Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Departamento de Matemática
Campus Santiago

GUIA 1 - Funciones Vectoriales

1. En cada uno de los siguientes ejercicios:

(a) Encontrar una ecuación en coordenadas cartesianas para la curva C.

(b) Dibujar la gráfica de C. Indicar principio, fin y sentido del recorrido.
i. x = t − 2 y = 2t + 3; 0 ≤ t ≤ 3
√
ii. x = t y = t2 − 2t + 1; 0 ≤ t ≤ 5
iii. x = 2 sen t y = 3 cos t; −π ≤ t ≤ π
iv. x = 2 sen t y = 3 cos t; 0 ≤ t ≤ 3π
v. x = 3 cos t y = 2 sen t; −π ≤ t ≤ π

2. Dada las siguientes funciones vectoriales:

(a) Encontrar el dominio y determinar para que valores de t son continuas.

(b) Dibujar la curva determinada por r(t) y para el valor de t indicado,
representar sobre la misma el vector velocidad r0 (t) y el vector aceleración
r00 (t).
√ √
i. r(t) = t − 1 bi + 2 − t b
j t= 3 2
3π
ii. r(t) = 4 cos t bi + 2 sen t bj t= 4
iii. r(t) = (2 sen t, 3 cos t, 3) t=0
iv. r(t) = (4 sen t, 4 cos t, t) t=π

3. Para las curvas dadas por su ecuación vectorial paramétrica r = r(t), t ∈ [a, b]
eliminar t y obtener su respectiva ecuación cartesiana:

(a) r(t) = (a cos t, b sen t), t ∈ [0, 2π]

(b) r(t) = (cos t, sen2 t), t ∈ [0, 2π]
(c) r(t) = (t, t2 , t3 ), t ∈ [0, 1]
(d) r(t) = (e cos t, e sen t, et ),
t t
t ∈ [0, 2π]
 4. Obtener los vectores unitarios T, N, B para C:

(a) r(t) = (1 + t, 3 − t, 4 + 2t) t0 = 1

t3
(b) r(t) = (t, t2 , 3 ) t0 = 1
3
(c) r(t) = ( t3 , 2t, 2t ) t0 = 2
(d) r(t) = (e cos t, e sen t, et )
t t
t0 = 0

5. Dada la curva C representada por la función vectorial

r(t) = 12t bi + (16t + 16t2 ) b

j
1 3
(a) Para t = 2
yt= 4
hallar:
i. Los vectores tangente unitario y normal principal unitario.
ii. La aceleración
(b) Gráficar la curva dada, y los vectores hallados en los puntos del inciso
anterior.
(c) ¿La aceleración y el vector normal principal tienen siempre la misma
dirección?. Justifique.

6. Considere la circunferencia c(t) = (ρ cos θ, ρ sen θ) con ρ ∈ R fijo y θ ∈ [0, 2π].

Demuestre que el vector tangente es perpendicular al vector radio.

7. Calcule las derivadas de las siguientes funciones:

(a) r(t) = (cos t, sen2 t, sen 2t, tan t)

1
(b) r(t) = ln(1 + t2 ) e1 + arctan t e2 + 1+t2 e3

√
 
−1
(c) r(x) = cos x, arctan x, √ y x(t) = t2 + 2t + 1
1+ x

2t 1 − t2
 
8. Sea la función vectorial siguiente: r(t) = , , 1 ; demuestre que
1 + t2 1 + t2
el ángulo formado por r(t) y r0 (t) es constante, no depende de t.

9. Considere la curva cúbica alabeada r(t) = t bi + t2 b

j + t3 b
k. Halle el vector
tangente a la curva en el punto P = (2, 4, 8) y la recta tangente en dicho
punto.

10. Calcular la longitud l(C) de la curva C:

(a) (2 cos t, 2 sen t, t), para 0 ≤ t ≤ 2π

(b) (1, 3t2 , t3 ), para 0 ≤ t ≤ 1
3
(c) (sen 3t, cos 3t, 2t 2 ), para 0 ≤ t ≤ 1
 √ !
2 2 3 1 2
(d) t + 1, t 2 + 7, t , para 1 ≤ t ≤ 2
3 2
(e) (t, t sen t, t cos t), para 0 ≤ t ≤ π
3
(f) y = x 2 , z = 0 desde (0, 0, 0) a (4, 8, 0)

11. Parametrizar en la forma r = r(s), s ∈ [0, l], con s longitud de arco las curvas:
√
(a) r(t) = (et , e−t , 2t)
(b) r(t) = (et cos t, et sen t, et )
(c) r(t) = (a cos t, a sen t, bt)
(d) 9y 2 − 4x3 = 0, x ≥ 0

12. Considere la hélice circular descrita por la ecuación vectorial r(t) = a cos bt, a sen bt, cbt)
con a, b, c constantes reales positivas:
a
(a) Demuestre que tiene curvatura constante κ = a2 +b2
(b) Demuestre que la hélice circular está enrrollada alrededor del cilindro de
ecuación x2 + y 2 = a2 , z no sujeta a restricción
(c) Demuestre que la recta tangente en cada punto, forma un ángulo con-
stante con el eje Z y que el coseno de ese ángulo es √a2c+c2
(d) Demuestre también que los vectores velocidad → −
v y aceleración →
−
a tienen
longitud constante y que cumplen:

k→
−
v ×→−ak a
→
− = 2
kvk 3 a + c2

13. Considere una curva plana dada por la ecuación r(t) = (x(t), y(t)). Demuestre
que la curvatura de r viene dada por la fórmula:

kx0 (t)y 00 (t) − y 0 (t)x00 (t)k

κ= 3
[x0 (t)2 + y 0 (t)2 ] 2