Universidad Nacional Autónoma de Honduras en el Valle de

Sula

Análisis de Sistemas de Potencia

Ing. Hegel Lopez

Viernes 700

Tarea Parcial III

Resumen Cap.16 :
Estabilidad de Sistemas de Potencia

Juanita Gisselle Giron Diaz

N°: 20142000583

San Pedro Sula, Cortés 10 de Octubre del 2019

 Estabilidad de Sistemas de Potencia

La estabilidad evalúa el impacto de disturbios en el

comportamiento dinámico electromecánico de los sistemas de
potencia; son de dos tipos, transitorio y estado estable.
Un sistema de potencia esta en una condición de operación de
estado estable si todas las componentes físicas que se miden
y describen el modo de operación del sistema se pueden
considerar constantes para el analisis. Si cuando se está en
Condición de estado estable y ocurre un cambio repentino en
uno o más parámetros del sistema, se dice que el sistema
presenta un disturbio de su condición de operación de estado
estable. El sistema de potencia es estable en su estado
estable para una condición de operación particular de estado
estable si, después que ocurre un disturbio Pequeño, regresa
esencialmente a la misma condición de operación estado
estable. Si después de un disturbio grande se alcanza una
condición de operación significativamente diferente pero de
estado estable aceptable se dice que esta en estado transitorio
estable.
Se hacen tres suposiciones fundamentales para todos los
estudios de estabilidad:
 Solamente se consideran corrientes y voltajes de
frecuencia sincrónica en los devanado del estate y en el
sistema de potencia. No se consideran componentes de
CD y armonicas.
 Se usan las componentes simétricas para la
representación de fallas desbalanceadas.
 Se considera que el voltaje generado no se afecta por las
variaciones en velocidad de ña maquina.
Estas suposiciones permiten el uso del álgebra fasorial para
redes de transmisión y la solución a través de las técnicas de
flujos de potencia mediante el uso de parámetros de 60 hz.

Dinámica del rotor y la ecuación de oscilación

La ecuación del movimiento del rotor de una máquina sincrona
se basa en el principios elemental de dinámica, que establece
que el par de aceleración es el producto del momento de
inercia del rotor por su aceleración angular.

Se considera que el par mecánico y eléctrico son positivos para

un generador sincrónico . Esto significa que el par mecánico
resultante en la flecha que tiende a acelerar el rotor en la
dirección positiva de rotacion. Bajo la operación de estado
estable del generador el par mecánico y eléctrico son iguales
y el par de aceleración es cero.
El par eléctrico corresponde a la potencia neta de entre hierro
en la maquina y así toma en cuenta la potencia de salida total
del generador más las pérdidas en el devanado de la
armadura.
Como teta sub-m se mide con respecto al eje de referencia
estacionario sobre el estator es una medición absoluta del
ángulo del rotor.
Donde w es la velocidad sincrona de la maquina en radianes
mecánicos por segundo y delta es el desplazamiento angular
del rotor.

Ecuación Potencia-angulo
En la ecuación de oscilación de un generador, la entrada de
potencia mecánica que proviene de la fuente de energía
mecanica, será considerada como constante, la potencia de
salida eléctrica determina si el rotor se acelera, desacelera o
permanece a velocidad sincrona.
En la estabilidad transitoria cada máquina sincrónica se
representa por su voltaje interno transitorio E en serie con la

reactancia transitoria xd esta en serie con el voltaje sincrónico

interno o sin carga E.
En la figura se representa esquemática mente un geneador
que suministra potencia, a través de un sistema de transmisión,
al extremo receptor de un sistema.
La matriz de admitancias de barra para la red reducida a dos
nodos además del nodo de reiferencia es

A través de ecuaciones se obtiene lo siguiente

De una forma más simplificada da como resultado

Sincronizacion de los coeficientes de potencia

Un punto aceptable de operación es que el generador no debe
perder el sincronismo cuando ocurre un cambio temporal
pequeña en la potencia eléctrica de salida de la maquina. Si se
estima una potencia mecánica de entrada fija se consideran
pequeños cambios incrementales en los parámetros del punto
de operación

Donde el subindice cero denota los valores del punto de

operación de estado estable y el subindice delta identifica las
variaciones incrementales a partir de esos valores al sustituir
ecuaciones se obtiene la ecuación de potencia ángulo para el
sistema general de dos máquinas
Si se sustituyen las variables incrementales en la.ecuacion
básica de oscilación se obtiene

Al reemplazar el lado derecho y trasponer los términos se

obtiene

donde Sp es el coeficiente de Sincronizacion de potencia.

La posición cambiante del rotor del generador que oscila con

respecto a una barra infinita se visualiza a través de una
analogía; se considera la oscilación de un péndulo desde un
pivote en un marco estacionario, hay dos puntos máximos de
oscilación del péndulo alrededor del punto de equilibrio , el
amortiguamiento llevará al péndulo al reposo. Se imagina un
disco rotando en la dirección de las manecillas del reloj
alrededor del pivote del pendulo, se superpone el movimiento
del pendulo sobre el movimiento del disco , cuando el péndulo
se mueve la velocidad angular combinada es menor que la del
disco .
Del análisis anterior se concluye la solución que representa las
oscilaciones sinusoidales siempre que el coeficiente de
Sincronizacion de potencia sea positivo. La frecuencia angular
de las oscilaciones no amortiguada esta dada por

Y la frecuencia de oscilación dada

Criterio de áreas iguales para la estabilidad

La diferencia en potencia se considera la razón de cambio de
energía cinética almacenada en la masa del rotor. Esto sólo se
puede llevar a cabo si hay un incremento en la velocidad como
resultado de tener una potencia de aceleración constante, y la
aceleración esta dada por
Mientras persiste la falla, el incremento de velocidad por arriba
de la sincrónica se encuentra al integrar la ecuación anterior.
Una integración adicional con respecto al tiempo permite la
obtención del ángulo del rotor.
Cuando la falla se libera en el angulo, la potencia eléctrica de
salida de incrementa abruptamente hasta un valor que
corresponde a la potencia del ángulo en un punto, en este
punto la potencia eléctrica de salida excede a la potencia
mecánica de entrada y así la potencia de aceleración es
negativa.
La derivación del criterio de áreas iguales se hace para una
máquina y una barra infinita. La ecuación de oscilación para la
maquina conectada a la barra es

Se define la velocidad angular del rotor relativa a la sincrónica

Estudios de estabilidad de múltiples maquinas:

Representación Clásica
El criterio de áreas iguales no puede ser usado directamente
en sistemas donde están representados tres o más maquinas.
Cuando muchos rotores de las maquinas experimentan
simultáneamente oscilaciones transitorias , las curvas de
oscilación reflejan la presencia combinada de muchas de estas
oscilaciones. Por lo tanto como la frecuencia del sistema de
transmisión no se perturba y regularmente a partir de la
frecuencia nominal y se hace la suposición de que los
parámetros de la red basados en la frecuencia de 60 hz son
todavía aplicables. Con el fin de facilitar la complejidad de
modelo de sistema y por tanto la carga computacional se hacen
comunmente las siguientes suposición es adicionales en los
estudios de estabilidad transitoria:
 La potencia mecánica de entrada en cada máquina
permanece constante durante todo el período de cálculo
de la curva de oscilación.
 La potencia de amortiguación no es despreciable.
 Se puede representar cada máquina por una reactancia
transitoria constante en serie común voltaje interno
transitorio constante.
 El ángulo mecánico del rotor de cada una de las máquinas
coincide con de qué es el ángulo de fase eléctrico del
voltaje interno transitorio.
 Todas las cargas se pueden considerar como impedancia
hacen derivación a tierra con valores que se determinan
por las condiciones que prevalece inmediatamente antes
de las condiciones transitoria.
Al modelo de estabilidad del sistema que se basa en la
suposiciones anteriores se le llama modelo clásico de
estabilidad.
En el caso de múltiples máquinas se requiere dos etapas
preliminares:
  Las condiciones pre falla de estado estable para el
sistema se calcula a través de programa de flujos de
potencia de tipo producción.
 La representación de la red se determina antes de la falla
y después se modifica para que tome en consideración
las condiciones en la falla y subsecuentes a ella.

Solución por partes de la curva de oscilación

Se puede encontrar el periodo de tiempo permitido antes de
que se libre una falla si se determinan las curvas de oscilación
para diferentes tiempos de libramiento. Los tiempos de
interrupción estándar para interruptores y sus re elevadores
asociados son comúnmente 8.5, 3 o 2 ciclos después que
ocurre la falla y así se puede especificar la velocidad del
interruptor.
En los métodos de cálculo a mano, el cambio en la posición
angular del rotor durante un corte intervalo de tiempo se calcula
bajo las siguientes suposiciones:
 La potencia de aceleración calculada al principio de un
intervalo es constante desde la mitad del intervalo que le
procede hasta la mitad del intervalo considerado.
 A través de cualquier intervalo la velocidad angular es
constante igual al valor calculado para la mitad del
intervalo.
El cambio de velocidades el producto de la aceleración por el
intervalo de tiempo y así;
Cuando una falla ocurre causa una discontinuidad en la
potencia de aceleración que tiene un valor de 0 antes de la falla
y un valor directamente diferente de cero inmediatamente
después de la falla. La discontinuidad ocurre al comienzo del
intervalo cuando t=0.

Factores que afectan la estabilidad transitoria

Dos factores que indican la estabilidad relativa de una unidad
generadora son : oscilación angular de la máquina durante y
después de las condiciones de falla y el tiempo crítico de
libramiento.
Las técnicas del control de la estabilidad y los diseños de los
sistemas de transmisión también se están desarrollando para
incrementar la estabilidad total del sistema, los esquemas de
control incluyen:
 Sistema de exitación
 Control de la válvula de la turbina
 Operación uni polar de los interruptores
 Tiempos más rápidos del libramiento de fallas
Las estrategias de diseño del sistema que contribuyen a bajar
la reactancia del sistema incluyen:
 Reactancia mínima del transformador
 compensación serie de capacitores en línea
 Líneas de transmisión adicionales
Cuando ocurre una falla los voltaje es que en las barras del
sistema se reducen. En las terminales del generador se
perciben los voltajes reducidos por medio de los reguladores
automáticos de voltaje que actúan dentro del sistema de
exitación para restaurar los voltaje en terminales de los
generadores. El efecto general del sistema de exitación es el
de reducir la oscilación inicial del ángulo del rotor que sigue a
la presencia de la falla.

La estabilidad transitoria de un sistema de potencias afectan

debido muchos otro factores que están relacionados con el
diseño de la red del sistema, su sistema de protección y los
esquemas de control asociados con cada una de las unidades
generadoras. Estos factores analizan en forma breve.