Convolución para cálculo de transformadas inversas

* Definición matemática de convolución:

Sean dos funciones f(x) y g(x) que cumplen las condiciones para hacer de ellas las
transformadas de Laplace, entonces se llama convolución de f y g:

x
f  g ( x )   f  x  v  g  v  dv
0

* Propiedades de la convolución:

1) f g  g f
2) f * g  h  f  g  f  h
3) f   g  h   f  g   h
4) f 0  0

* Aplicación de la convolución a las transformadas de Laplace.

Más que aplicar la convolución al cálculo de Transformadas de Laplace su aplicación

es a las antotransformadas.

Recordar que la transformada de una suma f(x) + g(x) es la suma de transformadas, o

sea, supongamos que L{f(x)} = F(s), L{g(x)} = G(s), entonces tendríamos que:

L { f(x) + g(x)} = F(s) + G(s)

Pero esto no sucede así para el producto de funciones, es decir:

L { f(x) x g(x)} ≠ F(s) x G(s)

Lo cual significa que si tenemos un producto de la forma F(s) x G(s), no podemos

poner la transformada inversa L-1{F(s)xG(s)} como el producto de f(x) x g(x). Pero
atención al siguiente teorema de la convolución.

* Teorema de la convolución.

Sea una función H(s) tal que se pueda poner como producto de dos funciones (todas
las funciones se pueden poner así), H(s) = F(s) x G(s), entonces se tiene:
L-1{H(s)} = L-1{F(s)xG(s)} = f * g (x).
 Es decir, si al hacer la antitransformada de F(s)xG(s), miramos en la tabla y
encontramos L-1{F(s)} = f(x), L-1{G(s)} = g(x), entonces pondríamos poner como
antitransformada: f * g (x). Claro que, a continuación, hallaríamos su resultado por la
integral indicada.

Ejemplo 1:
 2 
Queremos hallar la siguiente transformada inversa: L-1  3 
 s ( s  1) 

Por la tabla de transformadas comprobamos que:

Entonces a la primera función de x la llamamos f(x) y a la segunda g(x), y a sus

respectivas transformadas de Laplace, F(s) y G(s).

2
Entonces tenemos H ( s )  3
 F (s ).G (s ) , lo cual implica que:
s  s  1

L-1{F(s) . G(s)} = f * g (x)

Es decir, dicha transformada es la convolución de f y g.

Cálculo de la convolución de f(x) y g(x):

x
f * g ( x)   ( x  v) 2 .e  v dv
0

bv
Esta integral es del tipo  P (v ) e
n dv (Ver abajo la sección de integrales)

x x
2 vev  2 2( x  v ) 2 
0 ( x  v) . e dv  1  x  v   (1)  (1)2 
0

El resultado es la transformada inversa requerida:

  2e x  x 2  2 x  2
 Para este caso la transformada inversa también se hubiera podido hacer por el método
de la descomposición en fracciones simples.

2 A B C D
3
  2 3
s ( s  1) s s s s 1

El alumno puede comprobar que los coeficientes dan:

A = 2, B = -2, C = 2, D = -2

Por lo tanto sustituyendo estos valores y consultando la tabla de transformadas inversas:

 2  2 x  x 2  2e x

Es el mismo resultado que el anterior. La conclusión que podemos extraer es que el

método de la convolución de funciones será útil para hallar antitransformadas cuando el
proceso de descomposición en fracciones simples conduzca a integrales complicadas;
esto suele suceder cuando tenemos factores complejos.

Ejemplo 2:
 s 
Hallemos la siguiente transformada inversa: L-1
 2 
  s  4  (s  9) 
2

La función H(s) a transformar la podemos poner así:

s s 1
 . 2
s 2
 4  s 2  9 
2
s 4 s 9

Mirando la tabla comprobamos que la primera es la transformada de cos 2x, y la

segunda la transformada de sin 3x.

Entonces a la primera función de x la llamamos f(x) y a la segunda g(x), y a sus

respectivas transformadas de Laplace, F(s) y G(s).

s
Entonces tenemos H ( s )   F ( s).G ( s) , lo cual implica que:
s 2
 4  s 2  9 

L-1{F(s) . G(s)} = f * g (x)

 x
f  g ( x )   cos  2v  .sin 3  x  v  dv
0

Para hacer integrales de este tipo se puede consultar la sección de integrales de abajo.
En concreto, para este caso utilizamos la expresión:

sin      sin(   )
sin  .cos  
2

Siendo α + β = 3x – v, β – α = 3x – 5v.

x
1
  sin(3x  v)  sin(3 x  5v)  dv
2 0

El resultado de esta integral definida es la antitransformada que buscamos:

x
1  1 

2 cos  3x  v   5 cos  3x  5v   
0

x
1 1 
  cos(3x  v)  cos  3x  5v  
2 5 0

1 1 1 1
 cos 2 x  cos 3x  cos 2 x  cos 3 x
2 2 10 10
 Sección integración de funciones:

ax e ax  Pn '( x ) Pn "( x ) 
A ) Integración de  Pn ( x) e dx  a  Pn ( x)  a  a 2  ...
 

Ejemplo:

2 3x e3 x  2 2( x  8) 2 
 ( x  8) e dx  3 ( x  8)  31  32 

B) Expresiones trigonométricas útiles para integración de funciones:

cos(   )  cos(   )
I) sin  .sin  
2
cos(   )  cos(   )
II ) cos  .cos  
2
sin(   )  sin(   )
III ) sin  .cos  
2
sin(   )  sin(    )
IV ) sin  .cos  
2