Control Automático

Procesos más Comunes

Laboratorio N°3

Apellidos y nombres Sección grupo

Chacon Guillen,Carlos Enrique C16 B

Delgado Yupanqui,Edgar Christhofer C16 B

Chumpitaz Casas, Johannes C16 B

Yactayo Sanchez,Alessandro Luis C16 B

Profesor: Ramón Robalino Gómez

Fecha de realización: 28/08/2019

Fecha de entrega : 04/09/2019

2019 - II
 Indice

Introducción…………....…………………………………………..………………………….3
Objetivos…………………………………………………..…………………………..……….3
Fundamento Teórico…………………………………………..……………………….…….3
Procedimiento…………………………………………………………………………….…. 5
Observaciones ………………………………………………………………………….……8
Recomendaciones…………………………………………………………………………...8
Conclusiones………………………………………………………………………………… 8
Bibliografía ……………………………………………………………………………………8
Rúbrica de evaluación……………………………………………………………………… 9

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 6Introducción

En este laboratorio observamos los procesos Integrativos, tales como medición de Presión, Flujo
y Temperatura. Además de determinar la función de transferencia de cada proceso.

Objetivos
Objetivo general
● Obtener la curva característica de un proceso.
● Determinar la función de transferencia del proceso.
● Obtener la curva de reacción de un proceso al aplicarle una entrada escalón.

Fundamento Teórico:

Flujo:

La medida de Caudal en la industria es utilizada normalmente en procesos donde el flujo de los

líquidos sean un factor a sensar dentro del Proceso, como por ejemplo un Planta Generadora
Eléctrica, usualmente estas plantas funcionan al dejar correr agua dentro de turbinas
generadoras, haciendo que este movimiento giratorio produzca electricidad , para este tipo de
procesos se debe medir constantemente el flujo de agua.

Fig 1. Proceso generador de energía

Temperatura:

La medición de temperatura en un Proceso industrial es ampliamente utilizado, ya sea para

Industrial alimentaria en donde se necesita tener un control exacto para la obtención de un
producto final, para Industria Cervecera, en donde la temperatura es parte fundamental de cada
proceso que se sigue hasta obtener el producto terminado, también en metalurgia los procesos
deben estar a una temperatura ideal para la obtención de diferentes materiales o la aleación de
los mismos.

Fig 2. Proceso de producción de cerveza

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Presión:
La medición de la presión y su control dentro de la industria está enfocado a Procesos donde
existan presión de líquidos y/o gases los cuales influyen en la obtención de un Producto
terminado. En las plantas lecheras , el almacenamiento de la leche se debe mantener a 2 bar
de sobrepresión contra la contaminación microbiana

Fig 3. Proceso de almacenaje de leche

Proceso Integrativo:

Estos procesos se caracterizan ya que la válvula de control actúa sobre el flujo de entrada o
salida. Por ende, variar la posición de la válvula en un proceso integrativo hace que la variable
del proceso incremente o disminuya su valor en el tiempo, acumulando o disminuyendo energía
y/o masa.

Un ejemplo simple de un proceso integrativo de control de nivel, es el de un proceso donde el

flujo depende del nivel de líquido.

Si colocamos un controlador en manual y incrementamos el flujo de líquido que ingresa al

recipiente. Este causara un desbalance entre flujo de entrada y salida, incrementándose con el
tiempo el nivel de líquido, al incrementarse el nivel, se incrementa la presión electrostática,
aumentando el flujo de salida. Esto a su vez genera un aumento en el nivel del líquido.

Fig 4. Control de nivel de líquido

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 Fig 5. Respuesta gráfica a la variación de flujo de líquido

Características de los procesos integrativos.

● Se caracterizan por un crecimiento sostenido de la variable de proceso como respuesta

a un escalón en el elemento final de control o carga.
● La integración ocurre como resultado del desbalance de la masa de flujo o energía de
entrada y salida del proceso.

Procedimiento:

Proceso integrativo

Fig 6 . Ejemplo de control de nivel

1. Determinar las características en la primera experiencia “LEVEL2” variando la SALIDA

a 40 % y a 30 %

● inicial: PV = 52.40 OUT = 35 %

● final: PV = 99.70 - 100 OUT = 40 %

● final: PV =0 - 0.28 OUT = 30 %

En este proceso se cambia el flujo de entrada a un tanque, donde el consumo es constante. La

variable de proceso o PV es la altura h. Disminuya el consumo con StepDecr y observe

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 ● ¿La PV (h) es ruidosa? Si , su variación es de +-0.3

● ¿Diga porqué a este proceso se le llama proceso integrativo?

Es un proceso donde se tiene que enfrentar a un problema de balance de masa o de energía.

Flujo

Determine las constantes para el proceso “FLOWLP2” con un escalón en OUT de 20 % a 45 %.

● Inicial: PV = 30 OUT = 20

● final: PV = 67.50 OUT = 45

ΔPV = 37.5 ΔOUT = 25

KP = 1.5 tD = 3.875 τ = 5.8 t = 5.025

Fig 6. Función de transferencia

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 Figura 7

PV Y OUT INICIALES

Figura 8

PV Y OUT FINALES

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 Figura 9

63.2% DE ΔPV

Figura 10

28.3% DE ΔPV

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1. En el menú Control/ Measurement Options seleccione:
Time Constant = 0,1 min Noise Filter: Yes
Con esta acción usted agrega un filtro al proceso.

1. Repita el procedimiento:
Inicial: PV = 30 OUT = 20

Final: PV = 67.5 OUT = 45

ΔPV = 37.5 ΔOUT = 25

KP = 1.5 tD = 35.675 τ =5 t = 5.025

Fig 7. Función de transferencia

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 Figura 11

PV Y OUT DE ENTRADA

Figura 12

PV Y OUT DE SALIDA

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 Figura 13

63.2% DE ΔPV

Figura 14

28.3% DE ΔPV

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1. ¿Ha variado el proceso (su función de transferencia)? Explique:

Reajuste el filtro de ruido a 0,01 min. Comente los resultados que se obtienen ahora.
Lo que se puede observar es que el thao a disminuido debido al 0.01 ya que en el
primer caso nos dio 5.8 y en el segundo 5.

Temperatura

Determine las constantes para el proceso “TEMP2” con un escalón en OUT de 30 % a 50 %.

● inicial: PV = 48.84 OUT = 30

● final: PV = 61.08 OUT = 50

ΔPV = 12.24 ΔOUT = 20

KP = 0.612 tD = 5.745 τ = 5.55 t = 6.405

1. ¿La PV es muy ruidosa? No

1. Escriba la función de transferencia que representa el proceso.

Fig 7. Función de transferencia

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 Figura 15

PV Y OUT ENTRADA

Figura 16

PV Y OUT SALIDA

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 Figura 17

63.2% DE ΔPV

Figura 18

28.3% DE ΔPV

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 Presión
1. Trabaje con segundos.
Determine las constantes para el proceso “PRESSUR2” con un escalón en OUT entre
20 % y 45 %. Este modelo simula un proceso de presión de gas.

inicial: PV =21.41 OUT = 20

final: PV = 22.98 OUT = 45

ΔPV = 1.57 ΔOUT = 25

KP = 0.0628 tD = 19.5 τ =3 t = 1.8

1. ¿La PV es ruidosa? No

1. Escriba la función de transferencia que representa el proceso.

Fig 8. Función de transferencia

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 Figura 19

PV Y OUT DE ENTRADA

Figura 20

PV Y OUT DE SALIDA

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 Figura 21

63.2% DE ΔPV

Figura 22

28.3% DE ΔPV

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Comparación

Compare los parámetros de los procesos Generic, flujo, temperatura y presión de gas:

Cada uno de los parámetros que observamos el que posee mayor tiempo de retardo con respecto
al OUT es el proceso de flujo debido al uso de un filtro lo cual reduce el ruido de su PV pero
realentiza la estabilización, por otra parte el que posee un menor tiempo de estabilización es el
proceso de presión ,esto debido al cambio de manera rápida que este posee

Observaciones:

● Dentro del proceso “LEVEL2” observamos la semejanza que existe con el sistema de
llenado y vaciado de un tanque así como el ruido que se generar por el propio
movimiento del líquido, es por ello que los valores fluctúan en un rango de +- 0.3 %

Recomendaciones:

● Se debe corroborar que los parámetros introducidos dentro del software, ya que
depende de ellos , el nivel de ruido o respuesta de la gráfica obtenida

● para obtener la función de transferencia correctamente, los valores obtenidos dentro de

la experiencia deben ser precisos, además del cálculo que debe considerar los valores
decimales también

Conclusiones

● Se puede concluir que la función de transferencia para cada caso posee valores
diferentes, esto debido a cómo reacciona cada uno de las variables en los procesos.

Bibliografía

● Villajulca, Jose Carlos (dos de agosto de 2019).Procesos

Integraticos.Instrumentacionycontrol.Net.extraido de
https://instrumentacionycontrol.net/procesos-integrativos-conclusiones-finales-y-
resumen/
● Vega(tres de agosto de 2019).Medición de Nivel y Presión para industria
alimentaria.Vega.com. extraido de https://www.vega.com/-/media/pdf-files/industry-
brochures/28409-es-industria-alimentaria.pdf

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 Rúbrica de evaluación:

Rúbrica de Informe de laboratorio (1)

Criterios Calificaciones Ptos.

Objetivos

4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.

Excelente Bueno Requiere No aceptable
Se cumplieron los Se cumplieron mejora No se ha
objetivos del parcialmente los No se ha cumplido el
laboratorio. Se ha objetivos del cumplido el objetivo del 4.0
comprendido el laboratorio. El objetivo del laboratorio. El
propósito del informe no es claro laboratorio. El informe es
laboratorio. El y falta realizar informe es solo pobre o
informe es claro y algunas partes. una recolección deficiente.
refleja lo realizado en de datos del
el laboratorio. laboratorio.

Participación

4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.

Excelente Bueno Requiere No aceptable
Se integró al equipo Se centró en mejora La
promoviendo la la experiencia la Hizo el participación fue
participación activa de mayor parte del laboratorio, mínima o el
los demás participantes. tiempo. pero no parecía estudiante 4.0
Coordinó las tareas a Coordinó muy realizaba otras
realizar en el algunas veces interesado. No actividades. Se
laboratorio. Utilizó bien con su equipo. coordinó con desatendió del
el tiempo en el su equipo. grupo.
laboratorio y centró la
atención en la
experiencia

Datos

4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.

Excelente Bueno Requiere No aceptable
Presentación Presentación mejora No se
profesional y incompleta de los Faltan datos muestran los
completa de los datos de laboratorio del laboratorio, datos del
datos del laboratorio en tablas y/o gráficos y/o laboratorio, son 4.0
en tablas y/o gráficos. Los tablas. Los inexactos o no
gráficos. Los gráficos y las tablas gráficos y las corresponden
gráficos y las tablas están incompletas o tablas están con la
están numerados y parcialmente parcialmente experiencia.
titulados. numerados y/o numerados y/o
titulados. titulados.

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Análisis

4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.

Excelente Bueno Requiere No aceptable
Realiza un análisis Se realiza mejora No se
de los datos y las gráficas un análisis de Se hace un realiza ningún
obtenidas en el los datos y las análisis pobre o análisis de los
laboratorio. Contrasta lo gráficas teórico. No datos y gráficas 4.0
obtenido con la teoría obtenidas en el considera todos obtenidas en el
respectiva y se laboratorio. los datos laboratorio.
mencionan posibles obtenidos en el
fuentes de error. Hace laboratorio.
predicciones según los
datos obtenidos.

Conclusión

4.0 ptos. 3.0 ptos. 2.0 ptos. 1.0 ptos.

Excelente Bueno Requiere mejora No aceptable
Las Las Las No hay
conclusiones están conclusiones conclusiones solo conclusión
numeradas, hacen están numeradas, describen lo que incluida en el
referencia a los incluyen se hizo en la informe, es muy
datos obtenidos y referencias a los experiencia, no pobre, de poca 4.0
gráficos realizados datos y gráficas están numeradas y relevancia o no
en el laboratorio. obtenidas en el no hacen se deriva de lo
Plantea soluciones a laboratorio. referencia a datos realizado en la
posibles fuentes de Resumen lo que se ni gráficos experiencia.
error. Sugiere aprendió en la obtenidos en el
cambios a la experiencia. laboratorio.
experiencia.

Puntos totales: 20.0

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