SEÑALES Y SISTEMAS

Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo

GRUPO

203042_9

PRESENTADO POR:

Juan Felipe Solaque

Julián Alberto Celis

Gustavo Adolfo Olaya

Luis Carlos Lazo

TUTOR

Freddy Valderrama

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

PERIODO ACADÉMICO

2019 – IV
 INTRODUCCIÓN

En este documento se verán reflejados los temas tratados en la unidad 3, análisis en el dominio del
tiempo y transformada de Laplace, para ello se realizarán una serie de ejercicios propuestos para
esta unidad, allí se desarrollarán también gráficas y una serie de preguntas para así consolidas de
mejor forma los temas propuestos.
 SOLUCIÓN DE LA ACTIVIDAD

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga de manera

individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:

a. Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso y/o aplicación en la

ingeniería.

La transformada de Laplace fue presentada por Pierre-Simón Laplace en su estudio sobre la

teoría de la probabilidad y en principio fue tratada como un objeto matemático de interés
meramente teórico.
Sea f una función definida para t ≥ 0. La transformada de Laplace se define como sigue:

Se dice que la Transformada de Laplace existe si la integral anterior converge, en caso

contrario se dice que la transformada de Laplace no existe.
Por lo general, para denotar la función que se desea trasformar se usan letras minúsculas y la
letra mayúscula corresponde a su trasformada. De esta manera tendremos:

Ejemplos
Considere la función constante f(t) = 1. Tenemos que su trasformada es:

Siempre que la integral converja, es decir siempre que s > 0. En caso contrario, s < 0, la integral
diverge.
Sea g(t)=t. Su trasformada de Laplace viene dada por

Al integrar por partes y sabiendo que te-st tiende a 0 cuando t tiende a infinito y s > 0, junto
con el ejemplo anterior tenemos que:
b. ¿Qué es función de transferencia?

Cuando tenemos un sistema lineal con parámetros constantes, la función de transferencia es

definida como el cociente de dos señales distintas, una es la transformada de Laplace de la
señal de entrada definida como U(s), y la transformada de Laplace de la señal de salida
definida como Y(s), esto se presenta suponiendo que las condiciones iniciales son nulas, y
esto representado en una ecuación diferencial seria:
En donde u(t) es la entrada y y(t) es la salida
La función de transferencia G(s), será:

c. ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?

Las raíces del polinomio del numerador N(s) son los ceros del sistema (Zi)
Las raíces del polinomio del denominador D(s) son los polos del sistema (Pj)
El orden del sistema se corresponde con el grado del polinomio del denominador D(s)
En el siguiente diagrama podemos identificar la función, con la respectiva grafica de sus ceros
(0) y sus polos(X) de acuerdo a la explicación.

d. Explique el método de descomposición en fracciones simples.

Esto consiste en descomponer un cociente de polinomios en una suma de fracciones de menor

grado, esto con la condición de que el grado del denominador sea mayor que el del numerador.
Tenemos 4 casos que son
e. Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

La transformada de Laplace es útil en diferentes labores como en sistemas de control, en el

ámbito doméstico, en transporte, industria, tecnología, etc.
Podemos encontrar esto en la industria en situaciones tales como el control de calidad de
productos manufacturados, línea de ensamble automático de máquinas y herramientas,
tecnología espacial, armamento, sistemas de transporte, computadoras, robótica, entre otros.
Esta transformada es de vital importancia el control de procesos ya que en estos es necesario
considerar los sistemas dinámicos ya que en estos procesos se tiene variables que están en
constante cambio respecto al tiempo, la ecuación para representar de manera aproximada es
la usada en el modelo general del comportamiento lineal.
También con esta podemos determinar por ejemplo el valor de la suspensión de un automóvil,
el nivel de un tanque y la función de transferencia en circuitos.
2.1 Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace
utilizando la herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página 331 del libro
guía.

JUAN FELIPE SOLAQUE

a) 𝑥(𝑡) = 2𝑏. 𝑢(𝑡)

𝑏=3

𝑥(𝑡) = 2𝑏. 𝑢(𝑡)

𝑥(𝑡) = 23. 𝑢(𝑡)

Transformada de Laplace para una función 𝑓(𝑡) y una constante 𝑎

𝐿{𝑎. 𝑓(𝑡)} = 𝑎 𝑥 𝐿{𝑓(𝑡)}

= 23 𝐿{𝑢}
𝐿{𝑢}

Usando la tabla de Laplace tenesmos que

1
𝐿{𝑢} =
𝑆2
1
23 =
𝑆2
23
𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 =
𝑆2

b) 𝑥(𝑡) = 𝑏𝑡 𝑎 . 𝑢(𝑡)

𝑏=3
𝑎=9

𝑥(𝑡) = 𝑏𝑡 𝑎 . 𝑢(𝑡)
𝑥(𝑡) = 3𝑡 9 . 𝑢(𝑡)
Transformada de Laplace para una función 𝑓(𝑡) y una constante 𝑎

𝐿{𝑎. 𝑓(𝑡)} = 𝑎 𝑥 𝐿{𝑓(𝑡)}

= 3{𝑡 9 }

Usando la tabla de Laplace tenesmos que

𝑛!
𝐿{𝑡 𝑛 } =
𝑆 𝑛+1
9!
𝑆 9+1
𝑛! = 1 ∗ 2 ∗ 3 ∗ 4 ∗ 5 ∗ 6 ∗ 7 ∗ 8 ∗ 9

362880
𝑆 10
362880
𝐿{𝑡 9 } =
𝑆 10

3 ∗ 362880 1088640
=
𝑆 10 𝑆 10
1088640
𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑒 3𝑡 9 =
𝑆 10
JULIÁN ALBERTO CELIS

a=9

b=3

a) 𝑥(𝑡) = 2𝑏. 𝑢(𝑡)

𝑥(𝑡) = 2(3). 𝑢(𝑡)

𝑥(𝑡) = 6𝑢(𝑡)

Se aplica la propiedad de la multiplicación constante

𝑥(𝑡) = 6𝐿{𝑢(𝑡)}
 1
𝑙 = 6 𝑠2 (𝑡)

6
𝑙 = 𝑠2 (𝑡)

b) 𝑥(𝑡) = 𝑏𝑡 𝑎 . 𝑢(𝑡)

𝑥(𝑡) = 3𝑡 9 . 𝑢(𝑡)

Se aplica la propiedad de la multiplicación constante

𝑥(𝑡) = 3𝐿{𝑡 9 𝑢(𝑡)}

9!
𝑙 = 3 𝑠10 (𝑡)

362880
𝑙=3 (𝑡)
𝑠10

10886640
𝑙= (𝑡)
𝑠10
GUSTAVO ADOLFO OLAYA

Paso 1: desarrollamos cada transformada en la dirección web indicada en la guía

Paso 2: analizamos las respuestas con la tabla indicada en la guía

Estas transformadas son de la misma forma que las escritas en la tabla

LUIS CARLOS LAZO

a=9 ----- b=9

a) 𝑥(𝑡) = 2𝑏. 𝑢(𝑡)

𝑥(𝑡) = 2(9). 𝑢(𝑡)

𝑥(𝑡) = 18𝑢(𝑡)

18
𝑋(𝑠) =
𝑠
b) 𝑥(𝑡) = 𝑏𝑡 𝑎 . 𝑢(𝑡)

𝑥(𝑡) = 9𝑡 9 · 𝑢(𝑡)

9! 3265920
𝑋(𝑠) = 9 ( ) =
𝑠10 𝑆 10
ÍTEM GRUPAL

c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)

𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2(9)𝑡 · 𝑢(𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −18𝑡 · 𝑢(𝑡)

1
𝑋(𝑠) =
(𝑠 + 18)2

Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los ejemplos 11.4 y
11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de transferencia,
encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.

𝑦 ′′′ (𝑡) + 2𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)

JUAN FELIPE SOLAQUE

𝑏=3
𝑎=9

𝑦 ′′′ (𝑡) + 2𝑦 ′′ (𝑡) + 3𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 9𝑥 ′ (𝑡)

Aplicando la transformada de Laplace tenemos

𝑆 3 𝑦(𝑠) + 2𝑆 2 𝑦(𝑠) + 3𝑆𝑦(𝑠) + 8𝑦(𝑠) = 4𝑠 2 𝑋(𝑠) + 9𝑆𝑥(𝑠)

Ahora factorizamos tanto la salida como la entrada

𝑦(𝑠)(𝑆 3 + 2𝑆 2 + 3𝑆 + 8 = 𝑥(𝑠)(4𝑆 2 + 9𝑠)

Sabiendo que la función de transferencia está dada por

𝑦(𝑠)
𝐻(𝑠) =
𝑥(𝑠)

Remplazamos

𝑦(𝑠) 4𝑆 2 + 9𝑠
𝐻(𝑠) = =
𝑥(𝑠) [𝑆 3 + 2𝑆 2 + 3𝑆 + 8]

4𝑆 2 + 9𝑠
𝐻(𝑠) =
[𝑆 3 + 2𝑆 2 + 3𝑆 + 8]

los polos del sistema son:

p=
-2.2483 + 0.0000i

0.1241 + 1.8822i

0.1241 - 1.8822i

los ceros del sistema son:

z=
0
-4.5000
JULIÁN ALBERTO CELIS

𝑦 ′′′ (𝑡) + 2𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)

a=9

b=3

Se aplica la transformada de Laplace y se obtiene

 𝑠 3 𝑦(𝑠) + 2𝑠 2 𝑦(𝑠) + 3𝑠𝑦(𝑠) + 8𝑦(𝑠) = 4𝑠 2 𝑥(𝑠) + 9𝑠𝑥(𝑠)

Ahora se factorizan los dos polinomios de entrada y salida para simplificar su operación
𝑦(𝑠)(𝑠 3 + 2𝑠 2 + 3𝑠 + 8) = 𝑥(𝑠)(4𝑠 2 + 9𝑠)

Ahora teniendo en cuenta la función de transferencia racional ubicamos los valores de la siguiente
manera

𝑁(𝑠)
𝐻(𝑠) =
𝐷(𝑠)

𝑦(𝑠)
𝐻(𝑠) =
𝑥(𝑠)

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑎𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑁(𝑠) 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑎𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙

𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟𝐷(𝑠)

4𝑠 2 + 9𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠 3 + 2𝑠 2 + 3𝑠 + 8
Polos

-2.2483 + 0.0000i

0.1241 + 1.8822i

0.1241 - 1.8822i

Ceros

-2.2500

GUSTAVO ADOLFO OLAYA

Paso 1: evaluamos la constante a y b del enunciado

𝑦 ′′′ (𝑡) + 2𝑦 ′′ (𝑡) + 4𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 9𝑥 ′ (𝑡)

Paso 2: definimos las transformadas que se utilizara para trabajar

𝑦(𝑡) = 𝑌(𝓈) 𝑦 ′ (𝑡) = 𝓈𝑌(𝓈)

𝑦 ′′ (𝑡) = 𝓈 2 𝑌(𝓈) 𝑦 ′′′ (𝑡) = 𝓈 3 𝑌(𝓈)

Paso 3: hacemos el reemplazo de cada trasformada

𝓈 3 𝑌(𝓈) + 2𝓈 2 𝑌(𝓈) + 4𝓈𝑌(𝓈) + 8𝑌(𝓈) = 4𝓈 2 𝑋(𝓈) + 9𝓈𝑋(𝓈)

Paso 4: factorizamos el termino Y así como el termino X para formar la función de transferencia
 𝑌(𝓈)[𝓈 3 + 2𝓈 2 + 4𝓈 + 8] = 𝑋(𝓈)[4𝓈 2 + 9𝓈]

4𝓈 2 + 9𝓈
𝓈 3 + 2𝓈 2 + 4𝓈 + 8
𝑌(𝓈)
𝐻(𝓈) =
𝑋(𝓈)

Paso 5: encontramos los ceros de la función de transferencia

4𝓈 2 + 9𝓈

𝓈(𝓈 + 9/4)

𝓈=0

𝓈 = −9/4

Paso 6: encontramos los polos de la función de transferencia

𝓈 3 + 2𝓈 2 + 4𝓈 + 8

(𝓈 + 2)(𝓈 − 2𝑖)(𝓈 + 2𝑖)

𝓈 = −2

𝓈 = 2𝑖

𝓈 = −2𝑖
LUIS CARLOS LAZO

a=9 ----- b=9

𝑠 3 𝑌(𝑠) + 2𝑠 2 𝑌(𝑠) + 9𝑠𝑌(𝑠) + 8𝑌(𝑠) = 4𝑠 2 𝑋(𝑠) + 9𝑠𝑋(𝑠)

𝑌(𝑠)[𝑠 3 + 2𝑠 2 + 9𝑠 + 8] = 𝑋(𝑠)[4𝑠 2 + 9𝑠]

𝑌(𝑠) 4𝑠 2 + 9𝑠
=
𝑋(𝑠) 𝑠 3 + 2𝑠 2 + 9𝑠 + 8

Hallando los ceros del sistema 4𝑠 2 + 9𝑠

𝐶𝑒𝑟𝑜𝑠 = 𝑠(4𝑠 + 9)

𝑧1 = 0

9
𝑧2 = − = −2.25
4

Hallando los polos del sistema 𝑠 3 + 2𝑠 2 + 9𝑠 + 8

Factorizando (𝑠 + 1)(𝑠 2 + 𝑠 + 8)

𝑝1 = −1

𝑝2 = −0.5 + 2.783

𝑝3 = −0.5 + 2.783
2.3 Ejercicio 3 – Transformada inversa de Laplace: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la
página 342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:

ÍTEM GRUPAL

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 4)(𝑠 + 𝑎)

Paso 1: evaluamos las constantes a del enunciado

1
(𝑠 2 + 9𝑠 + 4)(𝑠 + 9)

Paso 2: planteamos las fracciones parciales

1 1
=
(𝑠 2 + 9𝑠 + 4)(𝑠 + 9) (𝑠 + 0.4688)(𝑠 + 8.5311) (𝑠 + 9)

Paso 3: encontramos los coeficientes de la forma lineal no repetido

1 𝐾𝑝1 𝐾𝑝2 𝐾𝑝3

= + +
(𝑠 + 0.4688)(𝑠 + 8.5311) (𝑠 + 9) (𝑠 + 0.4688) (𝑠 + 8.5311) (𝑠 + 9)

1
𝐾𝑝1 = ∗ (𝑠 + 0.4688) 𝑠=−0.4688
(𝑠 + 0.4688)(𝑠 + 8.5311) (𝑠 + 9)

𝐾𝑝1 = 0.145

1
𝐾𝑝2 = ∗ (𝑠 + 8.5311) 𝑠=−8.5311
(𝑠 + 0.4688)(𝑠 + 8.5311) (𝑠 + 9)

𝐾𝑝2 = −0.264

1
𝐾𝑝3 = ∗ (𝑠 + 9) 𝑠=−9
(𝑠 + 0.4688)(𝑠 + 8.5311) (𝑠 + 9)

𝐾𝑝3 = 0.249

Paso 4: aplicamos transformada inversa para encontrar la respuesta en el tiempo

𝒉(𝒕) = 𝟎. 𝟏𝟒𝟓𝒆−𝟎.𝟒𝟔𝟖𝒕 𝒖(𝒕) − 𝟎. 𝟐𝟔𝟒𝒆−𝟖.𝟓𝟑𝟏𝒕 𝒖(𝒕) + 𝟎. 𝟐𝟒𝟗𝒆−𝟗𝒕 𝒖(𝒕)

 CONCLUSIONES

En este taller se trabajaron la transformada de Laplace, las básicas en el primer punto. Para una
ecuación diferencial expresada ene l tiempo, se hizo el cambio a dominio de la frecuencia por
medio de la transformada de Laplace hallando lo polos y ceros del sistema.

Teniendo un sistema de una función de transferencia hallar el valor de h(t) y por medio de
fracciones parciales se hallaron los valores de las constantes A, B y C y dejando todo en
transformada de Laplace básica se puede obtener la respuesta en el tiempo.
 BIBLIOGRAFÍA

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Transformada de Laplace.

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de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_DOCUM
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