INTRODUCION A LA INGENIERIA

TRABAJO DE PRACTICA DE LABORATORIO

ELABORADO POR:
MAIRA ALEJANDRA AGUDELO
JHON ALEXIS MONTAÑA
FABER AYALA
JEAN CARLOS HERNANDEZ

PRESENTADO A TUTORA
LINA FORERO

PERIODO 16-04

28/10/2019
MARCO TEORICO
Kit LEGO education 9686
MECANISMOS SIMPLES Y MOTORIZADOS

Este fabuloso conjunto es el eje central dentro del apartado de Máquinas y

Mecanismos. Incluye libros de instrucciones a todo color para 10 modelos
básicos y 18 principales. Se puede combinar con las guías de actividades y las
extensiones (como el Kit de neumática) y también con el Pack educativo LEGO®
Mindstorms NXT v2.1 para desarrollar todo un amplio abanico de actividades
de tecnología, ciencia y matemáticas.
El surtido dispone de 396 piezas, entre las que podemos encontrar piezas de
construcción tipo ladrillo, vigas, engranajes, diferencial, cardan, ejes, cuerdas,
gomas elásticas, ruedas, un peso, motor con caja de baterías y dos mini figuras.
Se presenta en una fuerte caja de almacenamiento con bandejas para clasificar
las piezas, tapa transparente, instrucciones de montaje a todo color, y hojas
con el contenido de las piezas.
KIT EV3

LEGO MINDSTORMS EV3 te permite construir, programar y controlar tus

propios robots LEGO del modo más inteligente, rápido y divertido. Sigue los
sencillos pasos descritos a continuación y, antes de que puedas darte cuenta,
estarás controlando robots que se mueven, disparan, reptan, caminan,
golpean y giran… por mencionar sólo algunas de las acciones que pone a tu
alcance este asombroso set de robótica.
1) CONSTRUYE TU ROBOT
Todo lo que necesitas está en una caja: los bricks, motores y sensores te
permiten construir cualquiera de los 17 robots EV3. Sólo tienes que elegir uno
2) DA VIDA A TU ROBOT
Usa la app gratuita EV3 Programmer para dar vida a tu robot con tu tableta.
Elige un programa, pulsa el botón de ejecución y descubre cómo se comporta
tu robot. O bien, descarga el software de programación en tu PC/Mac y
disfruta de funciones de programación más avanzadas
3) CONTROLA Y JUEGA
Usa tu Smartphone o tableta como control remoto para dirigir tus robots y
compite con tus amigos enfrentándote a divertidos desafíos de robótica. La
app gratuita EV3 Commander pone todo el poder al alcance de tus dedos.
4) COMPARTE TU CREACIÓN
Comparte tus creaciones con la comunidad LEGO MINDSTORMS e inspírate
contemplando las creaciones de los demás constructores para inventar nuevos
robots todavía más divertidos.
5) RECONSTRUYE Y VIVE NUEVAS AVENTURAS
Reconstruye tu robot para convertirlo en cualquiera de los otros 16 modelos
EV3 y pásalo en grande con nuevas acciones y misiones.
PRACTICA 2°
INVENTARIO TIEMPO
INICIAL
9686 13:44.35

De acuerdo a los diferentes modelos que pueden crear deberán en grupo elegir 4
prototipos a construir.

Prototipo: 3A: _3B

Nombre del prototipo elaborado: 3A_ 3B

Tiempo de organización de las fichas: 2 minutos
Tiempo de distribución de las funciones: 3 minutos
Funciones de los integrantes:
Proveedor constructor Control de Director
calidad
Jhon Alexis Faber Alarcón Maira Alejandra Jean Carlos
montaña Agudelo Hernández

Tiempo de elaboración parte A: 11: 14: 14 segundos

Tiempo de elaboración parte B: 10 51,16
Tiempo total de construcción (desde el inicio hasta el ensamble conjunto):
22: 46 25
Observaciones:
Para nosotros como grupo es algo nuevo se tarda un poco en familiarizarse con
tema y la dinámica. Pero cabe resaltar que no tuvimos ningún inconveniente

Mejoras propuestas:
1 delegarse las funciones
2 respetar el trabajo que se le delegó de cada uno
3 buena comunicación
Nombre del prototipo elaborado: 8A_ 8B
Tiempo de organización de las fichas: 2 minutos
Tiempo de distribución de las funciones: 4 minutos
Tiempo de elaboración parte A: 11 56,57
Tiempo de elaboración parte B: 36 34,49
Tiempo total de construcción (desde el inicio hasta el ensamble conjunto): 48:31
07
Observaciones:
Para nosotros como grupo es algo nuevo se tarda un poco en familiarizarse con
tema y la dinámica. Pero cabe resaltar que no tuvimos ningún inconveniente

Mejoras propuestas:
1 delegarse las funciones
2 respetar el trabajo delegado de cada uno
3 buena comunicación

INVENTARIO TIEMPO
FINAL
9686 11:11.44
Nombre del prototipo elaborado: 12 A Y 12 B
Tiempo de organización de las fichas: 3 minutos
Tiempo de distribución de las funciones: 4 minutos
Tiempo de elaboración parte A: 21 41,52
Tiempo de elaboración parte B: 16 10,61
Tiempo total de construcción (desde el inicio hasta el ensamble conjunto): 37:52
14
Observaciones:
Para nosotros como grupo es algo nuevo se tarda un poco en familiarizarse con
tema y la dinámica. Pero cabe resaltar que no tuvimos ningún inconveniente

Mejoras propuestas:
1 delegarse las funciones
2 respetar el trabajo delegado de cada uno
3 buena comunicación
Nombre del prototipo elaborado: 11 A Y 11 B
Tiempo de organización de las fichas: 3 minutos
Tiempo de distribución de las funciones: 4 minutos
Tiempo de elaboración parte A: 4 42,37
Tiempo de elaboración parte B:
Tiempo total de construcción (desde el inicio hasta el ensamble conjunto): 17:41
33
Observaciones:
Para nosotros como grupo es algo nuevo se tarda un poco en e familiarizarse con
tema y la dinámica. Pero cabe resaltar que no tuvimos ningún inconveniente

Mejoras propuestas:
1 delegarse las funciones
2 respetar el trabajo delegado de cada uno
3 buena comunicación
Segunda fase

INVENTARIO TIEMPO
INICIAL
EV3 15:12.23

TIEMPO DE O RGANIZACIÓN DE FICHAS:

Tiempo de distribución de funciones:

Tiempo total de armado de bloque: 40:10 11
Funciones de los integrantes:
Proveedor Constructor Control de Director
calidad
Jhon Alexis Faber Alarcón Maira Alejandra Jean Carlos
montaña Agudelo Hernández

Tiempo de armado de modelo 3 con programación: 54:09 11

Revisar con sus compañeros que construyeron el mismo prototipo y diligenciar
esta tabla:

PROTOTIPO:

Estrategia Tiempo

Estrategias:
 Comunicación
 Trabajo en equipo
Observaciones: Para nosotros como grupo es algo nuevo se tarda un poco en e
familiarizarse con tema y la dinámica. Pero cabe resaltar que no tuvimos ningún
inconveniente

Competencia de tiempo y efectividad

Tiempo grupo
Promedio de 2:12:58 17
construcción del total
del grupo
Promedio de
programación
Video link
https://youtu.be/Bw4NV1sEtzM