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Álgebra Lineal

Departamento de Matemáticas
Universidad de Los Andes

Primer Semestre de 2007

Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 1 / 50


Texto guı́a:

Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 2 / 50


Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales

Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 3 / 50


Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales

Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 3 / 50


Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales

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Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
Espacios vectoriales sobre el campo complejo

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Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
Espacios vectoriales sobre el campo complejo
5 Determinantes

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1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
Espacios vectoriales sobre el campo complejo
5 Determinantes
6 Valores y vectores propios

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1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
Espacios vectoriales sobre el campo complejo
5 Determinantes
6 Valores y vectores propios
7 Ortogonalidad

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Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
Espacios vectoriales sobre el campo complejo
5 Determinantes
6 Valores y vectores propios
7 Ortogonalidad
8 Cambio de base
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1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
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3 Espacios vectoriales
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El campo complejo
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6 Valores y vectores propios
7 Ortogonalidad
8 Cambio de base
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3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
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5 Determinantes
6 Valores y vectores propios
7 Ortogonalidad
8 Cambio de base
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Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
Espacios vectoriales sobre el campo complejo
5 Determinantes
6 Valores y vectores propios
7 Ortogonalidad
8 Cambio de base
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Álgebra vectorial en espacios vectoriales abstractos

Definición
Un Espacio Vectorial es una tripla (V , +, ·) donde V es un conjunto, +
una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de V por
escalares reales, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)

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Álgebra vectorial en espacios vectoriales abstractos

Definición
Un Espacio Vectorial es una tripla (V , +, ·) donde V es un conjunto, +
una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de V por
escalares reales, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
2 Conmutatividad:
~u + ~v = ~v + ~u

Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 7 / 50


Álgebra vectorial en espacios vectoriales abstractos

Definición
Un Espacio Vectorial es una tripla (V , +, ·) donde V es un conjunto, +
una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de V por
escalares reales, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
2 Conmutatividad:
~u + ~v = ~v + ~u
3 Existencia de identidad aditiva:

~u + ~0 = ~u

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Álgebra vectorial en espacios vectoriales abstractos

Definición
Un Espacio Vectorial es una tripla (V , +, ·) donde V es un conjunto, +
una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de V por
escalares reales, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
2 Conmutatividad:
~u + ~v = ~v + ~u
3 Existencia de identidad aditiva:

~u + ~0 = ~u

4 Existencia de inverso aditivo:

~u + (−~u ) = ~0
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Definición (continuación)
donde ~u , ~v y w
~ son elementos de V (llamados vectores) y, si r , s escalares
en R, tenemos además
1 Distribitividad:
r · (~v + w
~ ) = r · ~v + r · w
~

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Definición (continuación)
donde ~u , ~v y w
~ son elementos de V (llamados vectores) y, si r , s escalares
en R, tenemos además
1 Distribitividad:
r · (~v + w
~ ) = r · ~v + r · w
~
2 Distributividad:
(r + s) · ~v = r · ~v + s · ~v

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Definición (continuación)
donde ~u , ~v y w
~ son elementos de V (llamados vectores) y, si r , s escalares
en R, tenemos además
1 Distribitividad:
r · (~v + w
~ ) = r · ~v + r · w
~
2 Distributividad:
(r + s) · ~v = r · ~v + s · ~v
3 Asociatividad:
r · (s · ~v ) = (rs) · ~v

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Definición (continuación)
donde ~u , ~v y w
~ son elementos de V (llamados vectores) y, si r , s escalares
en R, tenemos además
1 Distribitividad:
r · (~v + w
~ ) = r · ~v + r · w
~
2 Distributividad:
(r + s) · ~v = r · ~v + s · ~v
3 Asociatividad:
r · (s · ~v ) = (rs) · ~v
4 Existencia de unidad multiplicativa:

1 · ~v = ~v

Tenemos por ejemplo...


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Ejemplo 1

El Espacio Rn
El conjunto Rn con la suma y el producto escalar definidos, para
~ = (w1 , . . . , wn ) en Rn y r ∈ R, según:
~v = (v1 , . . . , vn ), w

~v + w
~ = (v1 , . . . , vn ) + (w1 , . . . , wn ) = (v1 + w1 , . . . , vn + wn ),

y
r · ~v = (rv1 , . . . , rvn ),
forma un espacio vectorial.

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Ejemplo 2

Espacios de Matrices
El conjunto Mmn (R) de matrices m × n con entradas (o componentes)
reales con suma de matrices
   
a11 · · · a1n b11 ··· b1n
 a21 · · · a2n   b21 ··· b2n 
..  +
   
 .. . .  .. .. .. 
 . . .   . . . 
am1 · · · amn bm1 · · · bmn
 
a11 + b11 ··· a1n + b1n
 a21 + b21 ··· a2n + b2n 
= 
 
.. .. .. 
 . . . 
am1 + bm1 · · · amn + bmn

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y producto de matrices por escalares
 
ra11 ra12 ··· ra1n
 ra21 ra22 ··· ra2n 
rA =  . ,
 
.. .. ..
 .. . . . 
ram1 ram2 · · · ramn

es un espacio vectorial.

Los ejemplos anteriores, con los que ya hemos trabajado anteriormente, no


son las únicas estructuras de espacio vectorial que podemos definir sobre
vectores y/o matrices, podemos modificar las operaciones para obtener
nuevos espacios vectoriales, o definir nuevos espacios...

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Ejemplo 3

Espacio de polinomios Pn [x]


Sea Pn [x] el conjunto de polinomios de grado menor o igual a n, en una
variable x, con coeficientes reales. Es decir, un elemento p(x) ∈ Pn [x] es
un polinomio de la forma

p(x) = a0 + a1 x + a2 x 2 + · · · + an x n ,

con a0 , . . . , an reales. Si definimos la suma de polinomios p(x) = a0 + a1 x


+ · · · + an x n , q(x) = b0 + b1 x + · · · + bn x n ∈ Pn [x] y su producto por
escalares como

p(x) + q(x) = (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + (a2 + b2 )x 2 + · · · + (an + bn )x n

y
r · p(x) = ra0 + ra1 x + ra2 x 2 + · · · + ran x n ,
tenemos un espacio vectorial.
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Ejemplo 4

Espacio de funciones F (R)


Sea F (R) el conjunto de funciones continuas f : R → R. Definiendo la
suma de dos funciones f , g ∈ F (R) como la función f + g cuyo valor en
x ∈ R está dado por

(f + g )(x) = f (x) + g (x),

y el producto de una función f por un escalar r ∈ R como la función cuyo


valor en x ∈ R está dado por

(r f )(x) = r (f (x)),

tenemos un espacio vectorial.

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Combinaciones lineales, subespacios y bases

La gran mayorı́a de los conceptos relativos a la estructura lineal de Rn


pueden definirse de forma completamente análoga sobre espacios
vectoriales abstractos.

Definición
Una combinación lineal de n vectores ~v1 , ~v2 , . . . , ~vn , en un espacio vectorial
V arbitrario, es un vector que se puede escribir de la forma

~v = r1~v1 + r2~v2 + · · · + rn v~n ,

donde r1 , r2 , . . . , rn son escalares reales.

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Ası́, por ejemplo, el vector (polinomio)

p(x) = 2 − x + 3x 3 ∈ P3 [x]

es una combinación de los vectores 1 + x y 1 + x 3 ya que

2 − x + 3x 3 = (−1)(1 + x) + (3)(1 + x 3 ).

De igual forma, el vector (matriz)


 
1 2
A= ∈ M2 (R)
0 1
   
1 0 0 1
es una combinación de los vectores y ya que
0 1 0 0
     
1 2 1 0 0 1
= (1) + (2) .
0 1 0 1 0 0

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Definición
El espacio generado por k vectores ~v1 , ~v2 , . . . , ~vk en un espacio vectorial V
es el conjunto

Sp (~v1 , ~v2 , . . . , ~vk ) = {r1~v1 + r2~v2 + · · · + rk v~k | r1 , r2 , . . . , rk ∈ R},

de todas las combinaciones lineales de tales vectores.

Ejemplo
 
1 0
La matriz genera todas las matrices diagonales y con
0 1
diagonal idéntica en el espacio M2 (R).
Dos vectores (no paralelos) generan un plano en R3 .

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Definición
Un subconjunto V ⊂ W de un espacio vectorial W es llamado subespacio
de W si es cerrado bajo suma y multiplicación por escalares, es decir:
1 Si ~v1 , ~v2 ∈ V entonces ~v1 + ~v2 ∈ V .

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Definición
Un subconjunto V ⊂ W de un espacio vectorial W es llamado subespacio
de W si es cerrado bajo suma y multiplicación por escalares, es decir:
1 Si ~v1 , ~v2 ∈ V entonces ~v1 + ~v2 ∈ V .
2 Si ~v ∈ V entonces, para cualquier escalar r ∈ R, r~v ∈ V .

Al igual que en Rn , cualquier subespacio de un espacio vectorial debe


contener necesariamente al vector cero ~0:

Si ~v ∈ V entonces, por la propiedad 2, −~v ∈ V y, por la propiedad 1,

~v + (−~v ) = ~0 ∈ V .

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Ası́, por ejemplo,

{p(x) ∈ Pn [x] | p(0) = 1} {p(x) ∈ Pn [x] | p(0) = 0}

No es un subespacio vectorial de Es un subespacio vectorial de


Pn [x]. Pn [x].

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Bases para espacios vectoriales

Al igual que en los espacios Rn , una base para un espacio es “lo mı́nimo
necesario para generar el espacio”:

Sea V un espacio vectorial. Un conjunto finito de vectores ~v1 , . . . , ~vk


(cuando existe) es llamado base para V si:
1 El conjunto {~v1 , . . . , ~vk } es linealmente independiente.

Ejemplo

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Bases para espacios vectoriales

Al igual que en los espacios Rn , una base para un espacio es “lo mı́nimo
necesario para generar el espacio”:

Sea V un espacio vectorial. Un conjunto finito de vectores ~v1 , . . . , ~vk


(cuando existe) es llamado base para V si:
1 El conjunto {~v1 , . . . , ~vk } es linealmente independiente.
2 Sp(~v1 , . . . , ~vk ) = V , es decir, cualquier vector de V puede escribirse
como combinación lineal de ~v1 , . . . , ~vk .

Ejemplo
     
 2
1 0 1 1 1 1
−3, 1 + x, −1 + x + x , ,
0 0 1 0 1 1
Es una base para P2 [x]. No es una base para M2 (R).

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Igual que para Rn , cada espacio vectorial de dimensión finita tiene una
base canónica:
     

 1 0 ··· 0 0 1 ··· 0 0 0 ··· 0 

 0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0 0 ··· 0
     

Bnm =  . . , ,··· ,
     
.. .. .. .. .. .. ..
 .. ..



 ··· .   . . ··· .   . . ··· . 


0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0 0 ··· 1
 

para los espacios de matrices.

BPn [x] = 1, x, x 2 , . . . , x n ,


para los espacios de polinomios.

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Bases y Dimensión

Teorema
Sea V un espacio vectorial cualquiera. Un subconjunto {~v1 , . . . , ~vk } de V
es una base del espacio si cualquier vector ~v ∈ V se puede escribir en
forma única como combinación lineal de ~v1 , . . . , ~vk , es decir si existen
escalares únicos r1 , . . . , rk tales que

~v = r1~v1 + · · · rk ~vk .

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Dimensión
El número de elementos de cualquier base para un espacio vectorial es el
mismo cuando es finito, y es llamado la dimensión del espacio vectorial.

Cuando no existe un conjunto finito de vectores linealmente independientes


que generen a V decimos que tal espacio es de dimensión infinita.

Por ejemplo:
1 Rn es un espacio vectorial de dimensión n
2 Mn m(R) es un espacio vectorial de dimensión nm
3 Pn [x] es un espacio vectorial de dimensión n + 1
4 F (R) es un espacio vectorial de dimensión infinita.

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Por ejemplo, sea Dn = {A ∈ Mn (R) | Aij = 0 si i 6= j} el conjunto de
matrices diagonales n × n. El conjunto Dn es un subespacio vectorial de
Mn (R), y si A ∈ Dn , entonces
 
a11 0 · · · 0
 0 a22 · · · 0 
A= . ,
 
.. ..
 .. . ··· . 
0 0 ··· ann

luego
     

 1 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 

0 0 ··· 0 0 1 ··· 0 0 0 ··· 0

     
, ,··· ,
     
 .. .. .. .. .. .. .. .. .. 



 . . ··· .   . . ··· .   . . ··· . 

0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0 0 ··· 1
 

es una base para Dn , y


dim Dn = n.

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Cómo darle coordenadas a vectores ...

Sea V un espacio vectorial de dimensión n arbitrario (matrices,


polinomios, ...), podemos dar una representación de los vectores de V
como vectores de Rn con respecto a una base ordenada de V .

Si, por ejemplo, consideramos la base canónica para P2 [x],


Bo = 1, x, x 2 y el polinomio p(x) = 1 + 2x + 3x 2 , tenemos que

p(x) = (1)(1) + (2)(x) + (3)(x 2 ).

Si tomamos en lugar de la base anterior la base


B = −3, 1 + x, −1 + x + x 2 para P2 [x], existen tres escalares únicos


que nos permiten escribir a p(x) en términos de tal base:

5
p(x) = (− )(−3) + (−1)(1 + x) + (3)(−1 + x + x 2 ).
3

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Tenemos entonces dos representaciones diferentes para el polinomio
p(x) = 1 + 2x + 3x 2 ∈ P2 [x]:
 
1 
− 53

[p(x)]Bo = 2  [p(x)]Bo =  −1 
3 3
respecto a la base canónica Bo .
respecto a la base B.
Definición
Dado un vector ~v ∈ V en un espacio vectorial de dimensión finita y una
base BV = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } de tal forma que ~v = α1~v1 + α2~v2 + · · · αn~vn ,
para α1 , α2 , . . . αn ∈ R únicos. Entonces decimos que el vector ~v en
coordenadas respecto a BV es el vector de Rn dado por:
 
α1
 α2 
[~v ]BV =  .  .
 
 .. 
αn
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Cómo calcular los coeficientes cuando V = Rn
Si ~x ∈ Rn y tenemos cualquier base Bn = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } de Rn , para
encontrar [~x ]Bn podemos proceder en dos pasos:
1 Escribir los vectores de la base ordenada en una matriz aumentada
~v1 ~v2 · · · ~vn ~x .
2 Usar reducción de Gauss-Jordan hasta obtener la la izquierda la matriz
identidad, entonces a la derecha quedará el vector que buscamos:

I [~x ]Bn .

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Transformaciones Lineales entre espacios vectoriales

Dados dos espacios vectoriales (V , +, ·) y (W , ⊕, ), cada uno con sus


operaciones lineales, una transformación lineal permite transferir la
estructura lineal de uno en el otro:

Definición
Una aplicación
T :V →W
entre espacios vectoriales (V , +, ·) y (W , ⊕, ) es llamada transformación
lineal si preserva la estructura lineal (suma y producto por escalar):
1 Si ~x , ~y ∈ V , entonces T (~x + ~y ) = T (~x ) ⊕ T (~y ).
2 Si ~x ∈ V y α ∈ R, entonces T (α · ~x ) = α T (~x ).

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Igual que en el caso de Rn , una transformación lineal toma combinaciones
lineales α1 · ~x1 + α2 · ~x2 + · · · +αk · ~xk de vectores en V y las lleva a
transformaciones lineales de vectores en W :

T (α1 ·~x1 +α2 ·~x2 +· · ·+αk ·~xk ) = α1 T (~x1 )⊕α2 T (~x2 )⊕· · ·⊕αk T (~xk ).

En particular, la imagen del cero ~0V ∈ V bajo la transformación lineal


debe ser el cero ~0W ∈ W :

T (~0V ) = ~0W .

De ahora en adelante, cuando no indiquemos explı́citamente la operación


en un espacio vectorial (de vectores columna, matrices, polinomios o
funciones) asumiremos que las operaciones son las usuales, i.e. las
definidas por componentes.

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Ejemplo
La aplicación T : R3 → M2 (R) definida por
 
x  
x +y −y
T  y   = ,
−z y +z
z

es una transformación lineal.

La aplicación T : P2 [x] → R2 definida por


 
a0 + a1 + 1
T a0 + a1 x + a2 x 2 =

,
a0 − a2

no es una transformación lineal.

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La matriz asociada a una transformación

En el capı́tulo anterior vimos como podemos asociar a una transformación


lineal T : Rn → Rk una matriz k × n. Ahora, si tenemos una
transformación entre dos espacios vectoriales abstractos de dimensión
finita (dim V = n y dim W = k)

T :V →W

podemos hacer la misma operación con respecto a un par de bases fijas


BV y BW , para V y W respectivamente, de la forma siguiente:

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1 Tomamos la base BV = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } de V y aplicamos la
transformación a cada uno de sus vectores, obteniendo

{T (~v1 ), T (~v2 ), . . . , T (~vn )} ⊂ W .

2 Escribimos cada vector en {T (~v1 ), T (~v2 ), . . . , T (~vn )} como vector de


coordenadas respecto a la base BW :

{[T (~v1 )]BW , [T (~v2 )]BW , . . . , [T (~vn )]BW } ⊂ Rk .

3 Usamos cada uno de estos vectores como vector columna de la matriz


de transformación (respecto a BV y BW ):
 
| | |
AT =  [T (~v1 )]BW [T (~v2 )]BW · · · [T (~vn )]BW  ,
| | |

obteniendo una matriz k × n.

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Teorema
Sea T : V → W una transformación lineal entre dos espacios vectoriales
abstractos de dimensión finita (dim V = n y dim W = k) y sean BV y BW
bases para V y W , respectivamente. Entonces, si AT es la matriz de
transformación (respecto a BV y BW ) y ~x ∈ V entonces

[T (~x )]BW = AT [~x ]BV .

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Ejemplo
Tomemos la transformación lineal T : P2 [x] → M2 (R) definida por
 
2
 a0 + a1 a2
T a0 + a1 x + a2 x = .
a0 − a1 a2

Entonces, si tomamos como base para P2 [x]

BP = −3, 1 + x, −1 + x + x 2


tal base se transforma como


   
−3 0 2 0
T (−3) = , T (1 + x) = ,
−3 0 0 0
 
2
 0 1
T −1 + x + x = .
−2 1

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Ejemplo (continuación)
Si tomamos ahora como base para M2 (R) la base canónica Bo , en
términos de tal base:
   
−3 2
 0   0 
 −3  ,
[T (−3)]Bo =   [T (1 + x)]Bo = 
 0 ,

0 0
 
0
 1 
[T −1 + x + x 2 ]Bo

=
 −2  .

1
Ası́, la matriz de la transformación respecto a BP y Bo es
 
−3 2 0
 0 0 1 
 −3 0 −2  .
AT =  

0 0 1
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Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
Espacios vectoriales sobre el campo complejo
5 Determinantes
6 Valores y vectores propios
7 Ortogonalidad
8 Cambio de base
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Números complejos

La ecuación
x2 + 1 = 0
no tiene solución en los números reales R. Es decir, no existe un número
real r tal que r 2 = −1. Sin embargo, hay conjuntos en los que la ecuación
anterior
 si tiene  solución. Por ejemplo, si multiplicamos la matriz
0 −1
i= por ella misma obtenemos
1 0
    
2 0 −1 0 −1 −1 0
i = = = −I ,
1 0 1 0 0 −1

luego la ecuación M 2 + I = O si tiene solución en M2 (R).

Vamos a definir un conjunto de números, llamados “complejos”, que es


(en algún sentido) el conjunto “más pequeño” en el que todas las
ecuaciones polinomiales tienen solución.
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El plano complejo

Definición
Un número complejo es una expresión de la forma

a+ib

donde a, b ∈ R y el sı́mbolo i denota una


√ solución a la ecuación
2
x + 1 = 0. Es costumbre escribir i = −1.

Denotaremos por C el conjunto de


números complejos y los representaremos
en um plano de la siguiente forma: Si
z = a + i b ∈ C, llamaremos a a la parte
real de z, Re(z), y a b su parte imaginaria,
Im(z). Poniendo Re(z) en el eje de las x e
Im(z) en el eje de las y podemos
representar a z como un vector en el plano.
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Operaciones con números complejos

El conjunto de números complejos es un campo algebraico, es decir que


sabemos no solamente sumar y restar números complejos, sino que
también tenemos una forma de multiplicarlos y dividirlos, con propiedades
similares a las de los números reales:
1 Suma: Sean z = a + ib, w = c + id ∈ C, entonces

z + w = (a + c) + i(b + d).

2 Multiplicación: Sean z = a + ib, w = c + id ∈ C, entonces

zw = (ac − bd) + i(cb + ad).

3 Conjugación: Si z = a + ib ∈ C, su conjugado es el número complejo

z̄ = a − ib.

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Graficamente podemos ver el efecto de las operaciones en el plano
complejo de la forma siguiente:

Suma (y resta) Conjugación

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Para entender gráficamente la multiplicación de números complejos vamos
a introducir una nueva representación de z ∈ C llamada representación
polar.
Definición
Dado z = a + ib ∈ C, la norma o magnitud de z es el tamaño del vector z
en el plano complejo: p
| z |= a2 + b 2 .

El argumento de z es el ángulo
θ que hace el vector z con el
eje real en el plano complejo.
Si tomamos tal ángulo en el
intervalo −π ≤ θ ≤ π lo
llamamos argumento principal.
Ası́,

z = r (cosθ + i senθ).
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Ejemplo

Tomemos el número z = −1 + i 3 ∈ C, entonces su norma y su
argumento principal son
√ 5π
| z |= 1+3=2 y Arg (z) = − .
6

Ahora observemos que z 2 = −2 − i2 3, luego | z 2 |= 4 y
Arg (z 2 ) = −2 5π π
6 = 3 , luego el efecto de la multiplicación es el de rotar y
alargar el vector:

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Lo anterior resulta mucho más claro si escribimos z = r (cosθ + i senθ) y
observamos que
z n = r n (cos(nθ) + i sen(nθ)).
De forma similar, el efecto de la división puede representarse graficamente
de la siguiente forma:

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Espacios vectoriales sobre el campo complejo

Definición
Un Espacio Vectorial sobre C es una tripla (V , +, ·) donde V es un
conjunto, + una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de
V por escalares complejos, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)

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Espacios vectoriales sobre el campo complejo

Definición
Un Espacio Vectorial sobre C es una tripla (V , +, ·) donde V es un
conjunto, + una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de
V por escalares complejos, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
2 Conmutatividad:
~u + ~v = ~v + ~u

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Espacios vectoriales sobre el campo complejo

Definición
Un Espacio Vectorial sobre C es una tripla (V , +, ·) donde V es un
conjunto, + una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de
V por escalares complejos, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
2 Conmutatividad:
~u + ~v = ~v + ~u
3 Existencia de identidad aditiva:

~u + ~0 = ~u

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Espacios vectoriales sobre el campo complejo

Definición
Un Espacio Vectorial sobre C es una tripla (V , +, ·) donde V es un
conjunto, + una forma de sumar y · una forma de multiplicar elementos de
V por escalares complejos, satisfaciendo las siguientes condiciones:
1 Asociatividad:
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w
~)
2 Conmutatividad:
~u + ~v = ~v + ~u
3 Existencia de identidad aditiva:

~u + ~0 = ~u

4 Existencia de inverso aditivo:

~u + (−~u ) = ~0
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Definición (continuación)
donde ~u , ~v y w
~ son elementos de V y, si r , s escalares en C, tenemos
además
1 Distribitividad:
r · (~v + w
~ ) = r · ~v + r · w
~

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Definición (continuación)
donde ~u , ~v y w
~ son elementos de V y, si r , s escalares en C, tenemos
además
1 Distribitividad:
r · (~v + w
~ ) = r · ~v + r · w
~
2 Distributividad:
(r + s) · ~v = r · ~v + s · ~v

Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 44 / 50


Definición (continuación)
donde ~u , ~v y w
~ son elementos de V y, si r , s escalares en C, tenemos
además
1 Distribitividad:
r · (~v + w
~ ) = r · ~v + r · w
~
2 Distributividad:
(r + s) · ~v = r · ~v + s · ~v
3 Asociatividad:
r · (s · ~v ) = (rs) · ~v

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Definición (continuación)
donde ~u , ~v y w
~ son elementos de V y, si r , s escalares en C, tenemos
además
1 Distribitividad:
r · (~v + w
~ ) = r · ~v + r · w
~
2 Distributividad:
(r + s) · ~v = r · ~v + s · ~v
3 Asociatividad:
r · (s · ~v ) = (rs) · ~v
4 Existencia de unidad multiplicativa:

1 · ~v = ~v

Tenemos por ejemplo...


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Ejemplos

El Espacio Cn
El conjunto Cn = {~z = (z1 , . . . , zn ) | z1 , . . . , zn ∈ C} con la suma y el
producto escalar definidos, para ~z = (z1 , . . . , zn ), w ~ = (w1 , . . . , wn ) en Cn
y r ∈ C, según:

~z + w
~ = (z1 , . . . , zn ) + (w1 , . . . , wn ) = (z1 + w1 , . . . , zn + wn ),

y
r · ~z = (rz1 , . . . , rzn ),
forma un espacio vectorial.

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Ejemplos

Espacios de Matrices
El conjunto Mmn (C) de matrices m × n con entradas (o componentes)
reales con suma de matrices y multiplicación por escalares usuales es un
espacio vectorial sobre C.

Espacio de polinomios Pn [x]


Sea Pn [x] el conjunto de polinomios de grado menor o igual a n, en una
variable x, con coeficientes complejos. Es decir, un elemento p(x) ∈ Pn [x]
es un polinomio de la forma p(x) = a0 + a1 x + a2 x 2 + · · · + an x n , con
a0 , . . . , an ∈ C. Si definimos la suma de polinomios y su producto por
escalares de la forma usual tenemos un espacio vectorial sobre C.

Todos los conceptos anteriormente definidos para espacios vectoriales


sobre R (subespacios, bases, etc.) se definen de forma idéntica para
espacios vectoriales sobre C.
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Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
Espacios vectoriales sobre el campo complejo
5 Determinantes
6 Valores y vectores propios
7 Ortogonalidad
8 Cambio de base
Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 47 / 50
Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
Espacios vectoriales sobre el campo complejo
5 Determinantes
6 Valores y vectores propios
7 Ortogonalidad
8 Cambio de base
Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 48 / 50
Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
Espacios vectoriales sobre el campo complejo
5 Determinantes
6 Valores y vectores propios
7 Ortogonalidad
8 Cambio de base
Universidad de Los Andes () Álgebra Lineal Primer Semestre de 2007 49 / 50
Contenidos
1 Geometrı́a en Rn , matrices y sistemas de ecuaciones lineales
2 Dimensión, rango y transformaciones lineales
3 Espacios vectoriales
Espacios Vectoriales
Conceptos bsicos en espacios vectoriales
Vectores en coordenadas
Transformaciones lineales
4 Números complejos y espacios vectoriales complejos
El campo complejo
Espacios vectoriales sobre el campo complejo
5 Determinantes
6 Valores y vectores propios
7 Ortogonalidad
8 Cambio de base
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