SKF Condition Monitoring

Conceptos básicos de
Vibraciones Mecanicas

SKF Reliability Systems

SKF Reliability Systems 1

Vibración Armónica

Un ciclo
resorte
límite superior

desplazamiento

Posición neutral

masa

límite inferior
tiempo

SKF Reliability Systems 2

1
SKF Condition Monitoring

Vibración: rotor desbalanceado

Amp (lectura del

comparador);

frec (velocidad de giro)

SKF Reliability Systems 3

Vibración – Definición

Amp

frec

F = F (t) Vibración

CAUSA u EFECTO
SKF Reliability Systems 4

2
SKF Condition Monitoring

Vibración - Tipos
Causada por Fuerzas Variables:
(ej. Desbalanceo, Engrane, Rodamientos, ....)

Paramétricas:
(ej. Desalineación, solturas, ....)

Autoexcitadas:
(ej. Resonancias, Golpes, ....)

Por fluidos:
(ej. Oil Whirl, ....)

SKF Reliability Systems 5

Definiciones
Ángulo de fase
Un ciclo
Límite
superior

Desplazamiento
amplitud pico

tiempo 1
seg....

Señal de referencia

SKF Reliability Systems 6

3
SKF Condition Monitoring

Amplitud
– Cuando se comparan valores globales de
amplitudes, ambas señales se deben medir en el
mismo rango de frecuencias y con el mismo
factor de escala.

PICO

PICO A PICO

SKF Reliability Systems 7

Unidades de medición
Inglesa métrica
Desplazamiento
mils pico pico micrones pico pico
Velocidad
in/sec rms o pico mm/sec rms
Aceleración
G pico G rms o pico
in-sec2 mm/sec2

SKF Reliability Systems 8

4
SKF Condition Monitoring

Valor global
O Es la energía
vibratoria total
de un rango
de frecuencia
– Incluye la combinación
de todas las señales
vibratorias dentro de un
rango de frecuencia
– No incluye las señales
vibratorias fuera del
rango de frecuencia
especificado
– Lo representa un valor
numérico

SKF Reliability Systems 9

Detección vs. Análisis

O Detección
Los límites de alarmas son establecidos para cada
medición. Cuando el valor medido supera este límite
programado, el software de mantenimiento predictivo
o el colector de datos avisa al analista del problema.

O Análisis
El análisis de las medidas de excepción proveen
información sobre el problema, y sobre la causa
raíz de fallas.-

SKF Reliability Systems 10

5
SKF Condition Monitoring

Superposición de Efectos
engranaje

rodamiento

c..
desbalanceo fre
ta
Al

ia
nc
vibración global TIEt
MimP cue
eO c.. fre
fre
ja
Ba

Las señales individuales se

TIEMPO combinan en una vibración
compleja en el tiempo,
denominada vibración global

ONDA COMPLEJA EN EL TIEMPO

SKF Reliability Systems 11

••En
Enlos
lospuntos
puntospor
Posición del sensor
pordonde
dondepasan
pasanlas
lasfuerzas
fuerzas(apoyos
(apoyosÆÆrodamientos,
rodamientos,bujes)
bujes)
••Evitar
Evitar grietas o interfases Æ usar planos de corte de lasmaquinas
grietas o interfases Æ usar planos de corte de las maquinas
••Marcar
Marcar(o(oindicar
indicarde
dealguna
algunaforma)
forma)lalaposicion
posiciondel
delsensor
sensor
Los
Loslugares
lugaresestándares
estándaresde
demedición
mediciónson
sonen
encada
cadauno
unode
delos
losapoyos
apoyosyyen
enlas
lastres
tresdirecciones
direcciones
posibles.
posibles.

Los puntos siguen la

cadena cinemática:
MOTOR
Motor lado ciego (NDE)
Motor lado salida (DE)
Bomba lado acople (DE)
Bomba lado ciego (NDE)

BOMBA

SKF Reliability Systems 12

6
SKF Condition Monitoring

Planos de Medición

Las
Lasmediciones
medicionesHorizontales
Horizontales
típicamente
típicamentesonsonlos
loslugares
lugaresmásmás
comunes
comunes de colocacióndel
de colocación delsensor
sensor
debido
debidoaaquequeen
engeneral
generaleseslala
dirección
direccióndedemenor
menorrigidez
rigidezdinámica
dinámica
del
delsistema.
sistema.
Las
Lasmediciones
medicionesVerticales
Verticalessuelen
suelen
ser
seralgo
algomenores
menoresaalas lashorizontales
horizontales
debido
debidoaalalamayor
mayorrigidez
rigidezenenesa
esa
dirección
direcciónyyaalos
losefectos
efectosdedelala
gravedad.
gravedad.
Las
Lasmediciones
medicionesAxiales
Axialessuelen
suelen
ser
serlas
lasde
demenor
menorvalor
valortotal,
total,aunque
aunque
en
en equipos con fuerzasaxiales
equipos con fuerzas axialeses
es
ésta dirección a veces la mejor
ésta dirección a veces la mejor
indicadora de algunos problemas.
indicadora de algunos problemas.

SKF Reliability Systems 13

Pensando
en el futuro

O Rutas de
mediciones
O Planillas de
máquinas

SKF Reliability Systems 14

7
SKF Condition Monitoring
Sensores – tipos y aplicaciones
ACELERÓMETROS
• Dispositivos resistentes
• Operan en bandas anchas
de frecuencias (desde cerca
de 0 Hz hasta 40 kHz o
más)
• Buena respuesta en altas
frecuencias
• Algunos modelos son aptos
para altas temperaturas
• Requieren electrónica
adicional
(puede estar dentro del
mismo)
SKF Reliability Systems
Métodos de Montaje
SKF Reliability Systems
SENSORES DE VELOCIDAD
• Usualmente para medir la
vibración del cuerpo de la
máquina o soporte.
• Efectivos en el rango de
baja a media frecuencia (10
Hz a aprox. 1.500 Hz)
• Generan su propia señal.
SENSORES DE
DESPLAZAMIENTO
• Miden distancias relativas entre
dos superficies
• Respuesta con exactitud a bajas
frecuencias
15
16
8
SKF Condition Monitoring

SEVERIDAD – Valores globales

Se considera lo siguiente para evaluar Severidad de
Valores globales:
• Norma ISO 10816: comparación con los límites
establecidos en la norma
• Seguimiento de tendencia Æ uso de herramientas
estadísticas
• Comparación con el espectro de referencia
(Baseline Comparison)
• Comparación con máquinas similares (bajo las
mismas condiciones)

SKF Reliability Systems 17

ISO 10816-1
Valor global - Velocidad rms
Velocidad
Severidad Rangos de Velocidad y Clases de máquinas

mm/s in/s Máquinas Máquinas Máquinas grandes

chicas medianas Class II Soportes rígidos Soportes menos rígidos
RMS Pico Clase I Clase III Clase IV

0.28 0.02
0.45 0.03 Bueno
0.71 0.04 Bueno
Bueno
1.12 0.06 Satisfactorio Bueno
1.80 0.10 Satisfactorio
2.80 0.16 Alerta
4.50 0.25 Alerta Satisfactori Satisfactorio
7.10 0.40 o
Alerta
11.20 0.62 Peligro Alerta
18.00 1.00 Peligro
28.00 1.56 Peligro Peligro

SKF Reliability Systems 18

9
SKF Condition Monitoring

Tendencia del valor global

SKF Reliability Systems 19

Tendencia del valor global –

Comportamiento de las Variables

SEE
Am plitud

ENV RMS
ENV PK-PK

VIB ISO

Tiempo
SKF Reliability Systems 20

10
SKF Condition Monitoring

Problemas detectables
De Origen Mecánico: De Altas Frecuencias:
• Desbalanceo • Fallas en Rodamientos
• Desalineación • Problemas de Lubricación
• Solturas o Flojedades • Problemas de Engranajes
• Distorsiones • Problemas Eléctricos
• Rozamientos
• Resonancias De carácter Operativo:
• Desgastes • Pulsaciones de fluido
• Turbulencias de flujo
• Cavitación
• Recirculación
• Condiciones específicas según el equipo
SKF Reliability Systems 21

Efectos Mecánicos
O Valores Totales – Rango de
Frecuencias
Amplitud

Frecuencia

SKF Reliability Systems 22

11
SKF Condition Monitoring

Efectos de Alta Frecuencia

(dependen de la velocidad de giro)

O Valores Totales – Rango de

Frecuencias
Amplitud

Frecuencia

SKF Reliability Systems 23

Efectos de Alta Frecuencia

(no dependen de la velocidad de giro)

O Valores Totales – Rango de

Frecuencias
Amplitud

Frecuencia

SKF Reliability Systems 24

12
SKF Condition Monitoring

Muchas Gracias!

SKF Reliability Systems 25

13