Escuela de Ingeniería Geológica

SENSORES REMOTOS
Resumen
CAMARAS FOTOGRAFICAS

1. Las cámaras fotográficas son los sensores remotos más antiguos; su utilización se
remonta al siglo 19. Su evolución ha estado ligada al avance de las plataformas.

2. ¿En qué se diferencia una cámara aérea de una espacial?

Tienen la misma estructura y funcionamiento. En las espaciales los sistemas ópticos son
más potentes para que puedan operar a gran distancia.

3. ¿Qué es una cámara métrica?

Están adaptadas para producir fotografías sobre las cuales es posible realizar medidas
de precisión.

4. ¿Cuáles son los componentes básicos de una cámara fotogramétrica? (ver gráfico)

a. Objetivo: (sistemas de lentes, sistema de obturación, diafragma).

b. Cuerpo: Contiene marco donde se fijan referencias como nivel, marcas
fiduciales, fecha y hora de exposición, altímetro, número de la foto.
c. Almacén: Donde va la película. Tiene capacidad para 200-300 exposiciones.

5. ¿Qué es una cámara de reconocimiento?

Son más pequeñas y menos costosas que las cámaras métricas, pero pueden producir
fotos aéreas con una gran cantidad de detalle. En razón a que sus sistemas de lentes
son de un diseño más simple y por tanto no son libres de distorsión, sus fotografías son
normalmente usadas para tareas de reconocimiento y no para mapeo. Estas cámaras son
de formato más pequeño, siendo cámaras de una lente que emplean película de 35 y 70
mm. Pueden ser operadas con la mano para tomar fotografías oblicuas o se pueden
montar sobre una base simple para la toma de fotografías verticales.

Otro tipo es la cámara multibanda ó multiespectral que ha sido diseñada para la toma
de fotografías multibanda o multiespectral. Estas cámaras son aprovechables en dos
configuraciones básicas, cámaras multilente y arreglo multicámara.

6. ¿Cómo se define el campo de vista angular?

Los lentes de las cámaras se diseñan con especificaciones técnicas en relación con su
capacidad para captar un campo de vista instantáneamente.
Cada lente tiene tres diferentes ángulos: (ver gráfica)
 Un ángulo “ w” que define el ancho del campo de vista. (Dimensión vertical)
Un ángulo “ L” que define la longitud del campo de vista (Dimensión horizontal)
Un ángulo “ D”que define la diagonal de la escena (Dimensión diagonal)

7 ¿Cómo se define la distancia de campo? (ver gráfico)

La distancia de campo está controlada por los ángulos del lente 
Para un valor constante de  la distancia de campo D puede ampliarse, y registrar más área
Si la plataforma o avión asciende a mayor altura.

O a la misma altura de vuelo la distancia de campo puede variar en función del  del lente de
la cámara
PELICULAS FOTOGRAFICAS

1. Existen dos grupos principales de películas fotográficas:

a. Películas blanco y negro y

b. Películas a color.

Las películas en blanco y negro pueden ser pancromáticas o infrarrojas

Las películas a color son normales o naturales o infrarrojo color.

2. ¿Qué significa pancromática?

Que es sensible a la luz de todos los colores.

3. ¿En qué se diferencia una película blanco y negro de una de color?

La película blanco y negro utiliza una única capa sensible a la luz mientras que la película a color
utiliza tres capas sensibles a la luz.

4. ¿Qué es el espectro fotográfico?

Es la sensibilidad de las películas que va desde el ultravioleta cercano pasando por el visible y
hasta el infrarrojo cercano o reflejado.

5. Películas terrestres

Diseñadas para fotografías de interiores y exteriores con cámaras de 35 y 70mm.

6. Películas aéreas

Para exposiciones aéreas usadas en cámaras de mapeo, cámaras multilentes y cámaras de

70mm.
7. ¿Qué es un filtro y cuál es su función?
Son cuerpos de gelatina o vidrio diseñados para absorber selectivamente ciertas
longitudes de onda y dejar pasar o transmitir otras.

8. Diagrama de una película blanco y negro (ver grafico)

Emulsión: Material sensible a la luz con partículas de halogenuros de plata, Ag (0.1-5Mm)

Base: Proporciona soporte a la emulsión tiene transparencia óptica, resistencia, flexibilidad

y estabilidad dimensional. Ocupa el 80% del espesor total.

Respaldo: Es una capa de gelatina, conteniendo tinte que absorbe luz. El objeto es
absorber cualquier luz que pase a través de la emulsión y la base para prevenir retroflexión
hacia la emulsión y causar sobreexposición.

9. ¿Qué sensilidad espectral tiene una película en blanco y negro?

La mayoría de películas son sensibles a longitudes de onda entre 0.25 y 0.7Mm. Algunas
películas pancromáticas tienen una sensibilidad al rojo extendido con el propósito de
penetrar la bruma atmosférica extendiendo la sensibilidad de la película hasta 0.72Mm.

Las películas infrarrojas blanco y negro tienen una sensibilidad espectral que se
extiende desde 0.25 hasta 0.9Mm (UV cercano, azul, verde, rojo, IR cercano).

10. ¿De qué forma se disminuye el efecto negativo de la bruma atmosférica en una
fotografía pancromática?

Adicionando un filtro amarillo que absorbe luz UV y azul principales causantes de la

bruma y transmite sólo las longitudes de onda mayores a la película. A las fotos aéreas
obtenidas con un lente amarillo se les denominan fotografías menos azul.

11. ¿Qué filtros y con qué objetivo se pueden aplicar a películas infrarrojo en
blanco y negro?

Si se quiere que únicamente se registre la radiación en el IR cercano, se usa un filtro

de transmisión de IR (visualmente opaco) para absorber las longitudes de onda del UV
y el espectro visible cuyo resultado se conoce como IR verdadero.

12. ¿Qué ventajas tiene la utilización de una película a color?

Las películas en blanco y negro contrastan mediante tonos de grises que pueden
proporcionar importantes guías en la identificación de objetos.

Las películas de color ofrecen calidades adicionales de saturación (color dominante),

matiz (potencia del color) y brillo (luminosidad del color) como una ayuda en la
identificación de objetos.
El ojo humano puede discriminar decenas de miles de colores pero menos de 100 tonos
grises.

13. ¿Qué tipos de películas a color hay?

Inversas que se procesan para producir transparencias a color positivas.

Negativas procesadas para dar transparencias a color negativo.

TEORIA DEL COLOR

Los colores negativos incorporan los colores complementarios u opuestos de la escena
original.

Las películas a color inversas se procesan para producir, imágenes positivas sobre la
película originalmente expuesta en la cámara.

14. ¿Qué son colores complementarios?

Desde el punto de vista físico se establecen 3 colores primarios: azul, verde y rojo
cuya combinación en intensidades altas e iguales produce el blanco. Cuando se
combinan por pares, se producen los respectivos complementarios.

15. Explique el concepto de sustracción del color.

Si se coloca un filtro de un color complementario a un haz de luz blanca, este filtro

resta el respectivo color primario del haz.

Amarillo resta el azul

Magenta resta el verde
Cian resta el rojo

Si se unen los tres colores complementarios frente a un haz de luz blanca el resultado
es la eliminación del blanco, quedando solo negro.

16. ¿ Qué es una película de color normal? (ver gráfico)

Es una película diseñada para proporcionar un color que se aproxima a la escena original
como debería ser vista por el ojo humano. Una película de estas es sensible a las
longitudes de onda del espectro visible.

17. De qué manera opera una película a color inversa. Formación del color(ver
gráfico)

18. ¿Qué es una película de color infrarrojo?(ver gráfico)

19. .¿Cómo es la formación de falso color con una película color infrarroja inversa?
(ver gráfico)
 20. ¿Qué productos fotográficos son utilizados en sensores remotos?

Las fotos aéreas en blanco y negro se imprimen normalmente sobre papel fotográfico para
observarlas con luz reflejada, las impresiones pueden tener un acabado fino o no; las primeras
se denominan impresiones lustrosas o brillantes y las últimas impresiones mate. Las
impresiones también pueden ser hechas con un acabado intermedio y se denominan semimate.

Las impresiones en blanco y negro pueden también ser hechas sobre una base de poliéster
semiopaca que puede ser vista con luz transmitida o reflejada. Estas tienen una acabado mate,
son a prueba de agua y no se rompen.

Las fotografías a color pueden ser impresas sobre papel acetato pigmentado transparente o
poliéster. Las impresiones en papel tienen un acabado mate, mientras que las impresiones en
plástico tienen un acabado lustroso. Los colores en las impresiones lustrosas son estables bajo
luz artificial o luz del sol y por consiguiente los colores no palidecen a través del tiempo como
ocurre con los productos en papel.

Tanto las fotografías en blanco y negro como a color se pueden imprimir al mismo tamaño como
los negativos originales o transparencias positivas / copias de contacto o como ampliaciones o
reducciones. Hay una variedad de tamaños entre 20x25cm hasta 76x102cm.

Los positivos a color y blanco y negro pueden ser preparados sobre películas transparentes o
vidrios (transparencias positivas), que deben ser vistas con luz transmitida lo que impide su uso
en el campo.

21. ¿qué información es impresa sobre las fotografías aéreas?

Hay información que normalmente es impresa en las márgenes de las imágenes utilizando una
máquina llamada titulador de película; que usa una tinta negra de secado rápido, que es
usualmente aplicado en el lado no emulsionado de la película procesada lo que permite remover
la tinta con alcohol sin peligro de dañar la película. En impresiones blanco y negro los títulos
aparecen en letras y números blancos. Sobre transparencias positivas a color, las letras y
números son blancas.

Como información se incluye: fecha y tiempo de exposición, escala aproximada, símbolo del
proyecto, número de rollo, número de fotografía, altura de vuelo, distancia focal, etc.

22. ¿Qué es resolución?

Es la capacidad de una película o lente de captar detalles espaciales. La resolución en función

de la película depende del tamaño de los granos de plata en las capas donde se encuentra la
emulsión.
A mayor tamaño de los granos de plata, menor será la resolución.

Se debe tener en cuenta que las películas blanco y negro tienen mayor resolución que las
películas color.

En función de los lentes, la resolución está determinada por sus propiedades ópticas y tamaño.
Desde este punto de vista las cámaras utilizadas para mapeo tienen una mayor resolución que
las cámaras para reconocimiento.

La resolución es expresada en pares de líneas por mm. Se tiene alta resolución cuando se
definen detalles muy finos, mientras que baja resolución implica que los detalles son menos
definidos.

23. ¿Qué es resolución de campo?

Rg = Rs. F
H
Rg: Resolución de campo en pares de líneas por metro

Rs: Resolución del sistema en pares de líneas por mm.

f: Distancia focal en milímetros

H: altura de la cámara sobre el terreno en metros

24. Ejemplo: Una cámara con distancia focal de 300mm es operada a 6000m sobre
el terreno y la resolución del sistema es 40 pares de líneas por mm, calcular la
resolución de campo:

Rg = 40 1/mm. 300mm = 2 pares de líneas por metro

6000m

Con base en Rg se puede calcular la amplitud de un par de líneas individuales mediante una
relación elemental:

1 par líneas / m X 1 par de líneas equivale a 0.5m

2 pares de líneas / metros 1m

Así que la longitud de una barra o espacio entre líneas es de 0.25m 0 25 cm

Con base en la longitud de una barra se puede establecer la resolución de campo mínimo que
sería la mínima distancia entre dos objetos para que ellos sean tomados como entidades
individuales sobre la película procesada, o el tamaño mínimo de un objeto para que sea
detectado, en nuestro caso 0.25m.

25. ¿Qué es velocidad de la película?

Es una medida de la sensibilidad de la película a la luz reflejada. El conocimiento de este
parámetro permitirá calcular la apertura de la lente y la velocidad de obturación que
permitirán la obtención de una imagen con exposición apropiada.

La velocidad de la película está directamente relacionada con los tamaños de los granos de
plata en la emulsión. Por tanto una película rápida tiene grandes diámetros de granos de Ag,
requiriendo mínimas condiciones de luz para dar una exposición apropiada, pero se tendría una
menor resolución.

26. ¿Qué criterios se deben tener en cuenta para seleccionar una película?

 Resolución requerida
 Características reflectivas de los rasgos a ser estudiados
 Características espectrales de las películas y filtros
 Formato necesario para una tarea de mapeo o interpretación
 Condiciones atmosféricas esperadas
 Tiempo del día o estación del año cuando la película será usada

27. ¿Por qué es importante utilizar un filtro amarillo cuando se utiliza una película
pancromática?

Para reducir el efecto de bruma que causa la atmósfera.

28. ¿En qué casos es conveniente utilizar una película pancromática no filtrada?

Penetración en agua clara, misiones de mapeo costero para definir detalles en el agua,
definición de arrecifes, bancos de arena, obstrucción de canales. En condiciones de baja
altitud y baja humedad.

29. ¿Cuales son las ventajas de utilizar una fotografía a color normal?

Facilidad de interpretación debido a que los colores de los objetos no cambian en la imagen.
Útil en la identificación de tipos de suelos, tipos de roca y depósitos superficiales, aguas
polucionadas. En aguas claras puede penetrar más de 25m. Se recomienda la toma bajo
condiciones de altitud media para minimizar los efectos de la bruma atmosférica.

30. Explique el carácter espectral de las hojas de una planta normal.(ver gráfico)

Este carácter espectral está controlado por dos grupos de células:

-el mesó filo esponjoso: que refleja hasta el 50% de la luz infrarroja incidente
-Las células de empalizada: que reflejan hasta el 80 de la luz verde reflejada

31. La siguiente gráfica muestra la respuesta espectral promedio para 4 tipos de

vegetación: (ver gráfico)
 32. ¿Dónde se presentan los máximos relativos y por qué efecto?

0.5 – 0.6 Reflexión de radiación verde por efecto de la clorofila

0.7 – 0.9 Reflexión de radiación IR cercana por efecto de las células mesó filo esponjoso.

Las diferencias de respuesta espectral promedio en el IR cercano obedecen a variaciones en el

mesó filo esponjoso.

33. Las respuestas espectrales promedio para una planta se muestran: (ver
gráfico)

Siendo de la misma especie a qué se debe que las hojas cambien o varíen a través del tiempo en
sus respuestas espectrales?

 Planta sana
 Peligro incipiente
 Peligro crónico
 Hojas muertas;

Esto puede ocurrir por varias causas: infestación de insectos, enfermedad de la planta,
temperaturas muy bajas durante la estación de crecimiento, concentración de sales en el
suelo, raíces inundadas, polución, deficiencia de nutrientes.

34. Comparación de las formas espectrales para los mismos objetos utilizando
fotografías pancromática e infrarrojo blanco – negro

Objeto Pancromática Infrarrojo

Nieve Blanco Blanco
Nubes Blanco Blanco
Cielo Gris medio Negro
Agua clara Gris oscuro Negro
Agua limosa Gris claro Gris medio
Follaje h. Caduca Gris oscuro Blanco
Follaje confieras Gris oscuro Gris medio
Follaje de otoño (amarillo) Gris claro Gris claro
Arena blanca (seca) Gris claro Gris claro
Arena blanca (húmeda) Gris medio Gris oscuro
Arenisca roja (seca) Gris medio Gris claro
Arenisca roja (húmeda) Gris medio Gris oscuro
Pantano Gris oscuro Negro
Asfalto Gris oscuro Negro
Concreto (seco) Gris claro Gris medio
 35. Utilidad de una fotografía infrarrojo blanco – negro

Inventario de bosques, localización de sistemas de drenaje, áreas inundadas, lagos, líneas de

playa costeras, canales, diferenciación entre suelos secos y suelos húmedos. Excelentes
resultados para fotografías de gran altitud, incluyendo fotografías oblicuas.

36. Comparación de las formas espectrales para los mismos objetos, utilizando
fotografías color normal y color infrarrojo:

Objeto Color Normal Color Infrarrojo

Nieve Blanco Blanco
Nubes Blanco Blanco
Cielo Azul Azul
Agua clara Azul verde Negro o azul oscuro
Agua limosa Rojo o carmelito Azul claro o verde
Follaje h. caduca Verde Rojo brillante
Follaje coníferas Verde Rojo carmelito
Vegetación acuática Verde Rosado
Cítricos sanos Verde Rojo
Est. Inicial Stress Verde Rosado
Est. Tardío stress Amarillo Blanco
Arboles deshojados Gris Azul o verde
Césped artificial Seco Verde Azul
Césped artificial húmedo Verde Negro
Arenisca roja Roja Amarillo o verde
Asfalto Negro Negro
Campo húmedo Ligeramente oscuro Distintivamente oscuro
Sombras Azuloso con detalles Negro

37. ¿Por qué en algunos casos los colores considerados en la tabla anterior son
iguales para un mismo objeto?

Nieve y nubes son blancas

En el IR color ellas reflejan la misma cantidad de verde, rojo e infrarrojo

Asfalto se ve negro. Absorbe verde, rojo e infrarrojo cercano.

Color del cielo azul. La película infrarroja con el filtro amarillo registra la atmósfera verde la
cual se ve azul.