Introducción

En la siguiente actividad se desarrollan unos ejercicios los cuales contienen todos los temas vistos
en el curso, para esto es necesario tener claro los conceptos básicos y herramientas que se emplean,
como:

-El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta
las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

Un GRAFCET está compuesto de:

*ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de inicio se marcan
con un doble cuadrado.
*ACCIÓN ASOCIADA: define la acción que va a realizar la etapa, por ejemplo, conectar un contactor,
desconectar una bobina, etc.
*TRANSICIÓN: es la condición o condiciones que, conjuntamente con la etapa anterior, hacen
evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, por ejemplo, un pulsador, un detector, un
temporizador, etc.

El diagrama ladder es una forma de representar circuitos eléctricos con relés en que se
muestra cada etapa o “escalón” de control como una línea horizontal, lo que permite visualizar la
secuencia de las operaciones mejor que en los circuitos eléctricos convencionales.
Consta de:
- dos líneas verticales con tensión
- líneas horizontales con contactos y bobinas de relés o solenoide.

Actividad

Los operarios proceden a seleccionar las papas que serán llevadas al tanque de prelavado para
dejarlas limpias y con un peso y tamaño apropiado antes del proceso de pelado. Por esto, se hace
necesario automatizar el tanque de lavado abastecido, con agua limpia durante el proceso.

1. El desarrollo de la actividad se hace respecto al GRAFCET compartido en la figura 1.

2. Elabore un gráfico del sistema automatizar, donde se identifique el tanque, los sensores
(actuador) y la motobomba

En la siguiente imagen se observa el sistema de control, está compuesto por un sensor o indicador
de nivel, un control de nivel o flujo, una bomba, un actuador un tanque y una válvula.
3. Pase el diagrama de metodología GRAFCET a lenguaje Ladder (contactos).

4.

Se plantea el PLC en simulink, siguiendo los pasos para controlar un nivel de tanque, a
continuación, se muestra el diagrama.
El simulador funciona de tal manera que cuando no hay agua en el tanque, se encienda la bomba
llenando dicho tanque hasta un volumen determinado, sin que se rebose el tanque.

A continuacion se muestra la respuesta del controlador, donde se observa un tiempo de respuesta

de 2 segundos, quiere decir que una vez se detecta auscensia de agua en el tanque, pasan 2
segundos para que la bomba se active.

En la siguiente imagen se muestra el caso contrario, cuando ya el tanque alcanzó su nivel deseado,
la bomba se detiene, el tiempo de respuesta es mayor en comparción al anterior, es de 1 segundo.

Se maneja un escalon de 0 a 1 para indicar que en 0 la bomca está apagada y en 1 está encendida.

Se recomienda usar un controlador PLC modular ya que es ideal para aplicaciones más amplias. Los
módulos que lo conforman pueden ser los de: tarjeta madre, CPU, memoria, módulo de entradas,
módulo de salidas (o mixto). Las entradas y salidas, según la necesidad, serán digitales o análogas.
5. Conclusiones

Los diagramas de ladder son de gran importancia en los sistemas de control ya que permiten
visualizar de manera sencilla y simplificada un proceso y de esta manera facilita su programación y
posterior simulación.

Los PLC permiten programar una lógica para controlar todo tipo de máquinas y procesos
industriales. La gran ventaja de los PLCs a diferencia de las computadoras es la gran cantidad de
entradas y salidas que pueden gestionar, así como su durabilidad y capacidad de funcionamiento en
entornos agresivos para la electrónica.
6. Domótica e Inmótica

Domótica

Son a las plataformas que incluyen la creación de controles automatizados para los hogares, es por
ello que a la domótica también se la conoce como los sistemas de casas inteligentes.
La domótica incluye elementos de hardware y de software, que dan lugar al posible desarrollo de
plataformas personalizadas, es decir que pueden ser construidas de acuerdo a diversos aspectos,
incluyendo las necesidades puntuales de los usuarios que van a utilizar el sistema.

Inmótica

La inmótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización inteligente de

edificios no destinados a vivienda, como hoteles, centros comerciales, escuelas, universidades,
hospitales y todos los edificios terciarios, permitiendo una gestión eficiente del uso de la energía,
además de aportar seguridad, confort, y comunicación entre el usuario y el sistema.

Referencias
Romero, C., Vázquez, F., & De Castro, C. (2007). Domótica e inmótica: viviendas y edificios
inteligentes. Madrid: RA-MA.

Querol, O. (2016). Ahorro y eficiencia energética con Domótica e Inmótica. Inmueble: Revista del
sector inmobiliario, (159), 38-43.

GONZÁLEZ, D. A. G., & CASTRO, H. A. B. (2007). Representación mediante grafcet del

accionamiento de generadores sincrónicos en una central hidroeléctrica
modernizada. Dyna, 74(153), 325-332.

Gutiérrez, H., & Muñoz, Á. G. (2013). Generación de diagramas ladder mediante el uso de redes de
Petri difusas. Revista Vínculos, 10(2), 367-280.