Motor de Corriente Continua

Los motores de corriente continua son los más comunes y económicos, se pueden encontrar
en la mayoría de los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes
fijados en la carcasa y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor que
habitualmente suelen ser tres y a su
vez son ampliamente usados a nivel
industrial. Los motores de corriente
continua permiten un amplio rango
de velocidad y pueden proporcionar
un alto par-motor con control más
sencillo y económico que cualquier
motor de corriente alterna (1).

Un motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en

mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético. se
compone principalmente de dos partes. Algunas aplicaciones especiales de estos motores son
los motores lineales, cuando ejercen tracción sobre un riel, o bien los motores de imanes
permanentes. Los motores de corriente continua también se utilizan en la construcción de
servomotores y motores paso a paso (2).

Las Principales Partes Son:

a) Estátor: Parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético
de excitación. En su interior se encuentran distribuidos, en número par, los polos
inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa, están constituidos por un núcleo y
por unas expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas
bobinas, que constituyen el devanado inductor, generalmente de hilo de cobre aislado,
que, al ser alimentados por una corriente continua, generan el campo inductor de la
máquina, presentando alternativamente polaridades norte y sur.
b) Rotor: Parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la carga. Consta de
un conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van arrolladas sobre las
ranuras de un núcleo de hierro que recibe el nombre de inducido.
 c) Colector del gas: Conjunto de láminas de cobre, aisladas entre sí, que forman el
colector y a las cuales se sueldan los extremos de las bobinas inducidas. El conjunto
se monta sobre un eje y está apoyado sobre cojinetes.
d) Escobillas de grafito: Se encuentran montadas sobre las portas escobillas, están en
contacto permanente con el colector y suministran la corriente eléctrica a las bobinas
inducidas.
e) Entrehierro: Es el espacio situado entre el estátor y el rotor, es por donde el flujo
magnético pasa de uno a otro. Algunos motores además incorporan polos de
conmutación, rodeados por unas bobinas conectadas en serie con el devanado
inducido y recubiertas de una película aislante para evitar cortocircuitos (2).

Funcionamiento

Cuando la corriente pasa a través del rotor de un motor de corriente continua, se genera un
par de fuerzas por la reacción magnética, y el rotor gira. La acción del conmutador y de las
conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan
los generadores. La revolución del rotor induce un voltaje en las bobinas de ésta. Este voltaje
es opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a el rotor, y de ahí que se conozca
como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz.
Cuando el motor gira más rápido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al
aplicado. La corriente entonces es pequeña, y la velocidad del motor permanecerá constante
siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no
sea el requerido para mover el rotor. Bajo carga, el rotor gira más lentamente, reduciendo el
voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede así
recibir más potencia eléctrica de la fuente, suministrándola y haciendo más trabajo mecánico.

La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magnético que
actúa sobre el rotor, así como de la corriente de ésta. Cuanto más fuerte es el campo, más
bajo es el grado de rotación necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande
como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razón, la velocidad de los motores de
corriente continua puede controlarse mediante la variación de la corriente del campo.

Los carbones cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira conectada a ellas,
de esta forma circula corriente por las espiras, como esto ocurre dentro de un campo
magnético, aparecen fuerzas sobre las espiras y el rotor comienza a girar (3).
Características
Cuando la bobina del rotor recibe alimentación C.C., se genera un par de giro, de esta forma
en el proceso del arranque del motor C.C. el rotor comienza a acelerarse hasta alcanzar las
revoluciones nominales. Técnicamente en el proceso de funcionamiento del motor de C.C.,
la bobina del rotor en su movimiento giratorio corta las líneas del campo magnético
generadas en el estátor, lo que provoca que se induzca en el bobinado del rotor una f.e.m.
Según la ley de Lenz, el sentido de la f.e.m. se opone a la causa que la provocó, es decir, se
opone a la corriente del inducido y a la tensión de alimentación del motor. Esta f.e.m. es
denominada fuerza contraelectromotriz f.c.e.m. y produce el efecto de limitar la corriente del
inducido (bobina del rotor). Existe una fórmula matemática para explicar este fenómeno (4).

Tipos de Motores de Corriente Continua

Motor Serie: Tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo
(campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho
con un alambre grueso porque tendrá que soportar la
corriente total de la armadura. Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y
pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.
Motor Shunt o Motor Paralelo: Motor de corriente continua cuyo bobinado inductor
principal está conectado en derivación con el circuito formado por
los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas
principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la
resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
Motor Compound: Motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos
bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie
e inductor auxiliar. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo (5).
Tipos de conexión de un motor de Corriente Continua

Existen 4 formas de conexión del bobinado de excitación respecto al inducido.

a) Motor de excitación independiente.

Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son

alimentados con fuentes diferentes.
Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt,
pero con más posibilidades de regular su velocidad.

b) Motor de excitación en derivación o shunt.

Como podemos observar, el devanado de excitación está

conectado en paralelo al devanado del inducido. Se
utiliza en máquinas de gran carga, ya sea en la industria
del plástico, metal, etc.
Las intensidades son constantes y la regulación de
velocidad se consigue con un reostato regulable en serie
con el devanado de excitación.
c) Motor de excitación en serie.

La conexión del devanado de excitación se realiza en

serie con el devanado del inducido, como se puede
observar en el dibujo. El devanado de excitación
llevará pocas espiras y serán de una gran sección.
Los motores de excitación en serie se usan para
situaciones en los que se necesita un gran par de
arranque como es el caso de tranvías, trenes, etc. La
velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.
d) Motor de excitación compuesta o compound.
 La conexión del devanado de excitación se realiza en
serie con el devanado del inducido, como se puede
observar en el dibujo. El devanado de excitación
llevará pocas espiras y serán de una gran sección.
Los motores de excitación en serie se usan para
situaciones en los que se necesita un gran par de
arranque como es el caso de tranvías, trenes, etc. La
velocidad es regulada con un reostato regulable en
paralelo con el devanado de excitación. La velocidad
disminuye cuando aumenta la intensidad (6).

Principales aplicaciones del motor de corriente continua

a) Trenes de laminación reversibles: Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
b) Trenes Konti: Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En cada
uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
c) Cizallas en trenes de laminación en caliente: Se utilizan motores en derivación.
d) Industria del papel: Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
e) Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
f) Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en
máquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes.
g) El motor de corriente continua se usa en grúas que requieran precisión de
movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de
corriente alterna) (7).
 Referencias Bibliográficas

1. Menéndez Martínez A. Fundamentos de tecnología electrónica. Volumen I: la

corriente continua. Madrid: Editorial Tébar Flores; 2012.

2. Lobosco Orlando S, Pereira da Costa Días J, Oliver D. Selección y aplicación de

motores eléctricos. Marcombo, 1990.

3. Hernández Martín J. Electricidad: fundamentos y problemas de electrostática,

corriente continua, electromagnetismo y corriente alterna. Madrid: RA-MA Editorial;
2014.

4. Pozueta R. Máquinas de corriente continua. 2018.

5. Viloria, J. Motores de corriente continua. Ediciones Paraninfo, SA, 2014.

6. Análisis práctico de circuitos eléctricos: corriente continua y alterna 2a. ed. Málaga:
Editorial ICB; 2012.

7. Cova Walter J, et al. Motores de CC en aplicaciones de robótica-metodología e

instrumentación para la identificación de sus parámetros. 2006.