
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
Δ2k
ek2 ≈
12
21
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
Δ2k xk +1 Δ
2
e2 = ∑ ⋅ P(x ∈ I k ) = ∑ ∫ k
f x (x)dx =
k 12 k
xk 12
2
⎡ ⎤
⎢ Δ ⎥
⎢ dC(x) ⎥
⎢ ⎥
⎦ f (x)dx = xmax Δ ⋅ f x (x ) dx Potencia de ruido para un
2
= ∑∫
xk +1
⎣
∫−xmax 12 ⎡ dC(x)⎤ 2 cuantificador no-uniforme
dx
x
k
xk 12
⎢⎣ dx ⎥⎦
⎢⎣ dx ⎥⎦
22
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
⎡ dC(x) ⎤ dC(x)
2
GC2 ≈ ⎢ ⎥ ⇒ GC ≈
⎣ dx ⎦ x=0 dx x=0
23
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
SNRCNU =
Px
=
∫ − xmax
⎣ dx ⎦ ⎝ x⎠
⎢⎣ dx ⎥⎦ = ⎜⎝ x ⎟⎠ ⇒ dx = x ⇒
⎛x ⎞
∫x dC(x) = ∫x x dx = k ⋅ ln x x ⇒ C(xmax ) − C(x) = k ⋅ ln⎜⎝ max
xmax xmax k xmax
⎟
x ⎠
¾ Por tanto, un compansor ideal debería cumplir:
⎛ x ⎞
C(x ) = C(xmax ) + k ⋅ ln⎜⎜ ⎟⎟
⎝ xmax ⎠
9 Esto sería teóricamente, en la práctica no se usa pues:
ln(x) → −∞
x→0
24
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
⎧ A⋅ x x 1
⎪ ⋅ sign(x) ,0 ≤ ≤
⎪⎪1 + ln A xmax A
C(x ) = ⎨ ⎛ A⋅ x ⎞
1 + ln⎜⎜ ⎟
⎪
⎝ xmax ⎟⎠ 1 x
⎪xmax ⋅ ⋅ sign(x ) , ≤ ≤1
⎪⎩ 1 + ln A A xmax
9 La función es lineal en un tramo y logarítmica en otro. Los
tramos vienen determinados por el valor de A.
25
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
-xmax
GC A=87.6
≈ 24.09 dB
26
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
⎛ x ⎞
ln⎜⎜1 + μ ⋅ ⎟
⎝ xmax ⎟⎠
C(x ) = xmax ⋅ ⋅ sign(x)
ln(1 + μ )
27
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
x
-xmax xmax
-xmax
GC μ =255 ≈ 33.25 dB
28
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
GC μ =200 ≈ 31.53 dB
29
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
+ Δ → Bit 1
- Δ → Bit 0
t
30
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
eq (nTS ) = q[e(nTS )]
+
eq(nTS)
+
+ LPF xq(nTS)
xq[(n-1)TS]
Retardo TS
31
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
32
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
-A
TS/2 TS/2
“0” “0”
TS
-A
33
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
NRZ RZ
“1” “1” “1” “1” “1” “1” “1” “1”
Códigos bipolares
¾Símbolo “0”: A = 0
¾Símbolo “1”: transición de valor ± A
“1” “1” “0” “1” “0” “1”
A
-A
TS
34
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
-A -A
TS TS
35
Tema V: Modulación Analógica y Digital de Pulsos
8 bits 8 bits
36
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
CUESTIONES TEMA 5
MODULACIÓN ANALÓGICA Y DIGITAL DE PULSOS
1.- ¿Qué se entiende por muestreo? ¿Cuál es su expresión en el dominio del tiempo y en el
dominio de la frecuencia?
3.- ¿Qué es interpolar una señal? ¿Cómo se reconstruye la señal original a partir de sus
muestras?
4.- ¿Qué se tiene que cumplir para que no haya pérdida de información en las muestras de
una señal respecto a la señal original?
6.- ¿En qué consiste el aliasing y qué dos procesos se pueden hacer para evitarlo?
9.- Explicar las tres posibilidades de detectar la señal de información m(t) a partir de la
señal PAM s(t).
12.- ¿Cómo se comportan las modulaciones PDM y PPM frente al ruido en comparación a
la modulación PAM?
15.- ¿Por qué son necesarios los cuantificadores no uniformes? ¿En qué consisten y cómo
se implementan en la práctica?
23.- ¿Qué son los códigos de línea?. Citar algunos ejemplos. ¿Cuáles son las
características deseables de un código de línea?
1.- Las señales: g1(t) = 10⋅cos(100πt), y: g2(t) = 10⋅cos(50πt), se muestrean a una tasa de 75
muestras por segundo. Demostrar que las muestras de ambas señales son iguales, y explicar
la causa.
2.- La señal: g1(t) = 10⋅cos(60πt)⋅cos2(160πt), se muestrea a una tasa de 400 muestras por
segundo. Determine cuál es el rango de posibles frecuencias de corte para un filtro de
reconstrucción ideal.
3.- Sea E la energía de una señal estrictamente limitada en banda, g(t). Mostrar que E puede
expresarse en términos de las muestras de g(t), tomadas a la frecuencia de Nyquist, según la
expresión:
2
1 +∞ ⎛ n ⎞
E= ⋅ ∑ g⎜ ⎟
2w n = −∞ ⎝ 2w ⎠
5.- Deducir el espectro de una señal PAM generada por una señal moduladora: m(t) =
Am⋅cos(2πfmt), suponiendo un factor de modulación: μ = Ka⋅Am < 1, una frecuencia: fm =
0.25 Hz, un período de muestreo: Ts = 1 s, y una duración para el pulso base: T = 0.45 s.
Tener en cuenta que la señal generada se puede representar por la siguiente expresión:
s (t ) = ∑ [1 + K a ⋅ m(n ⋅ Ts )] ⋅ g (t − n ⋅ Ts )
n
Utilizando un filtro de reconstrucción ideal, dibujar el espectro a la salida del filtro.
Compare este resultado con el que se obtendría si el pulso base tuviera una duración
prácticamente nula.
6.- La señal: m(t) = 6⋅sen(2πt), se transmite utilizando un esquema PCM. El cuantificador
empleado es de tipo Mid-Riser, con un tamaño de escalón unidad. Dibuje la señal
resultante del proceso de cuantificación para un ciclo completo de la señal de entrada.
Suponga que la frecuencia de muestreo es de 4 muestras por segundo, muestreándose en
los instantes: t = ± 1/8, ± 3/8, ± 5/8, …
7.- La función de densidad de probabilidad de las muestras de una señal es: fX(x) = 4⋅e-8⋅⎪x⎜.
Esta señal se aplica a un cuantificador de 4 niveles cuyo margen dinámico es ± 1 voltio.
Calcule el valor cuadrático medio del error, distinguiendo los términos granular y de
saturación. Compare con el valor del error obtenido en el caso en que la señal sea uniforme
en el margen dinámico del cuantificador.
9.- Se dispone de un codificador PCM de 8 bits, con margen dinámico ± 1 voltio. Se aplica
a dicho codificador muestras de la señal, de valores: 1.117314, 0.086726 y 0.714236. En la
cuantificación uniforme de tipo MID-RISER los niveles positivos se numeran del 0 al
L
− 1 , con el bit más significativo a 0. Los negativos se numeran de forma equivalente,
2
salvo el bit más significativo, que se fija a 1.
a) Indique para cada muestra su nivel de cuantificación, los errores absoluto y
relativo y la palabra código correspondiente.
b) Repita los cálculos en el caso de realizar una compansión con ley A (A = 87.6).
Considere que: Δ = 0.1 voltios, que un cero lógico equivale a una bajada de tamaño Δ, que
un uno lógico equivale a una subida de tamaño Δ, A = 01, B = 00, C = 10, D = 11, y que el
régimen de símbolos es RS = 50300 símbolos/s.
11.- Un múltiplex PCM tiene un caudal de 354 Kbps y está constituido por 14 canales de
información, más uno de señalización. El régimen binario de este último es de 1200 bps.
Cada canal PCM es la salida de un conversor analógico-digital con cuantificación uniforme
de tipo Mid-Riser, y margen dinámico de entrada de ± 2 voltios. El número de niveles de
cuantificación (L) es el apropiado para que la SNR de cuantificación de una sinusoide de
amplitud 2 voltios sea igual a 38 dB. Los niveles positivos se numeran del 0 al L − 1 , con el
2
bit más significativo a 0. Los negativos se numeran de forma equivalente, salvo el bit más
significativo que se fija a 1. Si las señales analógicas se muestrean a 1.4 veces la frecuencia
de Nyquist, determine:
a) El número de niveles de cuantificación (ajuste a la potencia de 2 más cercana).
b) El ancho de banda máximo aceptable de las señales analógicas.
1. Es una demostración, hay que darse cuenta de que g1(t) está muestreada por debajo de
la frecuencia de Nyquist.
2. 190 Hz < f CORTE < 210 Hz
3. Es una demostración.
4.
a) ∆T = 4 µs
b) ∆T = 4.88 µs
5.
1 +∞ µ
S ( f ) = T ⋅ sin c( f ⋅ T ) ⋅ exp (− j πfT ) ⋅ ⋅ ∑ δ ( f − n ⋅ f s ) + ⋅ [δ ( f − f m − n ⋅ f s ) + δ ( f + f m − n ⋅ f s )]
TS n =−∞ 2
1
7. Error de cuantificación para una señal de entrada con función densidad de
probabilidad Laplaciana: f X (x ) = 4 ⋅ e −8⋅ x
e 2 = e 2g ≈ 0.02
b)
10.
a)
A B C B B D D B A C A
01 00 10 00 00 11 11 00 01 10 01
b)
c) fmax ≈ 800.5 Hz
11.
a) L = 64
b) fmax = 1500 Hz
c) z1 = -0.0018 V ⇒ Palabra código: 100000
z2 = 1.325 V ⇒ Palabra código: 011101
2
d) Rango de valores de entrada al nivel de cuantificación 8:
x 8min = 0.0353
⇒ [0.0353, 0.0414]
x 8max = 0.0414
3
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
Introducción
En el tema anterior estudiamos técnicas para
convertir información analógica en información
digital
Muestreo + Cuantificación + Codificación
En este tema estudiaremos la transmisión digital
de datos a través de un canal banda base
Habrá dos fuentes principales de error
Ruido
¾ Inherente al canal
¾ En sistemas digitales puede combatirse su efecto por completo
¾ También puede equivocarse: hay una probabilidad de error
Interferencia entre símbolos (ISI)
¾ Debido a que un símbolo puede estar afectado por símbolos
adyacentes
1
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
s(t ) = ∑ ak ⋅ g (t − kTS )
k
2
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
ISI
¾ En el sumatorio reside la interferencia entre símbolos ((ISI),
), yya qque
si los p[(i-k)TS] no son nulos, se estarán superponiéndose al
símbolo i
¾ No tendremos ahora presente el efecto del ruido, por lo que la
expresión a la entrada del decisor quedaría:
y (iTS ) = ai ⋅ p(0) + ∑ ak ⋅ p[(k − i )TS ]
k ≠i
3
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
Pδ ( f ) = ⋅ ∑ P( f − mf S ) = ∑ p(mTS ) ⋅ e − j 2πmfTS
1
TS m m
4
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
⎧1 m=0
p(mTS ) = ⎨
⎩0 m≠0
5
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
Pδ(f)
TS
f
-2fS -fS 0 fS=w 2fS
1 R
w= = S RS: Régimen o tasa de símbolos
2TS 2
6
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
BT = 2 w − f1 = w(1 + α ) ⇒ α = 1 −
f1
w
9 Parámetros de la familia
f1: frecuencia a partir de la cual comienza a caer el filtro
α (‘Factor de redondeo o rolloff’): representa el exceso de
ancho de banda frente a la banda mínima necesaria
0 ≤ α ≤1
α = 0 ⇒ Filtro ideal
α ↑↑ ⇒ Se ocupa más ancho de banda
⇒ Disminuye la amplitud de los lóbulos secundarios
α=0
α = 0.5
α=1
7
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
α ↑↑
⇒Se ocupa más ancho
α = 0.8 de banda
α=0 ⇒Disminuye la
amplitud de los lóbulos
secundarios
⇒Menor sensibilidad
frente a pequeños
errores en el muestreo
8
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
ω1 ω2 ω3 ω4 ω5
Error
9
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
El sistema
it decisor
d i tiene
ti que disponer
di de
d una
herramienta para decidir cuál de los M símbolos
posibles se ha enviado a partir de una observación
ruidosa y
H0
H1
→ y → Di
M
H M −1
¾Hi ót i binarias
¾Hipótesis bi i H0 → “1”
-A
A
H1 → “0”
H1 → “01” A
H2 → “10”
-A
H3 → “11” -A/2
¾Vamos a plantear varios criterios para tomar estas
decisiones
Supondremos hipótesis binarias
10
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
Criterio de Bayes
y
Trata de tomar decisiones de forma que se
minimice el riesgo medio en las decisiones
Concepto de riesgo
¾Asociado a cada una de las hipótesis: RH y RH 0 1
H1 D1
C11
(
RH1 = C01 ⋅ p D0 H1 )+ C ⋅ p(D )
11 1 H1
11
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
p(H 0 y ) =
( )
fY y H 0 ⋅ p (H 0 )
fY ( y ) ( ) H0
f Y y H 0 > p (H1 )
Caso particular del
⇒ ( )
criterio de Bayes
( )
f Y y H1 ⋅ p ( H 1 ) f Y y H1 < p ( H 0 ) cuando:
p(H1 y ) =
H1
[C01-C11] = [C10-C00]
fY ( y )
12
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
( ) <> f (y )
fY y H 0 Y H1
H1
( )
fY y H 0 >
H0
Caso particular del criterio de Bayes
⇒ ( ) 1 cuando: p (H ) = p (H )
f Y y H1 < ⎧ 1 0
⎨
[ ] [ C00 ]
H1
⎩ 01
C − C11 = C10 −
13
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
9 Luego:
+∞ 2
Pg 0 (TS ) g 0 (TS )
2
∫ S ( f ) ⋅ C ( f ) ⋅ e j 2πfTS df
−∞
SNR d = = =
Pn (TS ) n(TS )
2
n(TS )
2
+∞ 2 +∞ +∞
∫ φ1 (x ) ⋅ φ2 ( x )dx ≤ ∫ φ1 (x ) dx ⋅ ∫ φ2 (x ) dx
2 2
−∞ −∞ −∞
14
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
g * (t ) ⇔ G * (− f )
k=1
¾F
¾Forma dde c(t)
()
s(t) c(t) = k ⋅ s*(TS-t) = s*(TS-t)
A ⇒ A
t t
0 TS 0 TS
9 Se
S convolucionan:
l i (t) ∗ c(t)
s(t) (t)
15
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
¾E
¾Esquema del
d l filtro
fil adaptado
d d c(t)
()
y(t)
s(t) k ⋅ s*(TS - t) Decisor âk
TS
c(t)
9 El receptor puede recibir varios pulsos
A ⇒ c(t) para estos pulsos es el mismo: c(t ) = k ⋅ s * (TS − t )
⇒ El filtro está adaptado a la forma del pulso con
con independencia de su polaridad
-A
16
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
⋅ ∫ (± A)dt + ⋅ ∫ ω (t )dt
1 TS 1 TS
y=
TS 0 TS 0
⋅ ω (t )dt ⋅ ω (t )dt
1 TS 1 TS
TS ∫0 TS ∫0
y H0 = − A + y H1 = + A +
17
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
Varianza:
{[ ]}
⎧⎪⎡ 1 ⎫⎪
2
⎧ 2
⎫ ⎤
= E ⎨⎛⎜ Y − mY ⎞⎟ ⎬ = E Y − (− A) ω (t )dt ⎥
TS
∫
2
σ 2
= E ⎨⎢ ⎬
⎩⎝ H0 ⎠
H0 H0
⎭
Y H0
⎪⎩⎣ TS 0
⎦ ⎪⎭
{[ ] }= E ⎪⎨⎡⎢T1 ∫
⎧ ⎤ ⎫⎪
2
⎧ ⎞⎟ ⎫ = E Y
2
= E ⎨⎛⎜ Y − (+ A) ω (t )dt ⎥ ⎬
2 TS
σ Y2 − mY ⎬
⎩⎝ H1 ⎠
H1 H1
H1
⎭ ⎪⎩⎣ S
0
⎦ ⎪⎭
⎧⎪⎡ 1 ⎤ ⎫⎪
2
Rω (t1 − t 2 ) = ⋅ δ (t1 − t 2 )
N0
2
1 N0 N
σ 2 = σ Y2
Y = σ Y2 = 2
⋅ ⋅ TS = 0
H0 H1
TS 2 2TS
Luego:
(
y H 0 → N − A, σ Y2 )
y H1 → N + A, σ Y2 ( )
18
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
( ) H0
fY y H 0 > p(H1 ) ⋅ [C01 − C11 ]
⇒ λBAYES =
p(H1 ) ⋅ [C01 − C11 ]
( )
f Y y H1 < p (
H1
H 0 ) ⋅ [C10 − C 00 ] p (H 0 ) ⋅ [C10 − C00 ]
9 Según el criterio MAP
( ) H0
f Y y H 0 > p (H 1 )
⇒ λMAP
p (H 1 )
A =
( )
f Y y H1 < p (H 0 )
H1
p (H 0 )
9 Según el criterio ML
( )
fY y H 0 >
H0
1 ⇒ λML = 1
( )
f Y y H1 <
H1
σ Y 2π
9 Tomamos
T logaritmos:
l it
H0 H0
2 Ay > < σY
2
− 2 ln λi ⇒ y − ln λi
σY < > 2A
H1 H1
Umbral sobre la
λ’ ⇒ observación ‘y’
19
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
A
Menor que cero ⇒ “0”
0 ⇒
Mayor que cero ⇒ “1”
-A
20
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
( ) ( )
p e H1 = p e H 0 = p
⇒
p (H 1 ) = p (H 0 ) =
1
2
p(e ) = p ⋅ + p ⋅ = p ⇒ p(e ) = p e H1 = p e H 0
1
2
1
2
( ) ( )
σY 2 σY 2
21
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
⇒ En relativamente
pocos decibelios
conseguimos
reducir bastante el
orden de magnitud
de p(e)
p( )
22
Tema VI: Transmisión Digital en Banda Base
“0” 0 TS
0 TS y H 0 → N (0, σ Y2 )
23
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
CUESTIONES TEMA 6
TRANSMISIÓN DIGITAL BANDA BASE
2.- ¿En qué consiste la ISI? ¿Qué condición debe cumplir p(t) para que la ISI se reduzca a
cero?
3.- ¿Qué tipos de filtro P(f) se pueden utilizar para eliminar la ISI?. Ventajas e
inconvenientes de cada uno.
4.- ¿Qué es el factor de redondeo (rolloff) a de un pulso de espectro con forma de coseno
alzado?. Dibujar p(t) y P(f). ¿Qué ocurre en p(t) cuando a = 0?
7.- ¿Para qué se utilizan los filtros adaptados? Deducir la expresión del filtro adaptado c(t)
en función de los pulsos de entrada s(t) que están contaminados con un ruido AWGN.
9.- Para un código polar deducir los umbrales de decisión según los tres criterios
estudiados.
10.- Deducir la probabilidad de error P(e) para un código polar según el criterio de
máxima verosimilitud (ML) en función de E b/N0.
2.- Un ordenador tiene una tasa binaria de salida de 56 Kbits/sg. Esta señal se transmite
utilizando un sistema PAM binario en banda base que ha sido diseñado para tener el
espectro de pulso con forma de coseno alzado. Determinar el ancho de banda de
transmisión para los factores de redondeo del filtro a={0.25, 0.5, 0.75, 1}.
3.- Repetir el problema anterior considerando que el sistema envía símbolos formados por
grupos de tres bits.
4.- Una señal binaria se transmite por un canal paso bajo con un ancho de banda de 75
KHz. La duración de cada bit es de 10 µs. Determine el espectro del canal en coseno
alzado que satisface estos requerimientos.
5.-
a) Se diseña 1 un sistema binario polar en banda base para transmitir datos a una tasa de
4800 bps, a través de un canal paso bajo ideal cuya función de transferencia viene
dada por: 1 si f ≤ 4.8 Khz.
H c (f) =
0 resto
Se han elegido los filtros de transmisión y recepción de forma que contribuyan por
igual a la formación del pulso necesario, y para minimizar la probabilidad de error
media. Suponiendo que se utiliza un pulso cuyo espectro tiene forma de coseno
alzado, especifique la respuesta en frecuencia de dichos filtros.
b) En el caso de que el ruido a la entrada del filtro receptor sea blanco, aditivo,
gaussiano, con media cero y con densidad espectral de potencia N0/2, con N0=10-10
W/Hz., calcule la varianza del ruido resultante a la salida del filtro.
c) Utilizando el resultado del apartado anterior, calcule el valor de pico de la potencia
requerida para tener un valor de probabilidad de error media de 10-5.
1Consulte el apartado 9.3 (Optimun transmitting and receiving filters for noise immunity) entregado junto el enunciado
de los problemas.
6.- Suponga un sistema banda base M-ario, es decir, que envía uno de los M símbolos
posibles de su alfabeto, con símbolos, en este caso, equiprobables. Considérese que la
amplitud de los símbolos recibidos es:
A
Ak = + k ⋅ A
2
con k = 0 , ± 1, ± 2 , ... Considere, asimismo, que la potencia del ruido a la entrada del
decisor es σ 2n , y que los umbrales de decisión se sitúan en los puntos medios entre los
símbolos. Demuestre que, en estas condiciones, la probabilidad de error del símbolo es
igual a:
1 A
Pe = 1 − erfc
M 2 2σ n
w0 w1 w2
X X X
Salida
A/2
T
t
T/2
-A/2
9.- Se propone realizar un filtro adaptado mediante un filtro basado en una línea de retardo
con N+1 coeficientes w k , k={0, 1,..., N}. Asumiendo que la señal s( t ) a la que tiene que
estar adaptada el filtro tiene una duración de T segundos, encuentre el valor de los pesos
w k . Asuma que la señal se muestrea uniformemente.
10.- Dada una señal binaria, que utiliza señalización polar NRZ, siendo la amplitud de los
símbolos igual a 1 voltio. Esta señal se aplica a un filtro paso bajo RC con función de
transferencia:
1
H(f) =
jf
1+
f0
Suponer una tasa binaria de 2 f0 bits por segundo, construir el diagrama de ojos centrado en
Tb y anchura Tb para la señal a la salida del filtro con las siguientes secuencias:
1. Es una demostración.
2. α = 0.25 ⇒ BT = 35 KHz
α = 0.5 ⇒ BT = 42 KHz
α = 0.75 ⇒ BT = 49 KHz
α = 1 ⇒ BT = 56 KHz
3. α = 0.25 ⇒ BT = 11.67 KHz
α = 0.5 ⇒ BT = 14 KHz
α = 0.75 ⇒ BT = 16.33 KHz
α = 1 ⇒ BT = 18.67 KHz
4. α = 0.5; f1 = 25 KHz
5.
a) H TX ( f ) = P( f ) ⋅ e j 2πft0
H RX ( f ) = P( f ) ⋅ e − j 2πft0
N 0 10 −10
b) σ N2 = = W
2 2
c) Valor pico de potencia: A2 = 9⋅10-10 W
6. Es una demostración.
7.
a) H ( f ) = K 1 ⋅ e − j 2πft01 + K 2 ⋅ e − j 2πft02
1 K2 K 22
b) ω 0 = ; ω1 = − 2 ; ω1 = 3
K1 K1 K1
K 23
y (t ) = s (t − t 01 ) + ⋅ s(t − 3 ⋅ t 02 + 2 ⋅ t 01 ) ≈ s (t − t 01 )
K 13
K1 >> K2
8.
a) c(t ) = s(T − t )
1
b) y (t ) = s (t ) ∗ s (T − t )
⎛ T⎞
9. ω k = s (T − k ⋅ TS ) = s⎜ T − k ⋅ ⎟
⎝ N⎠
10.
⎧ 1 − 2 ⋅ e −2πf 0t ,0 < t < Tb
a) y (t ) = ⎨ − 2πf 0 (t −Tb )
⇒Señal periódica con período 2⋅Tb
⎩2 ⋅ e −1 , Tb < t < 2 ⋅ Tb
⎧1 ,t < 0
b) y (t ) = ⎨ − 2πf 0t
⎩2 ⋅ e −1 ,t > 0
2
⎧ 1 ,t < 0
⎪
c) y (t ) = ⎨ 2 ⋅ e − 2πf 0t
−1 ,0 < t < Tb
⎪1 − 2 ⋅ e 0 b , t > T
− 2 π f ( t −T )
⎩ b
3
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
Introducción
1
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
⎧"0" → a0 = 1 V
M =2 ⎨
⎩ "1" → a1 = 2 V
2
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
si (t ) = a ⋅ cos(2πf ct + ϑi ) 0 ≤ t ≤ T
π
ϑi = ⋅ (2i + 1) , i = 0,K, M − 1
M
9 Ejemplo: ⎧ "00" → ϑ0 = π 4
⎪
⎧ "0" → ϑ0 = π 2 ⎪ "01" → ϑ1 = 3π 4
M =2 ⎨ M =4 ⎨
⎩ "1" → ϑ1 = 3π 2 ⎪ "10" → ϑ2 = 5π 4
⎪⎩ "11" → ϑ3 = 7π 4
s (t ) = a ⋅ cos(2πf i t ) 0 ≤ t ≤ T
9 En FSK las frecuencias desplazadas son múltiplos enteros de
fs, respecto a fc:
n+i 1
fi = = fc + i ⋅ f S f s= frecuencia del símbolo
T T
9 Para PSK y FSK se normaliza la amplitud a
⎧ a 2 2E T E T: tiempo de símbolo
2E ⎪ PS = = =
a= ⇒⎨ 2 2 T E: energía de símbolo
T ⎪⎩ ES = PS ⋅ T = E
3
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
0 T 2T 3T
9 PSK
0 T 2T 3T
9 FSK
0 T 2T 3T
¾ Ejemplo: PSK
s i (t ) = a ⋅ cos(2πf c t + ϑi ) = a ⋅ cos(ϑi ) ⋅ cos(2πf c t ) − a ⋅ sen(ϑi ) ⋅ sen(2πf c t )
φ1 (t ) φ2 (t )
4
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
0
⎩1 i = j
0
k =1
δ [k-j]
∫ s (t ) ⋅φ (t )dt
T
⇒ sij = i j
0
5
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
φ2(t)
1 0
ϑ2 ⇒ Con estas dos funciones
ϑ1 base podemos representar
φ1(t) todos los símbolos que
podamos tener en PSK
2 3
6
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
si (t ) = ai ⋅ ⋅ cos(2πf c t )
2
φ1(t)
T a1 a2 a3
7
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
φ1(t)
×
T
φ2(t)
×
T
∫ 0
dt xN = siN + nN
Coordenada i-ésima
φN(t) del símbolo
8
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
{
ηj = E X j Hi }= E{s ij + n j } = sij + E{n j } = sij
{
E{n j } = E ∫ ω (t ) ⋅ φ j (t )dt = 0
T
0
} ⇒ Ya que el ruido a la
entrada tiene media nula
{
E Xj Hi }= s ij
9
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
0
1 j 1 1
T
0
2 k 2 2
N0
Rω (t1 − t 2 ) = ⋅ δ (t1 − t 2 ) ⇒ Ruido blanco
2 de media nula
⎧⎪ 0 j≠k
N0 ⇒ Matriz de
⋅ φ j (t1 ) ⋅ φk (t1 )dt1 = ⎨ N 0
T
c jk = ∫
0 2
⎪⎩ 2 j=k covarianzas
diagonal
N
σ X2 j
= 0 j = 1,K, N
2
⎛ N ⎞
⇒ Xj Hi → N ⎜ s ij , 0 ⎟
⎝ 2 ⎠
( ) ( )
N
f X x Hi = ∏ f X j x j Hi
j =1
N
− 2 ⋅∑ ( x j − sij )
1
( )
N 2
⎛ 1 ⎞ 2σ j =1
f X x Hi =⎜ ⎟ ⋅e N0
⎝ σ 2π ⎠ σ=
2
10
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
>
H0
p (H 0 x ) p (H1 x ) ⇔
( ) H0
f X x H 0 > p (H1 )
<
H1
( )
f X x H1 < p (H 0 )
H1
9 Criterio ML
( )
H0
>
( )
f X x H1 ⇔
( )
f X x H0 >
H0
f X x H0
<
H1
( )
f X x H1 <
1
H1
9 Criterio ML
Maximiza la función de verosimilitud
[ ( )]
mˆ = arg máx f X x H m m = 1,K , M
11
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
( )
N 2
⎛ 1 ⎞ 2σ j =1
f X x Hi =⎜ ⎟ ⋅e
⎝ σ 2π ⎠
[ ( )] ⎧N 2⎫
máx f X x H i ⇔ mín⎨∑ (x j − sij ) ⎬
⎩ j =1 ⎭
Lo que hacemos es calcular la distancia de la
observación x a todos los símbolos en ℜN, y
quedarnos con aquel que está más cerca de la
observación
12
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
φ2 (t ) = ⋅ cos(2πf 2t )
2
T
2E
9 Recibimos: x(t ) = ⋅ cos(2πf1t + ϑ ) ϑ : desconocido
T
φ2(t) (error de fase)
Queremos obtener
la coordenada del
símbolo asociada a
ϑ f1 ⇒ E
φ1(t)
E
13
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
⋅ sen(2πf i t )
2
T
14
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
15
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
“0”
φ(t) λ=0
A σ2
⎛ A ⎞
p(e ) = ⋅ erfc⎜
1
⎟
2 ⎝σ 2 ⎠
-A σ2
⎛ ⎞
Ahora: ⎧ A = E ⎜ ⎟
E
p(e ) = ⋅ erfc⎜ ⎟
1
⎪
⎨σ 2 = N 0 2 ⎜ N0 ⎟
⎪⎩ 2 ⎜ ⋅ 2⎟
⎝ 2 ⎠
16
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
⇒ La probabilidad de erorr
disminuye cuanto mayor sea
la energía respecto a la
variabilidad introducida por
el ruido
Eb/N0
⎩ f0 → H 0
Necesitamos dos funciones base:
φ1 (t ) = ⋅ cos(2πf1t )
2
T
⇒ Son ortonormales
φ0 (t ) = ⋅ cos(2πf 0t )
2
T
17
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
φ0(t)
Región Z0 x1 = x0
⇒ Umbral: Bisectriz
del pprimer y tercer
E
Región Z1 cuadrante
φ1(t)
E
φ0((t)) H1 H1
> >
¾Criterio de decisión: x1 x0 ⇒ l = x1 − x0 0
< <
H0 H0
18
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
{ } { }− E{x }= 0 −
E L H 0 = E x1 H0 0 H0 E =− E
{ } { }− E{x }=
E L H1 = E x1 H1 0 H1 E −0 = E
Varianza
N0 N0
σ L2 = σ L2 = σ x21 + σ x20 = + = N0
H0 H1
2 2
Región Z0 Región Z1
⇒ Estamos de nuevo en el
l
0 caso polar (criterio ML),
− E E con: A = E
N0 N0 σ 2 = N0
⎛ A ⎞ 1 ⎛ E ⎞
p(e ) = ⋅ erfc⎜
1
⎟ = ⋅ erfc⎜⎜ ⎟
⎟
2 ⎝σ 2 ⎠ 2 ⎝ 2N0 ⎠
19
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
φ2 (t ) = ⋅ sen(2πf c t )
2
T
20
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
s2 − E s3
2
− E
¾Con coordenadas: ⎡ E⎤
⎢± ⎥
sij = ⎢ 2⎥
⎢± E ⎥
⎣⎢ 2 ⎥⎦
φ2(t)
Región Z1 Región Z0
s1 s0
φ1(t)
s2 s3
Región Z2 Región Z3
21
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
x1
×
T 1/0
∫ 0
dt
“00”
“01”
x(t) = si(t) + ω(t) φ1(t) MUX
“10”
×
T “11”
∫ 0
dt
x2 1/0
φ2(t)
( )
3
p(e ) = ∑ p e H i ⋅ p(H i )
i =0
( )
9 Los p e H i son iguales para todos los símbolos,
símbolos ya que
hay simetría total
p(e ) =
1
4
( ) ( )
⋅ 4 ⋅ p e Hi = p e Hi , ∀ i = 0,1, 2, 3
22
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
Error en Error en
abscisa ordenada
9 Los ruidos son independientes en cada eje:
⎛ E2 ⎞
p(eo ) =
1
⋅ erfc⎜⎜ ⎟
⎟
2 ⎝ N0 2 ⋅ 2 ⎠
9 Por lo tanto la probabilidad de error de símbolo queda:
⎛ E ⎞
p(eS ) = erfc⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ 2N 0 ⎠
23
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
24
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
y = E ⋅ sen(ϑ )
E x 2 (ϑ ) + y 2 (ϑ ) = E ≡ cte. ∀ ϑ
ϑ
φ1(t)
x = E ⋅ cos(ϑ )
× ∫
T
dt ( )2
+
0
+
× ∫
T
dt ( )2
0
⋅ sen(2πf i t )
2
T
25
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
r1
Detector de
envolvente a f1 “1”
x(t) = si(t) + ω(t) +
+
Detector de -
envolvente a f2
λ=0 “0”
r2
r2 → f R2 r2 ( )= σ
H1
r2
2
⋅e
−
2σ 2
r2 > 0
26
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
( ) ( )
p(e ) = p e H1 ⋅ p(H1 ) + p e H 0 ⋅ p(H 0 )
p(e ) =
1
2
[ ( ) ( )] ( ) ( )
⋅ p e H 0 + p e H 1 = p e H 0 = p e H1
r1
r1
r1
( ) ( )
p(e ) = p e H1 = p R H1 = ∫
+∞
0 ∫
+∞
r1
(
f R1R2 r1 , r2 H1 )dr dr
2 1
27
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
(
f R1R2 r1 , r2 H1 ) = f (r )⋅ f (r )
R1 1 H1 R2 2 H1
( E) 2
( )
r12 + 2
+∞ r1 ⎛ E ⋅ r1 ⎞ +∞ r2 − 2rσ2 2
−
⇒ p(e ) = p e H1 = ∫ ⋅ I ⎜
⋅e
0⎜
⎟⎟ ∫2σ 2
⋅e dr2 dr1
0 σ2
⎝ σ ⎠ 1 σ
2 r 2
28
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
29
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
30
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
s(i-1)
9 Decisión:
H1
>
s (i )c ⋅ s (i − 1)c + s (i )s ⋅ s(i − 1)s 0
<
H0
31
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
sc(i)
× ×
T
∫0
dt
+ “1”
⋅ cos(2πf c t )
x(t) 2 Retardo
T T sc(i-1) +
+ λ=0 “0”
ss(i)
× ×
T
∫ 0
dt
⋅ sen(2πf ct )
2 Retardo
T T ss(i-1)
32
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
33
Tema VII: Transmisión Digital Paso Banda
34
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
CUESTIONES TEMA 7
TRANSMISIÓN DIGITAL PASO BANDA
2.- Diagramas de bloques que relacionan {sij} y {si(t)} con i = 1, ..., M y j = 1, ..., N.
3.- Si X(t) = si(t) + W(t) es la entrada al banco de correladores, con W(t) un ruido blanco,
gaussiano, con media cero y densidad espectral de potencia N0/2. ¿Cuánto vale Xj que es
la salida de cada uno de ellos?. ¿Cuál es la distribución estadística de las variables
aleatorias Xj?. Deducir la media y la varianza de esas variables aleatorias.
4.- ¿Cuál es la correlación cruzada de las variables aleatorias Xj y Xk con j≠k?. ¿Son Xj y
Xk independientes?
9.- Determinar {si(t)}, {φ j(t)}, {sij}, esquema del detector, y expresión de la probabilidad
de error media para BPSK coherente y BFSK coherente.
11.- Determinar {si(t)}, {φ j(t)}, {sij}, espacio de señales transmitidas {Zi}, esquema del
detector, y expresión de la probabilidad de error para la modulación QPSK coherente.
13.- Comparar las curvas de Pe en función de E/N0 para BPSK coherente, BFSK
coherente y BFSK no coherente.
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
PROBLEMAS TEMA 7
TRANSMISIÓN DIGITAL PASO BANDA
⎡ ⎛ Δf ⎞ ⎤ ⎫
s 0 (t ) = A ⋅ cos ⎢2π ⎜ f c + ⎟t ⎪
⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦ ⎪
⎬ 0 < t < Tb
⎡ ⎛ Δf ⎞ ⎤ ⎪
s1 (t ) = A ⋅ cos ⎢2π ⎜ f c − ⎟t
⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦ ⎪⎭
s 0 (t ) ⋅ s1 (t ) ⋅ dt
Tb
ρ=
∫0
⎡ Tb s 2 (t ) ⋅ dt ⎤ ⋅ ⎡ Tb s 2 (t ) ⋅ dt ⎤
⎢⎣ ∫0 0 ⎥⎦ ⎢⎣ ∫0 1 ⎥⎦
obtenga la probabilidad de error de bit del sistema como función de los parámetros que
figuran en el enunciado del problema.
2.- Una universidad desea establecer un radioenlace entre dos de sus edificios. La calidad
del enlace deber ser tal que la probabilidad de error de bit no puede superar 10-4. La
potencia máxima que se permite transmitir es de 30 dBW, y la atenuación del canal es de 30
dB. El ruido que se superpone a la comunicación es blanco gaussiano, con densidad
espectral de potencia de nivel N0/2, con N0 = -78 dBW/Hz. Se plantean dos situaciones:
• Suponiendo que el sistema emplea QPSK bajo las condiciones del criterio ML:
a) Calcule el máximo régimen binario que puede mantenerse en el enlace.
b) Dibuje la constelación de la señal modulada a la entrada del receptor.
c) Indique la estructura del receptor óptimo, así como las regiones de decisión
correspondientes a cada símbolo.
d) Calcule la eficiencia espectral (régimen binario dividido por ancho de banda
ocupado) tomando como ancho de banda el mínimo teórico.
• Suponiendo que el sistema emplea una modulación BFSK ortogonal coherente,
obtenga el umbral de decisión óptimo sabiendo que la probabilidad a priori del
símbolo “0” es 0.7. Exprese el resultado en función de Eb y No.
3.- La secuencia binaria {1100100010} se aplica a un transmisor DPSK que emplea como
referencia el dígito binario “1”. Esquematice en un cuadro la secuencia original, la
secuencia intermedia, las fases enviadas, las componentes en fase y cuadratura y las
polaridades de los productos escalares de ambas, así como la secuencia de símbolos
recibida (asuma ausencia de ruido).
4.- Sea un sistema PSK coherente binario, que emite uno de los dos posibles símbolos:
2 Eb 2 Eb
s1 (t ) = ⋅ k ⋅ sin( 2πf c t ) + 1 − k 2 ⋅ cos(2πf c t ) 0 ≤ t ≤ Tb
Tb Tb
2 Eb 2 Eb
s o (t ) = ⋅ k ⋅ sin( 2πf c t ) − 1 − k 2 ⋅ cos(2πf c t ) 0 ≤ t ≤ Tb
Tb Tb
Supongamos que los símbolos se transmiten de forma equiprobables y que la señal llega
contaminada al receptor con un ruido blanco, gaussiano, media nula y densidad espectral de
potencia S w ( f ) = N 0 / 2 .Deduzca la probabilidad de error en función del error
complementario de E b , k y N 0 . Compare con la probabilidad de error del sistema
convencional BPSK con detección coherente para símbolos equiprobables. Suponga
k ≤ 1.
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
SOLUCIONES DE LOS PROBLEMAS TEMA 7
TRANSMISIÓN DIGITAL PASO BANDA
⎡ A T ⋅ (1 − ρ ) ⎤ 1 ⎡ Eb ⋅ (1 − ρ ) ⎤
p(e ) =
1
1. ⋅ erfc ⎢ ⋅ b ⎥ = ⋅ erfc ⎢ ⎥
2 ⎣2 N0 ⎦ 2 ⎣ 2 ⋅ N0 ⎦
2. Haciendo uso de una modulación QPSK:
a) Rb ≤ 10 Mbps
b)
CONSTELACIÓN
c)
RECEPTOR ÓPTIMO
1
d) η = 2
H1
> N0
y ⋅ 0.42
< Eb
H0
3.
Secuencia original 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0
Secuencia intermedia 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1
Fase 0 0 0 π 0 0 π 0 π π 0
Componente en fase (xc) + + + - + + - + - - +
Componente en fase retardada (xc-1) + + + - + + - + - -
Componente en cuadratura (xs) + + + - + + - + - - +
Componente en cuadratura retardada (xs-1) + + + - + - - - + -
xc⋅xc-1 + + - - + - - - + -
xs⋅xs-1 + + - - + - - - + -
xc⋅xc-1+ xs⋅xs-1 + + - - + - - - + -
Secuencia recibida 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0
4.
1 ⎛ Eb (1 − k 2 ) ⎞
P(e) = erfc⎜ ⎟
2 ⎜ N0 ⎟
⎝ ⎠
2
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
CURSO 2010/2011
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
2. ACCESO A MATLAB®
Para acceder a Matlab® basta con hacer uso del icono que encontraremos en el
escritorio de cada uno de los PCs del laboratorio. También se puede iniciar una sesión
accediendo al ejecutable a través del menú Programas.
Inicio de sesión
La pantalla inicial de Matlab® muestra una ventana con un aspecto similar a:
To get started, type one of these: helpwin, helpdesk, or demo.
For product information, type tour or visit www.mathworks.com.
o a:
To get started, select MATLAB Help or Demos from the Help menu.
El símbolo “»” indica que el programa está listo para que introduzcamos
nuestras instrucciones. Si se desea abandonar la sesión de Matlab® basta con ejecutar:
» quit
1
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
» exit
3. INTRODUCCIÓN DE MATRICES
Los elementos de trabajo fundamentales en Matlab® son las matrices. Si se
pretende representar un escalar se hará a través de una matriz 1x1; las matrices con una
sola fila, 1xN, o con una sola columna, Nx1, representan vectores. Además hay que
tener en cuenta que los elementos de una matriz pueden ser complejos, es decir, constar
de parte real y parte imaginaria.
» A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]
o bien:
» A = [
1 2 3
4 5 6
7 8 9]
Los elementos de una fila de la matriz se separan por espacios en blanco, aunque
también se pueden usar comas. Para separar cada una de las filas se utilizará punto y
coma. Se debe ser cuidadoso con el uso de espacios en blanco.
Para identificar a cada uno de los elementos de una matriz se indicará la fila y
columna correspondiente al valor deseado:
» a=A(2,2)
a =
2
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
Las matrices se pueden construir por bloques. Por ejemplo si A es una matriz
3x3:
B =
1 2 3 0 0
4 5 6 0 0
7 8 9 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
+ Suma
- Resta
* Multiplicación
^ Potenciación
‘ Transposición
\ División izquierda
/ División derecha
3
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
» A+1
ans =
2 3 4
5 6 7
8 9 10
» A.^2
ans =
1 4 9
16 25 36
49 64 81
» variable = expresión
» expresión
Una instrucción termina con un retorno de carro. Si se desea continuar con ella
en la siguiente línea basta con escribir tres (o más) puntos al final, antes del retorno de
carro, como se ilustra a continuación:
A =
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
>>
Para agrupar varias instrucciones en una línea se separarán éstas por comas o
puntos y comas; aquéllas que finalicen con “;” no muestran el resultado por pantalla.
4
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
Para saber qué variables hay almacenadas en nuestro espacio de trabajo se utiliza
la instrucción who:
» who
Your variables are:
A F G S
» clear variable
Para eliminar todas las variables no permanentes bastará con teclear clear.
for
La forma general de un bucle for es:
for contador
instrucciones
end
Veamos un ejemplo para un valor determinado de una variable n que actúa como
límite del bucle, en concreto generaremos un vector con cuatro elementos:
» n = 4;
» x=[];for i = 1:n, x=[x,i^2], end
x =
1
5
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
x =
1 4
x =
1 4 9
x =
1 4 9 16
» x=[];
» for i = 1:n
x=[x,i^2]
end
x =
1
x =
1 4
x =
1 4 9
x =
1 4 9 16
x =
16
x =
16 9
x =
16 9 4
x =
16 9 4 1
Una anidación de bucles for puede usarse para construir una matriz, como en el
siguiente ejemplo, que proporciona la matriz Hilbert m x n. Puesto que se usa el “;” no
se muestran los resultados intermedios. El uso de H al final muestra la variable
resultado.
» m=10
m =
10
» n=5
n =
6
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
5
» for i =1:m
for j= 1:n
H(i,j)=1/(i+j-1);
end
end
» H
H =
1.0000 0.5000 0.3333 0.2500 0.2000
0.5000 0.3333 0.2500 0.2000 0.1667
0.3333 0.2500 0.2000 0.1667 0.1429
0.2500 0.2000 0.1667 0.1429 0.1250
0.2000 0.1667 0.1429 0.1250 0.1111
0.1667 0.1429 0.1250 0.1111 0.1000
0.1429 0.1250 0.1111 0.1000 0.0909
0.1250 0.1111 0.1000 0.0909 0.0833
0.1111 0.1000 0.0909 0.0833 0.0769
0.1000 0.0909 0.0833 0.0769 0.0714
while
La forma general de un bucle while es:
while relacion
Instrucciones
end
if relación
instrucciones
elseif relación
instrucciones
else
instrucciones
end
» if n<0
paridad=0;
elseif rem(n,2) == 0
paridad=2;
7
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
else
paridad=1;
end
Relaciones en Matlab®
Los operadores relacionales en Matlab® son:
Es importante tener en cuenta que el signo “=” se usa en las asignaciones de valor
mientras que el “==” se usa en las relaciones.
& AND
| OR
~ NOT
Las relaciones entre escalares, es decir, entre matrices 1x1, devuelven un escalar, que
será 1 ó 0 dependiendo de si la relación es verdadera o falsa:
» 1 > 0, 1 < 0, 1 == 0, 1 ~= 0
ans =
ans =
0
ans =
ans =
Si la relación se aplica a matrices del mismo orden, la evaluación de ésta da lugar a una
matriz de ceros y unos, valores correspondientes a calcular la relación entre los distintos
elementos de cada matriz.
» if a==b
instrucciones
end
8
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
las instrucciones se ejecutarán si todos los elementos de la matriz a son iguales a los de
b. Pero, si se desea ejecutar las mismas instrucciones sólo si a y b son distintas hay que
recurrir a
» if any(any(a~=b))
instrucciones
end
o más sencillo:
» if a==b else
instrucciones
end
ya que la expresión
» if a~=b
instrucciones
end
sólo se ejecutará si todos los elementos de a son distintos a los de b. Las funciones any
y all pueden utilizarse para reducir relaciones entre matrices a relaciones entre vectores
y escalares. En el ejemplo anterior se requieren dos any porque éste es un operador
vectorial.
8. FUNCIONES ESCALARES
Las funciones más comunes de Matlab® que operan sobre magnitudes escalares
o sobre matrices elemento a elemento son:
Se puede obtener más información sobre cada una de estas funciones escalares con el
comando help.
9. FUNCIONES VECTORIALES
Otras funciones operan sobre vectores fila o columna, o sobre matrices mxn (con
m ≥ 2). En este último caso operan columna a columna y proporcionan como resultado
un vector fila cuyos elementos son las evaluaciones de la operación sobre cada columna.
El siguiente ejemplo hace uso del comando mean, que calcula la media de los elementos
de un vector.
a =
» mean(a)
9
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
ans =
0.6331 0.5006 0.6487 0.7124 0.2745
» mean(a,1)
ans =
0.6331 0.5006 0.6487 0.7124 0.2745
» mean(a')
ans =
» mean(a')'
ans =
0.5583
0.5536
0.6554
0.4931
0.5090
» mean(a,2)
ans =
0.5583
0.5536
0.6554
0.4931
0.5090
Se puede obtener más información sobre cada una de estas funciones vectoriales con el
comando help.
10
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
[U,D] = eig(A)
genera una matriz U cuyas columnas son los autovectores de A y una matriz diagonal D
con los autovalores de A en su diagonal.
» 1:5
ans =
1 2 3 4 5
Resulta que 1:5 es en realidad el vector mostrado en la variable ans. Los números
pueden no ser enteros y el incremento diferente de la unidad. Por ejemplo:
» 0:0.2:1
ans =
El siguiente ejemplo muestra cómo generar una función sinusoidal sin usar un
bucle for con una variable haciendo de contador:
» x=[0.0:0.1:2*pi]’
» y=sin(x)
» plot(x,y)
Dos puntos sin más especificación denotan una fila o columna completa. Así,
A(:,3) es la tercera columna de A y A(1:4,:) serán las cuatro primeras filas.
Igualmente, se pueden usar como índices vectores enteros arbitrarios. Por ejemplo,
A(:,[2 4]) serán las columnas segunda y cuarta de A. Otro ejemplo más elaborado
podría ser A(:, [2 4 5]) = B(:,1:3), que reemplaza las columnas 2, 4 y 5 de A por
las tres primeras de B, asignando el resultado a la matriz A.
Podemos usar esta notación para trabajar con submatrices de forma eficiente y
sin utilizar bucles. Así, la instrucción A(:,[2,4])=A(:,[2,4])*[1 2;3 4] multiplica
11
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
las columnas 2 y 4 de A por una matriz 2x2 y el resultado se asigna de nuevo a la matriz
completa.
12. ARCHIVOS .m
En Matlab® es posible ejecutar una secuencia de instrucciones almacenadas en
un archivo de disco. Estos archivos se denominan “archivos .m” porque su extensión
debe ser “.m”. Pueden ser de dos tipos: de funciones y de instrucciones.
a=[
1 2 3 4
5 6 7 8
];
hará que al ejecutar datos se cargue la variable a con el valor especificado en el espacio
de trabajo. Además este archivo puede hacer referencia a otros.
Resulta muy habitual emplear los archivos de instrucciones es como scripts. Los
scripts no aceptan ningún tipo de argumento de entrada ni devuelven ningún argumento
de salida y trabajan con datos situados en el espacio de trabajo (workspace). Los scripts
son muy útiles dado que, al invocarlos, Matlab® simplemente ejecuta los comandos
presentes en el fichero. Los scripts pueden trabajar con datos existentes en el espacio de
trabajo o pueden crear nuevos datos con los que operar. Aunque hemos mencionado que
los scripts no devuelven argumentos de salida, cualquier variable creada por ellos
permanece en el espacio de trabajo, por lo que puede emplearse en cálculos posteriores.
La utilidad de los scripts podrá comprobarse a lo largo de las prácticas de la asignatura.
Archivos de funciones
Mediante estos archivos Matlab® extiende sus capacidades de cálculo, creando
funciones específicas para la resolución de tareas concretas. Estas funciones tendrán el
mismo rango que cualquier otra de las existentes en el sistema. En este caso las
variables empleadas serán locales a cada función, y si se pretende usar una variable
como global habrá que declararla como tal explícitamente. Veamos un ejemplo sencillo
con el archivo ental.m, cuyo contenido es
12
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
function a = ental(m,n)
%ENTAL Matriz generada aleatoriamente
% ental(m,n) produce una matriz con mxn entradas
% enteras entre 0 y 9
a = floor(10*rand(m,n));
La primera línea del archivo ental.m contiene el nombre de la función, así como los
argumentos de entrada y de salida de la misma. Sin esta línea el archivo se consideraría
como uno de instrucciones. Así la instrucción z = ental(4,5) hará que los números 4
y 5 pasen a las variables m y n en el archivo de función. El resultado se asignará a la
variable z. Como las variables en un archivo de función son locales, sus nombres son
independientes de los que se encuentren en el espacio de trabajo.
[w,ierr] = besselj(nu,z);
13
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
disp(‘Esto es un mensaje’)
Para el caso en el que se desee mostrar algún tipo de mensaje de error resulta
más aconsejable emplear la función error:
La diferencia entre las dos opciones consiste en que al emplear error se finaliza la
ejecución del archivo “.m”.
14
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
Gráficos planos
La función plot crea gráficos en el plano XY; si x e y son vectores de la misma
longitud, la orden plot(x,y) accede a la pantalla gráfica y realiza un gráfico plano de
los elementos de y frente a los elementos de x. Intente dibujar de esta forma la función
seno sobre el intervalo [-2*π,2*π], con un paso de 0.01, teniendo en cuenta que la
función sin es vectorial.
Para poner títulos, etiquetas y comentarios en los ejes de los gráficos se emplean
los comandos title, xlabel, ylabel, gtext, text. Experimente con ellos. La escala
de los ejes se ajusta automáticamente al pintar el gráfico, por lo que si desea fijar los
ejes con unos valores determinados deberá usar el comando axis. La entrada de axis es
un vector de 4 elementos de la forma [xmin, xmax, ymin, ymax]. El uso de axis congela
el escalado para los siguientes gráficos que muestre. Para volver al escalado automático
se emplea la función axis sin argumentos. Puede ver más utilidades de este comando
con help axis.
15
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Tutorial de Introducción a Matlab®
Interfaces gráficas
Es posible construir interfaces gráficas para permitir al usuario una interacción
más fácil con las herramientas desarrolladas. Proporcionar las nociones básicas del
manejo de elementos gráficos está fuera de los objetivos de este tutorial. No obstante,
puede ser interesante para el alumno aprender a manejar esta característica de Matlab®
con el fin de presentar más fácilmente los resultados obtenidos en los ejercicios y
realizar una programación estructurada en la resolución de cada uno de ellos.
BIBLIOGRAFÍA
[1] The Mathworks, Manual de usuario de Matlab®.
16
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E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
1. OBJETIVOS
Con esta primera práctica se pretende que el alumno sea capaz de simular los
conocimientos teóricos adquiridos sobre señales y sistemas lineales. Para ello deberá
realizar una serie de programas de Matlab® que le permitirán:
• x1 (t ) = cos(2πf c t ) (1)
• x2(t) = sinc(at) (2)
• x3 (t ) = Λ (t ) (3)
t − t0
• x 4 (t ) = Λ (4)
T
0
t t − t0
• x5 (t ) = Π + b ⋅ Π (5)
T1 T2
1
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 1
Los parámetros de las mismas vienen dados por: fc = 200 Hz, a = 0.5, t0 = 0.1 s,
T0 = 0.01 s, T1 = 0.05 s, T2 = 0.025 s y b = 2 V. Además:
t
t 1 − , t < τ
Λ( ) = τ (6)
τ 0, resto
∞
xδ (t ) = ∑ x(nTS )δ (t − nTS ) (7)
n = −∞
∞
1 n
Xδ ( f ) =
TS
∑ X(f −
TS
) (8)
n = −∞
∞
Xd (f ) = ∑ x[n]⋅ e − j 2πfnT S
(9)
n = −∞
2
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 1
3
• x 6 (t ) = ⋅ sen(10πt) ⋅ cos(2π ⋅ 500 t ) (10)
5πt
3
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 1
• Las señales x 6 (t ) y x 7 (t ) .
• Los módulos del espectro de cada señal, es decir, X 6 ( f ) y X 7 ( f ) .
• La densidad de espectral de x 6 (t ) y x 7 (t ) .
• Los módulos de los espectros de las señales analíticas positivas y negativas
correspondientes a cada una de las dadas.
• Los espectros de las señales equivalentes paso bajo.
• Las componentes en fase y cuadratura de x 6 (t ) y x 7 (t ) .
• La envolvente natural de x 6 (t ) y x 7 (t ) .
N0
SW ( f ) = (12)
2
Para generar ruido blanco gaussiano, se puede usar la función wgn. La siguiente
línea de código permite crear un vector fila de ruido blanco gaussiano con media nula
especificando la densidad espectral de potencia:
Ruido_blanco = wgn(1,N,N0/2,’linear’,’real’);
Otra opción consiste en utilizar la función randn, que genera datos gaussianos
de media nula y varianza (σ2) unidad. Es posible emplearla para generar un vector fila
de datos gaussianos con diferente media y varianza como sigue:
Datos_gaussianos = media+sqrt(varianza)*randn(1,N);
4
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 1
Ruido_blanco = sqrt(N0/2)*randn(1,N);
• Analice la respuesta del filtro paso banda, especificado por los coeficientes a
y b2. ¿Cuál es la frecuencia central del mismo (fc), así como el ancho de
banda correspondiente (B), teniendo en cuenta que la frecuencia de muestreo
es: fs = 4000 Hz? Para ello se recomienda consultar la función fvtool.
• Genere un ruido de banda estrecha centrado en fc con ancho de banda B, a
partir del proceso de ruido blanco generado anteriormente. Calcule y
visualice su densidad espectral de potencia. Para filtrar el ruido blanco
emplee la función de Matlab® filter(b,a,n), siendo a y b los vectores de
coeficientes del punto anterior y n el vector que contiene las muestras de la
señal ruidosa.
Otra forma alternativa para generar ruido de banda estrecha consiste en emplear
procesos ruidosos paso bajo. Al igual que en el caso de las señales deterministas, un
proceso aleatorio paso banda puede representarse como:
BIBLIOGRAFÍA
[1] S. Haykin, Communication Systems, John Wiley & Sons, 4rd edition, 2001.
2
Los vectores de coeficientes, están disponibles en la página web de la asignatura (alojada dentro del
dominio www.tel.uva.es), en el archivo coeficientes.mat. Para cargarlos en el espacio de trabajo debe
emplear el comando load.
5
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 1
[2] A.V. Oppenheim and R.W. Schafer, Discrete-Time Signal Processing, Englewood
Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1989.
[3] The Mathworks, Manual de usuario de Matlab®.
6
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E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
1. OBJETIVOS
Con esta segunda práctica se pretende que el alumno comprenda los conceptos
teóricos fundamentales de las modulaciones analógicas. Para ello se simularán la
modulación AM convencional, la modulación SSB, la influencia del sincronismo en la
modulación DSB-SC y la distorsión en FM de banda estrecha. Asimismo, también se
estudiará la influencia del ruido en la modulación AM convencional.
2. MODULACIÓN EN AMPLITUD
La envolvente de la señal s(t) tiene la misma forma que m(t) siempre que
k a m(t ) < 1 . En caso contrario se produce sobremodulación.
S( f ) =
Ac
[δ ( f − f c ) + δ ( f + f c )] + k a Ac [M ( f − f c ) + M ( f + f c )] (2)
2 2
Ps =
Ac2
2
[
1 + k a2 P ] (3)
k a2 P
η= (4)
1 + k a2 P
1
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 2
Sea la señal:
• Obtenga la señal s(t) con la fórmula (1) a partir de m(t), c(t) y ka. Tenga en
cuenta que Ac = 1 V . ¿Hay sobremodulación?
• Represente m(t) y s(t) en el intervalo 0 ≤ t ≤ 0.15 s 1.
• Calcule las transformadas de Fourier de m(t) y s(t) y represéntelas. Para ello,
tenga en cuenta todas las consideraciones respecto al cálculo de los espectros y a
la visualización de señales de la práctica anterior.
• Determine la potencia de m(t) y s(t). Para ello puede resultarle útil la función
xcorr.
• Calcule la eficiencia de la modulación.
• Recupere la señal m(t) a partir de s(t) con un detector de envolvente. Utilice las
líneas de código del programa que crease en la práctica 1 para el cálculo de la
envolvente natural de señales. Tenga en cuenta que, una vez obtenida la
envolvente de s(t), su expresión será similar a v(t ) = Ac [1 + k a m(t )] . Si Ac = 1,
puede eliminar la componente de continua y recuperar la señal moduladora con
la siguiente expresión, en la que env hace referencia a la envolvente previamente
calculada:
dem1=(env-1)/k_a;
1
Se recomienda emplear un intervalo temporal de mayor duración para definir las señales y,
posteriormente, ajustar la representación con axis.
2
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 2
Considere la señal:
con Am = 4 V y f m = 100 Hz .
• Obtenga la señal s(t) para modulación SSB con banda lateral superior y con
banda lateral inferior a partir de (7). Considere que Ac = 1 V y f c = 200 Hz .
• Represente m(t) y s(t) (para los dos tipos de modulación SSB) en el intervalo
−1≤ t ≤1 s .
• Calcule las transformadas de Fourier de m(t) y s(t) y represéntelas correctamente
(es decir, tenga en cuenta que todo lo visto en la primera práctica acerca del
cálculo y visualización de transformadas de Fourier con Matlab® sigue siendo
aplicable aquí). Compruebe que se está transmitiendo la banda adecuada en cada
caso.
• Repita los pasos anteriores empleando adecuadamente la función modulate de
Matlab®.¿Qué método ha de seleccionar para realizar la modulación AM con el
comando modulate? ¿Es posible simular la transmisión de la banda lateral
inferior con este comando? ¿Y la transmisión de la banda lateral superior?
Considere las señales m(t) y m’(t), que van a ser las moduladoras que
empleemos, con Am = 1V, fm = 50Hz, Am' = 2V y f m' = 100 Hz :
(
m ' (t ) = Am' sin 2πf m' t ) (10)
3
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 2
3. MODULACIÓN EN FRECUENCIA
f i (t ) = f c + k f m(t ) (12)
La fase θ i (t ) será:
t ∆f
θ i (t ) = 2πf c t + 2πk f ∫ m(t )dt = 2πf c t + sen(2πf m t ) = 2πf c t + βsen(2πf m t ) (14)
0 fm
β es el índice de modulación:
∆f k f Am
β= = (15)
fm fm
4
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 2
Ac β Aβ
s (t ) ≈ Ac cos(2πf c t ) + cos[2π ( f c + f m )t ] − c cos[2π ( f c − f m )t ] (18)
2 2
5
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 2
Ac2 k a2 P
( SNR) O , AM ≈ (19)
2WN 0
Se asume que la señal transmitida está contaminada con ruido aditivo, blanco, gaussiano
y de media nula, con densidad espectral de potencia N0/2 y que W es el ancho de banda
de m(t). La ecuación (19) es válida si la potencia de ruido es pequeña con respecto a la
potencia media de la portadora a la entrada del detector de envolvente y si no hay
sobremodulación. Teniendo esto en cuenta, vamos a simular el efecto del ruido en la
modulación AM convencional. Supondremos que ( SNR ) O , AM = 20dB y que m(t) es la
señal moduladora del primer ejercicio de esta práctica (ecuación (5)).
2
El parámetro OPT de la función modulate para el caso que estamos considerando de modulación de un
2πβf m
tono viene dado por la expresión: k=
f s Am
6
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 2
BIBLIOGRAFÍA
[1] S. Haykin, Communication Systems, John Wiley & Sons, 4rd edition, 2001.
[2] The Mathworks, Manual de usuario de MATLAB.
3
Recuerde que estamos trabajando con ruido blanco gaussiano, aditivo y de media nula.
7
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E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN
TEORÍA DE LA COMUNICACIÓN
1. OBJETIVOS
Con esta última práctica de laboratorio de Teoría de la Comunicación se
pretende que el alumno sea capaz de simular los conocimientos teóricos adquiridos
sobre modulaciones analógicas y digitales de pulsos, así como algunos fundamentos
básicos de la transmisión digital banda base y paso banda. Para ello deberá realizar una
serie de programas de Matlab® que le permitirán:
1
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 3
• Genere una señal moduladora m1(t) formada por datos comprendidos entre 0 y 1
para el vector temporal mencionado anteriormente. La función rand puede
resultarle útil a la hora de definir m1(t).
• Genere una señal modulada PDM a partir de la señal m1(t).
• Represente los cinco primeros pulsos de la señal PDM. Tenga presente que el
vector que contenga las muestras de la señal PDM tiene una longitud igual a
length(x)*fs/fc.
• Repita los pasos anteriores empleando la opción ‘centered’ en la modulación
PDM.
2
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 3
x1 (t ) = sen(2πt ) (1)
x 2 (t ) = t (2)
2mmax
∆= (4)
N º de niveles
partition = [-mmax+delta:delta:mmax-delta];
codebook = [-mmax+(delta/2):delta:mmax-(delta/2)];
3
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 3
Cuando se transmiten datos digitales a través de un canal banda base hay que
considerar dos fuentes principales de error:
Si suponemos que ak son los símbolos (con valores +1 ó –1) transmitidos cada Tb
y g(t) el pulso que se toma como forma básica, la señal a la salida del transmisor es:
s (t ) = ∑ a k g (t − kTb ) (6)
k
Si h(t) representa el canal, w(t) el ruido y c(t) el filtro receptor, la señal recibida
vendrá dada por la siguiente expresión:
4
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 3
donde:
La señal y(t) es la que se muestrea para decidir el símbolo que se recibe en cada
instante iTb:
1, m = 0
p (mTb ) = (11)
0, m ≠ 0
1
, 0 ≤ f ≤ f1
2W
1 π ( f − W )
P( f ) = 1 − sen , f 1 ≤ f ≤ 2W − f 1 (12)
4W 2W − 2 f 1
0, resto
cos(2παWt )
p (t ) = sinc(2Wt) (13)
1 − 16α 2W 2 t 2
1 R
W= = b (14)
2Tb 2
BT = W (1 + α ) (15)
5
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 3
1
• Considere que Tb = s y que f s = 2000 Hz .Represente en el dominio del
200
tiempo el filtro de coseno alzado (emplee la ecuación (13) para ello) con α = 0 ,
α = 0.3 , α = 0.6 y α = 1 . Ajuste el eje x para poder ver los datos en el intervalo
temporal [–0.02, 0.02].
• Represente los filtros calculados anteriormente en el dominio de la frecuencia,
ajustando el eje x al intervalo comprendido entre − 1.5BT y 1.5BT .
• Represente la señal recibida. Tendrá que multiplicar cada símbolo por el filtro de
coseno alzado ( p (t ) en el caso del primer símbolo transmitido, p (t − Tb ) para el
segundo, y así sucesivamente) y realizar la suma de las distintas contribuciones.
Emplee el comando axis para ajustar los ejes de la manera que crea más
conveniente. Compruebe si existe interferencia entre símbolos representando en
una misma figura la señal recibida y la componente correspondiente a cada uno
de los símbolos.
t
• Repita el proceso anterior con un filtro p(t)=sinc( ). ¿Existe en esta ocasión
2Tb
interferencia entre símbolos?
• Repita los dos puntos anteriores variando los símbolos transmitidos.
• Genere una secuencia de 5000 símbolos que formarán la señal de datos. Para
ello es aconsejable utilizar la función randint, con el campo RANGE ajustado
al número de símbolos del alfabeto empleado en BPSK.
6
Teoría de la Comunicación - Curso 2010-2011 Práctica 3
• Genere una secuencia de 5000 símbolos que formarán la señal de datos. Para
ello es aconsejable utilizar la función randint, con las mismas consideraciones
acerca del campo RANGE que en el apartado anterior.
• Obtenga la señal BPSK con el comando pskmod.
• Transmita la señal a través de un canal que añade ruido blanco gaussiano.
Emplee para ello la siguiente línea de código
yruidosa = awgn(y,SNR);
BIBLIOGRAFÍA
[1] S. Haykin, Communication Systems, John Wiley & Sons, 4rd edition, 2001.
[2] The Mathworks, Manual de usuario de MATLAB.