UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS

FÍSICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
MECÁNICA, MECÁNICA-ELÉCTRICA Y
MECATRÓNICA

DISEÑO DE UN ELEVADOR DE CANGILONES DE1000

TONELADAS/DIA DE ALIMENTACION PARA UN ALTO
HORNO DE 50 METROS SIN TRAGANTE

MATERIA : MAQUINARIA INDUSTRIAL

DOCENTE : JORGE CASTRO VALDIVIA

ESTUDIANTE : SANCHEZ HUANQUI EDSON DIEGO00

PINTO GALLEGOS JESUS

IX SEMESTRE
AREQUIPA
2016

1
 1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVOS PRINCIPALES

Diseñar un elevador de cangilones de 1000 toneladas/día de

alimentación de un alto horno de 50 metros sin tragante.

1.2. OBJETIVOS SECUNDARIOS:

 Realizar el estudio del entorno donde va a trabajar el elevador de

cangilones.
 Calcular y diseñar la base estructural y elementos principales del
elevador de cangilones.
 Efectuar cálculos para la selección de componentes secundarios.

1.3. ALCANCES

 El tragante del alto horno tendrá una altura de 5 metros.

 Se diseñará un elevador de cangilones de 65 metros con una inclinación
de 60°.
 Se dispondrá de 3 silos que alimentarán al cangilón con el material
necesario para el proceso.
 La condición de operación será a la interperie.
 Apertura del tragante cada 10 minutos.

2. CALCULOS JUSTIFICATIVOS

2.1. PARÁMETROS DE TRABAJO

 Capacidad de Transporte: 1000 TON/dia

 Tamaño de trozo Máximo: 1 pulg
 Horas de trabajo: 24 hrs
 Temperatura critica: 100°C
 Longitud Horizontal: 27.5 m
 Altura: 55 m
 Pendiente de Sub. O Bajada: 60°
 Longitud de sistema: 63.5 m
 Materiales: Mineral de hierro, piedra caliza y coque.
 Descarga: Por gravedad

2
 figura N° 01: Módelo del elevador de cangilones

DENSIDAD DIMENSIONES PROPORCION

MATERIAL (Kg/m^3) (mm) (kg) PORCENTAJE
Mineral de
Fe 2000 25 1800 58.1
Caliza 1500 3 900 29.0
Coque 500 5 400 12.9

3
CARACTERISTICAS SEGÚN MANUAL LINK BELT:

kg lb
Densidad equivalente: ρ=1348 3
=84 3
m pie

TON
Capacidad por hora: 41.67
hr

Debido al material abrasivo, la velocidad debe ser 10% menor, dado que la
basura es abrasiva se tiene que aumentar su capacidad en un 10%,
41.67 ton
CAP= =46.3
0.9 hr
pie 3
CPH =1102.4
hr

4
  D: granular, recomienda elevación por cadena.
 3: flujo promedio.
 5: Muy abrasivo.
 T: Degradables, que afecta el uso o la posibilidad de venta.
 X: Enclavamientos o esteras para resistir movimientos.

2.2. SELECCIÓN DEL TIPO DE ELEVADOR

5
<

6
Según la tabla anterior la potencia del elevador por cangilones es:

Potencia=9.59+0.57∗214=132 HP

Correcion de potencia:

HP∗84
∗126
100
Potenciacorregida =132 =99.8 HP
140
Redondeando la potencia a:
Potenciacorregida =100 HP
Velocidad angular:

7
 16 rpm
N= =18 rpm
0.9

El peso de la carcasa y cangilones es de 80 lbs/ft entre centro, por lo que se

tiene:

W =311∗214=66554 lbs

2.3. DIMENSIONES DEL ELVADOR DE CANGILONES

8
Resumiendo se tiene:

o Tipo de cangilón: 1008

9
 3 1
o Cangilón: 24 x 11 x 11
4 2
o Espaciamiento de cangilones: 18”
o Velocidad de la faja: 140 ppm
o Potencia en la cola: 100 HP
o Velocidad de la polea de cabeza: 18 rpm
o Diámetro de la polea de cabeza: 29.12” (recomendado)
o Diámetro de la polea de cola: 29.12” (recomendado)
o Diámetro del eje de cola: 4 3/16” (recomendado)
o Diámetro del eje de la cabeza: 4 3/16” (recomendado)
o Tipo de cadena: SS4851
o Peso de la cabeza: 3443 lbs
o Peso de carcasa y cangilones: 66554 lbs

Selección del capacho:

10
Calculo del número de capachos:

65+ 0.816∗π +67.7+ 2.2

n= =229 capachos
0.6

 Se estimó según la geometría del cangilón, los siguientes estados de la

Carga de material que es 64.8 lb

11
Capacidad del capacho:

1231.6 pulg 3
CAPc= =1539.5 pulg 3=0.025 m3
0.8

' 3 kg
Carga por capacho: CAP c =0.025 m x 1348 =33.7 kg
m3

12
Calculo de la cadena

Largo de tramo descendente: 67.7 m

Tensión en el tramo descendente: 21226 lb= 9650 kg
Distancia S: 13.8 m
Distancia D: 8.8 m
Angulo B: 78°
Angulo de contacto: 161°

13
Selección de la cadena
De acuerdo a lo mencionado se Una vez calculada la longitud de la cadena se
procede a la selección del tipo de cadena, tomando en cuenta parámetros
como la altura del elevador, la velocidad de transporte, el tipo de material y al
tipo de carga que ésta será sometida.
selecciona una cadena del tipo HV G80 E10

14
A continuación presentamos la fórmula utilizada en PEWAG para el cálculo de la
cadena elevadora de Cangilones:

Cp = Tensión total de la cadena (N)

Wb = Masa de Cangilón (kg)
Wc = masa total de la cadena por metro (kg/m)
L = Distancia entre ejes (m)
Vb = Capacidad del cangilón (m3)

 = Densidad del material (kg/m3)

15
S = espaciamiento entre cangilones (m)
Df = factor de Dragado (N)

Distancia entre centros metros L 65

Peso de Cadena Kg/metro Wc 5.3

Capacidad del cangilon m^3 Vb 0,025

densidad Kg/m^3 (grava)  1348

Distancia entre cangilones m S 0,6

Masa del cangilon Kg Wb 32.72

Al aplicar la formula con los datos tenemos:

Df 1685 N

C
p 75650 N

De acuerdo a estos resultados podemos revisar los catálogos de los fabricantes:

96 kN > 75.65 kN

Entonces continuamos con la selección de sus componentes:

CONECTORES

16
17
18
Sprocket de conducción

19
Accesori Peso Peso Unidade subtotal
os (kg/m) (kg/unid) L (m) s (kg)
Capacho - 32.72 - 229 7495.17
Cadena 5.3 0 137.46 2 1457.1
Conector
es - 0.4 - 26 10.4
Sujetador
es - 2.5 - 458 1145
Polea de
cabeza
Sproket - 151 - 2 302
Polea de
cola - 140 - 1 140
TOTAL
(Kg) 10550

20
Sin considerar el peso de los ejes, rodamientos, chumaceras y guías.
Recalculo de la longitud de la cadena:
Lc=LA+ LD + Dmr∗2

Donde:
 mm
Lc : Longitud de la cadena
 mm
LA : Longitud de ascenso
 mm
LD : Longitud de descenso
Dmr  mm
: Desarrollo medio de ruedas

Desarrollo medio rueda motriz:

816∗π
Dmr= =1281.8 mm
2

Desarrollo medio rueda conducida:

816∗π
Dmr= =1281.8 mm
2

Por lo tanto, reemplazando en ecuación 3.2

Lc =65000+67700+1281.8∗2

Lc =137 .46 mm=137. 46 m

Cálculo de la carga de trabajo ejercida en la cadena

Para determinar la carga de trabajo ejercida en la cadena se debe saber que

fuerza está actuando en ella.

21
Figura 3.1 Tensiones situadas en la rueda de cabeza
La fuerza que debe resistir la cadena es la tensión de carga que se sitúa en el ramal mas
cargado (T1), es decir el ramal o lado de la cadena que lleva los cangilones llenos de
cemento.
Obtenemos T1 y T2 con las siguientes fórmulas:

T1  d  p  c   a T 2  d  c  a

Donde:
T1
: Tensión de carga en el ramal más pesado (kg-f)
T2
: Tensión de carga en el ramal liviano (kg-f)

d
: Distancia entre ejes (m)
p
: Peso de la mezcla (kg-f/m)
c
: Peso de los cangilones (kg-f/m)
a
: Peso de cadena y accesorios (kg-f)

p
Comenzamos por calcular el peso del cemento :

22
 1000    Cc
p
Pc  kg m

Donde:

 t m3 
: Densidad

Cc m 
3

: Capacidad del cangilón

Pc  m
: Paso de cangilón

Reemplazando:

lb

( )
3
∗1ton
pie 3
∗1 pie
2200lb 3
1000∗ 84 3
∗0.025 m
0.3048
p= =56.2 kg / m
0.6 m

Luego calculando el peso de los capachos tenemos que:

c  wn  kg m

Donde:

23
w  kg
: Peso del cangilon
n
: Numero de cangilones por metro

Pc = 0.6 m

Reemplazando:
c=32.73∗1.8

c=59 ( kgm )
kg
a=19
m

Ya obtenidos todos los datos, finalmente reemplazamos:

T 1 =65∗( 56.2+59 ) +2612

T 1 =10100 Kg−f

Ya obtenida la tensión de carga en el lado mas pesado de la cadena (T1),

calculamos el lado mas liviano (T2), reemplazando:

T 2 =(69.9)∗( 59 )+2612

T 2 =6736.1 Kg−f

Calculo del torque

24
Determinamos el torque multiplicando la fuerza tangencial, la cual obtenemos de la
ecuación a partir de la diferencia de cargas entre el ramal más pesado y el liviano por el
radio de rueda seleccionada.

T  ft  r  kg  cm

Donde:

T
: Torque

ft
: Fuerza tangencial

r  cm
: Radio de la rueda motriz

ft  T 1  T 2

ft =10100−6736.1=3363.9 kg−f

Luego reemplazando:

T =ft∗r

T =3 363.9 ( kg−f )∗25.25 ( cm)

T =13 7247.12 ( kg−f ∗cm )

T =13254.77 N∗m

Calculo de las revoluciones de la rueda motriz.

Los datos necesarios para calcular las rpm (revoluciones por minuto) de la rueda son los

Vc  60
N
  dr  rpm 
siguientes:

Donde:

25
N
: Revoluciones de la rueda

Vc  m s
: Velocidad de la cadena

dr  m
: Diámetro de la rueda (Anexo 6)

Reemplazando:

0.65∗60
N=
π∗0.816

N=16 rpm

Selección de motoreductor

Se utilizará el fabricante , se tiene que la potencia del motor

requerida es
100 HP (74.6 KW). Además según NEMA el factor de derrateo para 2700
m.s.n.m. es de 0.93, entonces nuestra potencia requerida seria 80.22 KW.
Por lo tanto escogemos el siguiente mayor.

26
2.4. CALCULO DE EJE DE CABEZA

Se emplearán las cargas que se determinaron anteriormente:

Peso de los sprockets: W p=664.4 lb

Fuerzas de Tensión: T 1 =22220lb T 2 =14819.4 lb

Torque=117314.6 lb− pulg

El peso aproximado del Eje, lo consideramos despreciable.

Ubicaremos las fuerzas los ejes X y Y.

T1x -17680.36 lb
T2x -13662.06 lb
T1y -30623.27 lb
T2y -23663.37 lb

27
 Plano x-z:

1. Diagrama
de Cuerpo
Libre

2. Diagrama
de Fuerza
Cortante

3. Diagrama
de Momento
Flector

28
Plano y-z:

1. Diagrama
de Cuerpo
Libre

2. Diagrama
de Fuerza
Cortante

29
3. Diagrama
de Momento
Flector

a) Siguiendo el Modelo de calculo que propone “Diseño de Elementos de

Máquinas” Robert Mott, 4ta Edición.
1 /3

[ √[ ] [ ]]
2 2
32 N kt M 3 T
D= '
+
π Sn 4 Sy

30
 Dónde:
D: Diámetro Calculado por Fatiga (pulg)
N: Factor de Seguridad (N=2)
kt: Factor de Concentradores de Esfuerzo Critico
M: Momento Alternante (lb-pulg)
S’n: Resistencia Real a la Fatiga (psi)
T: Torque Medio (lb-pulg)
Sy: Esfuerzo de Fluencia (psi)

Para empezar el cálculo utilizaremos el acero AISI 1045 a un

tratamiento térmico normal.
-
El límite de fluencia del producto BOHLER es 370 N/mm 2

N
Sy =370 ≈71041.154 psi
m m2

Y la resistencia a la tracción de dicho acero es 650 N/mm 2

N
Su=650 ≈ 94044.73 psi
mm2

S y =71 ksi , S u=94 ksi

- De la figura 5-8 obtenemos su resistencia a la fatiga:

31
 -

S n=35 ksi

- Además para las condiciones en las que se trabajará, de la pág.

175:

o Factor de Confiabilidad al 99%: C R=0.81

o Factor de Tamaño Asumiendo D=3pulg: C S=0.78

- Estimamos el valor de la resistencia a la Fatiga real:

S ’n =S n∗C R∗C S

S ’n =35 ksi∗0.81∗0.78

S ’n =18.950 ksi

- Luego el Torque Máximo de entrada:

T ¿ =117314 lb−pulg

- Proponiendo un arreglo más detallado:

32
 Dónde: RA y RB son los apoyos en los rodamientos, P A y PB son los
apoyos de los bujes de la Polea motriz.

b) Hallamos el diámetro para el apoyo del rodamiento RA con las cargas

más críticas, que es a 1 pulgadas del extremo izquierdo.

M R =17671.21lb− pulg, M R =27260lb− pulg

Ax Ay
M R =31444 lb− pulg
A
T =0

k t =2.5(Chaflán Agudo−concentrador de esfuerzos)

1 /3

[ √[ ] [ ]]
2 2
32 N kt M 3 T
DR = '
+
A
π Sn 4 Sy

[ √[ ]]
1/ 3
2
32(2) ( 2.5 )∗31444 lb− pulg
DR = A
π lb
18 950
pul g2

DR =4.38 pulg ≈ 2.754 .5 pulg

A

1 1
DR =4 pulg(Redondeado en pulg)
A
2 8

c) Hallamos el diámetro para el apoyo del rodamiento RB con las cargas

más críticas, que es a 39 pulgadas del extremo izquierdo.

M R =17671.21 lb−pulg , M R =27260 lb− pulg

Bx By
M R =31444 lb− pulg
B

T =117314 lb− pulg k t =2.5(Chaflán Agudo−concentrador de esfuerzos)

1/ 3

[ √[ ] [ ]]
2 2
32 N kt M 3 T
DR = '
+
B
π Sn 4 Sy

33
 1 /3

[ √[ ]]
2

] [
2
32(2) ( 2.5 )∗6 835 lb−pulg 3 117314 lb− pulg
DR = +
B
π lb 4 lb
18 950 2
71 000
pul g pul g 2

DR =4.47 pulg≈ 4.5 pulg

B

1 1
D R =4 pulg (Redondeado en pulg )
B
2 8

d) Hallamos el diámetro para el apoyo de los Bujes PA y PB con las

cargas más críticas, que es a 6 pulgadas del extremo derecho, las
mismas que coinciden a 33 pulgadas del lado izquierdo.

M P =78356 lb− pulg , M P =136300lb− pulg

Ax Ay
M P =157217.6 lb− pulg
A

T =117314 lb− pulg k t =2.0(Cuñero perfilado −concentrador de esfuerzos)

1 /3

[ √[ ] [ ]]
2 2
32 N kt M 3 T
DP = '
+
A
π Sn 4 Sy

1 /3

[ √[ ]]
2

] [
2
32(2) (2 )∗157217.6 lb−pulg 3 117314 lb− pulg
DP = +
A
π lb 4 lb
18 950 2
71 000
pul g pul g 2

DP =6.97 pulg ≈ 7 pulg

A

1
DP =D P =7 pulg(Redondeado en pulg)
A B
8

DATOS CALCULADOS POR EL SOFTWARE

34
FLEXION EN X-Z

35
FELEXION EN Y-Z

36
Resumiendo se tienes los siguientes diámetros:

EJE DE CABEZA

1
DR 4 pulg
A 2 120 mm
1
DR 4 pulg
B 2 120 mm
DP A
7 pulg

37
 180 mm

DP B 7 pulg 180 mm
3
7 pulg
D AB 4 200 mm

2.5. CALCULO DEL EJE MOTRIZ

El peso del sprocket: W p=308lb

Ubicaremos las fuerzas los ejes X y Y.

T1x 3269 lb
T2x 11110 lb
T1y 0 lb
19243.1
T2y
lb

Plano x-z:

1. Diagrama
de Cuerpo
Libre

38
 2. Diagrama
de Fuerza
Cortante

3. Diagrama
de Momento
Flector

Plano y-z:

1. Diagrama
de Cuerpo
Libre

39
 2. Diagrama
de Fuerza
Cortante

3. Diagrama
de Momento
Flector

a) Hallamos el diámetro para el apoyo del rodamiento RA con las cargas

más críticas, que es a 2 pulgadas del extremo izquierdo.

M R =14379lb− pulg , M R =18935lb− pulg

Ax Ay
M R =23776 lb− pulg
A
T =0

k t =2.5(Chaflán Agudo −concentrador de esfuerzos)

1 /3

[ √[ ] [ ]]
2 2
32 N kt M 3 T
DR = '
+
A
π Sn 4 Sy

1/3

[ √[ ]]
2
32(2) ( 2.5 )∗23776 lb− pulg
DR = A
π lb
18 950
pul g2

DR =3.98 pulg ≈ 4 pulg

A

1
DR =4 pulg( Redondeado en pulg)
A
8

40
 b) Hallamos el diámetro para el apoyo del rodamiento RB con las cargas
más críticas, que es a 39 pulgadas del extremo izquierdo.

M R =14379 lb− pulg, M R =18935 lb−pulg

Bx By
M R =23776lb−pulg
B

T =117314 lb− pulg k t =2.5(Chaflán Agudo−concentrador de esfuerzos)

1/ 3

[ √[ ] [ ]]
2 2
32 N kt M 3 T
DR = '
+
B
π Sn 4 Sy

1/ 3

[ √[ ]]
2

] [
2
32(2) ( 2.5 )∗4310 lb− pulg 3 117314 lb− pulg
DR = +
B
π lb 4 lb
18 950 2
71 000
pul g pul g 2

DR =4.47 pulg≈ 4.5 pulg

B

1 1
D R =4 pulg (Redondeado en pulg )
B
2 8

c) Hallamos el diámetro para el apoyo de los Bujes PA y PB con las

cargas más críticas, que es a 7.5 pulgadas del extremo izquierdo,
las mismas que coinciden a 33.5 pulgadas del lado izquierdo.

M P =71895 lb− pulg , M P =94675lb −pulg

Ax Ay
M P =118879 lb− pulg
A

T =117314 lb− pulg k t =2.0(Cuñero perfilado −concentrador de esfuerzos)

1 /3

[ √[ ] [ ]]
2 2
32 N kt M 3 T
DP = '
+
A
π Sn 4 Sy

1/ 3

[ √[ ]]
2

] [
2
32(2) (2 )∗118879 lb− pulg 3 117314 lb− pulg
DP = +
A
π lb 4 lb
18 950 2
71 000
pul g pul g 2

DP =6.4 pulg ≈ 6.5 pulg

A

41
 1 1
DP =D P =6 pulg( Redondeado en pulg)
A B
2 8

d) Hallamos el diámetro para el tramo de eje desde el cual ingresara el

torque del acople con las cargas más críticas, que es a 41 pulgadas del
extremo izquierdo.

M E =0
Ac
T =117314 lb− pulg

k t =2.0(Cuñero perfilado −concentrador de esfuerzos)

1/ 3

[ √[ ] [ ]]
2 2
32 N kt M 3 T
DE = '
+
Ac
π Sn 4 Sy

[ √[ ]]
1/ 3
2
32(2) 3 117314 lb− pulg
DE = Ac
π 4 lb
71000
pul g2

D E =3. 45 pulg ≈ 3.5 pulg

Ac

1 1
DE =3 pulg(Redondeado en pulg)
Ac
2 4

42
DEFLEXION EN X-Z

43
DEFLEXION EN Y-Z

44
 EJE MOTRIZ

DR A 4 pulg 110 mm

1
DR 4 pulg
B 2 120 mm

1
DP 6 pulg
A 2 170 mm

45
 1
DP 6 pulg
B 2 170 mm

1
DE 3 pulg
Ac 2 90 mm

SELECCIÓN DE RODAMIENTOS Y CHUMACERAS

PARA EJE DE CABEZA

CARGA RADIAL=√ 222202+ 148192

CARGA RADIAL=26708.3 Lb

CARGA RADIAL=119 K N

46
 La vida nominal básica (con un 90% de fiabilidad), millones de revoluciones:

F a 45
= =0.2419 F0 =14
C 0 186

E=0.38 X 0 =0.56 Y 0=1.15

P0= X 0∗F r +Y 0∗F a

P0=0.56∗119+ 1.15∗45=18.4 kN

C P 3
208
L10= ( ) (
P
=
118.4 )
L10=5. 42 Millones de revoluciones

Se puede calcular la vida nominal al 90% de fiabilidad, horas de funcionamiento

10 6∗L10 106∗5. 42
L10h = =
60∗n 60∗16

L10h =5647 Horas

47
PARA EJE MOTRIZ

CARGA RADIAL=√ 32692+ 222202

CARGA RADIAL=22459.2 Lb

CARGA RADIAL=100 K N

48
 La vida nominal básica (con un 90% de fiabilidad), millones de revoluciones:

P0= X 0∗F r +Y 0∗F a

P0=1∗100+0∗0=100 kN

C P 208 3
L10= ( ) ( )
P
=
100

L10=8.99 Millones de revoluciones

Se puede calcular la vida nominal al 90% de fiabilidad, horas de funcionamiento

10 6∗L10 106∗5.34
L10= =
60∗n 60∗16

L10h =9373 Horas

49
50
CALCULO DE CARGAS

Tomaremos una longitud de 12 metros para simular el perfil

Peso
Accesori Peso subtotal
(kg/unid L (m) Unid
os (kg/m) (kg)
)
Capacho - 32.72 12 40 1308.8
Cadena 5.3 - 12 4 254.4
Conectore
- 0.4 12 2.5 1
s
Sujetador
- 2.5 12 80 200
es
sprocket
- 26 12 8 208
guia
Eje guia - 25 12 4 100
Rodamine
- 5.8 12 8 46.4
nto
Chumacer
- 13.2 12 8 105.6
a
TOTAL
2224.2
(Kg)

Volume Peso subtotal

Material L (m) Unid
n (m^3) (kg) (kg)
Mezcla 0.025 34 12 20 680
TOTAL
680
(Kg)

Cargas en la cabeza y cola.

Peso
Accesori subtotal
(kg/uni Unid
os (kg)
d)
Sprocket
151 2 302
cabeza
Sprocket
140 1 140
cola
Ejes
cabeza y 50 2 100
cola
Chumacer
26.4 4 105.6
as
Rodamien
12.5 4 50
tos

51
 TOTAL
697.6
(Kg)

Combinacion de cargas

Para la norma LRFD “Load and Resistance Factor Design Specifications”, y el

AISC “American Institute of Steel Construcion” prescribe las siguientes
ecuaciones de cargas mayoritarias.

 1.4 D

 1.2 D+1.6 L

 1.2 D+1.6 L+0.5 R

 1.2 D+1.6 R+(0.5 L∨ 0.8 W )

 1.2 D+1.3 W + 0.5 L+0.5 R

 1.2 D+1.0 E+ 0.5 L+0.2 S

 0.9 D+ ( 1.3W ∨ 1.0 E )

Entonces:

Aplicando la Formula :

L=1.2 D+1.6 L

Donde:

D=Carga Muerta
L=Carga Viva

CARGA ARRIBA

Q=1.2∗( 1163 ) +1.6∗( 2444.2 )=5306.52 kg=11673.9 Lb

Se tendrá dos estructuras que soporten la carga. Entonces:

52
 11673.9 Lb
=1459.2lb=6506.9 N
8

SIMULACION EN SIMULATION MECHANICAL

53
54