3.

1 COMPARADORES
Un comparador es un circuito electrónico, ya sea analógico o digital, capaz de comparar
dos señales de entrada y variar la salida en función de cuál es mayor

Representación esquemática de un amplificador operacional funcionando como

comparador.
Los comparadores, son circuitos no lineales que, sirven para:

 Comparar dos señales (una de las cuales generalmente es una tensión de

referencia)
 Determinar cuál de ellas es mayor o menor.

Un circuito digital comparador realiza la comparación de dos palabras A y B de N bits

tomadas como un número entero sin signo e indica si son iguales o si una es mayor que
otra en tres salidas A = B, A > B y A < B. Solo una de estas salidas estará a 1 y las
demás estarán a 0 dependiendo de los valores de las entradas.

En un circuito electrónico, se llama comparador a un amplificador operacional en lazo

abierto (sin realimentación entre su salida y su entrada) y suele usarse para comparar
una tensión variable con otra tensión fija que se utiliza como referencia.
Como todo amplificador operacional, un comparador estará alimentado por dos fuentes
de corriente continua (+VCC,-VCC), El comparador hace que, si la tensión de entrada
en el borde positivo es mayor que la tensión conectada al borde negativo, la salida será
igual a +Vcc..
Esto se puede resumir de la siguiente manera:

Función del comparador.

En este circuito, se alimenta el amplificador operacional con dos tensiones +Vcc = 15V y -
Vcc = -15 V.

Se conecta la patilla V+ del amplificador a masa (tierra) para que sirva como tensión de
referencia, en este caso 0 V. A la entrada V- del amplificador se conecta una fuente de
tensión (Vi) variable en el tiempo, en este caso es una tensión sinusoidal.
Hay que hacer notar que la tensión de referencia no tiene por qué estar en la entrada V+,
también puede conectarse a la patilla V-, en este caso, se conectaría la tensión que
queremos comparar con respecto a la tensión de referencia, a la entrada V+ del amplificador
operacional.
A la salida (Vo) del amplificador operacional puede haber únicamente dos niveles de tensión
que son en este caso 15 o -15 V (considerando el AO como ideal, si fuese real las tensiones
de salida serían algo menores).

 Cuando la tensión sinusoidal Vi toma valores positivos, el amplificador operacional

se satura a negativo; esto significa que como la tensión es mayor en la entrada V- que
en la entrada V+, el amplificador entrega a su salida una tensión negativa de -15 V.

Electrónica digital: sistemas combinacionales

Reciben esta denominación los sistemas combinacionales que indican si dos datos de
N bits son iguales y en el caso que esto no ocurra cuál de ellos es mayor. En el
mercado se encuentran, generalmente, como circuitos integrados para datos de 4 u 8
bits y entradas que facilitan la conexión en cascada para trabajar con más bits.

En esta figura se puede observar el esquema de 4 bits. Posee dos tipos de entradas:
las de comparación (A0...A3 y B0...B3) y las de expansión (<,=, y >) para la conexión en
cascada. La función que realiza el comparador anterior se puede observar en la tabla
de verdad que aparece en la figura 3. Se puede observar que las entradas de expansión
sólo afectan a las salidas cuando los datos en las entradas A y B son iguales.

3.2 Circuitos de control.

Un circuito de control es el componente fundamental de los sistemas de control
industrial. Se refiere a todos los componentes físicos y funciones de control necesarios
para ajustar automáticamente el valor de una variable de proceso medida (PV) para
igualar el valor de un punto de ajuste deseado (SP). Incluye el sensor de proceso, la
función del controlador y el elemento de control final (FCE) que se requieren para el
control automático.
En el siguiente circuito de control, tenemos los siguientes elementos y su función
detallados en la tabla de abajo.
Funcionamiento: Si sube la intensidad de la luz, baja la RLDR y sube la IB del transistor,
sube su IC y en un momento dado se satura y cierra el circuito de la bobina del relé,
ésta se alimenta y cambia de lugar su contacto lo que provoca que se apague la bombilla
(es de día).
De noche sucede lo contrario: baja la intensidad de luz, sube la RLDR, baja la IB y la IC
del transistor y llega un punto en el que éste se corta. Deja de alimentarse la bobina del
relé dejando todo en reposo como estaba inicialmente y cerrando el contacto de la
bombilla, ésta se enciende.

3.3 Oscilador
Dispositivo capaz de convertir la energía de corriente continua en corriente alterna
a una determinada frecuencia. Tienen numerosas aplicaciones: generadores de
frecuencias de radio y de televisión, osciladores locales en los receptores,
generadores de barrido en los tubos de rayos catódicos, etc.
Oscilante eléctrico(LC).
En un oscilador electrónico lo que se pretende es obtener un sistema de oscilación que
sea estable y periódico, manteniendo una frecuencia y una forma de onda constante.
Para ello se aprovecha el proceso natural de oscilación amortiguada que poseen los
circuitos compuestos por elementos capacitivos o inductivos. Estos elementos tienen la
capacidad de almacenar carga eléctrica en su interior (cargarse eléctricamente) y
descargarse cuando la carga que los alimentaba ha desaparecido.

Ilustración 2osilador LC Ilustración 1 Curvas de Osilador LC

Oscilador Harley
La principal característica de estos circuitos osciladores es que no utilizan una
bobina auxiliar para la realimentación, sino que aprovechan parte de la bobina del
circuito tanque, dividiéndose ésta en dos mitades, L1 y L2. Colocamos dos
resistencias para polarizar adecuadamente el transistor.
Hay dos formas de alimentar al transistor: en serie y en paralelo.
La alimentación serie se produce a través de la bobina, L2, circulando por ella una
corriente continua.
La alimentación en paralelo se efectúa a través de la resistencia del colector,
quedando en este caso perfectamente aislados el componente de continua y el
componente de alterna de señal.
La reacción del circuito se obtiene a través de la fuerza electromotriz que se induce
en la bobina, L1, y que se aplica a la base del transistor a través de un condensador.
En estos circuitos la frecuencia de oscilación depende de la capacidad C y de las
dos partes de la bobina, L1 y L2, del circuito oscilante. Según donde se coloque la
toma intermedia de la bobina se va a producir una amplitud de tensión u otra;
pudiendo llegar a conectarse o desconectarse el circuito.

Oscilador Colitis
Este oscilador es bastante parecido al oscilador de Hartley.
La principal diferencia se produce en la forma de compensar las pérdidas que
aparecen en el circuito tanque y la realimentación, para lo cual se realiza una
derivación de la capacidad total que forma el circuito resonante. Una parte de la
corriente del circuito oscilante se aplica a la base del transistor a través de un
condensador, aunque también se puede aplicar directamente.
La tensión amplificada por el transistor es realimentada hasta el circuito oscilante a
través del colector. Como en todos los circuitos que tengan transistores necesitamos
conectar resistencias para polarizarlos. La tensión de reacción se obtiene de los
extremos de uno de los condensadores conectados a la bobina en paralelo.
4.1 Principios y tipos de filtro.
Un filtro eléctrico o electrónico es un elemento que discrimina una determinada
frecuencia o gama de frecuencias (Bandas de Frecuencia) de una señal eléctrica que
pasa a través de él, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase.
Filtro de red: Este tipo de circuito impide la entrada de ruido externo, además impide
que el sistema contamine la red, de tal forma que se pueden utilizar fuentes analógicas
y digitales o fuentes PWM que afecten negativamente el resto del equipo.
El circuito consiste básicamente en un filtro paso bajo en donde la primera bobina
elimina ruido en general (frecuencias altas), junto con los condensadores. El
transformador elimina el ruido sobrante, que los condensadores no eliminan. Al
transformador se le denomina choque de modo común. Son los utilizados para
garantizar la calidad de la señal de alimentación, éstos tienen como objetivo eliminar
ruidos tanto en modo común como en modo diferencial.

CARACTERISTICAS DE LOS FILTROS

Frecuencia Central (fo).

Se define como aquella frecuencia que permita el paso de las frecuencias inferiores a
una frecuencia conocida (frecuencia central o frecuancia de resonancia), atenuando
enormemente las frecuencias superiores a dicha frecuencia central.

Frecuencia de corte.

Es aquella en que la ganancia del filtro cae a –3 dB por debajo de la máxima ganancia
alcanzada. En los filtros pasa y elimina banda existen dos: una superior y otra inferior.

Ancho de banda (Bw).

El ancho de banda es la anchura, medida en hertz, del grupo de frecuencias que realizan
trabajo útil. Este grupo de frecuencias es en donde se encuentra concentrada la mayor
energía de la señal.

Es la gama de frecuencias a las cuales se las permitirá el paso, es igual a la diferencia

de las frecuencias de corte superior e inferior:

Calidad (Q):

Especifica la eficacia del filtro, es decir, la idealidad de su respuesta. Es la proporción

establecida entre la energía máxima acumulada en el circuito y la disipada durante un
ciclo. Dicho con otras palabras es la relación entre la frecuencia de corte o central y el
ancho de banda:
4.2 Pasa -bajos.

Son aquellos que introducen muy poca atenuación a las frecuencias que son menores
que una determinada, llamada frecuencia de corte. Las frecuencias que son mayores
que la de corte son atenuadas fuertemente.

Los filtros pasa bajo se llama así porque solo dejan pasar la parte baja de la frecuencia.
Están representados por el siguiente circuito:

El funcionamiento de estos circuitos como filtro pasa bajos es fácil de entender. En el

caso del primero, el condensador presentará una gran oposición al paso de corrientes
debidas a frecuencias bajas y como forma un divisor de tensión con la resistencia,
aparecerá sobre él casi toda la tensión de entrada. Para frecuencias altas el
condensador presentará poca oposición al paso de la corriente y la resistencia se
quedará casi el total de la tensión de entrada, apareciendo muy poca tensión en
extremos del condensador.

4.3 Pasa –altos.

Un filtro pasa-alta permite el paso a través del mismo de todas las frecuencias
superiores a su frecuencia de corte sin atenuación. Las frecuencias por debajo del punto
de corte serán atenuadas. Como la frecuencia por debajo del punto de corte se reduce,
esta atenuación, definida en db por octava, se incrementa.
Los filtros pasa alto son aquellos que solo deja pasar frecuencias superiores a un cierto
valor especifico. Están representados por el siguiente circuito.

La principal característica de este tipo de filtros, es el atenuar la señal a valores de

frecuencia bajos. Algunos filtros pasa altos, no solo tienen efecto atenuador sino que
también provocan un adelantamiento en la fase y derivación en la señal.
4.4 Pasa –banda.
El filtro pasa banda cumple la función de dejar pasar ciertas frecuencias , localizadas
dentro de un ancho de banda (Ancho de banda (Δf)) determinado, y atenúa las que se
encuentran fuera de este ancho. Son la frecuencia de corte inferior (f1) y la frecuencia
de corte superior (f2) las que determinan, a partir de su posición, cuáles serán las
frecuencias inferiores a f1 y mayores a f2 a atenuar.
Los filtros pasa banda son aquellos que permiten el paso de componentes frecuencia
les contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una
frecuencia de corte inferior y otra superior. Están representados por el siguiente circuito:

Un filtro pasa banda tiene tres parámetros: la frecuencia f0, la ganancia y el factor Q
relacionado con la anchura de la banda.
El ancho de banda esta definido como el rango de frecuencias entre dos puntos de corte ,
que son menor a 3dB que el centro máximo o pico de resonancia. Este tipo de filtros se
utilizan con regularidad en la edición y ecualización de audio, logrando destacar ciertas
frecuencias y bajar las que no necesitamos.

4.5 Elimina bandas

Este filtro elimina en su salida todas las señales que tengan una frecuencia comprendida
entre una frecuencia de corte inferior y otra de corte superior.
Una de sus formas de implementación consiste en dos filtros, uno paso bajo cuya
frecuencia de corte sea la inferior del filtro elimina banda y otro paso alto cuya frecuencia
de corte sea la superior del filtro elimina banda.
Como ambos son sistemas lineales e invariantes, la respuesta en frecuencia de un filtro
banda eliminada se puede obtener como la suma de la respuesta paso bajo y la
respuesta paso alto (hay que tener en cuenta que ambas respuestas no deben estar
solapadas para que el filtro elimine la banda que interese suprimir), ello se implementará
mediante un sumador analógico, hecho habitualmente con un amplificador operacional.
Los filtros elimina banda son aquellos que dificultan el paso de componentes
frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre
una frecuencia de corte inferior y otra superior. Están representados por el siguiente
circuito:
5 Circuitos integradores lineales.
5.1 Temporizador
El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en la generación de
temporizadores, pulsos y oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para proporcionar
retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado flip flop.
Diagrama de conexión:

La tensión de funcionamiento del 555 va de 5V a 20V. Interiormente, en la patilla 8 va

conectado un divisor de tensión mediante 3 resistencias.

 La patilla 6 es una de las importantes, sale del comparador superior y cuando la

tensión de referencia, en la patilla 6, sea mayor a dos tercios de Vcc, entonces
este comienza a funcionar llegando al flip flop y sacando un uno, donde llega a
 un transistor que en este momento actua como un interruptor cerrado y tambien
llega a la salida invirtiendo esta señal que entra y transformandola en 0.
 La patilla 5 es la entrada negativa del comparador superior.
 La patilla 2 es la entrada negativa del comparador inferior, cuando este tiene una
tensión de referencia inferior a un tercio de Vcc, entonces el comparador inferior
empieza a funcionar, dando un impulso al flip flop saliendo de el un 0, entonces
llega al transistor que al no llegar tensión a la base de este, funciona como
interruptor cerrado, y llegando a la salida que invirtiéndolo saca un 1 ósea vcc.
 La patilla 1 va directamente a masa.
 La patilla 7 es la de descarga del condensador.
 La patilla 3 es la salida.
 La patilla 4 es el reset.
 La patilla 8 es +VCC.

Estructura interna
La circuitería interna del 555 según National Semiconductors, es la siguiente:

5.2 Amplificador de audio frecuencia.

Es un circuito electrónico capas de incrementar la intensidad de corriente, la tensión o la
potencia de la señal que se le aplica a su entrada; obteniéndose la señal aumentada a la
salida. Para amplificar la potencia es necesario obtener la energía de una fuente de
alimentación externa. En este sentido, se puede considerar al amplificador como un
modulador de la salida de la fuente de alimentación.
 Ilustración 3. Amplificador

Características
El amplificador puede realizar su función de manera pasiva, variando la relación entre
la corriente y el voltaje, manteniendo constante la potencia (de manera similar a un
transformador), o de forma activa, tomando potencia de una fuente de alimentación y
aumentando la potencia de la señal a su salida del amplificador, habitualmente
manteniendo la forma de la señal, pero dotándola de mayor amplitud.
La relación entre la entrada y la salida del amplificador puede expresarse en función de
la frecuencia de la señal de entrada, lo cual se denomina función de transferencia, que
indica la ganancia de la misma para cada frecuencia.
El componente principal de estos amplificadores, denominado elemento activo, puede
ser un tubo de vacío o un transistor. Las válvulas de vacío todavía suelen utilizarse en
algunos amplificadores especialmente diseñados para audio, preferida en algunos
estilos musicales por su respuesta en frecuencia, o en amplificadores de alta potencia
en radiofrecuencia.

Ilustración 4. Amplificador de instrumentación

Los amplificadores con características de bajo nivel de ruido son esenciales para los
satélites de comunicaciones. Las señales electromagnéticas de microondas (de
frecuencia extremadamente alta) son amplificadas por dispositivos máser (amplificación
de microondas por emisión estimulada de radiación). En lugar de amplificar corriente
eléctrica el máser amplifica directamente las señales electromagnéticas.

Los amplificadores suelen clasificarse por el tipo de elementos eléctricos del circuito.
Los amplificadores de acoplamiento por inductancia están conectados sobre todo por
bobinas y transformadores; los de acoplamiento por capacitancia mediante
condensadores, y los de acoplamiento por impedancia mediante reóstatos.

Los amplificadores de audiofrecuencias funcionan entre 0 y 100.000 ciclos por segundo

(hercio), o 100 kilohercios (kHz). Los amplificadores de banda intermedia sirven para las
frecuencias entre 400 kHz y 5 millones de Hz, y así sucesivamente.

Ilustración 5 Circuito amplificador de audio 12w

Clase A
En esta configuración el transistor siempre estará conduciendo independientemente de
que exista o no señal a la entrada. Amplifica la señal sinusoidal completa (en sus dos
ciclos (+) y (-)). Posee poca eficiencia.

Ilustración 6 Clase A

Clase B
Sin señal el transistor está en reposo, solo amplifica un semiciclo de la señal de entrada
(sinusoide), o el semiciclo (+) o el (-). Posee alta eficiencia.
 Ilustración 7 Clase B

Clase C
Los amplificadores de clase C son conceptualmente similares a los de clase B en que
la etapa de salida ubica su punto de trabajo en un extremo de su recta de carga con
corriente de polarización cero. Sin embargo, su estado de reposo (sin señal) se sitúa en
la zona de saturación con alta corriente, o sea el otro extremo de la recta de carga.

Ilustración 8 Clase C

5.3 Regulador de voltaje.

Es el dispositivo electrónico que protege aparatos eléctricos y electrónicos sensibles a
variaciones de diferencia de potencial o voltaje y ruido existente en la corriente alterna de la
distribución eléctrica.

Todos los circuitos electrónicos requieren una o más fuentes de tensión estable de continua.
Las fuentes de alimentación sencillas construidas con un transformador, un rectificador y un
filtro (fuentes de alimentación no reguladas) no proporcionan una calidad suficiente porque
sus tensiones de salida cambian con la corriente que circula por la carga y con la tensión de la
línea, y además presentan una cantidad significativa de rizado a la frecuencia de la red.

Reguladores en serie o lineales: Controlan la tensión de salida ajustando continuamente la

caída de tensión en un transistor de potencia conectado en serie entre la entrada no regulada
y la carga. Puesto que el transistor debe conducir corriente continuamente, opera en su región
activa o lineal. Aunque son más sencillos de utilizar que los reguladores de conmutación,
tienden a ser muy ineficientes debido a la potencia consumida por el elemento en serie. Su
eficiencia es alrededor del 20% y solamente resultan eficaces para baja potencia (< 5 W).
Reguladores de conmutación: Utilizan un transistor de potencia como conmutador de alta
frecuencia, de tal manera que la energía se transfiere desde la entrada a la carga en paquetes
discretos. Los pulsos de intensidad se convierten después a una corriente continua mediante
un filtro inductivo y capacitivo. Puesto que, cuando opera como conmutador, el transistor
consume menos potencia que en su región lineal, estos reguladores son más eficientes (hasta
el 80%) que los lineales; además, son más pequeños y ligeros.

5.4 Oscilador controlado por voltaje.

Los osciladores controlados por voltaje (VCO) son el bloque principal para todos los
sistemas de comunicación analógico. Su función principal es convertir una entrada de
señal en DC a una frecuencia de señal a la salida, frecuentemente, una señal sinusoidal
o muy parecida a esta.
Un oscilador consiste esencialmente de dos componentes: una parte activa la cual actúa
como amplificador, y una red de retroalimentación que provee retroalimentación positiva
al sistema. La red de retroalimentación generalmente contiene un elemento de
reactancia variable (osciladores LC) para controlar la frecuencia. Normalmente, la
reactancia variable puede ser controlada por un valor de DC, o en el caso de osciladores
de anillo, el control de la frecuencia de oscilación depende de la topología, pudiéndose
controlar por corrientes, voltaje o de distintas formas.

Tipos de oscilador controlado por voltaje

Los VCO se pueden clasificar en función de la forma de onda de salida:

 Osciladores armónicos
 Osciladores de relajación


Osciladores armónicos

La forma de onda de salida producida por los osciladores armónicos es sinusoidal.

Esto puede referirse a menudo como lineal oscilador controlado por voltaje. Los
ejemplos son LC y osciladores de cristal. Aquí, la capacitancia del diodo varactor varía
según el voltaje que se encuentra en el diodo. Esto a su vez altera la capacitancia del
circuito LC. Por lo tanto, la frecuencia de salida cambiará. Las ventajas son la
estabilidad de la frecuencia con respecto a la fuente de alimentación, el ruido y la
temperatura, la precisión en el control de la frecuencia. El principal inconveniente es
que este tipo de osciladores no se puede implementar sin esfuerzo en circuitos
integrados monolíticos.

Osciladores de relajación

La forma de onda de salida producida por el armónico.Osciladores es diente de sierra.

Este tipo puede dar un amplio rango de frecuencia utilizando una cantidad reducida de
componentes. Principalmente puede ser utilizado en circuitos integrados monolíticos.
Los osciladores de relajación pueden poseer las siguientes topologías:

 VCO de anillo basados en retardo

 Conductores a tierra VCOs
 VCO acoplados por el emisor
Aquí; en los VCO de anillo basados en retardo, las etapas de gananciaestán unidos
juntos en forma de anillo. Como su nombre lo indica, la frecuencia está relacionada
con el retraso en cada etapa. El segundo y tercer tipo de VCO funcionan casi de
manera similar. El período de tiempo tomado en cada etapa está directamente
relacionado con el tiempo de carga y descarga del capacitor.

Principio de funcionamiento.

VCO Los circuitos pueden ser diseñados por medio de muchos

voltajes.controle componentes electrónicos tales como diodos varactor,
transistores, amplificadores operacionales, etc

El diagrama del circuito.

La forma de onda de salida de este VCO será cuadrada.ola. Como sabemos, la

frecuencia de salida está relacionada con la tensión de control. En este circuito, el
primer Op-amp funcionará como un integrador. La disposición del divisor de voltaje se
implementa aquí. Debido a esto, la mitad del voltaje de control que se da como
entrada se da al terminal positivo del amplificador operacional 1.

El mismo nivel de voltaje se mantiene en el terminal negativo. Esto es para sostener

la caída de voltaje a través de la resistencia, R1 Como la mitad de la tensión de control.
Cuando el MOSFET está en condición, la corriente que fluye de la R1 La resistencia
pasa por el MOSFET. El r2 tiene la mitad de la resistencia, la misma caída de voltaje y
el doble de la corriente que la de R1. Por lo tanto, la corriente adicional carga el
condensador conectado.

El Op-amp 1 debería proporcionar un voltaje de salida que aumenta gradualmente

para suministrar esta corriente.
Cuando el MOSFET está desactivado, la corriente que fluye desde R1 La resistencia
pasa por el condensador, consiguedescargado. La tensión de salida obtenida del Op-
amp 1 en este momento caerá. Como resultado, se genera una forma de onda
triangular como salida de Op-amp 1.
El Op-amp 2 funcionará como disparador Schmitt. La entrada a este amplificador
operacional es una onda triangular que es la salida del amplificador operacional 1. Si
el voltaje de entrada es más alto que el nivel de umbral, la salida del amplificador
operacional 2 será VCC. Si el voltaje de entrada es menor que el nivel de umbral, la
salida del amplificador operacional 2 será cero. Por lo tanto, la salida del Op-amp 2
será de onda cuadrada.

5.5 Circuito integrado PLL

Un lazo de fijación de fase (PLL, siglas en inglés de phase locked loop) es un circuito
capaz de generar una oscilación cuya fase con respecto a una señal de entrada se
mantiene acotada, contando para ello con una realimentación que compara la fase de
las dos señales y actúa modificando la frecuencia de la oscilación generada.

Ilustración 9 Diagrama de un PLL

El comparador de fase produce, idealmente, una señal KD⋅∆ϕ proporcional a la

diferencia de fase entre la señal de entrada v1 y la señal v2 generada por el oscilador
controlado por tensión (VCO, siglas en inglés de voltage-controlled oscillator) que,
amplificada por el amplificador, se aplica a la entrada vc del VCO. Este último produce
una frecuencia f2 que varía linealmente con vc.

La situación de equilibrio se alcanza cuando la señal KD⋅∆ϕ amplificada por el

amplificador es tal que, aplicada al VCO, hace que éste oscile exactamente a la misma
frecuencia que la entrada. En efecto, si fuera, por ejemplo, f1 > f2, la diferencia de fase
iría en aumento, lo cual haría que f2 aumentara, tendiendo a acercarse a f1; y a la
inversa si f1 < f.

5.7 Manejadores de potencia.

Son circuitos que controlan potencia, los que están directamente conectados con
actuadores, motores, resistencias, calefactores todos aquellos dispositivos que
consumen una buena cantidad de energía la mayoría de estos trabajan con voltajes
bajos 5,12 y 24 Volts.
5.8 DAC y ADC
El objetivo básico de un ADC es transformar una señal eléctrica análoga en un número
digital equivalente. De la misma forma, un DAC transforma un número digital en una
señal eléctrica análoga.
Esta función exige que los pasos intermedios se realicen de forma óptima para no
perder información. Según el tipo de componente y su aplicación existen distintos
parámetros que lo caracterizan, éstos pueden ser: la velocidad de conversión, la
resolución, los rangos de entrada, etc..
Un transductor permite relacionar las señales del mundo real y sus análogas
eléctricas. Para compatibilizar la información con un sistema digital, se requiere de
convertidores de datos del tipo ADC o DAC, segun corresponda.
El diagrama de bloques muestra la secuencia desde que la variable física entra al
sistema hasta que es transformada a señal digital (código binario). Para dicha señal
ingrese al convertidor análogo - digital, ésta debe ser muestreada, es decir, se toman
valores discretos en instantes de tiempo de la señal análoga, lo que recibe el nombre
de sampling. Matemáticamente es el equivalente a multiplicar la señal análoga por una
secuencia de impulsos de periodo constante. Como resultado se obtiene un tren de
impulsos con amplitudes limitadas por la envolvente de la señal analógica

Conversor DAC
Convierten las señales digitales en cantidades eléctricas analógicas relacionadas en
forma directa con el número de entradas codificado digitalmente. Los DAC efectuan
sus conversiones recibiendo la información en forma serial o paralela. La decisión de
emplearlos en serie o paralelo se basa en el uso final, como por ejemplo en
instrumentos de medida como osciloscopios de almacenamiento digital se emplea la
conversión de tipo paralela y en aplicaciones del control de proceso como válvulas se
puede efectuar en forma serie
Conversor ADC
Los dispositivos ADC convierten un nivel de tensión analógico en una palabra digital
correspondiente. Si n es el número de bit obtenidos de la palabra, esto significa que
habrá 2n niveles de tensión diferentes Todo convertidor ADC debe procurar que el
conjunto de bit obtenidos a la salida sea un reflejo lo más exacto posible del valor
analógico correspondiente.
5.9 Amplificador de instrumentación.
El amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de amplificadores
operacionales. Ya que es un amplificador diferencial, puede trabajar como inversor y
como no inversor. La operación que realiza es la resta de sus dos entradas
multiplicadas por un factor.

Ilustración 10 Amplificador de instrumentación

Donde Ra=Rb, R1=R3 y R2=R4

Teniendo en cuenta lo anterior y adicionalmente R1 es igual a R1, entonces el voltaje

de salida está dado por la siguiente ecuación:

Pero si por el contrario, R1 es diferente a R2, entonces el voltaje de salida será:

Los amplificadores de instrumentación deben cumplir con los siguientes requisitos:

• Ganancia: seleccionable, estable, lineal.

• Entrada diferencial: con CMRR (Razón de rechazo en modo común) alto.
• Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset
• Impedancia de entrada alta
• Impedancia de salida baja

Estos amplificadores permiten elaborar circuitos de acondicionamiento de señal, para

minimizar los efectos del ruido que pueden provocar errores de medición.
https://es.wikipedia.org/wiki/Comparador
http://roble.pntic.mec.es/jlop0164/archivos/CircuitosControl3ESO.pdf
https://www.bender.com.mx/informacion-tecnica/tecnologia/sistema-it/circuitos-de-
mando-o-control
https://www.ecured.cu/Oscilador
https://www.ecured.cu/Filtro_electr%C3%B3nico
https://www.monografias.com/trabajos14/temporizador/temporizador.shtml