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Departamento de Matemáticas
Universidad de Los Andes
Definición
Un Espacio Vectorial es una tripla (V , +, ·) donde V es un conjunto, +
una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de V por
escalares reales, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
Definición
Un Espacio Vectorial es una tripla (V , +, ·) donde V es un conjunto, +
una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de V por
escalares reales, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
2 Conmutatividad:
~u + ~v = ~v + ~u
Definición
Un Espacio Vectorial es una tripla (V , +, ·) donde V es un conjunto, +
una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de V por
escalares reales, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
2 Conmutatividad:
~u + ~v = ~v + ~u
3 Existencia de identidad aditiva:
~u + ~0 = ~u
Definición
Un Espacio Vectorial es una tripla (V , +, ·) donde V es un conjunto, +
una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de V por
escalares reales, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
2 Conmutatividad:
~u + ~v = ~v + ~u
3 Existencia de identidad aditiva:
~u + ~0 = ~u
~u + (−~u ) = ~0
Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 7 / 50
Definición (continuación)
donde ~u , ~v y w
~ son elementos de V (llamados vectores) y, si r , s escalares
en R, tenemos además
1 Distribitividad:
r · (~v + w
~ ) = r · ~v + r · w
~
1 · ~v = ~v
El Espacio Rn
El conjunto Rn con la suma y el producto escalar definidos, para
~ = (w1 , . . . , wn ) en Rn y r ∈ R, según:
~v = (v1 , . . . , vn ), w
~v + w
~ = (v1 , . . . , vn ) + (w1 , . . . , wn ) = (v1 + w1 , . . . , vn + wn ),
y
r · ~v = (rv1 , . . . , rvn ),
forma un espacio vectorial.
Espacios de Matrices
El conjunto Mmn (R) de matrices m × n con entradas (o componentes)
reales con suma de matrices
a11 · · · a1n b11 ··· b1n
a21 · · · a2n b21 ··· b2n
.. +
.. . . .. .. ..
. . . . . .
am1 · · · amn bm1 · · · bmn
a11 + b11 ··· a1n + b1n
a21 + b21 ··· a2n + b2n
=
.. .. ..
. . .
am1 + bm1 · · · amn + bmn
es un espacio vectorial.
p(x) = a0 + a1 x + a2 x 2 + · · · + an x n ,
y
r · p(x) = ra0 + ra1 x + ra2 x 2 + · · · + ran x n ,
tenemos un espacio vectorial.
Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 12 / 50
Ejemplo 4
(r f )(x) = r (f (x)),
Definición
Una combinación lineal de n vectores ~v1 , ~v2 , . . . , ~vn , en un espacio vectorial
V arbitrario, es un vector que se puede escribir de la forma
p(x) = 2 − x + 3x 3 ∈ P3 [x]
2 − x + 3x 3 = (−1)(1 + x) + (3)(1 + x 3 ).
Ejemplo
1 0
La matriz genera todas las matrices diagonales y con
0 1
diagonal idéntica en el espacio M2 (R).
Dos vectores (no paralelos) generan un plano en R3 .
~v + (−~v ) = ~0 ∈ V .
Al igual que en los espacios Rn , una base para un espacio es “lo mı́nimo
necesario para generar el espacio”:
Ejemplo
Al igual que en los espacios Rn , una base para un espacio es “lo mı́nimo
necesario para generar el espacio”:
Ejemplo
2
1 0 1 1 1 1
−3, 1 + x, −1 + x + x , ,
0 0 1 0 1 1
Es una base para P2 [x]. No es una base para M2 (R).
BPn [x] = 1, x, x 2 , . . . , x n ,
Teorema
Sea V un espacio vectorial cualquiera. Un subconjunto {~v1 , . . . , ~vk } de V
es una base del espacio si cualquier vector ~v ∈ V se puede escribir en
forma única como combinación lineal de ~v1 , . . . , ~vk , es decir si existen
escalares únicos r1 , . . . , rk tales que
~v = r1~v1 + · · · rk ~vk .
Por ejemplo:
1 Rn es un espacio vectorial de dimensión n
2 Mn m(R) es un espacio vectorial de dimensión nm
3 Pn [x] es un espacio vectorial de dimensión n + 1
4 F (R) es un espacio vectorial de dimensión infinita.
luego
1 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0 0 ··· 0
0 0 ··· 0 0 1 ··· 0 0 0 ··· 0
, ,··· ,
.. .. .. .. .. .. .. .. ..
. . ··· . . . ··· . . . ··· .
0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0 0 ··· 1
5
p(x) = (− )(−3) + (−1)(1 + x) + (3)(−1 + x + x 2 ).
3
Definición
Una aplicación
T :V →W
entre espacios vectoriales (V , +, ·) y (W , ⊕, ) es llamada transformación
lineal si preserva la estructura lineal (suma y producto por escalar):
1 Si ~x , ~y ∈ V , entonces T (~x + ~y ) = T (~x ) ⊕ T (~y ).
2 Si ~x ∈ V y α ∈ R, entonces T (α · ~x ) = α T (~x ).
T (α1 ·~x1 +α2 ·~x2 +· · ·+αk ·~xk ) = α1 T (~x1 )⊕α2 T (~x2 )⊕· · ·⊕αk T (~xk ).
T (~0V ) = ~0W .
T :V →W
BP = −3, 1 + x, −1 + x + x 2
0 0
0
1
[T −1 + x + x 2 ]Bo
=
−2 .
1
Ası́, la matriz de la transformación respecto a BP y Bo es
−3 2 0
0 0 1
−3 0 −2 .
AT =
0 0 1
Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 34 / 50
Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
Espacios vectoriales sobre el campo complejo
5 Determinantes
6 Valores y vectores propios
7 Ortogonalidad
8 Cambio de base
Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 35 / 50
Números complejos
La ecuación
x2 + 1 = 0
no tiene solución en los números reales R. Es decir, no existe un número
real r tal que r 2 = −1. Sin embargo, hay conjuntos en los que la ecuación
anterior
si tiene solución. Por ejemplo, si multiplicamos la matriz
0 −1
i= por ella misma obtenemos
1 0
2 0 −1 0 −1 −1 0
i = = = −I ,
1 0 1 0 0 −1
Definición
Un número complejo es una expresión de la forma
a+ib
z + w = (a + c) + i(b + d).
z̄ = a − ib.
El argumento de z es el ángulo
θ que hace el vector z con el
eje real en el plano complejo.
Si tomamos tal ángulo en el
intervalo −π ≤ θ ≤ π lo
llamamos argumento principal.
Ası́,
z = r (cosθ + i senθ).
Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 40 / 50
Ejemplo
√
Tomemos el número z = −1 + i 3 ∈ C, entonces su norma y su
argumento principal son
√ 5π
| z |= 1+3=2 y Arg (z) = − .
6
√
Ahora observemos que z 2 = −2 − i2 3, luego | z 2 |= 4 y
Arg (z 2 ) = −2 5π π
6 = 3 , luego el efecto de la multiplicación es el de rotar y
alargar el vector:
Definición
Un Espacio Vectorial sobre C es una tripla (V , +, ·) donde V es un
conjunto, + una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de
V por escalares complejos, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
Definición
Un Espacio Vectorial sobre C es una tripla (V , +, ·) donde V es un
conjunto, + una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de
V por escalares complejos, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
2 Conmutatividad:
~u + ~v = ~v + ~u
Definición
Un Espacio Vectorial sobre C es una tripla (V , +, ·) donde V es un
conjunto, + una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de
V por escalares complejos, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
2 Conmutatividad:
~u + ~v = ~v + ~u
3 Existencia de identidad aditiva:
~u + ~0 = ~u
Definición
Un Espacio Vectorial sobre C es una tripla (V , +, ·) donde V es un
conjunto, + una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de
V por escalares complejos, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
2 Conmutatividad:
~u + ~v = ~v + ~u
3 Existencia de identidad aditiva:
~u + ~0 = ~u
~u + (−~u ) = ~0
Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 43 / 50
Definición (continuación)
donde ~u , ~v y w
~ son elementos de V y, si r , s escalares en C, tenemos
además
1 Distribitividad:
r · (~v + w
~ ) = r · ~v + r · w
~
1 · ~v = ~v
El Espacio Cn
El conjunto Cn = {~z = (z1 , . . . , zn ) | z1 , . . . , zn ∈ C} con la suma y el
producto escalar definidos, para ~z = (z1 , . . . , zn ), w ~ = (w1 , . . . , wn ) en Cn
y r ∈ C, según:
~z + w
~ = (z1 , . . . , zn ) + (w1 , . . . , wn ) = (z1 + w1 , . . . , zn + wn ),
y
r · ~z = (rz1 , . . . , rzn ),
forma un espacio vectorial.
Espacios de Matrices
El conjunto Mmn (C) de matrices m × n con entradas (o componentes)
reales con suma de matrices y multiplicación por escalares usuales es un
espacio vectorial sobre C.