Postgrado de Organización Industrial

SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIÓN Y
SUPERVISIÓN INDUSTRIAL

Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas

Universidad de Zaragoza
 Elementos de los
SISTEMAS
AUTOMATIZADOS

Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Universidad de Zaragoza
Potencia
3

CONTACTORES DE
ALIMENTACIÓN
ELÉCTRICA

VARIADOR DE
VELOCIDAD
 Lógica

RELÉS Y TEMPORIZADORES
4
 Interface de operador

BOTONES
PULSADORES
5

BOTONES
PULSADORES
FUERZA CERO
CAJAS COLGANTES
 Interface de operador

ALARMAS PARA
MONTAJE EN PANEL
6

COLUMNAS LUMINOSAS
Y LUCES
SEÑALIZADORAS
BOCINAS ELECTRÓNICAS
Y
BALIZAS DE
ESTROBOSCOPIO
INDUSTRIALES
 Seguridad
7

BOTONES PULSADORES
DE PARO DE EMERGENCIA INTERRUPTORES ACCIONADOS POR CABLE
 Seguridad

TAPETES DE SEGURIDAD
8

CORTINAS DE LUZ ESCÁNERES DE LÁSER

 Seguridad
9
 SENSORES Y
ACTUADORES

Ramón Piedrafita Moreno

Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
Universidad de Zaragoza
 Detección: una función esencial
Hay una amplia gama de necesidades de detección.
Las básicas son:
controlar la presencia, ausencia o posición de un objeto,
comprobar el movimiento, el flujo o la obstrucción de los
objetos,
11

contaje de objetos.
Hay otras necesidades más específicas como la detección de:
presencia (o nivel) de un gas o líquido,
forma,
posición (angular, lineal, etc.),
 Detección: una función esencial
Hay muchos requisitos adicionales, especialmente en lo que
respecta al medio ambiente, donde, según su situación,
detectores deben ser capaces de cumplir:
humedad o inmersión (p. ej.: mayor estanqueidad),
corrosión (industrias químicas o instalaciones agrícolas,
12

etc.),
variaciones de temperatura (por ejemplo regiones
tropicales),
suciedad de ningún tipo (al aire libre o en las máquinas),
e incluso vandalismo, etc..
13
 Ramón Piedrafita Moreno

Sensor analógico

3-14
 Ramón Piedrafita Moreno

Sensores todo/nada

3-15
 Ramón Piedrafita Moreno

Sensores numéricos

3-16
Finales de Carrera
Finales de Carrera
 Detectores de proximidad
inductivos

Videos de sensores inductivos en (abrir con Internet Explorer)

http://automata.cps.unizar.es/post/DocSchneider/Catalogos/Global%20detection/materi
ales/videos/video.htm
 Detectores de proximidad
inductivos

Circuito Comparación
Resonante y
LC Conmutación
y Oscilador
de HF

Objeto Nucleo Alimentación

a de y señal
Detectar Ferrita
 Detectores de proximidad
inductivos

Características de Funcionamiento:
•Conmutación sin realizar esfuerzo mecánico
•No existe desgaste
•Insensible a las influencias externas
•Larga Duración
•Gran precisión en el punto de conmutación
•Frecuencia de conmutación elevada
Detectores de proximidad
inductivos

Empotrable No empotrable
 Detectores de proximidad inductivos con
salida analógica
2-23

Detección de posición
Detección de ángulo
 Detectores de proximidad inductivos con
salida analógica (tipo anillo)

Identificación y clasificación de Medida de posición

piezas pequeñas
Selección de herramientas
Detectores de proximidad
inductivos

Control de rotación
 Detectores de proximidad
capacitivos

Los detectores capacitivos

permiten la detección sin
contacto de materiales
2-27

conductores y no
conductores, como pueden
ser madera, vidrio, cartón,
plástico, cerámica,
fluidos…
 Detectores de proximidad
capacitivos
Aplicaciones:
•Control de Nivel de
depósitos.
•Control de nivel de tolvas o
silos.
2-28

•En bobinadoras de hilo,

señalización de la rotura de
hilo.
•En bobinadoras de papel,
señalización de la rotura .
 Detectores de proximidad
capacitivos

Comparación
Oscilador y
de HF Conmutación

Electrodos
Objeto principales
a y Alimentación
Detectar Auxiliar y señal
Detectores de proximidad capacitivos
• Son influenciados tanto por objetos conductores como por los
no conductores.
• Los metales, dada su alta conductividad, se detectan a grandes
distancias.
• La sensibilidad está muy relacionada con el tipo de material
que se va a detectar así como por el grado de humedad
ambiental y el contenido en agua del cuerpo.
• En caso de detección de materia orgánica como madera, la
distancia de detección está fuertemente influenciada por el
contenido en agua.
• Cuando el objeto a detectar es aislante su distancia de detección
será mayor cuanto mayor sea la constante dieléctrica, dado que
aumenta el acoplamiento capacitivo.
• Para reducir este problema estos detectores llevan un ajuste de
sensibilidad según el tipo de material a detectar.
Ajuste de sensibilidad
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
La distancia de trabajo del detector dependerá del valor de la
constante dieléctrica del material a detectar. Cuanto mayor sea la
constante más fácilmente se detectará el material.
La distancia de trabajo depende de la naturaleza del objeto en
cuestión:
St = Sn * Fc
St = distancia de trabajo,
Sn = distancia nominal del detector,
Fc = factor de corrección relacionado con el material del objeto a
detectar.
Un detector con una distancia nominal de 10 mm al detectar un
objeto de caucho la distancia será:
Sn = 10 mm, Fc = 0,3.
Distancia de trabajo St = 10 x 0,3 = 3 mm.
Detectores de proximidad capacitivos

Una aplicación de los sensores

capacitivos es la detección de nivel
de líquidos en envases de vidrio o
de plástico. Como el líquido tiene
una constante dieléctrica mucho
mayor que el plástico. Esto permite
que el sensor detecte el líquido
“atravesando” el envase de plástico.
 Detectores Fotoeléctricos

Videos de detectores fotoeléctricos en (abrir con Internet Explorer)

http://automata.cps.unizar.es/post/DocSchneider/Catalogos/Global%20detection/materi
ales/videos/video.htm
 Detectores Fotoeléctricos
2-36
 Detectores Fotoeléctricos
2-37

Detección a través de la columna de luz

38

Sistema Reflex
39

Sistema Reflex Polarizado

40

Detección de objetos reflejantes

41

Reflexión directa en el objeto

42

Borrado del plano posterior

43

Fibra óptica
 Sensores ultrasónicos
44
 45

Sensores ultrasónicos
Emisión del
haz de sonido

En la cara activa del sensor un disco cerámico piezoeléctrico se

encarga de transmitir ondas de sonido a alta frecuencia. Durante
un tiempo al disco se le aplica un voltaje de alta frecuencia lo cual
causa que vibre a la misma frecuencia emitiendo ondas de sonido
de alta frecuencia.
Recepción
del eco

Estas ondas reflejadas llegan al sensor. Si el tiempo que ha

pasado entre la emisión del pulso y la recepción del eco se
encuentra dentro del rango para el cual se ha ajustado el sensor,
éste conmutará indicando la presencia del objeto.
2-48

Zona ciega
2-49

Ajustes de un sensor ultrasónico

Sensores en paralelo
51

Interferencias mutuas
52

Sensores en oposición
53

Sistema Modo difuso

54

Modo reflexión
2-55

Sistema Emisor/Receptor
 2-56

Detectores magnetoinductivos
 Detectores en cilindros neumáticos
2-57
Cableado de Sensores

Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Universidad de Zaragoza
 Masa MODULO DE ENTRADAS DIGITALES A 24 Vcc
del
Autómata I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I1.8 I1.9 I1.10 I1.11 I1.12

Fuente

externa
de Alimentación
Cableado de captadores
 Masa MODULO DE ENTRADAS DIGITALES A 110 Vca
del
Módulo I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I1.8 I1.9

a 110Vca
Secundario de trafo reductor
Cableado de captadores
 Cableado de captadores
PNP marrón

24 Vcc
salida de señal
principal
circuito

negro

carga

azul

NPN marrón

carga

negro 24 Vcc
principal

salida de señal
circuito

colector abierto

azul
 Cableado de captadores

I1.10 I1.11 I1.12

MODULO DE ENTRADAS DIGITALES A 24 Vcc

I1.9
I1.8
Negro
I1.7 Marr ón
Azul
I1.6

Negro
Marrón
62

I1.5

Azul
I1.4

Negro
Marrón
I1.3

Azul
I1.2
I1.1
I1.0

Fuente
Común del
Módulo

de Alimentación
externa

Sensores de proximidad PNP

 Cableado de captadores

I1.10 I1.11 I1.12

MODULO DE ENTRADAS DIGITALES A 24 Vcc

I1.9
I1.8
Negro
Marr ón
I1.7

Azul
I1.6

Negro
63

Marrón
I1.5

Azul
I1.4

Negro
Marrón
I1.3

Azul
I1.2
I1.1
I1.0

Fuente
Común del
Módulo

de Alimentación
externa

Sensores de proximidad NPN

 Lógica negativa
64
 Lógica negativa
65
 66

Masa MODULO DE ENTRADAS DIGITALES A 24 Vcc

del
Autómata I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I1.8 I1.9 I1.10 I1.11 I1.12

24 Vcc
Cableado de captadores
 Sensores con salida a relé

24 Vcc
67

principal
circuito
Control con Actuadores

Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Universidad de Zaragoza
 Control mediante módulos de
salidas digitales
MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES A RELÉ
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q2.8 Q2.9 Q2.10
69

Electrovávulas
220 VCA con bobina
24VCC de 220VCA

Relé
con bobina
de 24 VCC

Contactor
con bobina
220 VCA de 220VCA

M
3
Control mediante módulos de
salidas digitales
MÓDULO DE SALIDAS DIGITALES ESTÁTICAS A 24 VCC
Masa
del
Autómata Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q2.8 Q2.9 Q2.10 Q2.11 Q2.10
Q2.12

Contactor
con bobina
de 24 VCC

Piloto
Piloto
Indicador
Indicador Relé Contactor
M
con bobina con bobina
3
de 24 VCC de 220VCA

220 VCA

M
3
Accionamientos de velocidad
“constante”
Accionamientos de velocidad
“constante”
Accionamientos de velocidad
“constante”
Accionamientos de velocidad
“constante”
 Accionamientos de velocidad
“constante”
2-75

M3
 Accionamientos de velocidad
“constante”
2-76
Accionamientos de velocidad “constante”
Accionamientos de velocidad “constante”
Accionamientos de velocidad “constante”
Accionamientos de velocidad “constante”

M3
Dinamo Tacométrica

Nivel 2

Detectores
de Posición

Detectores Nivel 1
de Posición
2-82
 Variador OK

Defecto

Variador
Marcha/paro
de Velocidad Motor
de corriente
continua o alterna
Secuencias
preprogramadas

Dínamo
o encoder
Consigfna de velocidad Analógiica Control con
o sín realimentación
 Variador
de Velocidad Motor
de corriente
continua o alterna

Dínamo
o encoder
Control con
o sín realimentación

Comunicación serie o por red

Accionamientos neumáticos
Accionamientos neumáticos
Accionamientos neumáticos
La designación de un distribuidor está en
función de la cantidad de orificios activos
y de las posiciones de trabajo. La primera
cifra indica la cantidad de vías, o sea, la
cantidad de orificios activos. La segunda
cifra indica la cantidad de posiciones, por
ejemplo, 3/2 vías, 3 orificios activos y 2
posiciones.
Electrovalvulas
Las válvulas biestables llevan
dos bobinas, para colocar la
válvula en cada una de las
posiciones que tiene, mientras
que las monoestables,
solamente tienen una bobina,
puesto que el estado de reposo
se consigue por el muelle que
tienen todas la válvulas
monoestables. En la Figura
puede diferenciarse unas de
otras, puesto que las
biestables tienen dos
cuadrados azules, y las
monoestables solamente uno.
Un cilindro de simple efecto está constituido por un tubo en
el cual puede deslizarse un pistón estanco unido a un vástago
que sale por uno de sus extremos. La presión de aire ejerce su
efecto solamente sobre una de las caras del pistón. Este es
devuelto a su posición primitiva, al desaparecer la señal de
presión, por un muelle, un peso o cualquier fuerza de otra
naturaleza.
Cilindros de doble efecto.
En este tipo de cilindros no existe ningún
resorte y el movimiento se produce en los
dos sentidos por la acción del aire a presión
sobre una u otra de las caras del pistón.
Para ello existen dos entradas distintas de
aire en cada uno de los extremos del tubo
que forma el cilindro.
Borneros captadores/preaccionadores

Electroválvulas
Fuente de
Alimentación

Autómata TSX 3721

Accionamientos neumáticos
Accionamientos neumáticos
 Ramón Piedrafita Moreno

3-96